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Definición: Una trayectoria en Rn es una función : a, b n . Si es diferenciable, se dice que es una
trayectoria diferenciable. Si es de clase C1, se dice que es una C1 trayectoria. Los puntos (a) y (b) se
llaman extremos de la trayectoria. La imagen de se llama curva.
a) : R R 2 ; t t 1, t 2
b) : R R 2 ; t t , t 2
Velocidad y ………..
Definiciones: Sea una trayectoria de clase C1
i) El vector velocidad en (t) está dado por: v(t ) ' (t ) ( x´(t ), y' (t ), z´(t ))
ii) La rapidez de la partícula está dada por: s(t ) ' (t )
iii) El cambio de la velocidad con respecto al tiempo , la aceleración, como:
a(t ) ' ' (t ) ( x' ' (t ), y' ' (t ), z' ' (t ))
iv) La recta tangente a en (to) está dada en la forma paramétrica por: l ( ) (to) ' (to)
Ejemplos: Hallar la velocidad, rapidez, aceleración y la ecuación de la recta tangente para cada una de las
funciones siguientes en el punto dado o de manera general.
a) (t ) t 2 , t 3 4t ,0
b) (t ) cos t ,3t t , t en t = 0
2 3
c) (t ) tsent , t cos t , t 3 en t = 0
Diferenciación Implícita
Ejemplos:
x y z z
1. Dada z f para f una función de clase C1, demostrar que x y 0
x y x y
x
2. Sea u f y f diferenciable. Demostrar que:
y
2u 2u 2u
x 2 2 2 xy y2 2 0
x xy y
Longitud de arco
Definición: Sea : a, b n una trayectoria de clase C1. La longitud de está definida como:
b
l ( ) ' (t ) dt
a
Sin embargo, hay casos en los que no es una trayectoria C1, pero que se puede formar uniendo o pegando
pedazos de trayectorias de ella misma que si sean C1. Una trayectoria : a, b 3 , t ( x(t ), y(t ), z (t )) se
llama trayectoria de clase C1 a trozos si existe una partición de a, b a t o t1 t 2 ...........t n b tal que la
función restringida a cada intervalo t i , t i 1 , 0 i N 1 , sea continuamente diferenciable. Esto significa
que la derivada existe y es continua en t i , t i 1 ; las derivadas en los extremos de cada intervalo se calculan
usando límites dentro del intervalo. En caso de que una trayectoria se C1 a trozos se define la longitud de arco
de la trayectoria como la suma de las longitudes de arco de las trayectorias C1 que las forman. Esto es, si la
partición a t o t1 t 2 ...........t n b satisface las condiciones dadas anteriormente, se define:
N 1
Longitud de arco de
i 0
longitud de arco de de ti