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OBJETIVOS
- Identificar los comandos para establecer el cero de pieza en el Torno CNC
DMTG CKE6136Z del laboratorio CAMPRO.
- Cargar y ejecutar un programa escrito en código ISO mediante el uso de una
tarjeta de memoria.
- Determinar las fuerzas de corte involucradas en un proceso de cilindrado
aplicando el Modelo de Corte Ortogonal.
INTRODUCCION
El controlador de un equipo de Control Numérico por Computador (CNC) normalmente
está conformado de una pantalla LCD y un teclado alfanumérico para el ingreso de
comandos y selección de modos de operación. El equipo consta con un controlador
horizontal, cuyo esquema se lo puede observar en la Fig. 1.
1
ENCENDIDO DEL EQUIPO
El procedimiento de encendido del equipo se detalla a continuación:
1. Chequear que el estado del herramental sea normal (por ejemplo, que las
puertas delantera y trasera se encuentren cerradas)
2. Encender el sistema de alimentación principal ubicado en la parte posterior del
torno.
3. Encender el controlador ubicado en el panel frontal del equipo.
4. Una vez encendido, chequear que la pantalla del controlador muestre la ventana
de Posicionamiento. (Fig. 2.)
5. Chequear que los sistemas de ventilación estén funcionando correctamente.
CONFIGURACION DE HERRAMIENTAS
Al encender el equipo, la ventana de posicionamiento siempre mostrará las coordenadas
de la locación de la punta de la herramienta de corte con respecto al último sistema de
coordenadas (cero de pieza) utilizado. Por esta razón, si las medidas de la materia prima
a utilizar o el programa han variado, se debe ajustar esta posición al nuevo sistema de
referencia de pieza.
El torno trabaja con dos ejes coordenados, el eje X que define coordenadas diametrales
y cuyo cero corresponde al centro de la cara más alejada del husillo, y el eje Z que se
dirige a lo largo del eje de rotación con sentido positivo alejándose del husillo.
En las Tablas 1 y 2 se muestra el proceso para la selección de cero de pieza para los
ejes Z (Tabla 1) y X (Tabla 2), considerando que la materia prima ha sido previamente
colocada y ajustada en el husillo, y que no presenta irregularidades en sus caras.
NOTA: Los procedimientos mostrados consideran el seteo de la herramienta No.1, que
sirve como referencia para las demás herramientas colocadas en la torreta. El
procedimiento de selección de cero para herramientas adicionales será revisado
durante la clase de laboratorio.
2
Paso Descripción Esquema
3
Paso Descripción Esquema
Acercar la herramienta a la
1
superficie de la pieza de trabajo.
4
EJECUCION DE PROGRAMAS
IMPORTANTE
Previo al envío de un programa de corte, debe siempre considerar los siguientes ítems.
La omisión o fallo en cualquiera de ellos puede causar que el equipo opere de forma
indebida, ocasionando daños en el equipo o en el material de trabajo.
- Verificar si el programa de corte está correctamente codificado.
- Verificar si el origen del sistema de coordenadas ha sido correctamente
seleccionado y está acorde al sistema utilizado en el programa de corte.
- Verificar si las condiciones de corte son acordes al material a cortar.
Una vez que las herramientas de corte han sido correctamente referenciadas, se pueden
ejecutar programas de varias formas:
- Mediante ingreso manual de instrucciones, o modo MDI (Manual Direct Input),
el cual permite la ejecución de operaciones básicas (de hasta 10 líneas de
código), y es usado generalmente para enviar instrucciones de cambios de
herramienta o de giro del husillo para realizar operaciones preparatorias de la
materia prima.
- Mediante conexión directa con el computador, o Modo DNC (Direct Numerical
Control) en el cual el controlador recibe instrucciones directamente del programa
CAM utilizado para la realización del código.
- Usando una tarjeta de memoria que contiene el programa a ejecutar.
El procedimiento carga y envío de programas con tarjeta de memoria se encuentra
detallado en la Tabla 3.
NOTA: Para que el programa pueda ser leído por el equipo es necesario que haya sido
guardado como archivo de Block de notas con el mismo nombre definido en el código
(por ejemplo, O0001.txt) y se haya eliminado la extensión del archivo (quitado el .txt)
5
Presionar el botón continuar hasta
4 encontrar las opciones de tarjeta
CARD.
En el directorio de programas
guardados en la tarjeta, localizar el
5
programa y luego presionar el botón
de lectura READ.
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MODELO DE CORTE ORTOGONAL
En función de la teoría revisada en clase, se determinarán las fuerzas de corte
involucradas en el proceso de cilindrado de un eje de acero a partir de los parámetros
de corte del proceso y la geometría de la viruta obtenida.
Para establecer la equivalencia entre el Modelo de Corte Ortogonal y un proceso real
de torneado se debe tener en cuenta las siguientes consideraciones:
- El avance 𝑓𝑛 (feed) en milímetros por revolución del proceso se asume igual al
espesor inicial de viruta 𝑡0 .
- La profundidad de corte 𝑎𝑃 se la toma como el espesor de viruta 𝑤.
Para determinar las fuerzas de corte se seguirá el siguiente procedimiento analítico:
1. Determinar la relación de corte 𝑟:
𝑡0 𝑓𝑛
𝑟= = , (1)
𝑡𝑐 𝑡𝑐
2. Determinar el ángulo de plano cortante 𝜙, a partir del ángulo de ataque 𝛼 y la
relación de corte 𝑟:
𝑟 cos 𝛼
tan 𝜙 = , (2)
1 − 𝑟 sin 𝛼
3. Determinar el ángulo de fricción 𝛽 a partir de la Ecuación de Merchant:
𝛼 𝛽
𝜙 = 45 + − , (3)
2 2
4. Encontrar el área del plano cortante:
𝑡0 𝑤 𝑓𝑛 𝑎𝑃
𝐴𝑠 = = , (4)
sin 𝜙 sin 𝜙
5. Determinar la Fuerza Cortante teórica 𝐹𝑠 , a partir del Esfuerzo Cortante del
material 𝜏 y el área del plano cortante 𝐴𝑠 .
𝐹𝑠 = 𝜏𝐴𝑠 , (5)
6. Determinar la Fuerza Cortante experimental 𝐹𝑠∗ , a partir de Ec. (6):
𝐹𝑠∗ = 𝜏𝑎𝑃 (0.5352𝑓𝑛 + 0.8849𝑡𝑐 ), (6)
7. Encontrar la Fuerza Cortante 𝐹𝑐 y la Fuerza de Empuje 𝐹𝑡 , a partir de la fuerza
cortante analítica 𝐹𝑠 y experimental 𝐹𝑠∗ :
𝐹𝑠 cos(𝛽 − 𝛼)
𝐹𝑐 = , (7)
cos(𝜙 + 𝛽 − 𝛼)
𝐹𝑠 sin(𝛽 − 𝛼)
𝐹𝑡 = , (8)
cos(𝜙 + 𝛽 − 𝛼)
7
REPORTE
En su reporte de laboratorio deberá incluir los pasos realizados durante la práctica para
el seteo y montaje de la materia prima y la herramienta de corte, además de los pasos
seguidos durante la toma de muestras del proceso de cilindrado. Para la
experimentación de modelo de corte ortogonal se tomarán 5 mediciones de espesor y
ancho de viruta después del corte, las mismas que deberán ser tabuladas y presentadas
como datos experimentales.
Deberá presentar además cálculos demostrativos de las distintas fuerzas de corte
involucradas, trabajando con los valores promediados obtenidos de sus mediciones
experimentales, de acuerdo al procedimiento analítico mostrado. Adicionalmente,
deberán establecer los errores porcentuales entre los valores encontrados a partir de la
fuerza cortante teórica y experimental, para las fuerzas de corte y fuerzas de empuje.
Los resultados finales deberán estar tabulados.
Recuerde que las conclusiones deberán representar un análisis consensuado y
meditado de todos los resultados, y, finalmente, unas breves recomendaciones de cómo
mejoraría usted dichos resultados y la práctica en general.
Además, en la sección de apéndices, usted deberá presentar una ficha técnica del
material usado para el proceso de cilindrado, evidenciando composición química, usos,
elementos aleantes, etc.; y los datos de placa del equipo utilizado. Usted deberá
soportar sus ensayos con referencias bibliográficas de relevancia.