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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DEL SUROESTE DE GUANAJUATO

(IMEM) INGENIERÍA EN METAL MECÁNICA.

NOMBRE DEL ALUMNO:


• ALFREDO SOTO PARAMO.

MATERÍA: DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA.

GRUPO: ‘’9 A’’

P.T.C REYNALDO LEDESMA JAIME.

UNIDAD TEMATICA: INTRODUCCION AL MEF.

TRABAJO: TAREA INTEGRADORA # 5

FECHA: 19/08/2019.

CUATRIMESTRE: MAYO/ AGOSTO/ 2019.


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Índice
Introducción. .................................................................................................................... 2
Desarrollo. ....................................................................................................................... 3
Planteamiento .............................................................................................................. 3
Bosquejo ...................................................................................................................... 3
DCL .............................................................................................................................. 4
Cálculo de fuerzas........................................................................................................ 4
Elección y modelado del concepto ............................................................................... 5
Solución mediante software ......................................................................................... 7
Información del modelo ............................................................................................ 7
Propiedades de estudio ............................................................................................ 8
Unidades .................................................................................................................. 8
Propiedades del material .......................................................................................... 9
Cargas y Sujeciones................................................................................................. 9
Información de malla .............................................................................................. 10
Información de malla - Detalles .............................................................................. 10
Fuerzas resultantes ................................................................................................ 11
Análisis de resultados .................................................................................................... 12
Tensión de Von Mises ................................................................................................ 12
Desplazamientos ........................................................................................................ 14
Deformaciones Unitarias ............................................................................................ 16
Factor de seguridad ................................................................................................... 18
Conclusión ..................................................................................................................... 20
Recomendaciones con toma de decisiones ............................................................... 20
Bibliografía..................................................................................................................... 21
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Tabla de Figuras.
Figura 1. Bosquejo de brazo de grúa para motor. ........................................................... 3
Figura 2. Diagrama de cuerpo libre para brazo de grúa para motor. ............................... 4
Figura 3. Tabla de medidas comerciales de Vigas IPS ................................................... 5
Figura 4. Dibujo tecnico de Viga IPS de Acero A36. ....................................................... 6
Figura 5. Información del sólido. ...................................................................................... 7
Figura 6. Propiedades del material A36........................................................................... 9
Figura 7. Cargas y sujeciones ......................................................................................... 9
Figura 8. Cargas simuladas. ............................................................................................ 9
Figura 9. Malla solida a Viga IPS. .................................................................................. 11
Figura 10. Resultados de Viga IPS por Tensión de Von Mises. .................................... 12
Figura 11. Actuación de Pico de tensión. ...................................................................... 13
Figura 12. Tensión mínima en Viga. .............................................................................. 13
Figura 13. Resultados de Viga IPS por Desplazamientos. ............................................ 14
Figura 14. Mayor desplazamiento efectuado. ................................................................ 15
Figura 15. Sección no sometida a desplazamientos. .................................................... 15
Figura 16. Resultados de Viga IPS por Deformaciones Unitarias. ................................ 16
Figura 17.Zona roja representado una deformación plástica......................................... 17
Figura 18. Zona donde no ocurren deformaciones o son despreciables. ...................... 17
Figura 19. Resultados de Viga IPS por El Factor de Seguridad. ................................... 18
Figura 20. Factor de seguridad mínimo. ........................................................................ 19

Tablas
Tabla 1. Propiedades del estudio. ................................................................................... 8
Tabla 2. Unidades usadas por el software....................................................................... 8
Tabla 3. Información de la malla. ................................................................................... 10
Tabla 4. Detalle de la malla. .......................................................................................... 10
Tabla 5. Fuerzas de reacción. ....................................................................................... 11
Tabla 6. Momentos de reacción. ................................................................................... 11

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Introducción.

En nuestros días es común necesitar de ingenieros calificados que pueden hacer frente
a las diversas problemáticas que puedan surgir en el trabajo, la simulación en un
entorno tan completo como lo es el que ofrece SolidWorks, nos permite a los alumnos
de ingeniería crear un análisis estructural tan detallado, rápido y de calidad que
simplifica el trabajo de semanas, esto gracias a los algoritmos que permiten usar
ecuaciones de resistencia de materiales que a su vez permiten estudiar la mecánica de
los sólidos deformables, sometiéndolos a fuerzas o cargas incluso a efectos térmicos.
En este trabajo se presenta como un elemento estructural es sometido a esfuerzos
internos y tensiones que actúan sobre una estructura que se quiere sea resistente, esto
presentando un brazo como parte de un esqueleto de maquinaria.
Para ello se determinará una resistencia de rigidez calculando los esfuerzos y
deformaciones, así como desplazamientos y tensiones. En el caso del método de los
elementos finitos se suele determinar directamente el desplazamiento sin necesidad de
calcular los esfuerzos internos, pero una estructura correctamente diseñada además de
ser funcional y económica debe cumplir dos criterios razonables de seguridad:
• El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus
puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles máximas.

• El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y


solicitaciones actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura no
sobrepasan un cierto límite. Dicho límite está relacionado con criterios de
funcionalidad, pero también de estabilidades o de aplicabilidad de la teoría de la
elasticidad lineal [1]
Estos criterios se le aplicaran a un brazo para una grúa de motor esperando obtener un
resultado favorable diseñando una pieza que soporte una carga constante en un
sistema idealizado sin interferir las fuerzas del aire o del paso del tiempo.

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Desarrollo.

Planteamiento
Se necesitará diseñar un brazo superior para motores de 2 metros de apertura o claro
que pueda sujetar una carga de 700 kg con la intervención de la gravedad la cual nos
arrojará un dimensionamiento de fuerza en Newtons, este análisis se hará en un ambiente
ideal despreciando el viento y el paso del tiempo, obteniendo un 𝑓𝑠 = 1.9 − 2.5.
Bosquejo
Se dibujo un bosquejo (figura 1), en el cual se detalla la funcionalidad que se le quiere
dar al brazo de grúa de motor, este bosquejo se baso en las grúas pórtico, las cuales son
un tipo de grúa especial que elevan la carga mediante un montacargas instalado sobre
una viga, que a su vez es rígidamente sostenida mediante dos o más patas, estas patas
generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales a nivel del suelo,
también este boceto se baso en las grúas puente que son mas usadas en fabricas e
industrias, El brazo se puede apreciar con un claro de 2 m, soportando una carga de 700
kg, hace falta identificar las medidas que tendrán los espacios que ocuparan los soportes
fijos junto con los apoyos y lo mas importante que material se utilizara para poder simular
este ambiente.

Figura 1. Bosquejo de brazo de grúa para motor.

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DCL
Antes de poder identificar que materiales y dimensiones le daremos a nuestra barra
cuadrada primero crearemos un diagrama (figura 2), en donde se expresaran en que
puntos se encontraran los apoyos y de qué manera están trabajando nuestras cargas,
como se puede observar tendremos dos soportes fijos a los extremos y un peso el cual
será necesario convertir a una fuerza para determinar donde se efectuara la mayor carga.

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre para brazo de grúa para motor.

Cálculo de fuerzas
Una vez identificado el peso que tendrá que soportar nuestra barra procederemos a
calcular mediante la segunda ley de newton la fuerza que vendrá expresada con un
signo menos dado nuestro eje de referencia presentado en la figura 2. El valor de la
gravedad se tomó como 9.81m/s^2 ya que tomar el valor de 10 m/s^2 podría sujetarnos
a un valor mas entero, pero más alejado de la realidad.

9.81𝑚 𝑚
𝐹 = (700𝑘𝑔) ( 2
) = − 6867𝑘𝑔 ∗ 2 = − 6867𝑁
𝑠 𝑠

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Elección y modelado del concepto


El perfil que se utilizara dadas sus características es el de Aceromex siendo un Perfil de
patín delgado, esta elección también se basó en que el proveedor de Serviacero
manejaba medidas estándar para lo largo y el proveedor elegido utiliza medidas
irregulares por lo que se puede seguir reduciendo costos al seleccionar el material
solicitado.
Se eligió un perfil IPS dadas sus características similares a las vigas IPR que, suelen
utilizarse en la construcción en zonas con mucho movimiento sísmico ya que se ha
demostrado que tienen un alto grado de resistencia, este tipo de vigas IPS en especial
cabe remarcar que su finalidad principal es la de sostener cualquier otro elemento, son
los pilares, las vigas, estanterías, torres, etc. Salvan distancias como esquivar un
objeto, permitir el paso por una zona peligrosa, en síntesis, son los puentes, las grúas,
teleféricos etc.
En la figura 3 se muestran las diferentes medidas con las que trabaja Aceromex, se
eligió como primera opción una viga de 3x2.33 in ya que se debía desde un inicio
economizar costos, de ahí partiríamos a iniciar un proceso de evaluación en el software
SolidWorks para determinar si el factor de seguridad proporciona el valor buscado de
no ser el caso se proseguirá a simular el ambiente de cargas al perfil de 4x2.66 in y así
sucesivamente, esto no podría llevarse a cabo sin la rapidez y calidad que ofrece el
software por ende se siguió esta metodología.

Figura 3. Tabla de medidas comerciales de Vigas IPS

Una vez obtenidas las medidas necesitábamos modelar el elemento que se sometería a
esfuerzos esto también fue realizado con una herramienta singular del programa el cual
se necesito primordialmente crear una línea que llevaría todo el largo del perfil.

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Aquí surge una problemática más, el brazo de grúa debe tener de claro 2 metros, pero
los apoyos y soportes también deben ocupar un largo que no afecte nuestra apertura, la
solución fue basada en el bosquejo presentado anteriormente en donde se puede
apreciar que en la idea principal los soportes pueden ser de la misma forma que el brazo
tomado como medida para los soportes una longitud de 4in aproximadamente 10 cm,
para los apoyos se tomo como referencia una longitud idéntica de 10 cm que en total dan
una medida en pulgadas de 7.57 (figura 4), para efectuar la carga y los soportes fijos se
realizó una línea de partición en los extremos de 20 cm y en el centro igual ya que se
representaría como una carga puntual al elemento, después se eligió en la pestaña de
piezas soldadas, miembro estructural y se usó la sección sección s 3x5.7 (2).
Para elegir el material se determino por un ASTM A36, a diferencia de otro que
manejaba el catalogo el cual era el ASTM A992 el cual es utilizado para un gran campo
de aplicaciones, además de satisfacer las normar americanas y europeas es
relativamente mas caro a diferencia del A36.

Figura 4. Dibujo tecnico de Viga IPS de Acero A36.

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Solución mediante software


Información del modelo
Una vez se obtiene el modelo es momento de simular el análisis estático en dicha barra
en la figura se detallan las líneas de partición que sirven para colocar los soportes fijos,
así como las fuerzas que estarán interactuando con el sistema ya sean a tensión o a
compresión como es el caso en el que se probara por compresión si las fuerzas
sometidas generan tanto flexión y/o cizallamiento.

Figura 5. Información del sólido.

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A continuación, se muestran las propiedades del estudio que incluyen el tipo de análisis
que se efectuara, donde se guardara y el tipo de unidades que se usaran.

Propiedades de estudio
Tabla 1. Propiedades del estudio.

Nombre de estudio Análisis estático a Viga IPS (tipo


americano)
Tipo de análisis Análisis estático
Tipo de malla Malla sólida
Efecto térmico: Activar
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 kelvin
Incluir los efectos de la presión de Desactivar
fluidos desde SOLIDWORKS Flow
Simulation
Tipo de solver FFEPlus
Efecto de rigidización por tensión Desactivar
(Inplane):
Muelle blando: Desactivar
Desahogo inercial: Desactivar
Opciones de unión rígida Automático
incompatibles
Gran desplazamiento Desactivar
Calcular fuerzas de cuerpo libre Activar
Fricción Desactivar
Utilizar método adaptativo: Desactivar
Carpeta de resultados Documento de SOLIDWORKS (E:\Viga
Predeterminada)

Unidades
Tabla 2. Unidades usadas por el software

Sistema de unidades: Métrico (MKS)


Longitud/Desplazamiento mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/m^2

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Propiedades del material

Figura 6. Propiedades del material A36

Cargas y Sujeciones

Figura 7. Cargas y sujeciones

Figura 8. Cargas simuladas.

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Para que los modelos de SolidWorks presenten una mayor precisión a la hora de mostrar
resultados se subdividen o se desglosan en elementos más pequeños que están
conectados por nodos como se muestra en la tabla. A este proceso de subdividir los
modelos se le llama mallado; Cabe resaltar que para este análisis se realizaron dos
mallados uno con una malla estándar y el elegido al final con una malla mas fina esto
porque el número de nodos creados determina la precisión que tendrá el resultado del
elemento estudiado.
Información de malla
Tabla 3. Información de la malla.

Tipo de malla Malla sólida


Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamaño de elementos 0.57136 in
Tolerancia 0.028568 in
Trazado de calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden

Información de malla - Detalles


Tabla 4. Detalle de la malla.

Número total de nodos 29439

Número total de elementos 14213

Cociente máximo de aspecto 11.623

% de elementos cuyo cociente de 40.8


aspecto es < 3
% de elementos cuyo cociente de 0.176
aspecto es > 10
% de elementos distorsionados 0
(Jacobiana)
Tiempo para completar la malla 00:00:07
(hh;mm;ss):
Nombre de computadora: LAB-MEC-J19

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Figura 9. Malla solida a Viga IPS.

Fuerzas resultantes

Fuerzas de reacción
Tabla 5. Fuerzas de reacción.

Conjunto de Sum Y Sum Z Resultante


Unidades Sum X
selecciones

Todo el N -0.539307 0.697815 -6868.63 6868.63


modelo

Momentos de reacción
Tabla 6. Momentos de reacción.

Conjunto de Sum Y Sum Z Resultante


Unidades Sum X
selecciones

Todo el N*m 0 0 0 0
modelo

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Análisis de resultados

Tensión de Von Mises


Esta tensión fue determinada por el programa que la obtuvo combinando todas las
tensiones en el espacio (tensiones en las direcciones x,y,z ), este calculo sirve para
determinar si la viga se romperá con las cargas suministradas, por ende el resultado
obtenido, para que sea favorable debe comparase, con la tensión máxima admisible por
el material.
En la figura 10 se muestra aplicando Von mises el factor mínimo de 3.313e+04 Pa y el
factor Máximo del 1.239e+08 Pa. Esto nos quiere decir que el Acero A36 al ser un
material elástico isotrópico queda caracterizado por un módulo elástico de 2e+11 Pa.
dadas sus propiedades mostradas en la figura 6 otorgando una respuesta aceptable a
la carga simulada.
Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de Von Mises 3.313e+04 N/m^2 1.239e+08 N/m^2

Nodo: 823 Nodo: 144

Viga-IPS-Acero-A36-Análisis estático 1-Tensiones-Tensiones1

Figura 10. Resultados de Viga IPS por Tensión de Von Mises.

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Para obtener una mejor apreciación de la tensión se realizó una captura de pantalla. En
la figura 11 se muestra donde actúa la mayor tensión en rojo, si el límite elástico hubiese
sido arrevesado en ese punto esta viga se fracturaría.

Figura 11. Actuación de Pico de tensión.

La menor tensión se efectúa en medio de la barra entre los soportes fijos y la fuerza como
se muestra en la figura 12 esto es debido a que no es una carga distribuida por ende la
tensión en ese punto intermedio se aleja mucho del módulo elástico de nuestro material.

Figura 12. Tensión mínima en Viga.

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Desplazamientos
La diferencia fundamental de este método con respecto al del método basado en
fuerzas es que se caracteriza por emplear una estructura equivalente con un solo grado
de libertad (por sus siglas en ingles SDOF), tomando en cuenta todos los momentos
producidos en el elemento, esto representa el funcionamiento de la respuesta pico de
desplazamiento, más que las características elásticas iniciales de la estructura.
Podemos observar en la figura 13 con respecto a los desplazamientos como los vectores
trazados con respecto a nuestro centro, situando a 0mm como el origen en nuestro perfil
solo se ha desplazado un máximo de casi 2 mm, una distancia mínima en donde no se
prevé una posible falla por fractura.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Desplazamientos1 URES: Desplazamientos 0.000e+00 mm 1.743e+00 mm


resultantes
Nodo: 139 Nodo: 9637

Viga-IPS-Acero-A36-Análisis estático 1-Desplazamientos-Desplazamientos1

Figura 13. Resultados de Viga IPS por Desplazamientos.

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En la figura 14 se observa más a detalle donde esta sometido el mayor desplazamiento


y donde quedaría fijo se muestra en la figura 15, la zona roja situada a la mitad de la viga
nos muestra donde se presentará el mayor desplazamiento, a diferencia de la zona azul
donde hay un desplazamiento nulo

Figura 14. Mayor desplazamiento efectuado.

En la escala de color manejados por el software se expresa en color azul y para este
caso las partes que no están sometidas a desplazamientos.

Figura 15. Sección no sometida a desplazamientos.

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Deformaciones Unitarias
Es la deformación por unidad de longitud de un material sometido a una carga. No tiene
unidades (adimensional), esta permite determinar la deformación del elemento sometido
a esfuerzo de tensión o compresión axial.
Esto quiere decir que nuestra viga a la que se le suministrara una carga “P” sufrirá un
alargamiento ya sea a tracción o un acortamiento si está a compresión, en este caso el
software está trabajando con el límite elástico del material, variando entre el
comportamiento elástico y comportamiento plástico.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Deformaciones unitarias1 ESTRN: Deformación unitaria 3.345e-07 4.381e-04


equivalente
Elemento: 33 Elemento: 13723

Viga-IPS-Acero-A36-Análisis estático 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1

Figura 16. Resultados de Viga IPS por Deformaciones Unitarias.

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En la siguiente figura (figura 17), se puede observar como en la zona roja la deformación
ha aumentado hasta un máximo donde puede ocurrir a una mayor carga de la simulada
una falla.

Figura 17.Zona roja representado una deformación plástica.

Aquí se logra apreciar el punto mínimo de la deformación unitaria ubicado a la izquierda


en la zona de color azul.

Figura 18. Zona donde no ocurren deformaciones o son despreciables.

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Factor de seguridad
Cociente entre el valor calculado de la capacidad máxima de un sistema y el valor del
requerimiento esperado real a que se verá sometido, esto quiere decir que el factor de
seguridad considera las incertidumbres que pueden ocurrir cuando las cargas reales
actúen sobre una pieza. En la práctica, se calcula primero el factor de seguridad y se
compara con un valor preseleccionado según el uso que tendrá la pieza, tener en cuenta
siempre que no es lo mismo una pieza cuya fractura puede tener consecuencias para la
vida humana que otra cuya fractura no tenga mayores consecuencias.
En este perfil tenemos un factor de 2.018 cumpliendo con el planteamiento que nos
habíamos echo de conseguir un factor entre el rango de 1.9 a 2.5, teniendo en cuenta
que habría operadores.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Factor de seguridad1 Automático 2.018e+00 7.546e+03

Nodo: 144 Nodo: 823

Viga-IPS-Acero-A36-Análisis estático 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1

Figura 19. Resultados de Viga IPS por El Factor de Seguridad.

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Anteriormente se mencionó un fs = 2 en la figura se muestra la zona roja donde


tomaremos como referencia nuestra fs ya que ahí es donde se efectuará la mayor carga
y donde el material deberá soportar el doble de la fuerza simulada cumpliendo con el
principio de las cargas que es capaz de soportar nuestra estructura son mayores a las
cargas que se le aplicaran una vez estando en servicio.

Figura 20. Factor de seguridad mínimo.

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Conclusión

Alfredo Soto Páramo:


Por lo anterior visto podemos comprobar usando el software de diseño asistido por
computadora que, las deformaciones son mínimas considerando milimétricamente el
pandeo como algo despreciable haciendo trabajar la mayor parte del elemento, eso por
la parte de deformaciones, por otro lado podemos afirmar que en el caso de la tensión,
esta no sobrepasa su límite elastico del A36 por lo que podemos decir que resistirá las
tensiones sin tener una deformación permanente, en el caso del factor de seguridad se
comprueba el fs pedido y alcanzado para el uso de operadores, por lo tanto se puede
afirmar por medio del análisis estático mediante las normas estandarizadas
proporcionadas por el software que una viga de esas características y dimensiones puede
soportar esa carga.
Dejando de lado el proyecto esta practica sin duda me ayudo mucho para poder
comprender muchas de las cosas vistas en la carrera y como se pueden analizar en un
simulador, esto sin duda pienso que es una gran herramienta para los alumnos, creo que
estas practicas deben seguirse realizando para la retroalimentación de los alumnos y
para un completo aprendizaje, para poder tener lo necesario cuando se llegue a trabajar
a la industria y poder afirmar que se conoce como realizar este tipo de análisis.

Recomendaciones con toma de decisiones


Se recomienda realizar un análisis completo con todos los componentes de la grúa para
motor: soportes, motor, empotramientos, vigas de apoyo etc. Esto incluye también
ingresar las fuerzas agregadas al sistema: carga distribuida y cargas agregadas al
sistema.

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Bibliografía

[1] Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería mecánica-estática. 12a. ed. Pearson Educación,


México, 2010.
https://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_estructural

Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd ed., Krieger Publishing Company, 1976
https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales

Antman, Stuart (2006). Nonlinear Problems of Elasticity


https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos_deformables

Normas y características a las que se sujetan los aceros fabricados por altos hornos en
México.
https://www.ahmsa.com/assets/files/manuales/manual-ahmsa/Capitulo_1.pdf

Elección de tipos de acero para estructuras


https://www.gerdau.com/gerdaucorsa/es/productsservices/products/Document%20Galle
ry/eleccion-tipo-de-acero.pdf

Descripciones de diversos tipos de aceros


https://www.aceroscartago.com/index.php/productos/aceros-estructurales/ac-viga-canal-
c-astm-a36-detail

Fuerza de compresión y los primeros puentes


https://www.monografias.com/docs/Fuerza-de-compresion-y-los-primeros-puentes-
F3Y8ESGFJ8UNZ

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Consejos de malla para la solución de SolidWorks.


https://techlandia.com/consejos-mallas-simulacion-solidworks-info_204787/

Desplazamiento (vector)
https://es.wikipedia.org/wiki/Desplazamiento_(vector)

Definiciones y conceptos de Mecánica, Deformación Unitaria.


http://www.fullmecanica.com/definiciones/d/278-deformacion-unitaria

Reacción mecánica
https://es.wikipedia.org/wiki/Reacci%C3%B3n_mec%C3%A1nica

¿Qué es y para qué sirve la tensión de von Mises?


https://www.linkedin.com/pulse/qu%C3%A9-es-y-para-sirve-la-tensi%C3%B3n-de-von-
mises-jose-manuel-pereiras

Método de diseño por desplazamientos.


https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/12325/3.M%C3%89TODO%20DE
%20DISE%C3%91O%20POR%20DESPLAZAMIENTOS.pdf?sequence=5&isAllowed=y

Dassault Systems, Deformación Unitaria.


http://help.solidworks.com/2017/spanish/SolidWorks/cosmosxpresshelp/c_Strain.htm

Comparación de deformaciones unitarias y desplazamientos utilizando una armadura.


http://biblioteca.upbbga.edu.co/docs/digital_29073.pdf

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