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DINÁMICA
PIURA, 2018
23 de abril de 2017
DINÁMICA
I. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1.1 Definir y comprender los elementos fundamentales de los diferentes temas de la dinámica.
1.2 Desarrollar en el estudiante el conocimiento e investigación en el campo del
movimiento de los cuerpos.
1.3 Que el alumno pueda resolver teóricamente los problemas del movimiento de los cuerpos en
traslación y rotación. Necesarios para las demás disciplinas.
II. MOTIVACIÓN
En su nivel más básico, la mecánica es el estudio de las fuerzas y sus efectos. La mecánica
elemental se divide en estática, que es el estudio de los objetos en equilibrio, y dinámica, que es el
estudio de los objetos en movimiento. Los resultados obtenidos en la mecánica elemental se
aplican directamente a muchos campos de la ingeniería. Los ingenieros civiles y mecánicos que
diseñan estructuras usan ecuaciones de equilibrio obtenidas por medio de la estática. Tanto los
ingenieros civiles que analizan las respuestas de edificios frente a terremotos, como los ingenieros
aeroespaciales que determinan las trayectorias de satélites, usan las ecuaciones de movimiento
obtenidas de la dinámica. La mecánica fue la primera ciencia analítica, por eso los conceptos
fundamentales, los métodos analíticos y las analogías de la mecánica se encuentran casi en todas
las ramas de la ingeniería. Los estudiantes de ingeniería química y eléctrica aprecian de una
manera más profunda conceptos básicos de sus campos, como el equilibrio, la energía y la
estabilidad al aprenderlos en sus contextos mecánicos originales. Cuando estudian mecánica
vuelven a trazar el desarrollo histórico de esas ideas. La mecánica consiste en principios generales
que rigen el comportamiento de los objetos. En este libro se describen esos principios y se
proporcionan ejemplos que muestran algunas de sus aplicaciones. Aunque es esencial que el
estudiante resuelva problemas similares a esos ejemplos, y se incluyen muchos problemas de este
tipo, el objetivo del texto es ayudar a entender los principios suficientemente bien para aplicarlos a
las nuevas situaciones que se presenten. Cada generación de ingenieros se enfrenta a problemas
nuevos.
III. ESQUEMA DE CONTENIDO DEL TEMA
DINÁMICA
4.1 CINEMÀTICA
En general la CINEMÀTICA es de la mecánica y se ocupa de la parte geométrica del movimiento, es
decir que estudia las características del movimiento, entendemos que para un momento dado, y
considerando un cuerpo en movimiento, me interesa conocer, su posición, la distancia que ha
recorrido, su velocidad y aceleración.
EJEMPLO 1
Considere la partícula que se mueve en una línea recta y suponga que su posición está definida por
la ecuación: x = 6t² - t³ donde t se expresa en segundos y x en metros.
SOLUCION
La velocidad de v en cualquier tiempo t se obtiene al diferenciar x con respecto a t
La ecuación de la velocidad es :v = dx = 12 t - 3t²
dt
La aceleración a se obtiene al diferenciar otra vez con respecto a t: a = dv = 12 - 6t
dt
La coordenada de la posición, la velocidad y la aceleración se grafican contra t, se muestra en las
figuras
CONCLUSION:
a) El movimiento de una partícula es conocido si se sabe la posición de la partícula para todo
valor del tiempo t
b) Si la velocidad aumenta, la aceleración es positiva, si la velocidad disminuye la aceleración es
negativa
c) Con mayor frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarán por el tipo de
aceleración que posee la partícula.
La ecuación anterior puede resolverse ahora para dx, dx= v dt y la expresión que se acaba
de obtener sea sustituida por v. Ambos miembros se integran después, el miembro izquierdo
con respecto a x desde x = x0 hasta x = x, y el miembro derecho respecto a t desde t = 0
hasta t = t. La coordenada de la posición x se obtiene de ese modo en términos de t; el
movimiento está completamente determinado.
EJEMPLO 2
Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia arriba desde una
ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la aceleración de la pelota es constante e
igual a 9.81 m/s2 hacia abajo, determine:
a) la velocidad v y la elevación y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo t,
b) la elevación más alta que alcanza la pelota y el valor correspondiente de t,
c) el tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la velocidad correspondiente.
d) Dibuje las curvas v-t y y-t.
SOLUCION:
Para este ejemplo, el movimiento lo define la
aceleración, la coordenada de posición es y, con
sentido positivo hacia arriba. Se elige O el punto de
referencia.
La aceleración a=-9.81 m/s²
a) Velocidad y elevación instantánea
v = 10 - 9.81 t ..ec. 1
c) La pelota golpea el suelo. Cuando la pelota golpea el suelo, se tiene y = 0. Al sustituir en (2), se
obtiene 20 + 10t - 4.905t² = 0 t=-1.243 s y t = +3.28 s
EJEMPLO 3:
El mecanismo de freno que se usa para reducir el
retroceso en ciertos tipos de cañones consiste
esencialmente en un émbolo unido a un cañón que
se mueve en un cilindro fijo lleno de aceite. Cuando
el cañón retrocede con una velocidad inicial v 0, el
émbolo se mueve y el aceite es forzado a través de
los orificios en el émbolo, provocando que este
último y el cañón se desaceleren a una razón
proporcional a su velocidad; esto es, a = - kv.
Exprese a) v en términos de t, b) x en términos de t,
c) v en términos de x. Dibuje las curvas del
movimiento correspondiente
SOLUCION
a) v términos de t. Al sustituir - kv por a en la expresión fundamental que define a la aceleración,
v = vo e -kt
vo e –kt = dx/dt
v
v - v0 = - kx v = v0 - kx
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EJERCICIOS:
4 2
1. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 1.5t – 30t + 5t + 10, donde x y t
se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine la posición, la velocidad y la
2
aceleración de la partícula cuando t = 4 s. Rpta. 66.0 m, 149.0 m/s, 228 m/s
3 2
2. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 12t – 18t + 2t + 5, donde x y t se
expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine la posición y la velocidad cuando la
aceleración de la partícula es igual a cero. Rpta. 3 .00 m, 27.00 m/s
2
3. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 6t – 8 + 40 cos t, donde x y t se
expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Determine la posición, la velocidad y la
2
aceleración de la partícula cuando t = 6 s. Rpta. 248 in., 72.0 in/s, 2383 in/s
4 3 2
4. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 6t – 2t – 12t + 3t + 3, donde x y t
se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine el tiempo, la posición y la
velocidad cuando a = 0. Rpta. 0.667 s, 0.259 m, 28.56 m/s
3 2
5. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 2t – 15t + 24t + 4, donde x se
expresa en metros y t en segundos. Determine a) cuándo la velocidad es cero, b) la posición y la
distancia total viajada hasta ese momento cuando la aceleración es cero. Rpta. a) 1.0 s y 4.00 s.
b) 1.50 m, 24.5 m.
3 2
6. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = t – 6t - 36t - 40, donde x y t se
expresan en pies y segundos, respectivamente. Determine a) cuándo la velocidad es cero, b) la
velocidad, la aceleración y la distancia total viajada cuando x = 0
7. La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la
3 2
relación x = t - 6t - 15t + 40, donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine
a) Las ecuaciones del movimiento
Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la coordenada
de posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado.
x A + 2xB = constante
la cual recibe el nombre de ecuación de ligadura
Puesto que sólo una de las dos coordenadas x A y xB pueden elegirse de manera arbitraria, se
afirma que el sistema que se presenta en la figura tiene un grado de libertad. De la relación entre
las coordenadas de posición x A y x B se deduce que xA presenta un incremento ∆x A, esto es, si el
bloque A desciende una cantidad ∆x A, la coordenada x B recibirá un incremento ∆x B=-½∆ x A. En
otras palabras, el bloque B ascenderá la mitad de la misma cantidad; lo anterior puede verificarse
con facilidad de modo directo de la figura.
En el caso de los tres bloques de la figura, se puede
observar de nuevo que la longitud de la cuerda que pasa por
las poleas es constante y, en consecuencia, las
coordenadas de posición de los tres bloques deben
satisfacer la siguiente relación:
2xA + 2xB + xC = constante
Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos de las
coordenadas, se afirma que el sistema que se muestra en la
figura tiene dos grados de libertad. Cuando la relación que
existe entre las coordenadas de posición de varias
partículas es lineal, se cumple una relación similar entre las
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EJERCICIOS
1. La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = 0.4(1 – kv), donde k es una
constante. Si se sabe que en t = 0 la partícula parte desde el reposo con x = 4 m, y que cuando t =
15 s, v =4 m/s, determine a) la constante k, b) la posición de la partícula cuando v = 6 m/s, c) la
velocidad máxima de la partícula.
2. La aceleración de una partícula está definida por la relación a = -k/x. Se ha determinado
experimentalmente que v = 15 ft/s cuando x = 0.6 ft y que v = 9 ft/s cuando x = 1.2 ft. Determine a)
la velocidad de la partícula cuando x = 1.5 ft, b) la posición de la partícula en la que su velocidad
es cero.
3. Una partícula que inicia desde el reposo en x = 1 ft se acelera de forma que la magnitud de su
velocidad se duplica entre x = 2 ft y x = 8 ft. Si se sabe que la aceleración de la partícula está
definida por la relación a = k[x – (A/x)], determine los valores de las constantes A y k si la partícula
tiene una velocidad de 29 ft/s cuando x = 16 ft.
4. La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = -8 m/s2. Si se sabe que x= 20 m
cuando t = 4 s y x = 4 m cuando v = 16 m/s, determine a) el tiempo cuando la velocidad es cero, b)
la velocidad y la distancia total recorrida cuando t = 11 s.
5. La aceleración de una partícula es directamente proporcional al tiempo t. Cuando t = 0, la
velocidad de la partícula es v = 16 in./s. Si se sabe que v = 15 in./s, y que x = 20 in. cuando t = 1 s,
determine la velocidad, la posición y la distancia total recorrida cuando t = 7 s.
6. Dos bloques A y B se colocan sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura. En t = 0, A
se proyecta hacia arriba sobre
el plano con una velocidad
inicial de
27 ft/s y B se suelta desde el
reposo. Los bloques pasan
uno junto al otro 1 s después, y B
llega a la parte baja del plano
inclinado cuando t = 3.4 s. Si se
sabe que la máxima distancia que
alcanza el bloque A desde la base
del plano es de 21 ft y que las
aceleraciones de A y B (debidas
a la gravedad y la
fricción) son constantes y están dirigidas hacia abajo sobre el plano inclinado, determine a)
las aceleraciones de A y B, b) la distancia d, c)
la rapidez de A cuando los bloques
pasan uno junto al otro.
7. En una rampa se colocan cajas a
intervalos uniformes de tiempo tR y se
deslizan hacia abajo de la rampa con
aceleración uniforme. Si se sabe que
cuando se suelta la caja B, la caja A ya se
ha deslizado 6 m y que 1 s después están
separadas por una distancia de 10 m,
determine a) el valor de tR, b) la aceleración
de las cajas.
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Puesto que el vector de posición r depende del tiempo t, se conoce como una función vectorial de
la variable escalar t y se denota mediante r(t), la velocidad v y la aceleración a son:
son vx = x˙ vy = y˙ vz = z˙
ax = ¨x ay=ÿ az = z¨
Un valor positivo de vx indica que el componente vectorial vx está dirigido hacia la derecha, y un valor
negativo, que se dirige hacia la izquierda. El sentido de cada uno de los otros componentes vectoriales
puede determinarse de manera similar a partir del signo de la componente escalar correspondiente.
En el caso del movimiento de un proyectil, por ejemplo, se demuestra que las componentes de la
aceleración son ax = x¨ = 0 ay = ÿ = - g az = z¨ = 0
si se ignora la resistencia del aire. Al denotar mediante x0, y0 y z0 las coordenadas del cañón y
por medio de (vx)0, (vy)0 y (vz)0 las componentes de la velocidad inicial v0 del proyectil (una bala),
se integra dos veces en t y se obtiene
EJERCICIOS
1. El movimiento de una partícula se define mediante
3 2 2
las ecuaciones x = 4t – 5t + 5t y y = 5t – 15t,
donde x y y se expresan en milímetros y t en
segundos. Determine la velocidad y la aceleración
cuando a) t = 1 s; b) t = 2 s
5. Un trabajador utiliza agua a alta presión para limpiar el interior de un largo tubo de desagüe. Si el
agua se descarga con una velocidad inicial v0 de 11.5 m/s, determine a) la distancia d hasta el punto
B más lejano sobre la parte superior de la tubería que el agua puede limpiar desde la posición
del trabajador en A, b) el ángulo correspondiente
Para este tipo de movimiento, tanto la velocidad y la aceleración quedan definidas por las
siguientes ecuaciones:
Las componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las variaciones radial y transversal
son, por lo tanto,
frenos
8. Un automovilista que viaja a lo largo de la parte recta de una carretera, está disminuyendo la
rapidez de su automóvil a razón constante antes de salir de la carretera por una rampa circular
con radio de 560 ft. Continúa desacelerando a la misma tasa constante de manera que 10 s
después de entrar a la rampa, su rapidez ha bajado a 20 mi/h, a partir de entonces mantiene
dicha rapidez. Si se sabe que a esta rapidez constante la aceleración total del automóvil es igual a
un cuarto de su valor antes de entrar a la rampa, determine el valor máximo de la aceleración total
del automóvil.
ACTIVIDAD N° 01 – CINEMÁTICA
1. El movimiento rectilíneo de una partícula está definido por la relación x=(3t-t2) donde está
Prob. 4
v2(m/s)2
0
37º
10. La boquilla en A descarga agua de enfriamiento con una velocidad v0 a un ángulo de 6º con la
horizontal sobre una rueda rectificadora de 350 mm de diámetro. Determine el rango de
valores de la velocidad inicial para la cual el agua caerá sobre la rueda entre los puntos B y C.
11. Una partícula se mueve en línea recta según la gráfica mostrada, entre los puntos A y B, los
cuales están separados 3400m. Hallar el desplazamiento del cuerpo durante los dos últimos
segundos antes de llegar a B.
v2 (m/s)2
Prob. 10
Prob. 11
2500
900
A B s (m)
0 100 400
12. El movimiento de una partícula está definido mediante: r= 3t2-½ t3 y Ɵ=3t2, donde r está
expresado en metros, t en segundos y Ɵ en radianes. Si la partícula se mueve en un plano
horizontal, determine las componentes radial y transversal de la aceleración de la partícula
para t=2s.
13. Una partícula sigue una trayectoria espiral dada por r(t)=5Ɵ/3, donde Ɵ(t) se da en radianes
y r en mm. Sabiendo que 10 rad y que Ɵ=0 cuando t=1s. Calcular (a) la velocidad v(t) y
t
aceleración a(t) de la partícula; (b) representar gráficamente la posición de la partícula para
cuando 1s< t <2s; y (c) evaluar la velocidad v(t) y la aceleración a(t) cuando Ɵ=2π rad e
indicarlas en la gráfica del apartado (b).
14. Una curva de una autopista tiene un radio de curvatura que varía desde infinito al principio y
al final hasta un valor ρmin en su punto medio. Si los neumáticos de un automóvil que la
recorre comienzan a derrapar cuando la aceleración normal alcanza los 3,6 m/s2,
determinar: (a) la rapidez constante máxima a la cual el auto puede recorrer la curva si
ρmin=150m; (b) el menor ρmin para el cual puede el auto recorrer la curva a 100 km/h.