Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores

en R2 y R3

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico,

realizar los siguientes pasos

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y

dirección de los mismos.

A = (3,5)

R = √32 + 52

R = √9 + 25

R = √34

R = 5,83
5
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (3)

𝜃 = 59,03° ≈ 59°
A = (5,83;59°)

B = (-4,1)

R = √(−4)2 + 12
 R = √16 + 1

R = √17

R = 4,12
1
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (−4)

𝜃 = 165,96° ≈ 166°
B = (4,12;166°)

Encontrar el ángulo entre los vectores

𝛽 = 166° − 59° = 107°

A.B = |𝐴|. |𝐵|. 𝑐𝑜𝑠𝛽
ax.bx + ay.by = |𝐴|. |𝐵|𝑐𝑜𝑠𝛽

3.-4 + 5.1 = √34. √17𝑐𝑜𝑠𝛽

-12 + 5 = 17√2𝑐𝑜𝑠𝛽
−7
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 [17√2]

𝛽 = 106,93° ≈ 107°
Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector
resultante
Sumatoria en x
∑ 3 + (−4) = 3 − 4 = −1

Sumatoria en y
∑5+ 1 = 6

R = √(−1)2 + 62

R = √1 + 36

R = √37
R = 6,08

6
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (−1)

𝜃 = 99,46° ≈ 99°
Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial

A = (3,5)
B = (-4,1)

3 5
AxB = | |
−4 1
AxB = (3x1) – (-4x5)
AxB = 3 – (-20)
AxB = 3 + 20
AxB = 23

b) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

𝑤

 −3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗
-3(3i-4j+2k) + 2(2i+5j+4k)
(-9i+12j-6k) + (4i+10j+8k)
-5i + 22j + 2k
 6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)

6(3,-4,2).(2,5,4)
6(6,-20,8)
6(-6)
-36

Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

|𝑣| = √32 + (−4)2 + 22

|𝑣| = √9 + 16 + 4
|𝑣| = √29

3
cos𝛼 =
√29
cos𝛼 = 0,5570
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0,5570)
𝛼 = 56,15°
 −4
cos𝛽 =
√29
cos𝛽 = -0,7428
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0,7428)
𝛽 = 137,97°

2
cos𝛾 =
√29
cos𝛾 = 0,3714
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0,3714)
𝛾 = 68,2°
Calcular el producto cruz y el producto punto
𝑖 𝑗 𝑘
VxW = |3 −4 2|
2 5 4
−4 2 3 2 3 −4
VxW = | |i-| |j+| |k
5 4 2 4 2 5
VxW = -16 - 10 – (12-4) + 15 – (-8)
VxW = -26 – 8 + 23
VxW = -11
V.W = (3,-4,2).(2,5,4)
V.W = 6 – 20 + 8
V.W = -6

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores

en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s,

al instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad
ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.

 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ?

∆𝑉 = 𝑉2 − 𝑉1
∆𝑉 = (-4,8) m/s – (5,-3) m/s

∆V = (-4-5), (8-(-3)) m/s

∆𝑉 =(-9,11) m/s
 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

∆𝑉 −9,11
=
∆𝑡 4−2

∆𝑉 −9 11
=( , ) m/s
∆𝑡 2 2

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

9
R = √(− 2)2 + (11/2)2

81 121
R = √4 + 4

202
R=√ 4

R = √50,5

R = 7,1

5,5
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (−4,5)

𝜃 = 129,3º
𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

 Dados:
𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k)
𝜋
tal que la medida en radianes del ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea 3 .

Para calcular el valor de k , se aplica la fórmula de producto

escalar :

a.b = (5.1) + (12.k)

a.b = 5 + 12k

A = √52 + 122

A = √25 + 144

A = √169

A = 13
B = √12 + 𝑘 2

B = √1 + 𝑘 2
𝜋
axb = |𝐴|𝑥|𝐵|𝑐𝑜𝑠 3

5 + 12k = 13√1 + 𝑘 2.1/2

2(5 + 12k) = 13√1 + 𝑘 2

10 + 24k = 13√1 + 𝑘 2

2
(10 + 24𝑘)2 = (13√1 + 𝑘 2 )

100 + 480k + 576k2 = 169(1 + k2)

576k2 + 480k + 100 = 169 + 169k2

576k2 + 480k + 100 – 169 – 169k2 = 0

407k2 + 480k – 69 = 0

a = 407 b = 480 c = -69

−𝑏±√𝑏 2 −4𝑎𝑐
k= 2𝑎

−480±√4802 −4.407.−69
k= 2.407

−480±√230400+112332
k= 814

−480±√342732
k= 814

−480+585,43 −480−585,43
k= k=
814 814

105,43 −1065,43
k= k=
814 814

k = 0,13 k = -1,31
Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y
determinantes.

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1 3
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ] 𝐷=
5 2 −3 0 −1 0 −9 8
5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶

A.B = E

𝐸11 𝐸12 𝐸13

𝐸21 𝐸22 𝐸23
E=| |
𝐸31 𝐸32 𝐸33
𝐸41 𝐸42 𝐸43

𝐸11 = (1,0,2,3).(9,1,0,5) = 9 + 0 + 0 + 15 = 24

𝐸12 = (1,0,2,3).(-5,3,-1,7) = -5 + 0 – 2 + 21 = 14

𝐸13 = (1,0,2,3).(6,6,3,-5) = 6 + 0 + 6 – 15 = -3

𝐸21 = (-2,5,6,3).(9,1,0,5) = -18 + 5 + 0 + 15 = 2

𝐸22 = (-2,5,6,3).(-5,3,-1,7) = 10 + 15 -6 + 21 = 40

𝐸23 = (-2,5,6,3).(6,6,3,-5) = -12 + 30 + 18 – 15 = 21

𝐸31 = (1,0,3,8).(9,1,0,5) = 9 + 0 + 0 + 40 = 49

𝐸32 = (1,0,3,8).(-5,3,-1,7) = -5 + 0 – 3 + 56 = 48

𝐸33 = (1,0,3,8).(6,6,3,-5) = 6 + 0 + 9 – 40 = -25

𝐸41 = (5,2,-3,0).(9,1,0,5) = 45 + 2 + 0 + 0 = 47

𝐸42 = (5,2,-3,0).(-5,3,-1,7) = -25 + 6 + 3 + 0 = -16

𝐸43 = (5,2,-3,0).(6,6,3,-5) = 30 + 12 – 9 + 0 = 33
 24 14 −3
2 40 21
A.B = E = | |
49 48 −25
47 −16 33

A.B.C = F

𝐹11 = (24,14,-3).(0,4,-1) = 0 + 56 + 3 = 59

𝐹12 = (24,14,-3).(-2,3,0) = -48 + 42 – 0 = -6

𝐹13 = (24,14,-3).(3,5,-9) = 72 + 70 + 27 = 169

𝐹14 = (24,14,-3).(5,4,8) = 120 + 56 – 24 = 152

𝐹21 = (2,40,21).(0,4,-1) = 0 + 160 – 21 = 139

𝐹22 = (2,40,21).(-2,3,0) = -4 + 120 + 0 = 116

𝐹23 = (2,40,21).(3,5,-9) = 6 + 200 – 189 = 17

𝐹24 = (2,40,21).(5,4,8) = 10 + 160 + 168 = 338

𝐹31 = (49,48,-25).(0,4,-1) = 0 + 192 + 25 = 217

𝐹32 = (49,48,-25).(-2,3,0) = -98 + 144 + 0 = 46

𝐹33 = (49,48,-25).(3,5,-9) = 147 + 240 + 225 = 612

𝐹34 = (49,48,-25).(5,4,8) = 245 + 192 – 200 = 237

𝐹41 = (47,-16,33).(0,4,-1) = 0 – 64 – 33 = -97

𝐹42 = (47,-16,33).(-2,3,0) = -94 – 48 + 0 = -142

𝐹43 = (47,-16,33).(3,5,-9) = 141 – 80 – 297 = -236

𝐹44 = (47,-16,33).(5,4,8) = 235 – 64 + 264 = 435

59 −6 169 152
139 116 17 338
A.B.C = | |
217 46 612 237
−97 −142 −236 435

b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
 36 −20 24
4 12 24
4B = | |
0 −4 12
20 28 −20

2 0 4 6
−4 10 12 6
2A = | |
2 0 6 16
10 4 −6 0

4B.2A No es posible porque el número de columnas de la

primer matriz es diferente al número de filas de la segunda
matriz

c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
No es posible porque las matrices no son del mismo tamaño

d) 𝐷2

9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
D2 = |3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 3𝑦 2 + 3𝑥 + 3𝑦 − 6|
𝑥+𝑦 3𝑥 2 −2𝑥 2 − 4𝑥𝑦 − 2𝑦 2

e) 𝐷 ∙ 𝐶

12𝑋 2 + 2 9𝑋 2 15𝑋 2 + 18 12𝑋 2 − 16

D.C = | 4𝑌 − 3 −6 + 3𝑌 2
2
5𝑌 2 − 18 4𝑌 2 − 12 |
−𝑋 − 𝑌 −2 3 − 9𝑋 − 9𝑌 5 + 8𝑋 + 8𝑌

f) 𝐶𝑇 ∙ 𝐷

0 4 −1
−2 3 0
CT = | |
3 5 −9
5 4 8

11 4𝑌 2 12 − 𝑋 − 𝑌
CT.D =| 9 −6𝑋 2 + 3𝑌 2 13 |
2 2
6 9𝑋 + 5𝑌 − 27 9 − 9𝑋 − 9𝑌
20 15𝑋 2 + 4𝑌 2 2 + 8𝑋 + 8𝑌

g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)

No es posible porque B no es una matriz cuadrada

 h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)

0 3𝑥 2 −2
3 𝑦2 3
| |
1 0 𝑥 + 𝑦 = 0 + 0 + 9𝑥 2 – 9x3 – 9x2y – 0 – (-2y2)
| |
0 3𝑥 2 −2
3 𝑦2 3
= 9x2 – 9x3 – 9x2y + 2y2

i) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇

9 1 0 5
B = |−5 3 −1 7 |
T

6 6 3 −5

9 3 −3 0
B – C = [−9 0
T
−6 3 ]
7 6 12 −13

9 −9 7
3 0 6
(BT – C)T = | |
−3 −6 12
0 3 −13

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la

Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar
la posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se

pueden hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación
en 𝑂𝑍.
Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de
rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.

𝑐𝑜𝑠90 0 𝑠𝑒𝑛90 1
| 0 1 0 | |1|
−𝑠𝑒𝑛90 0 𝑐𝑜𝑠90 2

0 0 1 1 2
| 0 1 0| |1| = | 1 |
−1 0 0 2 −1
 1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.

𝑐𝑜𝑠45 0 𝑠𝑒𝑛45 1
| 0 1 0 | |2|
−𝑠𝑒𝑛45 0 𝑐𝑜𝑠45 3

√2 √2
0 1 2√2
2 2
| 0 1 0 |2| = | 2 |
|
√2 √2 3 √2
− 0
2 2

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de

peso basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan
a continuación

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias

primas si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de
alimento cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su
contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.

Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para

la preparación del alimento

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
≥ 10 ≤ 95 ≥ 52
Sea
𝑥 = cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el
alimento
𝑦 = cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el
alimento
𝑧 = cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el
alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2.35𝑥 + 2𝑦 + 1.7𝑧
Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido
de inertes, no se tienen en cuenta para las restricciones. Escribimos
entonces las restricciones
12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10
10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95
60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52

Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta.

fórmula

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas,

armamos la matriz cuadrada con los coeficientes de los porcentajes
que se requieren para los alimentos A, B y C:
 12 10 8
𝐴 = [10 10 6 ]
60 50 44

10 6
𝐶11 = (−1)1+1 = | | = 440 − 300 = 140
50 44

10 6
𝐶12 = (−1)1+2 = | | = −(440 − 360) = −80
60 44

10 10
𝐶13 = (−1)1+3 = | | = 500 − 600 = −100
60 50

10 8
𝐶21 = (−1)2+1 | | = −(440 − 400) = −40
50 44

12 8
𝐶22 = (−1)2+2 = | | = 528 − 480 = 48
60 44

12 10
𝐶23 = (−1)2+3 = | | = −(600 − 600) = 0
60 50

10 8
𝐶31 = (−1)3+1 = | | = 60 − 80 = −20
10 6

12 8
𝐶32 = (−1)3+2 = | | = −(72 − 80) = −(−8) = 8
10 6

12 10
𝐶33 = (−1)3+3 = | | = 120 − 100 = 20
10 10

140 −80 −100

Adj = |−40 48 0 |
−20 8 20

140 −40 −20

(Adj)T =| −80 48 8 |
−100 0 20

12 10 8
10 10 6
Det(A) = ||60 50 44||= 5280 + 4000 + 3600 – 4400 – 3600 – 4800 = 80
12 10 8
10 10 6

7/4 −1/2 −1/4

−1
𝐴 = | −1 3/5 1/10 |
−5/4 0 1/4
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso
anterior multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original)
es igual a la matriz identidad de la matriz identidad.