Dinámica «Mesa con Bloques

conectados
por dos Poleas y dos cuerdas

21 de junio de 2018

Mesa horizontal dos bloques y dos poleas

El bloque de masa m1 esta en una mesa horizontal sin fricción y se conecta a

otro bloque de masa m2 a través de una polea-ideal móvil P 1 y otra polea-ideal
fija P2 como se muestra en la figura.

Calcular la aceleración del sistema y las tensiones de las dos cuerdas.

SOLUCIÓN

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Discusión Cuando el bloque m2 avanza una distancia x2 hacia abajo, hace que
la polea P1 avanece la misma distancia hacia la derecha, como como consecuen-
cia la polea P1 arrastra al bloque m1 , la misma distancia x2 .

Además, el movimiento de la polea P1 tira de la cuerda que esta anclada en la

pared, debido a que la cuerda no puede moverse por ese lado, se provoca que
la cuerda a su vez, tire del bloque m1 nuevamente, la misma cantidad x2 .

El resultado final es que el bloque m1 avanza el doble 2x2 hacia la derecha

(x1 = 2x2 ), de esta condición para los desplazamientos se llega por deriva-
ción respecto del tiempo, a la siguiente relación para las aceleraciones de los
bloques:

a1 = 2a2

x1 = 2x2 −→ ẋ1 = 2ẋ2 −→ ẍ1 = 2ẍ2

Observación 1. Al final del problema se recoge otro planteamiento alternativo
para llegar a la misma conclusión, sobre la relación entre las aceleraciones.

Planteamiento

Tensiones: hay dos tensiones, una por cada bloque

Aceleraciones: hay dos y están relacionada por a1 = 2a2

Ecuaciones dinámicas

(1) −→ T1 = m1 a1
 bloque − 1
(2) −→ m2 g − T2 = m2 a2 bloque − 2

(3) −→ 2T1 = T2 P olea − 2


El sistema se puede resolver con la siguiente secuencia de pasos:

Se intercambian términos en (2) m2 g − m2 a2 = T2 −→ T2 = m2 (g − a2 )

1. Se usa 2T1 = T2 en la expresión anterior −→ 2T1 = m2 (g − a2 )

2. Se usa T1 = m1 a1 en la expresión anterior −→ 2m1 a1 = m2 (g − a2 )

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3. Se usa a1 = 2a2 en la expresión anterior −→ 2m1 2a2 = m2 (g − a2 ) −→

4m1 a2 = m2 (g − a2 )

4m1 a2 = m2 (g − a2 ) −→ 4m1 a2 = m2 (g − a2 ) −→ 4m1 a2 = m2 g − m2 a2

−→ 4m1 a2 + m2 a2 = m2 g −→ (4m1 + m2 ) a2 = m2 g −→
m2
a2 = g
(4m1 + m2 )

La obtención de a1 es inmediata:

m2
a1 = 2 g
(4m1 + m2 )

La tensión T1 se obtiene a través de T1 = m1 a1 .

m1 m2
T1 = 2 g
(4m1 + m2 )

y T2 es inmediato usando 2T1 = T2

m1 m2
T2 = 4 g
(4m1 + m2 )

Deducción alternativa relación entre aceleraciones

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Se definen las distancias que es indican en la figura y se utilizan para relacionar

como se cambian las diferentes partes de la cuerda, cuando la polea se mueve
hacia la derecha. La longitud de la cuerda no varia y esta dada por la suma de
las dos partes que se indican en la figura:

Lcuerda = xpolea + (xpolea − x1 )

Lcuerda = 2xpolea − x1

Tomando primeras y segundas derivadas en la expresión anterior se obtiene:

0 = 2ẍpolea − ẍ1 −→ 2apolea = a1

La aceleración apolea se corresponde con la aceleración a2 del bloque m2 .

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