484 Capítulo 9 Aplicaciones de valores propios y vectores propios (opcional)

Ejercicios teóricos
T.1. Demuestre que si A es una matriz simétrica, PTAP también T.3. Demuestre que si A es simétrica, A es congruente a una ma-
es simétrica. triz diagonal D.

T.2. Si A, B y C son matrices simétricas de n × n, demuestre lo T.4. Sea

siguiente. a b
A=
b d
(a) A y A son congruentes.
(b) Si A y B son congruentes, entonces B y A son con- una matriz simétrica de 2 × 2. Demuestre que A es definida
gruentes. positiva si y sólo si det(A) > 0 y a > 0.
(c) Si A y B son congruentes y B y C son congruentes, en- T.5. Demuestre que una matriz simétrica A es positiva definida
tonces A y C son congruentes. si y sólo si A = PTP para una matriz no singular P.

Ejercicios con MATLAB

En MATLAB, los valores propios de una matriz A se determinan ⎡ ⎤
2 1 0 −2
mediante el comando eig(A) (vea los ejercicios con MATLAB de ⎢ 1 −1 3⎥
⎢ 1 ⎥
la sección 8.3). Por lo tanto, podemos determinar fácilmente el (c) A = ⎢ ⎥
rango y el índice de una forma cuadrática. ⎣ 0 1 2 −1⎦
ML.1. Determine el rango y la firma de la forma cuadrática con −2 3 −1 0
matriz A. ⎡ ⎤
⎡ ⎤ 2 −1 0 0
−1 0 0 ⎢−1 −1 0⎥
⎢ 2 ⎥
(a) A = ⎣ 0 1 1⎦ (d) A = ⎢ ⎥
⎣ 0 −1 2 −1⎦
0 1 1
⎡ ⎤ 0 0 −1 2
1 1 1
(b) A = ⎣1 1 1⎦ ML.2. Utilice eig para determinar cuáles de las matrices del
1 1 1 ejercicio ML.1 son definidas positivas.

9.5 SECCIONES CÓNICAS

Requisito. Lectura de la sección 9.4. Formas cuadráticas.

En esta sección analizaremos la clasificación de las secciones cónicas en el plano. Una

ecuación cuadrática en las variables x y y tiene la forma

ax 2 + 2bx y + cy 2 + d x + ey + f = 0, (1)

donde a, b, c, d, e y f son números reales. La gráfica de la ecuación (1) es una sección

cónica, denominada así porque se obtiene al intersecar un plano con un cono circular
recto de dos hojas. En la figura 9.17 se muestra que un plano corta el cono en un círcu-
lo, una elipse, una parábola o una hipérbola. Los casos degenerados de las secciones có-
nicas son un punto, una recta, un par de rectas o el conjunto vacío.
Las cónicas no degeneradas están en posición estándar (canónica) si sus gráficas
y ecuaciones son como se indica en la figura 9.18 y la ecuación está en forma canóni-
ca (estándar).

EJEMPLO 1 Identifique la gráfica de la ecuación dada.

(a) 4x 2 + 25y 2 − 100 = 0 (b) 9y 2 − 4x 2 = −36

(c) x 2 + 4y = 0 (d) y 2 = 0
(e) x 2 + 9y 2 + 9 = 0 (f) x 2 + y 2 = 0
 Sec. 9.5 Secciones cónicas 485

Figura 9.17 䉴
Secciones cónicas no
degeneradas

Circunferencia Elipse Parábola Hipérbola

Figura 9.18 䉴 y y y
Secciones cónicas en
(0, a) (0, b)
posición estándar
(0, b)
x x x
(–a, 0) (a, 0) (–a, 0) (a, 0) (–a, 0) (a, 0)
(0, –b)
(0, –a) (0, –b)
Circunferencia Elipse Elipse
x2 y2 x2 y2 x2 y2
2
=1 =1 =1
a a2 a2
b2 a 2
b2
a>b>0 b>a>0
y y y

Parábola Parábola Parábola

x2 = ay x2 = ay y2 = ax
a>0 a<0 a>0
y y y

(0 ,b)
x x x
(–a, 0) (a, 0) (0, –b)

Parábola Hipérbola Hipérbola

y2 = ax x2 y2 y2 x2
– 2 =1 – 2 =1
a<0 a2 b a 2 b
a > 0, b > 0 a > 0, b > 0

Solución (a) Escribimos la ecuación dada como

4 2 25 2 100
x + y =
100 100 100
486 Capítulo 9 Aplicaciones de valores propios y vectores propios (opcional)

o
x2 y2
+ = 1,
25 4
cuya gráfica es una elipse en posición estándar con a = 5 y b = 2. En consecuen-
cia, las intersecciones con el eje x son (5, 0) y (−5, 0), y las intersecciones con el
eje y son (0, 2) y (0, −2).
(b) Rescribimos la ecuación dada como

x2 y2
− = 1,
9 4
y vemos que su gráfica es una hipérbola en posición estándar con a = 3 y b = 2.
Las intersecciones con el eje x son (3, 0) y (−3, 0).
(c) Rescribimos la ecuación dada como

x2 = −4y,

y vemos que su gráfica es una parábola en posición estándar, con a = −4, por lo
cual abre hacia abajo.
(d) Todos los puntos que satisfacen la ecuación dada deben tener su coordenada y igual
a cero. Así, la gráfica de esta ecuación consta de todos los puntos sobre el eje x.
(e) Rescribimos la ecuación dada como

x2 + 9y2 = −9,

y concluimos que no hay puntos en el plano cuyas coordenadas satisfagan la ecua-

ción dada.
(f) El único punto que satisface la ecuación es el origen, (0, 0), de modo que la gráfi-
ca de esta ecuación es este único punto. ■

A continuación estudiaremos las secciones cónicas cuyas gráficas no están en po-

sición estándar. En primer lugar, observemos que las ecuaciones de las secciones cóni-
cas cuyas gráficas están en posición estándar no contienen el término xy (llamado
término de producto cruzado). Si un término de producto cruzado aparece en la ecua-
ción, la gráfica es una sección cónica que ha sido rotada desde su posición estándar [vea
la figura 9.19(a)]. Observe también que ninguna de las ecuaciones de la figura 9.18 (b)
contiene un término en x2 y un término en x al mismo tiempo, o un término en y2 y un
término en y simultáneamente. Si ocurre cualquiera de estos casos y la ecuación no tie-
ne término xy, la gráfica es una sección cónica trasladada desde su posición estándar
[vea la figura 9.19(b)]. Por otro lado, si aparece un término xy, la gráfica es una sección
cónica rotada y posiblemente trasladada [vea la figura 9.19(c)].

Figura 9.19 䉴 y y y

x x x

(a) Una parábola que (b) Una elipse que (c) Una hipérbola que
se rotó se trasladó se rotó y trasladó
 Sec. 9.5 Secciones cónicas 487

Para identificar una sección cónica no degenerada cuya gráfica no se encuentra en

posición estándar, procedemos como sigue:
Paso 1. Si la ecuación dada tiene un término de producto cruzado, rotamos los ejes
coordenados xy mediante una transformación lineal ortogonal, de modo que la ecua-
ción resultante ya no tenga dicho término.
Paso 2. Si la ecuación dada no tiene un término de producto cruzado, pero tiene un
término en x2 y un término en x al mismo tiempo, o bien un término en y2 y un tér-
mino en y al mismo tiempo, trasladamos los ejes de coordenadas xy completando el
cuadrado, de modo que la gráfica de la ecuación resultante esté en posición estándar
respecto del origen del nuevo sistema de coordenadas.

En consecuencia, si la ecuación dada tiene un término xy, primero rotamos los ejes
coordenados xy y luego, en caso necesario, trasladamos los ejes rotados. En el siguien-
te ejemplo analizaremos el caso que sólo requiere una traslación de ejes.

EJEMPLO 2 Identifique y trace la gráfica de la ecuación

x2 − 4y2 + 6x + 16y − 23 = 0. (2)
Además, escriba la ecuación en forma canónica.

Solución Como no hay un término de producto cruzado, sólo necesitamos trasladar los ejes. Al
completar los cuadrados de los términos en x y y, tenemos
x 2 + 6x + 9 − 4(y 2 − 4y + 4) − 23 = 9 − 16
(x + 3)2 − 4(y − 2)2 = 23 + 9 − 16 = 16. (3)
Si hacemos
x = x + 3 y y = y − 2,
podemos rescribir la ecuación (3) como
2 2
x − 4y = 16

o en forma canónica como

x2 y2
− = 1. (4)
16 4
Si trasladamos el sistema de coordenadas xy al sistema de coordenadas xy, cuyo
origen está en (−3, 2), entonces la gráfica de la ecuación (4) es una hipérbola en posi-
ción estándar respecto del sistema de coordenadas xy (vea la figura 9.20). ■

Figura 9.20 䉴 y' y

x2 – 4y2 + 6x + 16y – 23 = 0

(–3, 2)
x'
x
488 Capítulo 9 Aplicaciones de valores propios y vectores propios (opcional)

Ahora veremos cómo identificar la gráfica de la ecuación (1), donde suponemos

que b  0; es decir, cuando aparece un término de producto cruzado. Esta ecuación pue-
de escribirse en forma matricial como
xTAx + Bx + f = 0, (5)
donde
x a b
x= , A= , y B= d e .
y b c

Como A es una matriz simétrica sabemos, de acuerdo con la sección 8.3, que es diago-
nalizable mediante una matriz ortogonal P. Por lo tanto,
λ1 0
PT AP = ,
0 λ2
donde λ1 y λ2 son los valores propios de A y las columnas de P son x1 y x2, vectores
propios ortonormales de A, asociados con λ1 y λ2, respectivamente.
Si hacemos
x
x = Py, donde y = ,
y
podemos rescribir la ecuación (5) como

(Py)T A(Py) + B(Py) + f = 0

yT (P T A P)y + B Py + f = 0
o

λ1 0 x
x y + B(Py) + f = 0 (6)
0 λ2 y

o
2 2
λ1 x + λ2 y + d x + e y + f = 0. (7)

La ecuación (7) es la ecuación resultante para la sección cónica dada, y no tiene térmi-
no de producto cruzado.
Como vimos en la sección 9.4, los ejes coordenados x y y están a lo largo de los
vectores propios x1 y x2, respectivamente. Como P es una matriz ortogonal, det(P) =
±1, y, en caso necesario, podemos intercambiar las columnas de P (los vectores propios
x
x1 = 11 y x2 de A), o multiplicar una columna de P por −1, de modo que det(P) = 1.
x21
Como observamos en la sección 9.4, esto implica que P es la matriz de una rotación de
R2 en sentido contrario al de las manecillas del reloj, con un ángulo θ, que determina-
mos como sigue. En primer lugar, no es difícil demostrar que si b  0, x11  0. Como
θ es el ángulo, medido del eje horizontal al segmento de recta dirigido del origen al pun-
to (x11, x21), tenemos que

x21
θ = tan−1 .
x11
EJEMPLO 3 Identifique y trace la gráfica de la ecuación
√ √
5x 2 − 6x y + 5y 2 − 24 2 x + 8 2 y + 56 = 0. (8)

Escriba la ecuación en forma canónica.

 Sec. 9.5 Secciones cónicas 489

Solución Al rescribir la ecuación dada en forma matricial, obtenemos

5 −3 x √ √ x
x y + −24 2 8 2 + 56 = 0.
−3 5 y y
A continuación encontraremos los valores propios de la matriz
5 −3
A= .
−3 5

En consecuencia,

λ−5 3
|λI2 − A| =
3 λ−5
= (λ − 5)(λ − 5) − 9 = λ2 − 10λ + 16
= (λ − 2)(λ − 8),
de modo que los valores propios de A son
λ1 = 2, λ2 = 8.
Los vectores propios asociados se obtienen resolviendo el sistema homogéneo
(λI2 − A)x = 0.
Por lo tanto, si λ1 = 2, tenemos

−3 3
x = 0,
3 −3
de modo que un vector propio de A asociado a λ1 = 2 es

1
.
1
Para λ2 = 8, tenemos

3 3
x = 0,
3 3
de modo que un vector propio de A asociado a λ2 = 8 es

−1
.
1
Normalizamos estos vectores propios para obtener la matriz ortogonal
⎡ ⎤
√1 − √1
P = ⎣ 12 1
2⎦
.
√ √
2 2

Entonces,

2 0
PT AP = .
0 8

Si x = Py, escribimos la ecuación transformada para la sección cónica dada, ecuación

(7), como
2 2
2x + 8y − 16x + 32y + 56 = 0
490 Capítulo 9 Aplicaciones de valores propios y vectores propios (opcional)

o
2 2
x + 4y − 8x + 16y + 28 = 0.

Para identificar la gráfica de esta ecuación, debemos trasladar los ejes, por lo cual com-
pletamos los cuadrados para obtener

(x − 4)2 + 4(y + 2)2 + 28 = 16 + 16

(x − 4)2 + 4(y + 2)2 = 4
(x − 4)2 (y + 2)2
+ = 1. (9)
4 1
Si hacemos x = x − 4 y y = y + 2, vemos que la ecuación (9) se convierte en

x 2 y 2
+ = 1, (10)
4 1
cuya gráfica es una elipse en posición estándar respecto de los ejes coordenados x y y,
como muestra la figura 9.21, donde el origen del sistema√ de √coordenadas xy está en
(4, −2) del sistema de coordenadas xy, que está en (3 2, 2) en el sistema de coor-
denadas xy. La ecuación (10) es la forma canónica de la ecuación de la elipse. Como
⎡ ⎤
√1
x1 = ⎣ 2⎦
,
√1
2

los ejes coordenados xy se han rotado un ángulo θ, donde

⎛ ⎞
√1
θ = tan−1 ⎝ ⎠ = tan−1 1,
2

√1
2

de modo que θ = 45°. ■

Figura 9.21 䉴 y y''

x'
x''
y'
(4, –2) en el sistema de coordenadas x'y'
√ √
x1 (3 2, 2 ) en el sistema de coordenadas xy
x2
x

√ √
5x2 – 6xy + 5y2 – 24 2x + 8 2y + 56 = 0

La gráfica de una ecuación cuadrática dada se puede identificar con base en la

ecuación que se obtiene al rotar los ejes; es decir, las ecuaciones (6) o (7). La tabla 9.1
muestra la identificación de la sección cónica por medio de estas ecuaciones.
 Sec. 9.6 Superficies cuádricas 491

Tabla 9.1 Identificación de las secciones cónicas

λ1 , λ2 distintas de cero Exactamente
λ1 λ2 > 0 λ1 λ2 < 0 λ1 o λ2 es cero

Elipse ∗ Hipérbola ∗∗ Parábola†

Términos clave
Ecuación cuadrática Elipse Posición estándar (canónica)
Sección cónica Parábola Forma canónica (estándar)
Círculo Hipérbola Término de producto cruzado

9.5 Ejercicios
En los ejercicios 1 a 10, identifique la gráfica de la ecuación. En los ejercicios 19 a 24, haga una rotación de ejes para identi-
ficar la gráfica de la ecuación, y escriba la ecuación en forma
1. x 2 + 9y 2 − 9 = 0 2. x 2 = 2y canónica.
3. 25y 2 − 4x 2 = 100 4. y 2 − 16 = 0 19. x 2 + x y + y 2 = 6
5. 3x − y = 0
2 2
6. y = 0 20. x y = 1
7. 4x + 4y − 9 = 0
2 2
8. −25x 2 + 9y 2 + 225 = 0
21. 9x 2 + y 2 + 6x y = 4
9. 4x + y = 0
2 2
10. 9x + 4y + 36 = 0
2 2
22. x 2 + y 2 + 4x y = 9
En los ejercicios 11 a 18, traslade los ejes para identificar 23. 4x 2 + 4y 2 − 10x y = 0
la gráfica de la ecuación, y escriba la ecuación en forma
canónica. 24. 9x 2 + 6y 2 + 4x y − 5 = 0
En los ejercicios 25 a 30, identifique la gráfica de la ecuación y
11. x 2 + 2y 2 − 4x − 4y + 4 = 0
escriba la ecuación en forma canónica.
12. x 2 − y 2 + 4x − 6y − 9 = 0 √ √
25. 9x 2 + y 2 + 6x y − 10 10 x + 10 10 y + 90 = 0
13. x 2 + y 2 − 8x − 6y = 0 √ √
26. 5x 2 + 5y 2 − 6x y − 30 2 x + 18 2 y + 82 = 0
14. x 2 − 4x + 4y + 4 = 0 √
15. y 2 − 4y = 0 27. 5x 2 + 12x y − 12 13 x = 36
√ √
16. 4x 2 + 5y 2 − 30y + 25 = 0 28. 6x 2 + 9y 2 − 4x y − 4 5 x − 18 5 y = 5
√
17. x 2 + y 2 − 2x − 6y + 10 = 0 29. x 2 − y 2 + 2 3 x y + 6x = 0
√ √
18. 2x 2 + y 2 − 12x − 4y + 24 = 0 30. 8x 2 + 8y 2 − 16x y + 33 2 x − 31 2 y + 70 = 0

9.6 SUPERFICIES CUÁDRICAS

Requisito. Lectura de la sección 9.5, Secciones cónicas.

En la sección 9.5 empleamos las secciones cónicas como modelos geométricos de las
formas cuadráticas en dos variables. En esta sección investigaremos las formas cuadrá-
ticas en tres variables, y haremos uso de ciertas superficies llamadas cuádricas como

*En este caso, la gráfica de la ecuación cuadrática podría ser un solo punto o el conjunto vacío (es decir, no
habría gráfica).
**En este caso, la gráfica de la ecuación cuadrática podría ser una hipérbola degenerada; esto es, dos rectas
que se intersecan.
†En este caso, la gráfica de la ecuación cuadrática podría ser una parábola degenerada; esto es, dos rectas pa-
ralelas o una sola recta.