IMPRESORA 3D

por

Rocio Pereyra

Zabala Lucas

E.E.S.T.N°1
 INTRODUCCÍON

La impresión 3D es un grupo de tecnologías de fabricación por

adición donde un objeto tridimensional es creado mediante la
superposición de capas sucesivas de material. Las impresoras 3D son
por lo general más rápidas, más baratas y más fáciles de usar que otras
tecnologías de fabricación por adición, aunque como cualquier proceso
industrial, estarán sometidas a un compromiso entre su precio de
adquisición y la tolerancia en las medidas de los objetos producidos. Las
impresoras 3D ofrecen a los desarrolladores del producto la capacidad
para imprimir partes y montajes hechos de diferentes materiales con
diferentes propiedades físicas y mecánicas, a menudo con un simple
proceso de ensamble. Las tecnologías avanzadas de impresión 3D
pueden incluso ofrecer modelos que pueden servir como prototipos de
producto.

Desde 2003 ha habido un gran crecimiento en la venta de

impresoras 3D. De manera inversa, el coste de las mismas se ha
reducido. Esta tecnología también encuentra uso en campos tales como
joyería, calzado, diseño industrial, arquitectura, ingeniería y construcción,
automoción y sector aeroespacial, industrias médicas, educación,
sistemas de información geográfica, ingeniería civil y muchos otros.

1
 PRINCIPIOS GENERALES

El aditivo de fabricación se lleva a planos virtuales de diseño

asistido por ordenador (CAD) o el software de modelado y animación, se
encuentran en secciones digitales para la máquina para utilizar
sucesivamente como una guía para la impresión. Dependiendo de la
máquina que se utiliza, el material o un material de unión se deposita
sobre el lecho de construcción o de la plataforma hasta que el material
de estratificación / aglutinante es completa y el modelo 3D final ha sido
"impreso". Una interfaz estándar de datos entre el software CAD y de las
máquinas es el formato de archivo STL (STL (siglas provenientes del
inglés “STereo Lithography”) es un formato de archivo informático de
diseño asistido por computadora (CAD) que define geometría de objetos
3D, excluyendo información como color, texturas o propiedades físicas
que sí incluyen otros formatos CAD). Un archivo STL se aproxima a la
forma de una pieza o un ensamblaje utilizando facetas triangulares.
Facetas más pequeñas producen una superficie de mayor calidad. CAPA
es un formato de archivo de entrada analizador generado, y VRML
(WRL) o archivos a menudo se utilizan como entrada para las
tecnologías de impresión 3D que son capaces de imprimir a todo color.

2
 METODOS DE “IMPRESIÓN”

Un gran número de tecnologías en competencia están disponibles

para la impresión 3D; sus principales diferencias se encuentran en la
forma en la que las diferentes capas son usadas para crear piezas.
Algunos métodos usan fundido o ablandamiento del material para
producir las capas, por ejemplo sinterizado de láser selectivo (SLS)
y modelado por deposición fundida (FDM), mientras que otros depositan
materiales líquidos que son curados con diferentes tecnologías. En el
caso de manufactura de objetos laminados, delgadas capas son cortadas
para ser moldeadas y unidas juntas.

Cada método tiene sus propias ventajas e inconvenientes; por

ello, algunas compañías ofrecen elegir entre polvos y polímero como
material de fabricación de la pieza según sean las prioridades del
cliente. Generalmente las consideraciones principales son velocidad,
coste del prototipo impreso, coste de la impresora 3D, elección y coste
de materiales, así como capacidad para elegir el color.

Tipo Tecnologías Materiales

Termoplásticos (por
Modelado por
ejemplo PLA, ABS), HDPE,
Extrusión deposición
metales eutécticos,
fundida(FDM)
materiales comestibles

Fabricación por haz de

Hilado Casi cualquier aleación
electrones(EBF3)

Sinterizado directo de
Granulado Casi cualquier aleación
metal por láser (DMLS)

3
 Fusión por haz de
Aleaciones de titanio
electrones(EBM)

Sinterizado selectivo
Polvo termoplástico
por calor(SHS)

Sinterizado selectivo Termoplásticos, polvos

por láser(SLS) metálicos, polvos cerámicos

Proyección
Yeso
aglutinante (DSPC)

Laminado de Papel, papel de aluminio,

Laminado
capas (LOM) capa de plástico

Estereolitografía (SLA) fotopolímero

Fotoquímicos
Foto polimerización por
fotopolímero
luz ultravioleta (SGC)

FUNCIONAMIENTO

La impresión se logra mediante un proceso de adición de capas

de material fundido, superpuestas una sobre otra, hasta obtener el objeto
final; a diferencia de los procesos tradicionales de mecanizado mediante
los cuales se remueve material de la pieza.

A continuación se detalla el proceso de prototipado de una pieza física

desde la fase de preparación del modelo hasta la de fabricación del
prototipo. Este proyecto se centra en la ultima.

4
 DESCRIPCION MODELO
Paso 1. Partiendo desde la fase
de diseño se elabora un modelo
CAD que represente la pieza que
se quiere fabricar

Paso 2. El modelo se exporta a

un formato estandarizado para
que pueda pasar a la siguiente
fase. Este formato normalmente
suele ser .STL. Este formato
representa la superficie de la
pieza mediante una malla de
triángulos
Paso 3. Mediante un programa
denominado slicer. (Se
denomina slicer debido a que el
programa “trocea la información
del modelo y la separa en capas
planas para que puedan ser
traducidas en movimientos del
plano XY”). La geometría del
modelo se traduce en
movimientos del cabezal o del
láser dependiendo de la
tecnología que se vaya a utilizar.
Estos movimientos se
almacenan en un archivo en
código G o Gcode (ambas
nomenclaturas se van a emplear
indistintamente). El código G es

5
 un formato de archivo de
instrucciones muy empleado en
control numérico.
Paso 4. El archivo Gcode se
envía a la impresora y esta
produce la pieza especificada.

TIPOS DE MATERIALES
Las impresoras 3D no pueden utilizar cualquier material, hay una
gran variedad para su impresión, como: transparentes, de colores,
opacos, flexibles, rígidos, de alta temperatura y resistencia. Este tipo de
materiales satisfacen necesidades de manera visual y táctil, además, son
muy resistentes y con la fuerza necesaria que los prototipos requieren. El
diseño de nuestro producto nos dará paso a escoger el material que
debemos utilizar, la impresora y el proceso por el cual se imprimirá. En la
revista Metal Actual señalan que:

"En el mercado existen más de 60 tipos de materiales para impresión 3D,

que gracias a sus características y propiedades físico químicas,
posibilitan la creación de prototipos perfectos, de gran precisión,
excelente nivel de detalle y aplicables casi a todos los sectores
industriales" (Andrea Ruiz, 2011, p.34).

Dentro de los materiales que más se usan están los que simulan
plásticos de ingeniería, llamados filamentos, como PLA y ABS. El
filamento PLA es un ácido poli láctico, biodegradable y esta derivado del
maíz. Tiene múltiples colores incluyendo su color natural, dentro de ellos
existen colores translucidos y limitados. El ABS es barato y con buena
terminación, el material adecuado para prototipo, que requieren una alta

6
 resistencia al impacto y golpes demasiado fuertes, este filamento
también incluye una amplia variedad de colores.

Otro material es la Resina. Ofrece una mayor resolución que ABS,

simulan plásticos estándar que están hechos de polipropileno y son
perfectos para modelos que necesiten de dureza, flexibilidad y
resistencia, como: juguetes, cajas de batería, piezas de automóvil
y contenedores.

• Los materiales ABS, pueden encontrarse diversos colores como rojo,

anaranjado, amarillo, verde, azul, morado, blanco, gris, negro, color
natural del filamento, entre otros.

• El PLA tiene entre sus colores principales: rojo, rosa, anaranjado,

amarillo, verde claro y fuerte, azul, negro, gris, blanco, su color
natural, entre otros.

Los filamento vienen caracterizados por el diámetro (en milímetros), se

venden generalmente en bobinas por peso (kg.) y son principalmente de
los siguiente materiales:

• Ácido poli láctico (PLA).

• Laywoo-d3, compuesto madera/polímero similar al PLA.
• Acrilonitrilo butadieno estireno (ABS).
• Poli estireno de alto impacto (HIPS).
• Tereftalato de polietileno (PET).
• Elastómero termoplástico (TPE).
• Nylon, el más utilizado.

7
 ELEMENTOS PARA LA CONSTRUCCION

ESTRUCTURA

Cantidad Elementos

1 Marco de fibrofacil

1 Juegos de piezas imprimibles.

Varilla Roscada

2 Métrica 10

4 Métrica 8

2 Métrica 5

Varillas Lisas

2 Metrica 8 (345mm)

2 Metrica 8 (320mm)

2 Metrica 8 (380mm)

1 Metrica 8 (20mm)

ELECTRÓNICA

Cantidad Elemento

1 Arduino Mega

1 Ramps 1.4

1 HotEnd

5 Pololu+disipador

8
 2 Termistor de 100k

1 Fuente de alimentación 12v. (al menos de 20A)

3 Finales de carrera

1 Ventilador (electronica)

1 Juego de cableado

MECÁNICA

Cantidad Elementos

5 Motores NEMA 17

2 Correas GT2

2 Poleas GT2

10 Rodamiento LM8UU

1 Tornillo extrusor

TUERCAS, TORNILLERÍA Y ARANDELAS

Cantidad Elemento

Tuercas

12 Metrica 10

24 Metrica8

2 Metrica5

- Metrica 4

9
 - Metrica 3

Tornillería

- Métrica 4 (25,50mm)

- Métrica 3 (10,20,25,40mm)

Arandelas

8 Métrica 10

4 Métrica 10 de ala ancha (Para el marco)

24 Métrica 8

- Métrica 4

- Métrica 3

OTROS

1 Espejo/Cristal 200x200

1 Cable alimentación

1 Cinta kapton

- Tubo plástico grueso

- Precintos

DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS MÁS RELEVANTES

ELECTRONICA DE CONTROL

La electrónica de control se basa exclusivamente en Arduino. La placa

controladora elegida es Arduino Mega 2560. Contiene un micro

10
 controlador ATmega2560. Posee 54 entradas/salidas digitales de las
cuales 15 pueden usarse como salidas PWM, 16 entradas analógicas, 4
puertos UART1 , un oscilador de 16MHz, una entrada de corriente, un
puerto USB, un ICSP y un botón de reset. Debido a todos sus
componentes se trata de una electrónica muy completa. La principal
ventaja que ofrece es la accesibilidad de la plataforma Arduino y la
compatibilidad con distintos programas como Matlab y Simulink.

DRIVERS POLOLU

Los drivers son unos circuitos integrados encargados de recibir las

señales de control de la placa Arduino y transmitir los impulsos
necesarios a los motores paso a paso. El modelo a emplear va a ser el
Driver A4988 distribuido por Pololu Electronics. Sus características
principales de funcionamiento se resumen en la siguiente tabla:

11
 FUNCIONAMIENTO BASICO

Diagrama de bloques del integrado A4988

Los elementos de los cuales está compuesto el driver se resumen en la

figura 7.2. El driver recibe seis señales básicas:

• STEP: Un cambio de LOW a HIGH hace que el motor gire un

incremento.

12
 • DIR: Indica la dirección de giro.
• RESET: En el caso de estar negada resetea el dispositivo.
• MS1, MS2 y MS3: Indican la resolución de cada incremento.

Un bloque traductor se encarga de traducir estas señales a la lógica

interna del driver y comunica las señales a la unidad de control. Esta
gestiona dos puentes DMOS, uno para cada bobina del driver. Al mismo
tiempo, un convertidor DAC alimenta cada puente a partir de las señales
recibidas en MSx.

SHIELD RAMPS

La shield RAMPS es la base de la electrónica. Se monta directamente

sobre la placa Arduino y ofrece el soporte necesario para integrar los
demás elementos.

RAMPS conectada con Arduino y los drivers A4988

CARACTERISTICAS PRINCIPALES

A continuación se describen las principales características de la placa

RAMPS

• Esta diseñada para controlar tanto el robot cartesiano de

posicionamiento como los extrusores
• Expandible para poder controlar otros accesorios

13
 • MOSFETS para controlar los calentadores y 3 circuitos térmicos
de control.
• Protegida por un fusible de 5A.
• Dispone de una electrónica aparte con un fusible a 11A para
controlar elementos que requieran más potencia.
• Admite 5 placas Plolu A4988
• Dispone de pines para que las placas Pololu se puedan sustituir
con facilidad.
• Pines I2C y SPI disponibles para expansiones.
• Todos los MOSFETS están conectados a los pines PWM para
ofrecer más versatilidad.
• USB tipo B.
• LEDs avisan si los calentadores están conectados.

ALIMENTACION

De acuerdo a los requisitos del proyecto va a ser necesaria una fuente de

alimentación externa, pues la alimentación por USB está limitada a 900
mA. El equipo necesita una fuente capaz de suministrar 12(5 + 11) =
192W. Una fuente de ordenador ATX2 es capaz de ofrecerlo.

INTEGRACION DE EQUIPOS

Como ya se ha comentado en la sección anterior, todos los distintos

equipos y componentes se integran basándose en la placa RAMPS. La
siguiente figura representa el conexionado entre ellos:

14
 CONFIGURACION DEL FIRMW ARE

Como ya se introdujo anteriormente, el firmware elegido en este caso es

Marlín. Marlín es un firmware diseñado para ser usado en impresoras de
la familia RepRap, pero es fácilmente adaptable a cualquier otra. Ha sido

15
 desarrollado por Erik Zalm bajo licencia GPL. Actualmente su código
fuente está disponible para su descarga libre y gratuita desde GitHub:
https://github.com/ErikZalm/Marlin

Para configurarlo únicamente hay que seguir los siguientes pasos:

SELECCIÓN DE PUERTO SERIE

El primer paso es establecer el puerto serie que se va a usar, para ello,

seleccionamos en la línea 24 el valor. En nuestro caso es el puerto 0 ya
que es el que se encuentra conectado al chip FTDI serie-USB. De esta
forma nos podemos comunicar con el ordenador a través del puerto USB.
En el caso de querer acoplar algún dispositivo wireless habrá que
seleccionar su puerto correspondiente.

#define SERIAL_PORT 0

El siguiente paso es seleccionar la velocidad de transferencia. 115200

baudios es una buena opción ya que se trata de la velocidad máxima que
soporta la terminal de Arduino y así se puede usar para enviar
instrucciones en el caso que queramos realizar un debugging.

#define BAUDRATE 115200

CONFIGURACION DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA

Para configurar la electrónica de potencia primero hay que seleccionar la

placa que usemos en la línea 75. Para la impresora del proyecto es la
opción 33.

//// The following define selects which electronics board you have.. Please
choose the one that matches your setup
// 10 = Gen7 custom (Alfons3 Version) "https://github.com/Alfons3/
Generation_7_Electronics"
// 11 = Gen7 v1.1, v1.2 = 11
// 12 = Gen7 v1.3
// 13 = Gen7 v1.4

16
 // 2 = Cheaptronic v1.0
// 20 = Sethi 3D_1
// 3 = MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3
// 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)
// 34 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)
// 35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)
// 4 = Duemilanove w/ ATMega328P pin assignment
// 5 = Gen6
// 51 = Gen6 deluxe
// 6 = Sanguinololu < 1.2
// 62 = Sanguinololu 1.2 and above
// 63 = Melzi
// 64 = STB V1.1
// 65 = Azteeg X1
// 66 = Melzi with ATmega1284 (MaKr3d version)
// 67 = Azteeg X3
// 68 = Azteeg X3 Pro
// 7 = Ultimaker
// 71 = Ultimaker (Older electronics. Pre 1.5.4. This is rare)
// 72 = Ultimainboard 2.x (Uses TEMP_SENSOR 20)
// 77 = 3Drag Controller
// 8 = Teensylu
// 80 = Rumba
// 81 = Printrboard (AT90USB1286)
// 82 = Brainwave (AT90USB646)
// 83 = SAV Mk-I (AT90USB1286)
// 9 = Gen3+
// 70 = Megatronics
// 701= Megatronics v2.0
// 702= Minitronics v1.0
// 90 = Alpha OMCA board
// 91 = Final OMCA board
// 301= Rambo
// 21 = Elefu Ra Board (v3)

17
 #ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD 34

A continuación, en la línea 86 se define el número de extrusores, que en

nuestro caso son 2: Por ´ultimo hay que indicar que fuente de
alimentación se va a emplear. La disponible en el prototipo ser ‘a una
fuente ATX empotrada en ´el, pero también se puede emplear una fuente
externa como la que usa la videoconsola Xbox.

//// The following define selects which power supply you have. Please
choose the one that matches your setup
// 1 = ATX
// 2 = X-Box 360 203Watts (the blue wire connected to PS_ON and the
red
wire to VCC)
#define POWER_SUPPLY 1

DETERMINACION DE LOS SENSORES TERMICOS

Los sensores térmicos que se van a emplear son termistores de 100KΩ

Honeywell.

//
========================================================
===================
//=============================Thermal Settings
============================
//
========================================================
===================
//
//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend
sensor, using correct resistor and table
//

18
 //// Temperature sensor settings:
// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
// -1 is thermocouple with AD595
// 0 is not used
// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
// 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)
// 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad
resolution at high temp. !!
// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-
Head)
(4.7k pullup)
// 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke
thermocouple) (4.7k pullup)
// 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)
// 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)
// 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)
// 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)
// 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)
// 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x
// 60 is 100k Maker’s Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950
//
// 1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have
changed out your 4.7k for 1k
// (but gives greater accuracy and more stable
PID)
// 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)
// 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)
// 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-
Head
) (1k pullup)
//
// 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup
// 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard)

19
 // 147 is Pt100 with 4k7 pullup
// 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard)
#define TEMP_SENSOR_0 71
#define TEMP_SENSOR_1 71
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 0

CALIBRACION MECANICA

Por ´ultimo hay que establecer los parámetros de calibración mecánica

en las líneas 440-445. Primero hay que establecer los pasos por unidad
de longitud. Como se vio en el capítulo 3, La cantidad de pasos por
unidad de longitud para los tres ejes es de 325, mientras que para el
extrusor es de 105.

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT
{325,325,325,760*1.1*0.125} //

default steps per unit for Ultimaker

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {500,500,100,10000} // X, Y,

Z , E maximum start speed for accelerated moves. E default values are
good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

La ´ultima tarea consiste en establecer los valores de máxima velocidad y

aceleración que se disponen a continuación:

#define DEFAULT_ACCELERATION 500 // X, Y, Z and E

maxacceleration in mm/sˆ2 for printing moves.

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 500 // X, Y, Z and E

maxacceleration in mm/sˆ2 for retracts.

20
 MOTIVACION

En la actualidad, la fabricación aditiva está sufriendo una expansión en

cuanto a sus diferentes aplicaciones. Está dejando de ser solo una
herramienta de prototipo rápido para convertirse en un proceso de
fabricación industrial. Según Jeremy Rifkin, nos encontramos en el albor
de la Tercera Revolución Industrial. Afirma que en los próximos años las
impresoras 3D van a formar un papel fundamental en el desarrollo de la
industria occidental. Poco a poco aparecen nuevas aplicaciones en
sectores como la automoción, la aeronáutica o la medicina. Pero... ¿Es
capaz la tecnología actual de cubrir estas nuevas necesidades de una
manera rentable y cumpliendo al tiempo los requisitos de calidad de la
industria del momento? Analizando el estado actual del mercado de
impresoras 3D vemos que los modelos existentes están orientados a
servir como herramientas de prototipo rápido, pero no como maquinas
capaces de generar productos de consumo finales. Esto se debe en
parte a dos razones. En primer lugar, la calidad de los prototipos
producidos no rinde las cualidades necesarias para ser comercializado o
empleado en la industria. Esto se debe principalmente a las limitaciones
en cuanto a errores dimensionales y geométricos y a la limitada
repetibilidad, ya que muchos prototipos han de ser desechados al no
alcanzar la calidad necesaria. Por otro lado, tanto los tiempos como los
costes de fabricación son demasiado elevados como para alcanzar una
producción económicamente rentable. Por todo ello, en la década en que
nos encontramos deben desarrollarse nuevas alternativas y mejoras a los
procesos actuales de fabricación aditiva.

OBJETIVO

Al ver tantas dificultades de conseguir materiales o piezas a la hora de

realizar algún tipo de proyecto en la escuela, ya sea engranajes chasis o
cualquier otra cosa, había que buscar entre mucha basura electrónica
para poder encontrar la pieza indicada, solo muy pocos lo hacían, con
mucha suerte diríamos…

21
 Se nos ocurrió la idea de realizar nuestra propia impresora 3d, para así
poder CONTRUIR nuestras propias piezas, ya sea diseñándolas o
también así descargándolas de la web e “imprimirla” directamente.

Esto nos daría mucha facilidad no solo a nosotros sino también a

nuestros compañeros ya que la mayoría debían realizar proyectos y no
conseguían sus propias piezas, gracias a nuestra impresora 3d esas
necesidades quedan en el pasado…

22