FISICA 1

CINEMATICA ROTACIONAL
Msc. Arturo Dávila Obando
arturo.davila@upn.pe
El movimiento circular está siempre presente en
nuestra vida, como en el movimiento de los
neumáticos de un automóvil en movimiento en el
funcionamiento del juguete de hilatura un
parque de atracciones , el movimiento de los
satélites alrededor de la Tierra , entre otros.

2
Rotación de un cuerpo
rígido alrededor de un eje
que pasa por O.
El punto P se mueve a lo largo de
un círculo de radio r. El arco que
describe esta dado por:

Desplazamiento  
s
angular (θ) R
Medido en revoluciones, grados o
radianes.
1 rev = 360 0 = 2 rad

La mejor medida para rotación de

cuerpos rígidos es el radián.
 Una cuerda se enrolla muchas veces alrededor de un
tambor de 50 cm de radio. ¿Cuántas revoluciones del
tambor se requieren para subir una cubeta a una
altura de 30 m?

θ = 60 rad R

θ = 9.55 rev
h = 30 m
Una llanta de bicicleta tiene un radio de 25 cm.
Si la rueda da 600 rev, ¿Qué distancia habrá
recorrido la bicicleta?

θ = 3769.92 rad

s = θ R = 3769.92 rad (0.25 m)

s = 942.48 m
es la tasa de cambio en el desplazamiento
angular. (radianes por segundo)

La velocidad angular  2  1 
 
promedio se define como: t 2  t1 t

La velocidad angular también se puede dar como la frecuencia de

revolución, f (rev/s o rpm):
La velocidad angular  d
  lim 
instantánea es: t 0 t dt

La aceleración angular  dw
  lim 
instantánea es: t 0 t dt

Al rotar alrededor de un eje fijo, toda partícula

sobre un cuerpo rígido tiene la misma velocidad
angular y la misma aceleración angular.
 La velocidad tangencial se relaciona con la velocidad
angular de la siguiente manera:
ds dr d
v  r
dt dt dt
v  r

Similarmente para la aceleración:

dv dr d
a  r
dt dt dt
a  r
Una centrifugadora usada para someter a
componentes de ingeniería a altas aceleraciones tiene
un radio de 8 m. Parte desde el reposo en t =0, y
durante su fase de aceleración de 2 minutos está
programada para que su aceleración angular sea una
función del tiempo en segundos, dada por α=0.192-
0.0016t rad/s2. En t= 20 s, ¿cuál es la magnitud de la
velocidad lineal y angular a la que está sometido un
componente?
 Las ecuaciones de cinemática se cumplen para
movimiento rotacional sustituyendo s por θ, v
por ω, a por α. De esta forma si w = w0 y θ =
θ0 en t0 = 0 se tiene:

   0  t
   0  0 t  12 t 2
 2  02  2    0 
v 
2
v02  2aS   2  02  2  

v  v0  at   0  t
 Un disco (R = 50 cm), que rota a 600 rev/min
llega a detenerse después de dar 50 rev.
¿Cuál es la aceleración?

R
VA  VB A  RA  B  RB
 VA VB
 A  B 
RA RB

f A  fB
 PROBLEMA 4
 La figura muestra cómo funciona el engrane
de reversa de una transmisión automotriz. Si
el motor hace girar el eje A a wA= 40rad/s,
determine la velocidad angular del eje
motriz, wB. El radio de cada engrane se
anuncia en la figura
 PROBLEMA 1
 Una rueda tiene velocidad angular inicial de 10rad/s y
una aceleración angular constante de 3rad/s2 en
sentido horario. Determinar el número de
revoluciones que debe someterse a adquirir una
velocidad angular de 15rad/s. En qué tiempo se
requiere?
 PROBLEMA 3
 El gancho está unido a un cable que se enrolla
alrededor del tambor. Si se mueve desde el reposo
con una aceleración de 20pie/s2, determinar la
aceleración angular del tambor y su velocidad angular
después de haber completado 10 rev. ¿Cuántas
revoluciones más dará el tambor después de haber
completado las primeras 10 rev y el gancho continúa
moviéndose a la baja durante 4 s?
 PROBLEMA 5
 Si el motor de un taladro eléctrico hace girar el eje
de la armadura S con una aceleración angular
constante de 30rad/s2, determine su velocidad
angular después de que ha realizado 200 revoluciones
a partir del reposo.
 PROBLEMA 6
 El engrane A esta acoplado con el engrane B, como se
muestra en la figura. Si A comienza a moverse desde
el punto de reposo con una aceleración angular
constante de 2rad/s2, determine el tiempo necesario
para que B adquiera una velocidad angular de WB =
50rad/s.
 PROBLEMA 7
 El aspa C del cepillo mecánico es propulsada por la
polea A montada en el eje de la armadura del motor.
Si la aceleración angular de la polea es de 40rad/s2,
determine la velocidad angular del aspa cuando A ha
realizado 400 revoluciones, a partir del punto de
reposo.