INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS.

DIVISIÓN: INGENIERÍA INDUSTRIAL.

MATERIA: FÍSICA.

INVESTIGACIÓN. UNIDAD 5 “CINEMÁTICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO

RÍGIDO”

DOCENTE: ING. DE LA CRUZ TADEO NILA CANDELARIA.

ALUMNO: CRUZ MARTÍNEZ VÍCTOR MANUEL

GRADO: 4

GRUPO: C

FECHA: 9 DE MAYO DEL 2019

 ÍNDICE

Introducción 3

5.- Cinemática del punto y del cuerpo rígido. 4

5.1. Movimiento rectilíneo: ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento

rectilíneo uniformemente acelerado y caída libre de cuerpos. 5

5.2. Movimiento curvilíneo: movimiento parabólico, oscilatorio y circular. 12

5.3. Movimiento de cuerpo rígido: traslación y rotación. 21

Conclusión 27

Referencias 28
INTRODUCCIÓN
Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre
y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento
relevantes a su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de cañón.
En 1687, con la publicación de los Principia, Isaac Newton hizo la mayor aportación
conocida al estudio sistemático del movimiento. El nacimiento de la cinemática
moderna tiene lugar con la alocución de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700,
ante la Academia Real de las Ciencias de París.2 Fue allí cuando definió la noción
de aceleración y mostró cómo es posible deducirla de la velocidad instantánea
utilizando un simple procedimiento de cálculo diferencial.

El movimiento de los cuerpos se estudia desde el punto de vista de un observador

(interno o externo) en el marco de un sistema de referencia. Así, la cinemática
expresa matemáticamente cómo se desplaza el cuerpo a partir de la variación de
las coordenadas de la posición del cuerpo con el tiempo. De esta manera, la función
que permite expresar la trayectoria del cuerpo no solo depende del tiempo, sino que
también depende de la velocidad y de la aceleración.

En esta investigación se darán a conocer los distintos temas que abarca la

cinemática en un punto y de un cuerpo rígido como son; Movimiento rectilíneo:
ecuaciones diferenciales del movimiento, movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado y caída libre de cuerpo. Movimiento curvilíneo: movimiento parabólico,
oscilatorio y circular. Movimiento de cuerpo rígido: traslación y rotación.
5.- Cinemática del punto y del cuerpo rígido.
La Cinemática es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos,
prescindiendo de las causas que lo producen. El objetivo de la cinemática es
averiguar en cualquier instante la posición que ocupa el cuerpo, su velocidad y su
aceleración.

Cinemática del punto

Si el cuerpo es un punto material que se mueve sobre una curva, y en un instante t
se encuentra en un punto M , se define:

Vector posición, al vector que define la posición del móvil puntual

⃗ , siendo 0 el origen de coordenadas del

⃗⃗ = 𝑟 (𝑡 ) = 𝑥 (𝑡)𝑖 + 𝑦 (𝑡)𝑗 + 𝑧 (𝑡)𝑘
𝑂𝑀
sistema de referencia elegido. Es un vector variable en el tiempo y la curva que
describe su extremo M se llama trayectoria.

Vector velocidad, al vector que se obtiene al derivar el vector posición 𝑟(𝑡) respecto
al tiempo, por tanto, sus componentes son las derivadas respecto al tiempo de las
componentes del vector de posición. Este vector está localizado en M y coincide
con la tangente a la curva.

d r(t)
⃗ (t) =
v = x ′i + y ′ j + z′ ⃗k
dt

ds
Su módulo v = . es la derivada del arco recorrido s respecto al tiempo, su
dt
dirección es la de la tangente a la curva en el instante que se considere, por tanto
puede expresarse como el producto de su módulo por un vector unitario en la
⃗𝑇
dirección de la tangente 𝑣 = 𝑣 ⋅ 𝑢

Vector aceleración, es la derivada del vector velocidad respecto al tiempo.

siendo x’’, y”, z” las componentes cartesianas del vector aceleración. El vector
aceleración se puede expresar también en función de sus componentes intrínsecas
(una componente en la dirección de la tangente y otra en la dirección normal):

dv
El término ⃗ 𝑇 es la aceleración tangencial, que expresa la variación del módulo
𝑢
dt

de velocidad con el tiempo y su dirección es la tangente a la trayectoria.

v2
El término
ρ
⃗ N= a⃗N es la aceleración normal, que mide la variación de la dirección
u

de la velocidad con el tiempo, está dirigida siempre según la perpendicular a la

trayectoria y hacia el centro de curvatura de esta.

5.1. Movimiento rectilíneo: ecuaciones diferenciales del movimiento,

movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y caída libre de
cuerpos.
Movimiento rectilíneo

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la

posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está
a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

Posición

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función
x=f(t).
Desplazamiento

Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más

tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se
ha desplazado Dx=x'-x en el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t
al instante t'.

Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

x′−x ∆x
< v >= =
t′−t ∆t

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo

Dt tan pequeño como sea posible, en el límite cuando Dt tiende a cero.

∆x 𝑑𝑥
𝑣 = lim =
∆𝑡 ∆t 𝑑𝑡
Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.

Ecuaciones diferenciales del movimiento

La ecuación de movimiento relativista para el movimiento bajo una fuerza constante

partiendo del reposo es:

Donde w es una constante que, para valores pequeños de la velocidad comparados

con la velocidad de la luz, es aproximadamente igual a la aceleración (para
velocidades cercanas a la de la luz la aceleración es mucho más pequeña que el
cociente entre la fuerza y la masa). De hecho, la aceleración bajo una fuerza
constante viene dada en el caso relativista por:

La integral de (4) es sencilla y viene dada por:

(5)

E integrando esta última ecuación, suponiendo que inicialmente la partícula

ocupaba la posición x = 0, se llega a:

En este caso el tiempo propio de la partícula acelerada se puede calcular en función

del tiempo coordenado t mediante la expresión:

Todas estas expresiones pueden generalizarse fácilmente al caso de un movimiento

uniformemente acelerado, cuya trayectoria es más complicada que la parábola, tal
como sucede en el caso clásico cuando el movimiento se da sobre un plano.

Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante, por tanto,
la aceleración es cero. La posición x del móvil en el instante t lo podemos calcular
integrando 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣 ∙ (𝑡 − 𝑡0 ) o gráficamente, en la representación de v en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones
del movimiento uniforme resultan

𝑎=0

𝑣 = 𝑐𝑡𝑒

𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 ∙ 𝑡

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante.
Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los
instantes t0 y t, mediante integración, o gráficamente.

𝑣 − 𝑣0 = 𝑎 ∙ (𝑡 − 𝑡0 )
Dada la velocidad en función del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-x0 del
móvil entre los instantes t0 y t, gráficamente (área de un rectángulo + área de un
triángulo), o integrando

1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 ∙ (𝑡 − 𝑡0 ) + ∙ 𝑎 ∙ (𝑡 − 𝑡0 )2
2

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.

a = cte

v = v0 + a ∙ t

1
x = x0 + v0 ∙ t + ∙ t 2
2

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
Caída libre de cuerpos

Este movimiento se da cuando un objeto “se deja caer” (su velocidad inicial es cero,
v0 = 0) desde una altura inicial y = y0 = h, estando sometido a la aceleración de la
gravedad a = g = 9,8 m/s2.

Dado que el observador está situado en el suelo, tanto g como v serán negativas,
según el sistema de referencia establecido (figura observadora en el suelo con eje
y hacia arriba positivo, altura inicial, velocidad inicial y g negativa).

Las ecuaciones de la posición y de la velocidad que lo rigen son:

1
𝑦 = 𝑦0 − 2 𝑔𝑡 2 𝑣 = −𝑔𝑡 𝑎=𝑔

Con ellas se pueden responder a las siguientes cuestiones:

¿Cuánto tiempo tarda en caer?

Para calcularlo, debemos imponer la condición de y = 0 en la ecuación de la posición

y despejar el tiempo, t:

¿Con qué velocidad llega al suelo?

Una vez hallado el tiempo que tarda el objeto en caer, sustituyéndolo en la ecuación
de la velocidad, tendremos la rapidez con la que llega al suelo:

2 ∙ y0
v = −g ∙ t = −g ∙ √
g
5.2. Movimiento curvilíneo: movimiento parabólico, oscilatorio y circular.
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y
unos ejes, y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos
por los que pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo
son:

Vector posición r en un instante t.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t, el móvil se

encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posición es r y en el instante
t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el vector r'.

Diremos que el móvil se ha desplazado Δr=r’-r en el intervalo de tiempo Δt=t'-t.

Dicho vector tiene la dirección de la secante
que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento Δr y el tiempo que ha empleado en desplazarse Δt.
El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento, la
secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre
los instantes t y t1.

El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad media cuando el

intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de

tiempo a cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección

es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es

tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en dirección,

en la cantidad dada por el vector diferencia Δv=v’-v.

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad

Δv y el intervalo de tiempo Δt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleración a en un instante
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo

del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo
a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.

Movimiento parabólico

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar

un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. En la siguiente
figura puedes ver una representación de la situación.

Tipos de movimiento parabólico

Existen diferentes tipos de movimiento parabólico dependiendo desde donde

empieza o acaba el movimiento del cuerpo. Por ejemplo:

Movimiento parabólico completo: el cuerpo recorre una parábola completa,

empezando y acabando en el suelo.

Movimiento de media parábola: el cuerpo empieza el movimiento desde cierta altura

y es lanzado parabólicamente con una fuerza horizontal, en un punto que sería el
punto más alto de la parábola completa ideal.

Otros movimientos parabólicos: existen muchos casos particulares del movimiento

parabólico, por ejemplo, el lanzamiento de una pelota desde el suelo a la terraza de
una casa o el lanzamiento a canasta de un jugador de baloncesto. Siempre son
tramos de una teórica parábola completa.

Todos los elementos de los movimientos parabólicos se pueden calcular a partir del
movimiento parabólico completo.
Velocidad

La velocidad inicial del cuerpo (v0) tiene dos componentes, la componente

horizontal, en el eje X y la componente vertical, en el eje vertical Y. Depende de la
fuerza con la que salga la partícula y el ángulo de lanzamiento.

v0 = v0cosθi + v0senθj

donde v0 es la velocida inicial y θ el angulo de la velocidad

La componente horizontal de la velocidad x será constante, ya que es un

movimiento uniforme. La componente vertical de la velocidad y disminuye
inicialmente por la gravedad, hasta hacerse nula en el punto más alto de la
trayectoria. A partir de ese punto, vuelve a crecer uniformemente acelerada por la
gravedad. La fórmula de la velocidad es:

v = v0cosθi + [v0senθ − gt]j

donde v0 es la velocidad inicial, θ el angulo de la velocidad, g la gravedad y t el tiempo

Movimiento oscilatorio

Es el de un móvil que pasa cada cierto instante por las mismas posiciones.

Se dice que el móvil ha efectuado una oscilación cuando se encuentra en la misma

posición que la de partida y moviéndose en el mismo sentido.

Podemos definir entonces:

Periodo (T): tiempo que tarda en producirse una oscilación.

Frecuencia (f): número de oscilaciones que se producen cada segundo

Movimiento oscilatorio armónico.

Si un cuerpo es apartado de su posición de equilibrio estable, comienzan a actuar

sobre él fuerzas restauradoras que tienden a devolverlo a su estado original de
equilibrio.

Si dicha fuerza recuperadora obedece la Ley de Hooke: 𝐹 = −𝐾𝑥(es decir: dicha

fuerza es proporcional a la posición de la partícula y tiende a llevarla hacia una
posición de equilibrio considerada como x=0), entonces la posición de la partícula
es una función sinusoidal del tiempo: decimos que dicha partícula está animada de
un movimiento armónico simple. Y esta posición se puede escribir:
 x(t) = Asen(αx + α)

x(t)= elongación: posición de la partícula respecto de la posición de equilibrio (x=0).

A: amplitud: máxima elongación: máxima distancia de la partícula a la posición de

equilibrio.

𝛼: frecuencia angular:

2π
ω= = 2πf
T

ax + ω: fase

∝: fase inicial

A partir de la expresión (I), derivando, podemos obtener las expresiones para la

velocidad y aceleración de una partícula sometida a este movimiento:

dx
v(t) = = Aωcos(αx + ω = ±ω√A2− X2 = ±ω√1 − sen2 (αx + ω) =
dt
dv
±ω√A2−A2 sen2 (αx + ω) = a(t) = = −Aω2 sen(αx + ω) = −ω2 𝑥
dt

Además, es evidente comprobar que (I) es la solución para el movimiento de una

partícula sometida a una fuerza recuperadora que obedece la Ley de Hooke:

y, como acabamos de ver , por

tanto: , que se cumple siempre que se haya definido .

Movimiento circular.

Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia.

Una vez situado el origen 0 de ángulos describimos el movimiento circular mediante
las siguientes magnitudes.
Posición angular, q

En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene dada

por el ángulo q, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de
ángulos 0.

El ángulo q, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia

longitudes
r, q=s/r. La posición angular es el cociente entre dos y por tanto, no tiene
dimensiones.

Velocidad angular, w

En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo q '. El
móvil se habrá desplazado Δq=q ' -q en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido
entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente

entre el desplazamiento y el tiempo.

∆𝛼
<𝛼 >= ∆𝑡
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante
se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que
tiende a cero.

∆θ 𝑑𝜃
𝛼 = lim =
∆𝑡→0 ∆t 𝑑𝑡

Aceleración angular, a

Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y en el instante t' la velocidad

angular del móvil es w'. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δw=w' -w en el
intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad

angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

∆𝛼
<𝛼 >= ∆𝑡

La aceleración angular en un instante se obtiene calculando la aceleración angular

media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

∆α 𝑑𝛼
𝛼 = lim =
∆𝑡→0 ∆t 𝑑𝑡
5.3. Movimiento de cuerpo rígido: traslación y rotación.
Entendemos por sólido rígido un sistema de partículas en el que la distancia entre
dos cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo. Los
cuerpos sólidos que manejamos se deforman siempre, en mayor o menor grado,
cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si éstas son
suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son despreciables y,
entonces, hablaremos de cuerpos rígidos o indeformables. La definición de sólido
rígido es sólo conceptual, por cuanto que el sólido rígido, en todo rigor, no existe.
En este sentido, el sólido rígido es sólo una idealización y extrapolación del sólido
real, al igual que lo es la partícula o punto material.

Figura 5.3: Concepto de sólido rígido

Consideremos un sólido rígido y un sistema de coordenadas, x y z, como se muestra
en la Figura 5.3. Indicaremos por 𝑟𝑖 𝑦 𝑟𝑗 los vectores de posición de dos puntos,
pi y pj, del sólido; la condición geométrica de rigidez se expresa por:

|𝑟𝑖 − 𝑟𝑗 | 2 ≡ (𝑟𝑖 − 𝑟𝑗 ) ∙ (𝑟𝑖 − 𝑟𝑗 ) = cte.

que es equivalente a 𝑟𝑖 − 𝑟𝑗 = cte., ya que la raíz cuadrada de una constante es otra

constante.

La posición del sólido con respecto al sistema de ejes coordenados queda

perfectamente determinada si conocemos la posición de tres cualesquiera de sus
puntos, no alineados, como los puntos 1, 2 y 3 que se indican en la Figura 5.3. Para
especificar la posición de cada uno de ellos se necesitan tres parámetros o
coordenadas; de modo que en total necesitamos, aparentemente, nueve
parámetros o coordenadas para especificar la posición del sólido en el espacio. Los
tres puntos que hemos tomado como referencia están ligados por las condiciones
de rigidez expresadas por tres ecuaciones

que nos permiten despejar tres incógnitas en función de las demás, de modo que el
número mínimo de parámetros o coordenadas necesarias para especificar la
posición del sólido es solamente seis. Decimos que el sólido rígido posee seis
grados de libertad.

Movimiento de traslación

El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido rígido.

Desde un punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente:

Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de traslación

cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece
paralelo a si mismo en el transcurso del movimiento.

Figura 5.5: (a) Movimiento de traslación. (b) En el movimiento de traslación

todos los puntos del sólido tienen la misma velocidad.

Consideremos un sólido rígido animado de un movimiento de traslación. En virtud

de la condición geométrica de rigidez, el vector 𝑟𝑖𝑗 = 𝑟𝑖 − 𝑟𝑗 debe mantener
constante su módulo en el transcurso de cualquier movimiento y, además, en virtud
de la definición geométrica del movimiento de traslación, también ha de mantener
constante su dirección; entonces, siendo *c un vector constante, se puede escribir:

ri − rj = c
y derivando con respecto al tiempo:

ri − rj = 0 ⇒ v
⃗i =v
⃗j = c

constituyendo esta igualdad la condición cinemática del movimiento de traslación,

esto es:

Todos los puntos de un sólido rígido animado de un movimiento de traslación tienen,

en cada instante, la misma velocidad.

Esa velocidad, común a todos los puntos del sólido, recibe el nombre de velocidad
de traslación del sólido y debe ser considerada como un vector libre. Las mismas
consideraciones pueden aplicarse a la aceleración. En consecuencia, una vez
definido el movimiento de un punto cualquiera del sólido rígido que se traslada,
tenemos definido el movimiento del sólido.

Otra característica importante del movimiento de traslación del sólido rígido es que
las trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una
se puede obtener mediante una translación de la otra. En efecto, consideremos de
nuevo dos puntos cualesquiera, 𝑃𝑖 𝑦 𝑃𝑗 , pertenecientes al sólido, y sean 𝑟𝑖 𝑦 𝑟𝑗 sus
vectores de posición con respecto a un cierto origen arbitrario O. Imaginemos un
desplazamiento experimentado en una traslación del sólido, de modo que los
vectores de posición de esos puntos, con respecto al mismo origen O, sean ahora
𝑟𝑖0 𝑦 𝑟𝑗0, respectivamente. La condición geométrica de rigidez junto con la condición
geométrica que define al movimiento de traslación se expresa en la forma:

ri − rj = ri − rj ⇒ ri − ri = rj − rj ⇒ ⃗⃗⃗⃗
∆ri − ∆rj

de modo que el desplazamiento experimentado por cada uno de los puntos del
sólido durante un intervalo de tiempo ∆t es único. De este resultado, junto con la
noción de la línea curva como límite de una poligonal y de la continuidad del
movimiento, se sigue la congruencia de las trayectorias recorridas por los distintos
puntos del sólido rígido.

Es conveniente que insistamos en que el movimiento de traslación no prejuzga

forma alguna para las trayectorias de los distintos puntos que constituyen el sólido.
Evidentemente, si la velocidad de traslación es constante (v = cte), cada uno de los
puntos del sólido recorrerá una trayectoria rectilínea con celeridad constante y todas
esas trayectorias serán paralelas entre sí (movimiento de traslación uniforme). Pero,
en general, la velocidad de traslación no tiene por qué ser constante y la trayectoria
puede ser curvilínea. Así, por ejemplo, las trayectorias recorridas por los distintos
puntos del cuerpo pueden ser circunferencias, todas ellas del mismo radio
(congruentes) aunque de distinto centro. Esta situación se presenta en una noria de
feria de eje horizontal, como se muestra en la Figura; la armadura de la noria gira
en torno al eje (rotación), pero las barquillas suspendidas de dicha armadura,
prescindiendo de pequeñas oscilaciones pendulares, experimentan una traslación
con trayectoria circular.

Movimiento de rotación

Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación alrededor

de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas
sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste.

Figura 5.6: (a) Movimiento de traslación de las barquillas de la noria. (b)

Movimiento de rotación. El vector velocidad angular es único (invariante), pero
cada punto del sólido tiene una velocidad diferente de la de los otros.
El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer
caso, los puntos del sólido que están sobre el eje permanecen en reposo en tanto
que los demás puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso,
todos los puntos del sólido están en movimiento circular alrededor del eje exterior al
sólido. En cualquier caso, la velocidad v de un punto P del sólido será tangente a la
circunferencia descrita y, en un instante dado, tendrá un módulo tanto mayor cuanto
mayor sea la distancia del punto al eje de rotación. Dicha velocidad viene dada por
∗ 𝑣 = 𝑣𝑒ˆ𝑡

siendo eˆt un vector unitario (de módulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria
y v el módulo de la velocidad. Téngase en cuenta que necesariamente eˆt cambiará
a lo largo del movimiento, ya que irá continuamente modificando su dirección hasta
llegar de nuevo a la orientación original, tras completar un giro de 2π radianes. El
módulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con

𝑑𝑠
𝑣 = 𝑑𝑡

considerando s la distancia que el sólido va recorriendo a lo largo de la

𝑠
circunferencia. Dada la definición matemática de ángulo 𝜃 = 𝑟 , se verifica que ds =

r dθ, para lo cual habrá que expresar el ángulo en radianes (rad). De aquí se deduce
que
ds dθ
v = dt dt
= r
dθ
El cociente recibe el nombre de celeridad angular y se designa por ω:
dt

𝑑𝜃
𝜔 =
𝑑𝑡

y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del sólido como el producto

de la celeridad angular por la distancia r del punto al eje de rotación

v = ωr
La introducción del concepto de celeridad angular es de gran importancia por la
simplificación que supone en la descripción del movimiento de rotación del sólido,
ya que, en un instante dado, todos los puntos del sólido poseen la misma celeridad
angular, en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una celeridad que es
función de su distancia al eje de rotación. Así pues, la celeridad angular caracteriza
al movimiento de rotación del sólido rígido en torno a un eje fijo. La celeridad angular
se mide en radianes por segundo (rad/s).

Movimiento plano

En el movimiento plano del sólido rígido, la aceleración angular, al igual que la

velocidad angular, tiene la dirección del eje de rotación y viene dada por:

𝑑 2 𝜃 𝑑𝜔2
𝛼= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

donde θ representa el ángulo girado en función de t y ω la velocidad angular.

𝑑𝜃
𝜔 =
𝑑𝑡

En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleración angular son

vectores perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento.
CONCLUSIÓN

PROFESIONAL

La cinemática es el área de la física que se preocupa por estudiar el movimiento de

los cuerpos sin tomar en cuenta las causas de este. Se centra en estudiar las
trayectorias de los cuerpos a lo largo del tiempo a través del uso de magnitudes
como el desplazamiento, la velocidad y la aceleración. Algunas de las cuestiones
que abarca la cinemática son la velocidad a la que se desplaza un tren, el tiempo
que tarda en llegar un autobús a su destino, la aceleración que requiere un avión en
el momento de despegue para alcanzar la velocidad necesaria para despegar, entre
otras.

PERSONAL

En esta investigación fue de mucha ayuda ya que la cinemática se centra en el

estudio del movimiento de los cuerpos sin entrar a analizar sus causas. Para ello
utiliza el movimiento de un punto material, como una representación ideal del cuerpo
en movimiento. Para ello, la cinemática recurre a un sistema de coordenadas que
permiten describir las trayectorias. Este sistema de coordenadas espaciales recibe
el nombre de sistema de referencia. La rama de la física que se ocupa del estudio
de los movimientos teniendo en cuenta sus causas (las fuerzas), es la dinámica.
REFERENCIAS

Autor: Wackerly, D. D.
Año: 2010
Nombre: Introducción a la física
Edición: 7ª. ed.
Lugar: México
Editorial: Cengage Learning.
Página:159

Autor: Walpole, R. E.
Año: 2012
Nombre: Física para ingeniería y ciencias.
Edición: 9ª. Ed
Lugar: México
Editorial: Pearson Educación
Página: 185

Autor: Chao, L.
Año: 1989
Nombre: Introducción a la física.
Edición: 4ª. ed.
Editorial: CECSA
Página: 42