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FECHA: 19/08/2019.
Índice
Introducción. .................................................................................................................... 2
Desarrollo. ....................................................................................................................... 3
Planteamiento .............................................................................................................. 3
Bosquejo ...................................................................................................................... 3
DCL .............................................................................................................................. 4
Cálculo de fuerzas........................................................................................................ 4
Elección y modelado del concepto ............................................................................... 5
Solución mediante software ......................................................................................... 7
Información del modelo ............................................................................................ 7
Propiedades de estudio ............................................................................................ 8
Unidades .................................................................................................................. 8
Propiedades del material .......................................................................................... 9
Cargas y Sujeciones................................................................................................. 9
Información de malla .............................................................................................. 10
Información de malla - Detalles .............................................................................. 10
Fuerzas resultantes ................................................................................................ 11
Análisis de resultados .................................................................................................... 12
Tensión de Von Mises ................................................................................................ 12
Desplazamientos ........................................................................................................ 14
Deformaciones Unitarias ............................................................................................ 16
Factor de seguridad ................................................................................................... 18
Conclusión ..................................................................................................................... 20
Recomendaciones con toma de decisiones ............................................................... 20
Bibliografía..................................................................................................................... 21
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Tabla de Figuras.
Figura 1. Bosquejo de brazo de grúa para motor. ........................................................... 3
Figura 2. Diagrama de cuerpo libre para brazo de grúa para motor. ............................... 4
Figura 3. Tabla de medidas comerciales de Vigas IPS ................................................... 5
Figura 4. Dibujo tecnico de Viga IPS de Acero A36. ....................................................... 6
Figura 5. Información del sólido. ...................................................................................... 7
Figura 6. Propiedades del material A36........................................................................... 9
Figura 7. Cargas y sujeciones ......................................................................................... 9
Figura 8. Cargas simuladas. ............................................................................................ 9
Figura 9. Malla solida a Viga IPS. .................................................................................. 11
Figura 10. Resultados de Viga IPS por Tensión de Von Mises. .................................... 12
Figura 11. Actuación de Pico de tensión. ...................................................................... 13
Figura 12. Tensión mínima en Viga. .............................................................................. 13
Figura 13. Resultados de Viga IPS por Desplazamientos. ............................................ 14
Figura 14. Mayor desplazamiento efectuado. ................................................................ 15
Figura 15. Sección no sometida a desplazamientos. .................................................... 15
Figura 16. Resultados de Viga IPS por Deformaciones Unitarias. ................................ 16
Figura 17.Zona roja representado una deformación plástica......................................... 17
Figura 18. Zona donde no ocurren deformaciones o son despreciables. ...................... 17
Figura 19. Resultados de Viga IPS por El Factor de Seguridad. ................................... 18
Figura 20. Factor de seguridad mínimo. ........................................................................ 19
Tablas
Tabla 1. Propiedades del estudio. ................................................................................... 8
Tabla 2. Unidades usadas por el software....................................................................... 8
Tabla 3. Información de la malla. ................................................................................... 10
Tabla 4. Detalle de la malla. .......................................................................................... 10
Tabla 5. Fuerzas de reacción. ....................................................................................... 11
Tabla 6. Momentos de reacción. ................................................................................... 11
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Introducción.
En nuestros días es común necesitar de ingenieros calificados que pueden hacer frente
a las diversas problemáticas que puedan surgir en el trabajo, la simulación en un
entorno tan completo como lo es el que ofrece SolidWorks, nos permite a los alumnos
de ingeniería crear un análisis estructural tan detallado, rápido y de calidad que
simplifica el trabajo de semanas, esto gracias a los algoritmos que permiten usar
ecuaciones de resistencia de materiales que a su vez permiten estudiar la mecánica de
los sólidos deformables, sometiéndolos a fuerzas o cargas incluso a efectos térmicos.
En este trabajo se presenta como un elemento estructural es sometido a esfuerzos
internos y tensiones que actúan sobre una estructura que se quiere sea resistente, esto
presentando un brazo como parte de un esqueleto de maquinaria.
Para ello se determinará una resistencia de rigidez calculando los esfuerzos y
deformaciones, así como desplazamientos y tensiones. En el caso del método de los
elementos finitos se suele determinar directamente el desplazamiento sin necesidad de
calcular los esfuerzos internos, pero una estructura correctamente diseñada además de
ser funcional y económica debe cumplir dos criterios razonables de seguridad:
• El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus
puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles máximas.
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Desarrollo.
Planteamiento
Se necesitará diseñar un brazo superior para motores de 2 metros de apertura o claro
que pueda sujetar una carga de 700 kg con la intervención de la gravedad la cual nos
arrojará un dimensionamiento de fuerza en Newtons, este análisis se hará en un ambiente
ideal despreciando el viento y el paso del tiempo, obteniendo un 𝑓𝑠 = 1.9 − 2.5.
Bosquejo
Se dibujo un bosquejo (figura 1), en el cual se detalla la funcionalidad que se le quiere
dar al brazo de grúa de motor, este bosquejo se baso en las grúas pórtico, las cuales son
un tipo de grúa especial que elevan la carga mediante un montacargas instalado sobre
una viga, que a su vez es rígidamente sostenida mediante dos o más patas, estas patas
generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales a nivel del suelo,
también este boceto se baso en las grúas puente que son mas usadas en fabricas e
industrias, El brazo se puede apreciar con un claro de 2 m, soportando una carga de 700
kg, hace falta identificar las medidas que tendrán los espacios que ocuparan los soportes
fijos junto con los apoyos y lo mas importante que material se utilizara para poder simular
este ambiente.
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DCL
Antes de poder identificar que materiales y dimensiones le daremos a nuestra barra
cuadrada primero crearemos un diagrama (figura 2), en donde se expresaran en que
puntos se encontraran los apoyos y de qué manera están trabajando nuestras cargas,
como se puede observar tendremos dos soportes fijos a los extremos y un peso el cual
será necesario convertir a una fuerza para determinar donde se efectuara la mayor carga.
Cálculo de fuerzas
Una vez identificado el peso que tendrá que soportar nuestra barra procederemos a
calcular mediante la segunda ley de newton la fuerza que vendrá expresada con un
signo menos dado nuestro eje de referencia presentado en la figura 2. El valor de la
gravedad se tomó como 9.81m/s^2 ya que tomar el valor de 10 m/s^2 podría sujetarnos
a un valor mas entero, pero más alejado de la realidad.
9.81𝑚 𝑚
𝐹 = (700𝑘𝑔) ( 2
) = − 6867𝑘𝑔 ∗ 2 = − 6867𝑁
𝑠 𝑠
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Una vez obtenidas las medidas necesitábamos modelar el elemento que se sometería a
esfuerzos esto también fue realizado con una herramienta singular del programa el cual
se necesito primordialmente crear una línea que llevaría todo el largo del perfil.
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Aquí surge una problemática más, el brazo de grúa debe tener de claro 2 metros, pero
los apoyos y soportes también deben ocupar un largo que no afecte nuestra apertura, la
solución fue basada en el bosquejo presentado anteriormente en donde se puede
apreciar que en la idea principal los soportes pueden ser de la misma forma que el brazo
tomado como medida para los soportes una longitud de 4in aproximadamente 10 cm,
para los apoyos se tomo como referencia una longitud idéntica de 10 cm que en total dan
una medida en pulgadas de 7.57 (figura 4), para efectuar la carga y los soportes fijos se
realizó una línea de partición en los extremos de 20 cm y en el centro igual ya que se
representaría como una carga puntual al elemento, después se eligió en la pestaña de
piezas soldadas, miembro estructural y se usó la sección sección s 3x5.7 (2).
Para elegir el material se determino por un ASTM A36, a diferencia de otro que
manejaba el catalogo el cual era el ASTM A992 el cual es utilizado para un gran campo
de aplicaciones, además de satisfacer las normar americanas y europeas es
relativamente mas caro a diferencia del A36.
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A continuación, se muestran las propiedades del estudio que incluyen el tipo de análisis
que se efectuara, donde se guardara y el tipo de unidades que se usaran.
Propiedades de estudio
Tabla 1. Propiedades del estudio.
Unidades
Tabla 2. Unidades usadas por el software
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Cargas y Sujeciones
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Para que los modelos de SolidWorks presenten una mayor precisión a la hora de mostrar
resultados se subdividen o se desglosan en elementos más pequeños que están
conectados por nodos como se muestra en la tabla. A este proceso de subdividir los
modelos se le llama mallado; Cabe resaltar que para este análisis se realizaron dos
mallados uno con una malla estándar y el elegido al final con una malla mas fina esto
porque el número de nodos creados determina la precisión que tendrá el resultado del
elemento estudiado.
Información de malla
Tabla 3. Información de la malla.
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Fuerzas resultantes
Fuerzas de reacción
Tabla 5. Fuerzas de reacción.
Momentos de reacción
Tabla 6. Momentos de reacción.
Todo el N*m 0 0 0 0
modelo
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Análisis de resultados
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Para obtener una mejor apreciación de la tensión se realizó una captura de pantalla. En
la figura 11 se muestra donde actúa la mayor tensión en rojo, si el límite elástico hubiese
sido arrevesado en ese punto esta viga se fracturaría.
La menor tensión se efectúa en medio de la barra entre los soportes fijos y la fuerza como
se muestra en la figura 12 esto es debido a que no es una carga distribuida por ende la
tensión en ese punto intermedio se aleja mucho del módulo elástico de nuestro material.
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Desplazamientos
La diferencia fundamental de este método con respecto al del método basado en
fuerzas es que se caracteriza por emplear una estructura equivalente con un solo grado
de libertad (por sus siglas en ingles SDOF), tomando en cuenta todos los momentos
producidos en el elemento, esto representa el funcionamiento de la respuesta pico de
desplazamiento, más que las características elásticas iniciales de la estructura.
Podemos observar en la figura 13 con respecto a los desplazamientos como los vectores
trazados con respecto a nuestro centro, situando a 0mm como el origen en nuestro perfil
solo se ha desplazado un máximo de casi 2 mm, una distancia mínima en donde no se
prevé una posible falla por fractura.
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En la escala de color manejados por el software se expresa en color azul y para este
caso las partes que no están sometidas a desplazamientos.
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Deformaciones Unitarias
Es la deformación por unidad de longitud de un material sometido a una carga. No tiene
unidades (adimensional), esta permite determinar la deformación del elemento sometido
a esfuerzo de tensión o compresión axial.
Esto quiere decir que nuestra viga a la que se le suministrara una carga “P” sufrirá un
alargamiento ya sea a tracción o un acortamiento si está a compresión, en este caso el
software está trabajando con el límite elástico del material, variando entre el
comportamiento elástico y comportamiento plástico.
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En la siguiente figura (figura 17), se puede observar como en la zona roja la deformación
ha aumentado hasta un máximo donde puede ocurrir a una mayor carga de la simulada
una falla.
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Factor de seguridad
Cociente entre el valor calculado de la capacidad máxima de un sistema y el valor del
requerimiento esperado real a que se verá sometido, esto quiere decir que el factor de
seguridad considera las incertidumbres que pueden ocurrir cuando las cargas reales
actúen sobre una pieza. En la práctica, se calcula primero el factor de seguridad y se
compara con un valor preseleccionado según el uso que tendrá la pieza, tener en cuenta
siempre que no es lo mismo una pieza cuya fractura puede tener consecuencias para la
vida humana que otra cuya fractura no tenga mayores consecuencias.
En este perfil tenemos un factor de 2.018 cumpliendo con el planteamiento que nos
habíamos echo de conseguir un factor entre el rango de 1.9 a 2.5, teniendo en cuenta
que habría operadores.
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Conclusión
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Bibliografía
Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd ed., Krieger Publishing Company, 1976
https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales
Normas y características a las que se sujetan los aceros fabricados por altos hornos en
México.
https://www.ahmsa.com/assets/files/manuales/manual-ahmsa/Capitulo_1.pdf
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Desplazamiento (vector)
https://es.wikipedia.org/wiki/Desplazamiento_(vector)
Reacción mecánica
https://es.wikipedia.org/wiki/Reacci%C3%B3n_mec%C3%A1nica
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