UNIDAD 5

ESFUERZOS COMBINADOS

5.1 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS PLANOS

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de esfuerzos que
se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre él, deben aparecer en el
plano de corte un esfuerzo normal ( ) y uno cortante (xy) para que el elemento
se mantenga en equilibrio. El ángulo  indica la dirección normal al plano de corte.

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos establecer las

ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el element o diferencial. En
primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen x, y y xy sobre el
elemento:

Px    x  dy   xy  dy  tan 

P dy dy y y xy      tan   
Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos obtener el valor del
esfuerzo 

   cos  sin          dy F Px P

Luego, al desarrollar la expresión nos queda:

  cos   sin  2  sin  cos

Si utilizamos las identidades trigonométricas

cos 2     2 1 cos 2 sin 2     2sin  cos   sen 2

Desde el punto de vista del material, las características propias determinan si es

más resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, de aquí nace la
importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que
puede ser más desfavorable para un material.
esfuerzos principales Siempre es importante obtener los valores máximos de los
esfuerzos tanto los normales como los de corte para compararlos con los valores
admisibles del material que se está evaluando.

EJERCICIO

Las reacciones verticales del marco en los apoyos A y B son de 14 KN hacia abajo
y 63KNhacia arriba respectivamente

a) determine la carga B y de ubicación en función de la distancia A. Determine

la reacción horizontal en A
A.Momento= F*D
(-14 KN)(4m) – 49KN (A) + 63 KN (11m)=0-56
KN.m-49KNA+63KN.m=0-49KN
A=-637KN.mA=-637KN.m/-49KN
A=13m -14KN=63KN-P=049KN-P=0
P=49KN

5.2- CIRCULO DE MOHR

El círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional en los

distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo
sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan
en general las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre
ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son
de importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza. Este
método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones: Considere un cuerpo sobre el
cuál actúa un estado plano de cargas. Consideremos al plano de carga para
nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no existan esfuerzos en
el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento
triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones
de corte en esos planos son nulas.
Conociendo el estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer
las tensiones principales de un sistema dado.

1. Teoría del círculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales: Sea
un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el
cuál adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es
un plano oblicuo.
Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras es
máxima o nula y el corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un
elemento cúbico será:

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las

ecuaciones que definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional de
tensiones, las circunferencias son simétricas respecto del eje de ordenadas y las
tensiones principales se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta
indican el conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para distintos
planos, con distintas inclinaciones.
Una gráfica a modo de ejemplo se presenta a continuación:

Caso particular: Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en
módulo, este caso se denomina de tensiones hidrostáticas, en éste, el círculo de
Mohr se representa por un punto. Se llama así porque este caso se da cuando por
ejemplo un objeto cúbico diferencial se sumerge en un líquido, sus seis caras
están sometidas a la misma tensión y esta es normal a todas las caras, no importa
la inclinación de este objeto, las tensiones siempre serán normales.
 5.3 ESTADO GENERAL DE ESFUERZO

Los Esfuerzos Combinados son aquellos que actúan en una sección de un

elemento cuando existe una combinación de dos o más de las acciones internas
actuando en dicho elemento. Los esfuerzos combinados representan la suma o
combinación de esfuerzos de carga axial, esfuerzos por carga de deflexión y
esfuerzo por carga de torsión.

En la representación de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos

analizados no están sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, más bien a la
interacción de varios esfuerzos de manera simultánea, es por ello que con la
finalidad de localizar el punto donde la estructura llegaría a fallar (punto critica de
la estructura), se analiza la interacción de todos los esfuerzos a los que está
sometido el elemento. También es método para dimensionar y seleccionar el
material adecuado por el elemento.

En este caso se considera flexión con tensión o compresión directa, es decir se

presenta además de la flexión en el elemento, la presencia de fuerzas axiales
normales a la sección transversal, y el esfuerzo normal combinado se calcula
como.

En general, no es posible encontrar directamente los valores de los esfuerzos en

un plano que tenga una dirección cualquiera. En vigas, por ejemplo, la flexión da
los valores del esfuerzo normal que aparecen en un plano perpendicular al eje de
la viga. En torsión ,se puede calcular el esfuerzo cortante en planos
perpendiculares al eje de la barra.
En una barra sometida a flexión y torsión se pueden calcular los
esfuerzosnormales y tangenciales en un elemento diferencial orientado como
muestra.

Existen dos procedimientos para determinar la posición en la que los esfuerzos

son máximos. Uno es analítico y el otro es gráfico (basado en el círculo de Mohr)

CÁLCULO ANALÍTICO

El análisis de transformación de esfuerzos tratará principalmente con el esfuerzo

plano, es decir, el esfuerzo sobre una superficie se obtiene dividiéndola fuerza
entre el área en la que actúa. El esfuerzo en un punto corresponde al esfuerzo
medio uniformemente distribuido sobre un elemento diferencial de área.

Los esfuerzos se pueden representar actuando sobre un elemento de volumen

que rodee el punto considerado.

son los esfuerzos normales actuando en las caras x y cara y ,respectivamente.

es el esfuerzo cortante actuando en la cara x y en la dirección y. es el esfuerzo

cortante actuando en la cara y y en la dirección x.
 ESFUERZOS PRINCIPALES Y LOS ESFUERZOS CORTANTES
MÁXIMO

Los planos donde ocurren los esfuerzos normales máximo y mínimo se obtienen
anulando la derivada de la expresión

Los planos donde ocurren los esfuerzos cortante máximo se obtienen anulando la
derivada de la expresión
Estas ecuaciones dan dos valores para 2𝜃 que difieren en 180º, por tanto, los
planos de esfuerzo máximo y mínimo son perpendiculares entre sí. Los planos de
esfuerzo cortante nulo se determinan haciendo t=0 de donde se deduce que los
esfuerzos normales máximo y mínimo tienen lugar en los planos de esfuerzo nulo.
Estos esfuerzos máximos y mínimos se llaman esfuerzos principales.
Multiplicando las dos expresiones se obtiene -1, lo que indica sus ángulos 2𝜃
difieren en 90º, por tanto, los planos de esfuerzo cortante máximo están inclinados
45º respecto de los esfuerzos principales.
 5.4 RECIPIENTES A PRESION

Un recipiente a presión o depósito bajo presión o "pressure vessel" es un

contenedor estanco diseñado para contener fluidos (gases o líquidos) a presiones
mucho mayores a la presión ambiental o atmosférica.

La presión diferencial entre el interior del recipiente y el exterior ocasiona que los
mismos sean diseñados, fabricados y operados bajo regulaciones y normas
ingenieriles exigentes. Por esas razones, el diseño y certificación de un recipiente
diseñado para contener presión varía de país a país, y requiere definir parámetros
tales como la máxima presión admisible y la temperatura máxima admisible.

Los recipientes de presión se utilizan en numerosas aplicaciones en la industria y

los servicios. Los mismos se utilizan para el transporte, producción,
almacenamiento y procesos de transformación de líquidos y gases.

Ejemplos de recipientes de presión y su uso son: torres de destilación,

despojadores, autoclaves, etc., en refinerías, petroquímicas, minería, etc., así
como industrias donde se requieren reservorios para almacenar gases, reservorios
hidráulicos a presión, y tanques de almacenamiento de gases licuados como
amoníaco, propano, butano, gas licuado del petróleo, etc.

En principio los recipientes de presión podrían tener casi cualquier forma, sin
embargo por lo general se utilizan formas que son secciones de esferas, cilindros
y conos.
FORMA DE LOS RECIPIENTES

En principio los recipientes de presión podrían tener casi cualquier forma, sin
embargo por lo general se utilizan formas que son secciones de esferas, cilindros
y conos. Un diseño muy común es un cilindro al que se le adosan extremos
denominados cabezas. Las formas de las cabezas por lo general son casquetes
hemiesféricos o toriesféricos. Otras formas más complicadas históricamente han
sido más difíciles de analizar a los efectos de garantizar una operación segura y
son por lo general más difíciles de construir.

Desde un punto de vista teórico una esfera es la forma óptima para un recipiente
de presión, ya que un recipiente con esta forma es el que para una misma presión
puede ser fabricado con una pared más delgada que recipientes de volumen
equivalente con otras formas. (Lo que resulta en el consiguiente ahorro de
material).

Desafortunadamente, una forma esférica es difícil de fabricar, por lo que resulta

más costosa (aun cuando requiera menos acero que otras formas) , por lo que la
mayoría de los recipientes de presión son cilíndricos con cabezas hemisféricas en
relación 2:1 en los dos extremos. Recipientes de presión pequeños se suelen
fabricar con un trozo de tubo y dos tapas. Una desventaja de estos recipientes es
que los de mayores diámetros son más costosos, por lo que la forma más
económica de un recipiente de presión de 1000 litros de capacidad y presión de
diseño de 250 bar puede ser un diámetro de 914.4 mm y una longitud de 1701.8
mm en lo que se incluyen las dos tapas semielípticas.
CÁLCULO DE RECIPIENTES

Los recipientes para presión estructuralmente se comportan como membranas

elásticas. Por lo que las tensiones dependen esencialmente de la forma del
recipiente (radios de curvatura) y el espesor de la lámina que contiene el fluido. En
términos de la presión normal a la superficie media de una membrana las
tensiones según dos direcciones perpendiculares se relacionan con el espesor y
los radios de curvatura.