AUTOMATIZACION DE MALACATE EN MINA

LA MESA.

PROYECTO DE ESTADIA.

INGENIERTIA EN MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL.

PRESENTA:

OSCAR IVAN OLIVAS AGUIRRE.

DIRECTOR DE PROYECTO:
DEDICATORIA.

Dedico el presente proyecto a mi familia que me ha apoyado durante el periodo de

la ingeniería y me han dado la motivación para seguir adelante y convertirme en
mejor persona.
RESUMEN.
ABSTRACT
Índice general.

DEDICATORIA. ....................................................................................................... 2
RESUMEN. ............................................................................................................. 3
ABSTRACT ............................................................................................................. 4
Introducción. ............................................................................................................ 6
Capitulo II. Planteamiento del problema. ................................................................. 7
2.3 Justificación del proyecto. ................................................................................. 8
Capitulo III. Marco teórico. ...................................................................................... 9
Introducción.

Minera San Francisco del oro es una empresa ubicada en domicilio conocido
en San Francisco del oro Chihuahua dedicada a la extracción de minerales como lo
son el Cobre, plata, plomo, zinc; Cobre catódico; Oro y plata.
Minera Frisco creada con la intención de que las unidades mineras que antes
pertenecían a Grupo Carso, continúen las actividades de exploración y explotación
de lotes mineros. Se dedica principalmente a la producción de concentrados de
plata, plomo y zinc.
La unidad La Mesa, se localiza en el municipio de San Francisco del Oro en
el Estado de Chihuahua. En donde se explotan los minerales metálicos mediante
barrenación con jumbos y máquinas de pierna y barrenación larga como lo son
llamados “Solos” y “Cubex” que son las principales fuentes de producción en mina
La mesa. La manera en que se extraen es por medio de manteo por tiro con un
malacate que cuenta con dos motores de corriente alterna y un control eléctrico.
También es la forma por la cual ingresa la mayoría del personal a trabajar en interior
mina con el uso de una calesa con capacidad de aproximadamente 16 personas de
talla promedio.
El presente proyecto pretende realizar una actualización en el control del
malacate con la actualización de componentes y la automatización de algunos de
los pasos de su operación para así aumentar la seguridad, reducir el tiempo y costo
de mantenimiento y mejorar la operación, se realizara dentro del departamento de
mantenimiento eléctrico de mina la mesa, con supervisor eléctrico como asesor, se
espera lograr el interés de la empresa en la actualización y en la seguridad del Mina
la mesa en el área del malacate.
Capitulo II. Planteamiento del problema.

2.1 Antecedentes del problema.

La principal técnica utilizada en Mina la mesa para el ingreso del personal a

interior mina y la extracción del mineral de interior mina hacia superficie para
después continuar con el proceso productivo que se realiza en Minera San
Francisco es la utilización de un malacate con dos motores de corriente alterna cuyo
control se realiza eléctricamente, el actual diseño del control y sistemas de
protección del malacate pueden considerarse viejos y riesgosos ya que durante
varios años no se le han hecho modificaciones y la operación al acelerar y
desacelerar se perciben cambios bruscos, al acercarse a superficie si ocurre algún
tipo de problema o distracción con el operador del malacate el bote pasara al limite
superior o inferior causando impacto contra la estructura y causando daños
materiales a las instalaciones pudiendo estar el bote lleno de mineral y al impactar
la carga se vacia cayendo por el tiro dañando todo lo que pueda ser impactado por
el material desde cables, tubería, y partes de la estructura que conforma el tiro
poniendo en riesgo la integridad de todo personal que se encuentre en ventanillas
y cerca del tiro, el mismo hecho puede ocurrir con la calesa pasándose los limites
con personal a bordo.

2.2 Objetivos del proyecto.

2.2.1 Objetivo general.

 Realizar un proyecto de automatización de malacate de mina la mesa para
actualizar el actual diseño y mejorar la operación, mejorar las protecciones de
seguridad y reducir el costo del mantenimiento eléctrico al malacate.

2.2.2 Objetivos específicos.

 Modificar el circuito eléctrico de control eléctrico.

 Actualizar los elementos de protección y de seguridad.
 Automatizar la aceleración y desaceleración del malacate para mejorar la
operación.
 Aumentar la seguridad al transportar el personal que ingresa a interior
mina por calesa implementar.

2.3 Justificación del proyecto.

En Mina La mesa de Minera San Francisco del Oro se ingresa el personal

mediante calesa y se extrae el mineral mediante manteo utilizando un malacate con
dos motores de 500 hp que son operados por un palanquero que acelera y
desacelera los motores para mover el bote de manteo o la calesa, el control de los
motores se realiza mediante un circuito eléctrico, la necesidad que se encontró es
que los elementos que se utilizan son viejos y difíciles de conseguir, además que
requieren un mantenimiento más tardado y al momento que falla el malacate y es
necesaria el remplazo de algún componente se pierde tiempo al diagnóstico, la
obtención del repuesto del componente y en la reparación de la falla.

La calesa es el principal medio por el cual se ingresa a interior mina en Mina

la mesa aunque esta cuenta con bocamina y se puede ingresar mediante rampa es
poco el personal que la usa, es necesario contar con protecciones de seguridad y
con una operación más segura, automatizar la aceleración y desaceleración para
no depender solo del operador al transportar un promedio de 16 personas que es la
capacidad de la calesa.

En toda operación de cualquier tipo de maquinaria es prácticamente

necesario contar con sistemas de protección que conserven la integridad de las
personas que interactúan con ella y de la maquina misma, si el malacate mueve una
calesa que transporta un promedio de 16 personas cada vez es notable la
importancia de tener protecciones que eviten o reduzcan lo más posible los errores
humanos.

Capitulo III. Marco teórico.

Malacate.
El malacate es un equipo diseñado para el transporte vertical de materiales,
En algunos casos especiales se utilizan para el transporte de personas, caso en el
cual los malacates tienen dispositivos de seguridad que los hacen aptos para tal fin.
La ubicación inadecuada del malacate, el montaje o desmontaje inadecuado, un
operador no calificado ni capacitado, el transportar personas en el malacate, la falta
de señalización y protección al foso por donde circula, la falta de un procedimiento
para cargar y descargar el equipo, las instalaciones eléctricas inadecuadas y la falta
de mantenimiento son algunas de las causas por las cuales se presentan accidentes
de trabajo en empresas de diferentes sectores, trayendo con esto consecuencias
graves e irreparables (SURA, 2016).
Los tipos de malacates y su aplicación en la industria .
La mayoría de las veces resulta un poco complicado elegir un malacate, pues
existen pocas opciones y cada uno para ciertas necesidades muy específicas, por
lo que existen varios factores a considerar en la elección de éste accesorio.
¿Qué es un malacate?
Los malacates (del nahua malacatl, huso, cosa giratoria), eran máquinas de
tipo cabrestante, de eje vertical, muy usadas en las minas para extraer minerales y
agua, que inicialmente tenían un tambor en lo alto del eje, y en su parte baja la, o
las, varas a las que se enganchan las caballerías que lo movían. Posteriormente
pasaron a utilizar energía eléctrica para mover un tambor horizontal y a estar en lo
alto de una torre. Hoy en día se usa esta denominación para denominar a los
cabrestantes en muchas partes de América Latina.
Hoy en día, malacate (winch en inglés) es un tambor que contiene enrollado
un cable de acero, soportado por una base, que va fijado sobre una superficie fija,
o bien sobre un vehículo. Es usado para arrastrar cargas, o, en el caso de vehículos,
como ayuda para atravesar dificultades del terreno, o mover grandes pesos. Para
el arrastre con malacate en un vehículo, es necesario tener en cuenta tres puntos:
A: peso total del vehículo;
B: característica del terreno o superficie;
C: la inclinación de grado, o pendiente sobre la cual se moverá el vehículo.
Pueden funcionar a partir de motores eléctricos o sistemas hidráulicos.
Es un aparato de elevación vertical destinado al transporte de carga o personal
según el tipo de malacate.
Un malacate es un equipo de seguridad diseñado para transportar
verticalmente materiales durante una construcción u obras con altura importante,
obras de minería y túneles.
Algunos malacates tienen dispositivos de seguridad que permiten el
transporte de personas, pero generalmente, son piezas que contiene un tambor
donde se enrolla un cable de acero, un embrague, una transmisión y estos son
fijados a una superficie o vehículo.
Tipos de malacates

Malacates mecánicos
Son de uso más intensivo, pero requieren una instalación compleja y tienen
un coste más elevado que los eléctricos y los manuales.
Malacates eléctricos
Los malacates eléctricos están compuestos por un motor eléctrico (similar a
un burro de arranque), un eje que transmite la fuerza del motor eléctrico a unos
engranajes con reducciones, un freno, un rollo de cable de acero y un liberador del
rollo del cable (embrague).
Malacates hidráulicos
También se pueden hallar malacates hidráulicos para usos más extremos.
Los mismos utilizan líquido hidráulico de la dirección y pueden ser utilizados bajo el
agua.

El Uso de los Malacates Eléctricos

Los malacates eléctricos están diseñados y fabricados para hacer el trabajo

pesado mucho más simple. En la actualidad, existen diferentes tipos de malacates
disponibles en el mercado. Con los años, el uso y la venta de los malacates
eléctricos han aumentado considerablemente. Cada vez más empresas e individuos
están dispuestos a invertir su dinero para comprar estos malacates para ser utilizado
en diversos fines. Los compradores pueden encontrar malacates que funcionan ya
sea por mecanismos eléctricos o hidráulicos.

Utilidades fuera de la minería

Los malacates eléctricos han captado la atención de las personas con sus mejores
prestaciones. Hay muchos beneficios de usar los malacates eléctricos para
diferentes aplicaciones mecánicas. Va a encontrar malacates incluidos en las grúas,
botes, palas mecánicas y otros vehículos de hoy en día.

Como comentamos anteriormente los malacates eléctricos vienen es diferente

forma y tamaño. Ellos son bastante pequeños en tamaño y pueden adaptarse
fácilmente a la parte posterior de un barco o camión.

Los malacates del tipo eléctricos están especialmente diseñado para manejar
cargas de 300 kilos a 2 toneladas con facilidad. Con un mejor diseño, los malacates
se han convertido en una opción preferible para mover cargas u objetos de un lugar
a otro. También son sumamente eficaces en situaciones de emergencia. Por
ejemplo si un auto se sale del camino, los malacates eléctricos están sujetados al
automóvil y ayuda a tirar de ellos en la ruta. Los malacates suelen tener dos motores
de velocidad que hacen que el proceso sea sencillo y eficaz.

Con el avance de la tecnología, el malacate eléctrico ha traído un cambio drástico

en la industria de la náutica. Ahora, es mucho menor el esfuerzo para remolcar su
embarcación en gracias al malacate. Los malacates ofrecen una alternativa rápida
y más fácil para cargar y descargar objetos haciendo la tarea mucho más relejada.
En la actualidad, hay específicamente dos tipos de malacates, el manual y el
eléctrico. Para los propósitos náuticos, la mayoría de la gente tiende a preferir
malacates automáticos, ya que es fácil de usar.

El chigre del bote puede ser colocado en los veleros para transportar las líneas que
son demasiado pesadas para el trabajo manual. Usted siempre puede contar con el
malacate para realizar el trabajo en menor escala. El malacate gira la batería a
través de los engranajes para tirar las líneas. Esto mejora la eficiencia de la
navegación de manera significativa.

Hay varios tipos de malacates para autos que están disponibles para los propietarios
de automóviles. Los malacates para vehículo vienen con un montón de
características que proporcionan de una gran ayuda. El malacate tiene cuatro
rodillos de canalizaciones, tambor automático de frenado, deslizamiento del
embrague corona y mando a distancia con una calidad superior. Los malacates de
autos son equipos potentes que se caracterizan por ser muy duraderos.
Extracción
 Diversos inventos han facilitado desde época romana la extracción del mineral
desde las profundidades de la tierra hasta la superficie. Dentro de estos sistemas
se dieron dos modalidades, dependiendo de la fuerza motriz necesaria para
accionarlos: a sangre (tracción animal) y mecánicos (tracción mecánica). En el
primer grupo, a sangre, destacan el torno y el malacate.
El segundo ingenio dentro del grupo de modelos a sangre es el malacate. Los
malacates fueron uno de los medios de extracción de mineral y desagüe más
utilizados en la minería a lo largo del tiempo. Consistían en un tambor sujeto a un
eje vertical, que giraba gracias a la fuerza motriz de un animal, generalmente mulas,
burros o caballos. En este tambor se enrollaba una cuerda, moviéndose sus
extremos en sentido inverso: mientras uno subía el otro bajaba. En el año 1895
existían en la Sierra Minera de La Unión 583 malacates, aunque la llegada de los
castilletes y las máquinas de vapor (posteriormente eléctricas) harían que, a
mediados de los años 50' del siglo XX, tan sólo quedaran algunos útiles que se
perderían posteriormente. (Mineras, 2012)

Motor de malacate con rotor devanado 2300 volts.

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas
que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner
el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

Un motor de inducción se comporta como un transformador Devanado

primario = estator Devanado secundario = rotor La corriente del devanado primario
(estator) crea un campo magnético giratorio, el cual induce una corriente en el
devanado secundario (rotor). La corriente del rotor junto con el campo magnético
inducido provoca una fuerza, que es la causa de la rotación del motor.
(slideshare.com, 2012).
Control.

Para controlar el movimiento de motores de rotor devanado que accionan

maquinaria fija, como es el caso de molinos de laminación, trituradoras, malacates
de mina etc.

Por medio de un switch maestro se alimentan las señales al control para que éste
vaya cerrando o abriendo los contactores de aceleración. Estos a su vez conectan
o desconectan tramos de resistencia al secundario del motor, regulando así su
velocidad.
Resistencias conectadas al estator

Las resistencias de arranque del motor se utilizan para reducir la tensión en

los terminales del motor y de esa forma disminuir la corriente de arranque. Las
resistencias de arranque del motor son necesarios porque la resistencia propia de
la armadura del motor es muy baja. Cuando se aplica la tensión por primera vez,
circulará una corriente excesiva. Para limitar esta corriente, puesto que no habrá
fuerza electromotriz resistente (emf), se puede añadir alguna resistencia en serie a
los devanados de inducido.

A medida que el motor se acelera, la corriente a través de la resistencia

disminuye, debido a que al aumentar la velocidad la emf aumenta
simultáneamente. Además, la caída de tensión en la resistencia se reduce y, por lo
tanto, la tensión a través de los terminales aumenta. Con el aumento gradual del
par y la tensión, la aceleración se vuelve suave. La resistencia se desconecta
cuando el motor alcanza una velocidad determinada. A continuación, el motor
funcionará con tensión plena (de línea). (Hilkar, 2019)
Resistores conectados a rotor

Las resistencias conectadas al rotor se utilizan principalmente para las

aplicaciones de arranque del motor que requieren un par de arranque alto, como
las cintas transportadoras cargadas en la industria minera. Para motores
sometidos a cargas pesadas durante el arranque es posible, utilizando
resistencias externas, desplazar el par máximo hasta el punto de arranque del
motor. Las resistencias se dividen en algunos pasos y se controlan a través de
contactores mediante un sistema de control de arranque de motor. A medida que
aumenta la velocidad del motor, las resistencias del rotor externo se eliminan
mediante el cortocircuito de los contactores hasta que todas las resistencias
externas se cortan por completo. (Hilkar, 2019)

Variación de velocidad en motores asíncronos .

Esta relación indica que se puede regular la velocidad de un motor asíncrono

modificando su número de polos (2p), la frecuencia de las corrientes del estator (f1)
o el deslizamiento (s). Esto da lugar a los diferentes sistemas de variación de la
velocidad.
Variación de la velocidad mediante resistencia s en serie con las
fases del rotor.

Sólo se puede utilizar en motores de rotor bobinado. Con este método no se

reduce la capacidad de la máquina para proporcionar par, como se aprecia en la
figura precedente.

También es poco eficiente; al aumentar el deslizamiento crecen las pérdidas.

Pero en este método este incremento de pérdidas se produce en el reóstato que se
conecta al rotor, por lo que es este el que se calienta y no la máquina asíncrona.
Existen sistemas que permiten la variación electrónica de la resistencia
puesta en serie con cada fase del rotor.
La variación de la velocidad mediante inyección de una f.e.m. a cada fase del
rotor sólo se puede utilizar en motores de rotor bobinado.
Con los convertidores adecuados este método permite a un motor asíncrono
variar su velocidad no solo por debajo sino también por encima de la velocidad de
sincronismo e, incluso, controlar su factor de potencia.
 Ilustración 1 Resistencias en serie al rotor.

El sistema electrónico mostrado en c) varía la resistencia efectiva en el lado

de continua del rectificador mediante un chopper (interruptor electrónico que se abre
y se cierra periódicamente) puesto en paralelo con un reóstato monofásico. Esta
resistencia efectiva varía entre cero y la resistencia del reóstato, dependiendo de la
proporción entre los tiempos que el chopper está cerrado y está abierto. (Pozueta,
2017).

Variación de la velocidad mediante variador de frecuencia al

estator.

Los inversores con circuito intermedio de tensión son los más usados en
aplicaciones prácticas, siendo su campo predominante el de las pequeñas y
medianas potencias. Un inversor se elige en función de parámetros tales como:
 Accionar a un solo motor o varios.
  Banda necesaria de regulación y su precisión.
 Consecuencias sobre la red eléctrica del convertidor adoptado.
 Frenado regenerativo.

Para aprovechar al máximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo
se aproxime lo más posible al nominal para el cual ha sido diseñado.

Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es

hacer que la tensión y la frecuencia varíen de forma proporcional.

Sin embargo esto es sólo aproximado, y a medida que las frecuencias van
bajando los flujos disminuyen también por lo que el par para bajas frecuencias
disminuye de forma importante.
Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que a bajas
frecuencias la tensión sea más elevada que lo que dicta la ley sencilla de la
proporcionalidad.

Cuando la regulación necesaria para modificar la velocidad supera la

frecuencia nominal (60 Hz), el flujo ha de disminuir, ya que la tensión no debe ser
elevada para no sobrepasar las posibilidades dieléctricas del bobinado del motor.
En este caso las curvas de par para frecuencias elevadas decrecen, por lo que
habrá que verificar que los menores pares disponibles cumplen los requisitos de la
máquina accionada a alta velocidad.

En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensión, para el

control del par electromagnético del accionamiento se emplean los siguientes
métodos:
 Regular la tensión del estator en función de la frecuencia. (Control V/f).
 Regulación mediante la descomposición vectorial de la intensidad del
estator sobre unos ejes orientados con el flujo magnético. (Control
vectorial)
Control V/f.
Con este método la tensión de alimentación evoluciona proporcionalmente a
la frecuencia. Cuando V/f es constante el motor funciona de forma aproximada con
flujo constante en los regímenes permanentes. Este tipo de control es más fácil de
llevar a la práctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de
regulación son de baja velocidad.

Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/f desaparece en las

bajas frecuencias, además la característica de la curva de par depende también de
la frecuencia del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del
convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones.

En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones

más importante es la selección o ajuste de la curva V/f. Algunos convertidores traen
varias curvas ya ajustadas en su programación. Para seleccionar la curva adecuada
se debe tener en cuenta las características de tensión y frecuencia del motor y la
velocidad máxima a la que puede girar el rotor.

Variadores de frecuencia.

Desde hace aproximadamente 20 años, el elevado desarrollo de la

electrónica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de
estos motores, de una forma rápida, robusta y fiable, mediante los reguladores
electrónicos de velocidad.

La elección de la instalación de un convertidor de frecuencia como método

de ahorro energético supone:

 Reducción del consumo.

  Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de
los procesos productivos.
 Minimizan las pérdidas en las instalaciones.
 Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones
óptimas de funcionamiento).

Un regulador electrónico de velocidad está formado por circuitos que

incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta
aislada) o tiristores, siendo el principio básico de funcionamiento transformar la
energía eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de frecuencia variable.

Esta variación de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una

etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la
potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la
corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensión regulables, que
dependerán de los valores de consigna. A esta segunda etapa también se le suele
llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre
de inversor.

Ilustración 2 inversor

El modo de trabajo puede ser manual o automático, según las necesidades

del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad,
permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo óptimos en todo tipo
de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, señales digitales o de
forma manual.

La mayoría de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones

para el motor, tales como protecciones contra sobre intensidad, sobre temperatura,
fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc. Además de ofrecer procesos de
arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleración y de frenado, lo que
redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones

Capitulo IV. Análisis y mejora

4.1 Diagnostico de la situación actual.

En mina la mesa se cuenta con un malacate de enrollamiento que funciona

con dos motores de rotor devanado de 500 hp de 2300 volts de corriente alterna
trifásicos a 60 Hz operados por un circuito eléctrico de control de variación de la
velocidad mediante resistencias en serie al rotor con 7 pasos de aceleración.
El malacate es utilizado para la extracción de mineral y como transporte de
personal a interior mina en una calesa de dos pisos con capacidad de 16 personas,
8 por piso, el cañón “tiro” de 10 niveles de 60m cada nivel lo que representa un
riesgo para el personal que se transporta hacia los distintos niveles donde realizan
su parte del proceso productivo minero.
La seguridad con la que se cuenta actualmente aunque se ha utilizado ya por
un largo periodo de tiempo cuenta con algunos aspectos que se deben considerar
negativos al estar transportando personas diariamente.
Repetidas ocaciones han sucedido accidentes en la operación, el suceso se
debe a que no existe ningún control o protección que se encuentre en los limites
superior e inferior del proceso de extracción de mineral y transporte de personas lo
que quiere decir que si el operador le ocurre algún percance que no le permita poder
desacelerar y operar los controles del malacate este corre el riesgo de sobrepasar
los límites sin detenerse dañando la estructura, provocando paros en el proceso
productivo y perdidas económicas a la empresa. Además del riesgo presente hacia
los usuarios de la calesa que pueden sufrir desde lesiones graves hasta fatales que
es otra de las razones por las que es necesario la actualización de la máquina.

Malacate actual.

El control de velocidad actual del malacate de mina la mesa se efectúa

mediante resistencias en serie conectadas al rotor de dos motores de 500 hp
conectados a red trifásica de 2300 volts.

Ilustración 3 Placa de datos del motor

 Las resistencias conectadas al rotor se dividen en 7 pasos para la
aceleración donde en cada punto se eliminan las resistencias conectadas al rotor
para ir aumentando la velocidad mediante el corto circuito de los contactores.

Ilustración 4 banco de resistencias