DINAMICA DEI SISTEMI MECCANICI 02.03.2011 COGNOME_ NOME A OSCILLAZIONI LIBERE | Peril sistema rappresentato in figura, dati: | =2h ky=4ho, ae \ ‘con I; ed Iz momenti d’inerzia dei due volani ¢ ky=4k rigidezze torsionali dei due alberi ‘Tracciare il diagramma di corpo libero dei due volani Ricavare le equazioni del moto nelle due coordinate indicate; Calcolate le frequenze proprie e modi di vibrare in funzione di Ip ¢ kz Leetlisteigpediiee ke | 28. wl —% i 3, [* BM aI VIBRAZIONI FLESSIONALI - TRAVE DI EULERO-BERNOULLI | Ely m,la AC | M sistema rppresentato nella figura & oosinito da una trave prismatca di Eulro-Bemoull d Iunghezza /, modulo elatico £, momento di inerzia di area J-e massa per unité di lunghezza y. Lecieemita sinista della trave @ incastrata al telaio, mentre quella desta & collegata rigidamente ad tn disco sotile, di massa m e momento di inerzin diametrale (4i massa) a Dimostrare che vale l’equazione: Eo, ay Foy ye 20 Tat toe Tpotizzando ce lo spostanentotasversale possn essere indvidnato dllespressione V(¥,t)= ole}, si srivano le condizioni al bordo per 'autoproblema differenzale. i Lavoro delle forze di inerzia { Si consideri una sfera di dimensioni trascurabili in moto, senza attrito, in un cilindto di pari | diametro, Sia x la coordinata lagrangiana che determina la posizione della sfera nel cilindro. Ok | Nettripotesi che il cilindro trasli con velocita ¥, nota, applicando la definizione di spostamento | virtuale, si dimostri la relazione che esprime la dipendenza del lavoro compiuto dalle forze di inerzia dall’energia cinetica e dalla coordinata lagrangiana.DINAMICA DEI SISTEMI MECCANICL 09.02.2011 OGNOME=——= an NOME == = A EQUAZIONI DI LAGRANGE - OSCILLAZIONI TORSIONAL Una trave elastica e non inerte, con rigidezza a torsione K+ , porta alle estremita due volani con ‘momenti d’inerzia polari I e Iz ed & soggetta alle azioni esterne (coppie) Cy e C2. | Siano: LLLLLL C; | 6: rotazione assoluta del volano 1 C i b i | 6: rotazione assoluta del volano 2 Ir AO = 6; -6,: rotazione relativa Si determinino in funzione di 6 ¢A@: | Venergia potenziale elastica V; Venergia cinetica T; \ le forze generalizzate Qu; 7 Je equazioni del moto dei due volani. VIBRAZIONI ASSIALI DI UNA BARRA PRISMATICA. 1 EA] k xu au, | Tl sistema rappresentato nella figura @ costituito da una barta prismatica di lunghezza 1, modulo | elastico £, area della sezione trasversale A e massa per unita di lunghezza y. L’estremita sinistra / della barra (x=0) @ libera, mentre quella destra (x =/) é collegata rigidamente ad un estremo di una molla di rigidezza k, essendo I’altro estremo vincolato al telaio. | Ipotizzando che lo spostamento longitudinale u(x,t) possa essere individuato separando le ta at variabili, con dipendenza armonica dal tempo, a partire dall’equazione del moto ay os 1. siricavino le condizioni al bordo per l’autoproblema differenziale, illustrando i passaggi; 2. si ricavi l'equazione caratteristica. wo Te lEsane Nsotto PIF |VELOCITA CRITICHE Un disco di massa m e momento dinerzia polare A pari al doppio del momento d’inerzia diametrale B (disco sottile) é portato a sbalzo da un albero rotante, con velocita angolare COSTANTE 0. eae eae (versi indicati in figura): > 3e7 * 2eT ° oer ET Determinare le velocita critiche flessionali per angoli a piccoli.DINAMICA DEI SISTEMI MECCANICI 09.02.2011 EQUAZIONI DI LAGRANGE - OSCILLAZIONI ASSIALI Una trave elastica e non inerte, con rigidezza assiale K » Porta alle estremita due corpi di massa m) € m, ed & soggetta alle azioni esterne (forze) F, € Fy . Siano: i ALLELE a yon +! spostamento assoluto della massa 1 s\n Sm, %; spostamento assoluto della massa 2 WITT? , Av =x, —2) spostamento relative ‘COGNOME - “NOME ” B Si determinino in funzione di x, e Ax: Penergia potenziale elastica V; Venergia cinetica T; le forze generalizzate Qu; le equazioni del moto delle due masse. VIBRAZIONI TORSIONALI DI UNA BARRA CIRCOLARE 1 sistema rappresentato nella figura costituito da una barra citcolare di lunghezza J, modulo di clasticita tangenziale G, momento di inerzia polare di area Jp e momento d'inerzia per unita di Tunghezza dell'albero Z,,. L’estremitd sinistra della barra (x=0) & libera, mentre quella destra (==1) & collegata sigidamente ad un estremo di una molla tosionale di rigidezza kr, essendo altro estremo vincolato al telaio. Ipotizzando che la rotazione 9(2,¢) possa essere individuata separando le variabili, con dipendenza 29 gf armonica dal tempo, a partire dall’equazione del moto os, 221, 2 : 1. siricavino le condizioni al bordo per l’autoproblema differenziale, illustrando i passaggi; 2. siticavi l’equazione caratteristica,VELOCITA CRITICHE Un disco di massa m e momento d’inerzia polare A pari al doppio del momento d’inerzia diametrale B (disco sottile) & portato a sbalzo da un albero rotante, con velocité angolare COSTANTE 0. 4. Siano date le espressioni della freccia y e dell’angolo a in funzione della forza P e del momento: M Pe MP PEM > 381” 2BT 2EI” ET (versi indicati in figura): Determinare le velocita critiche flessionali per angoli a piccoli.DINAMICA DEI SISTEMI MECCANICI 02.03.2011 COGNOME ___NOME B OSCILLAZIONI LIBERE Per il sistema rappresentato in figura, data la massa m e la costante elastica é: tracciare il diagramma di corpo libero delle due masse; ricavare le equazioni del moto orizzontale; calcolare le frequenze proprie e modi di vibrare in funzione di m e k. k 3k 2k | ™ Ll VIBRAZIONI FLESSIONALI - TRAVE DI EULERO-BERNOULLI ELyl m, 14 ituito da una trave prismatica di Eulero-Bemoulli di [modulo elsstico £, momento di inerzia di area Je massa per wnitd di lunghezza i. | Lrestemita sinistra della trave &incastrta al elaio, mente quella desta & collegata rigidamente ad un | disco sottil, di massa m e momento i inerzia diametrae (masse) Za | Dimostrare che vale l'equazione: | Ea eee \ Te! Tpotizzando che lo spostamento trasvesale possa essere individuato dall'espressione ¥ si serivano le condizioni al bordo per I’autoproblema differenziale Il sistema rappresentato nella figura & costi (x,t) = axe , Lavoro delle forze di inerzia Si consideri una sfera di dimensioni trascurabili in moto, senza attrito, in un cilindro di pari la posizione della sfera nel cilindro. diametro, Sia x la coordinata lagrangiana che determina I Nellipotesi che il cilindro trasli con velocita ¥, nota, aplicando la definizione di spostamento | virtuale, i dimosti la relazione che esprime la dipendenza del lavoro compiuto dalle forze di jinerzia dall’energia cinetica e dalla coordinata lagrangiana.DINAMICA DEI SISTEMI MECCANICI 02.03.2011 ee NOME A ASSORBITORE DINAMICO Del sistema rappresentato in figura sono note le masse m, ¢ m,, le costanti elastiche k, e k, la forzante armonica F(t) =F, cos(@t). ? , m ( Serivere le equazioni del moto delle due masse; 3 FO determinare l’ampiezza di oscillazione delle due masse a regime; k; 2 dk dimostrare che alla pulsazione © =,|*2/) Pampiezza di oscillazione della massa m, & nulla. m OSCILLAZIONI FLESSIONALI - TRAVE DI EULERO-BERNOULLI ) Della ave appresentata in figura sono noti il modulo di Young E, la massa per unita di lunghezza [= s4(1-+/2), la tunghezza L, il momento d’inerzia della sezione trasversale I ¢ la rigidezza K della molla. { — Supponendo che gli spostamenti Ingo Passe y siano (1) = sin(ay) f(x), determinare Yenergia | cinetica e I’energia potenziale del sistema. \ y a L Sotto Pipotesi che (x) = («/L} = X*, si caleoli poi la pulsazione di oscillazione 0. RISPOSTA ALLIMPULSO Sia assegnato un sistema a un grado di liberti con massa m, molla di rigidezza k e costante di 4 ry smorzamento viscoso ¢. Definire 'impulso unitario (delta di Dirac); determinate, sviluppando i passagei, le condizioni calcolare Vespressione della risposta all’impulso h(). izili per la massa m;DINAMICA DEI SISTEMI MECCANICI 02.03.2011 ~ ‘COGNOME~ = : NOME=— a= B OSCILLAZIONI LIBERE Peril sistema rappresentato in figura, data la massa m ¢ la costante elastica k: determinare le equazioni del moto; calcolare le frequenze proprie e modi di vibrare in funzione di m e k. x k 3k 2k m LAAN 2m OSCILLAZIONI FLESSIONALI - TRAVE DI EULERO-BERNOULLI Della trave rappresentata in figura sono noti il modulo di Young K, la massa per unit di lunghezza 1 la lunghezza L, il momento d’inerzia della sezione trasversale I = J(1— x/L) e lamassa concentrata M. Supponendo che gli spostamentilungo Passe y siano v(x,)= sin(o#) f(x), determinare l'energia cinetica e l’energia potenziale del sistema. oy {______—————— M Sotto Pipotesi che f(x) = (x/L) = X°, si calcoli poi la pulsazione di oscillazione o. INTEGRALE DI CONVOLUZIONE ee Sia assegnato un sistema a un grado di libert& con massa m, molla di rigidezza ke costante di Smorzamento viscoso e, sottoposto all’azione della generica forza f() ¢ avente risposta all"impulso ai). Determinare, COMMENTANDO i passaggi, lespressione dell’integrale di convoluzione. )