INFORME DE DESCRIPCION DEL MODULO DE ENTRENAMIENTO DE PIC.

Alumno: Fernando Gutiérrez Oporto

DESCRIPCION DEL MODULO PIC

1.1 Fuente de alimentación:

Parte que se encarga de obtener la tensión que mayormente es de 5V. En su parte de circuito lleva
en la entrada hacia una parte de un filtro que está formado por condensadores y un regulador que
en este caso es el 7805. Otra parte entra un diodo hacia un USB.

Entrada de voltaje DC mediante un conector tipo Jack. Mediante un puerto USB, es decir tomando
el voltaje de 5 voltios del puerto USB de la computadora. En un primer caso el voltaje de entrada
debe tener un rango de 8 a 12 voltios, un adaptador de 1 Amp a 9 voltios.

1.2 Área para colocar PIC u ARDUINO:

Modulo PIC SHIELD: Posee un módulo de programación para PIC de 40 pines programable mediante
el puerto ICSP. Esta SHIELD puede utilizarse como un complemento para Arduino o funcionar
independientemente. Recordar que hay módulos de 40, 28, 18 y 8 pines.

Tarjeta Arduino: Se puede programar diferentes tipos de tarjetas (ARDUINO UNO, MEGA,
LEONARDO, NANO, ETC). Y tener en cuenta en colocar de forma adecuada.
1.3 Sistema Mínimo PIC 40 Pines (Modulo PIC):

Un sistema mínimo es la expresión mínima de circuitería necesaria para inicializar un

microcontrolador o microprocesador.

Este es un sistema mínimo para microcontroladores PIC de 40 pines. Cuenta con circuitería mínima
para hacer funcionar el microcontrolador. En este parte del circuito vemos al controlador conectado
con puertos, con 2 osciladores o relojes (CRISTALES DE CUARZO) con condensadores.

1.4 Salidas Digitales:

Está formado por 8 leds que sirven para monitorear el nivel lógico de las líneas que están
conectadas. Como se ve en el circuito las entradas conectadas a los leds y ellos a una resistencia
hacia tierra para protección.

1.5 Entrada Digitales:

En ellas se generan las señales digitales (0 o 1) lógicas, para las líneas a las que están conectados,
necesarios casi con todos los proyectos con microcontroladores PIC y ARDUINO. Está conformado
por 4 pulsadores que trabajan como swicht conectados con sus resistencias.

1.6 Salidas de Tipo RELE:

Una forma para aislar un circuito eléctrico de otro, es mediante el uso de relays en cuanto a forma,
voltaje de trabajo, tamaño existe sin duda una gran variedad, los relays mostrados corresponden a
unos de volatje de bobina de 5 voltios y de doble contacto.

Tener en cuenta que no se pueden manejar los reles directamente con el PIC debido a la corriente
que necesita la bobina del relé. Para esto se utiliza una pequeña etapa de potencia mediante un
transistor controlado por el microcontrolador. Como se ve en el circuito van unas resistencias
conectados con un transistor BC548 canal NPN en serie con condensadores con resistencias y de ahí
unos diodos siguiendo con los reles después de ellos están conectadas las salidas.
1.7 Salida Tipo Buzzer:

Posee un zumbador (buzzer) el cual es un transductor electroacústico que produce un sonido o

zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo). El zumbador produce
una señal de audio de aproximadamente 1 KHz al aplicar en sus terminales un voltaje de 5V. En la
parte del diagrama se puede ver una entrada que va con una resistencia conectado con un transistor
calan N donde el colector va conectado con el buzzer y el emisor hacia tierra.

1.8 Display de cristal liquido (LCD):

Es uno de los periféricos más versátiles e interesante que dispone el modulo. Se muestra en la figura
interior y es capaz de visualizar sobre un fondo azul dos líneas de 16 caracteres alfanuméricos.
Recordar que puede trabajar en modo de 4 u 8 bits. Como se ven el en diagrama la pantalla LCD va
a conectado sus patas hacia entradas y una resistencia hacia tierra, también una de sus entradas va
conectada a la alimentación.

1.9 Display 7 segmentos:

Son 4 display que están conectados en configuración cátodo común, está distribuido para usarse en
forma multiplexada. Los segmentos de los display van conectados al integradi 4511 el cual es un
decodificador para el display 7 segmentos para cátodo común. Tambien se han usado transistores
canal N para amplificar la corriente que otorga el microcontrolador.
Como vemos en el diagrama de las entrada van conectadas al decodificador luego conectadas a unas
resistencias que van hacia los display, del display sale una conexión hacia los transistores los cuales
llevan una resistencia en su base.

1.10 Entradas Analogicas:

Como sabemos la mayoría de PICs tienen dentro de ellos conversores análogos. Para poder usar con
estas entradas, nuestro modulo dispone de 2 potenciómetros ajustables, cuyos terminales están
conectados con la fuente de alimentación, de tal manera que se forma un divisor resistivo y
podamos obtener en su terminal medio cualquier voltaje entre 0 y 5 voltios. Como se ve en el
diagrama vemos dos canales los cuales son alimentados con 5 voltios y conectados a unos variables
de 10 Kohm.

1.11 Teclado Matricial:

El modulo dispone de un teclado matricial que contiene 16 switches táctiles. Dispuestos de tal
manera que hagan las veces de un teclado de 4x4. Se trata de tal períferico de entrada por excelencia
que va a permitir introducir todo tipo de datos para si posterior procesamiento. Este teclado
contiene caracteres alfanuméricos.

Como vemos en el diagrama cada tecla es un siwtch cada una de las filas son conectadas con una
resistencia de 10 Kohm.
1.12 Sensor de Temperatura

Hoy en día los sensores de temperatura son muy usuales al momento de querer leer o controlar la
temperatura, en este caso en el módulo usamos el sensor LM35 y el señor DS1820, el LM35 es un
sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1°C. Recordar que su rango de medición es
desde -55°C hasta 150°C, su salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, tener en cuenta
las patas del sensor la primera es para voltaje de entrada, la segunda es para el voltaje de salida y la
tercera va a tierra.

El sensor DS 1820 su rando es de -55°C a 125°C, su resolución es de 9 a 12 bits, su precisión es de

0.5°C (de -10°C a +85°C), su alimentación de 3 a 5.5 V.

Como vemos en el diagrama, alimentamos el sensor se recoge el voltaje de salida y se conecta un

condensador en paralelo con tierra, y seguido hacia una salida.

1.12 Control de servomotores:

El servomotor es un dispositivo parecido a un motor de corriente continua que tiene la capacidad

de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango y mantenerse en dicha posición. El servomotor
es un motor que se puede controlar su velocidad como en posición.
Habitualmente los servos tiene un margen de operación, es decir, pueden moverse entre 0° y un
ángulo agudo dado, que suele ser de 180°. Recordar que los servomotores suelen ser alimentados
con 5V.

1.13 Interface USB:

Sirve para conectar el modulo con otro dispositivo y poder comunicarse entre ellos, como vemos en
el diagrama después de la entrada USB va un condensador y 2 salida 1 positiva y otra negativa.

1.14 Comunicación I2C:

En esta parte del módulo vemos un cristal de 32.768 kHz y un condensador, también va un integrado
DS1307 el cual es un reloj de tiempo real, seguido de unas resistencias. En la parte de la EEPROM
se puede poner el Integrado 24CXX que son memorias de EEPROM y van conectadas a unas
resistencias.

1.15 Comunicación Serial:

Donde encontramos 6 pines por conectar, 3 TX que quiere decir Transmisores y 3 RX que son
receptores, un pin de tierra, vemos resistencias de 10 Kohm, y se ve un integrado el MAX232 es
un circuito integrado de Maxim que convierte las señales de un puerto serie RS-232 a señales
 compatibles con los niveles TTL de circuitos lógicos. El MAX232 sirve como interfaz de
transmisión y recepción para las señales RX (recepción de datos), TX (transmisión de datos), CTS
(listo para enviar) y RTS (solicitud de envío). E l circuito integrado tiene salidas para manejar
niveles de voltaje del RS-232 (aprox. ± 7.5 V) que las produce a partir de un voltaje de
alimentación de + 5 V utilizando multiplicadores de voltaje internamente en el MAX232 con la
adición de condensadores externos. Esto es de mucha utilidad para la implementación de
puertos serie RS-232 en dispositivos que tengan una alimentación simple de + 5 V.
Y después están condensadores y finalmente el puerto RS 232 el cual permite la comunicación
serial.

1.16 Sensor Infrarrojo:

Muchas veces para controlar un robot a distancia se usa los mandos infrarojos, necesitamos un
receptor y una resistencia que conectar al microcontrolador. Como receptor usaremos el TSOP1738
el cual se encarga de demodular la señal enviada por el mando y nos la da en una línea en serie,
tener en cuenta que posee 2 pines de alimentación y una la salida, en la que debemos colocar una
resistencia de pull-up y conectarla al microcontrolador. Y también un condensador después de las
resistencias.

1.17 Módulo de Bluetooth:

Los módulos de Bluetooth HC-05 y HC-06 son módulos muy populares para las aplicaciones con
microcontroladores PIC y Arduino. El módulo HC-06 funciona como Slave y el HC-05 como master y
Slave. Se diferencian por el número de pines. En el HC-06 tiene un conector de 4 pines mientras que
el HC-05 trae uno de 6 pines.
1.18 Módulo Ultrasónico:

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia ultrasónico. Es uso de este módulo es bastante sencillo
debido a que se toda la electrónica de control, transmisión y recepción se encuentra en PCB, quiere
decir que el usuario solo debe enviar un pulso de disparo y medir en tiempo alto del pulso de
respuesta. Tener en cuenta que se requieren 4 hilos para completar la interfaz con el módulo de
sensor HC-04 el cual es otro sensor de distancia por ultrasonido capaz de detectar objetos y calcular
la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. Su uso es tan sencillo como enviar el
pulso de arranque y medir la anchura del pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno.
EL HC-SR04 es compatible con la mayoría de los microcontroladores.

1.19 Control de Potencia AC:

Posee un dimmer, regulador, atenuador sirve para regular la energía en uno o varios focos, con el
fin de variar la intensidad de la luz que emiten.

Al ver el diagrama vemos un Optocoplador el MOC3021 y otro el 4N35, un puente de diodos,

conectado con resistencias.
1.20 Control de Potencia DC:

Donde el principal dispositivo es el L293D es sin lugar a dudas un circuito para controlar motores de
corriente contiene continua o bipolar de pasos. Es capaz de conducir corrientes bidireccionales de
hasta 1 amperio en el modelo L293 y hasta 600 mA en el modelo L293D y con tensiones que van
desde los 4.5 V hasta los 36 V en ambos modelos.

1.21 LCD grafico:

Pantalla grafica monocromo de 128x64 pixeles con interfaz série. Permite controlar todas las
funcionalidades de la pantalla.

Vemos por la placa vemos que contiene una resistencia variable, condensador y una resistencia fija,
y luego varios pines.