La Máquina Asíncrona

Guevara Asorza, Jesús Enrique

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
jesusgaoto@gmail.com
libra_3850@hotmail.com

INTRODUCCION

La máquina asíncrona es el convertidor electromecánico mas usado en la actualidad, especialmente en

su funcionamiento como motor, aunque, como toda máquina eléctrica, es reversible y puede trabajar
como generador. Por la importancia que se tiene en la industria, se debe verificar su buen estado y
funcionamiento, es por ello que se realizan pruebas a la maquina asincrona.

I. OBJETIVO problema generando chispas electricas que

afectan a la maquina.
El laboratorio deacuerdo a sus experimentos
tiene como finalidad: Para regular la velocidad de la maquina se
pone los reostatos en serie con el devanado
 Conocer el funcionamiento de la de excitación , de esta forma se controla la
maquina asincrona, tanto como corriente que circula por el devanado de
generador como motor exitacion.
 Realizar las practicas de los ensayos
de rutina aplicados a la maquina
asincrona que son : prueba en
vacio,rotor bloqueado,ensayo como
motor bajo carga
 Demostrar porque no es recomendable
usar un generador asincrono

II. FUNDAMENTO TEORICO

A. Motor shunt

Se utilizara el motor shunt como maquina Figura 1: esquema de un motor shuntFigura 2 :

prima que generara el torque para el
funcionamiento del generador sincrono. En
un motor shunt , la bobina de excitación se
conecta en paralelo con el inducidom y el
devanado de los polos se conecta en serie
con el inducido (armadura) debido a que la
resistencia de armadura de la maquina
shunt es del orden de 2-5 ohms. La
resistencia que va en paralelo es del orden
de los 200 ohms.
Velocidad vs torque en un motor shunt
En un motor shunt la velocidad se mantiene
practicamente constante para cualquier
carga. Con motores de gran potencia, el
problema del campo magnetico resultante
de la suma vectorial entre el campo
magnetico del inductor mas el campo
magnetico del inducido se convierte en un
 Generador:

Si estando el motor conectado a la red, recibe

en su eje un torque acelerante (Tmec) de tal
manera que el rotor alcance una velocidad
mayor a la del sincronismo, entonces el sentido
de e2, i2,F2 se invierte y por lo tanto el torque
electromagnetico Te de sentido y actua como un
freno sobre el rotor
Figura 3 : Motor primo (shunt)
d w mr
T mec −T o−T e =J
dt
Analizaremos a la maquina asincrona rotor
cortocircuitado ,reduciendo el rotor giratorio a un
rotor fijo. Ademas se aplicara el modelo tipo T

B. Analisis de una maquina asincrona

Al momento de cerrar el interruptor de la figura

4, apareceran las corrientes trifasicas, las cuales
produciran una fuerza magnetomotriz y de esta
manera produciendo un campo magnetico
giratorio . Este campo genera un flujo que gira a
la velocidad sincrona (de la red) produciendo
una tension inducida en el rotor que al mismo
tiempo producira corrientes, que de la misma

manera un nuevo flujo (flujo en el rotor)

haciendo que el rotor gire a otra frecuencia que
Figura 6: modelo T
de la red n = 120f/p , donde p es el numero de
polos Para regimen de generador , las ecuaciones
serian :
Figura 4 :Maquina asincrona

De esta manera se dice que el rotor esta

V 1=−E1 +r 1 I 1 + j X 1 I 1
asincronizado respecto a los flujos generados,
originando la variable “s” el deslizamiento. r 2' '
0=E2' − j X 2' I 2' − I
En la figura 5 vemos los principios y regimes de s 2
funcionamiento de la maquna asincrona.
r 2' '
Figura 5: Principio de funcionamiento E1=E 2' = j X 2' I 2' + I
s 2
 ' '
I M =I 1 + I 2 −E 1=−E2 =r m I M + j X m I M

Figura 7: diagrama fasorial como generador I M =I 1 + I 2'

E2s s E2
I2 = =
Z 2 s r 2 + js x 2

Multiplicando por su conjugada, tendremos :

2
s E2 r 2 s E2 x 2
I2 = 2 2 2
−j 2 2 2
r 2 + s x2 r2 + s x 2

I 2 =I 2 a−I 2 r

Entonces :

s E2 r 2
I2 a = 2 2 2
r 2 + s x2
2
s E2 x 2
I2 r = 2 2 2
r2 + s x2
Figura 8: diagrama fasorial en regimen de motor
En el caso de generador se cumple que s<0,
I2 a <0 y I2 r >0 entonces φ1 >90º
De la misma manera, diremos para el regimen
I 1 a =I 1 cos φ 1<0 del motor:

I 1 r =I 1 sen φ1 >0 s E2 r 2
I2 a =
r 22 + s2 x 22
Esto quiere decir que
2
s E2 x 2
P1< 0 I2 r = 2 2 2
r2 + s x2
Q 1> 0
Se cumple
En pocas palabras, en regimen de generador
genera potencia activa, pero consume reactiva. s>0, I2 a >0 y I2 r >0 entonces φ1
<90º
Motor:
I 1 a =I 1 cos φ 1>0
r
d wm
T e−T mec −T o −¿ J
dt I 1 r =I 1 sen φ1 >0

Tomandolas mismas caracteristicas con las que Esto quiere decir que
se trabajo el analisis del generador diremos :
P 1> 0
V 1=−E1 +r 1 I 1 + j X 1 I 1
Q1> 0
'
r
0=E2' − j X 2' I 2' − 2
I 2' En pocas palabras, en regimen de motor
s
consume potencia activa
 El valor de las pérdidas en el cobre del
estator se obtienen multiplicando la corriente de
vacío, por el valor de la resistencia
estatórica, R1, calculado previamente por el
multimetro y corregido por el factor de
temperatura a 75ºC con la siguiente formula :

235+75
Rop=R 1( )
235+θ amb

III. ENSAYOS DE RUTINA

Observacion :
A. Ensayo en vacio
Hay que tener cuidado con el conexionado de la
maquina

R
 R1= , en caso estrella simple
2
3R
 R 1= , en caso delta simple
2

Donde R es la resistencia medida con el

multimetro

Para poder hallar la perdidas de la potencia

mecanica diremos :

P1=Pcu 1 + Pfe 1+ Pmec

3V 2
P 1− =Pmec + P fe 1
Figura 9 : Ensayo en vacio R
Donde automaticamente vemos que es una
funcion parabolica (P vs V) figura 10
Normalmente, para realizar este ensayo, se
alimenta el motor a la tensión y frecuencia
nominales y se mide la potencia absorbida (con
los dos vatímetros), la intensidad que circula por
cada fase y la tensión aplicada al estator. En
este ensayo no se obtiene potencia útil en el eje
(dado que no existe ninguna carga y por lo tanto
el rotor forma un circuito abierto para el paso de
corriente), por lo que toda la potencia
corresponde a pérdidas (en el hierro, en el cobre Figura 10 : Potencia vs tension en vacio
del estator, y en rozamiento). Por lo tanto, el
ensayo en vacío permite medir estas pérdidas En la figura 10 vemos que cuando la tension es
cero , la PFE es cero , dado que no hay
Como s = 0 (en vacio), estaremos diciendo que excitación a la maquina; ademas que el valor de
' la P en V =0 es le valor de la perdidas
no circuila corriente I2 en el rotor, entonces
mecanicas.
las perdidas en el cobre del rotor es
despreciable. Entonces la potencia que Se suele utilizar la forma lineal P vs V2 figura 11
consume la maquina es :

P1=Pcu1 + Pfe 1+ Pmec

 Para realizar la prueba en vacio tenemos que
seguir los siguientes pasos :

 Medir la resistencia de cada uno de los

devanados , y utilizar el valor del promedio
entre los 3.
 Con la ayuda del regulador de tension ,
arrancar la maquina con tension minima y
luego llevar hasta un valor de 120%
Figura 11 : Potencia vs tension al cuadrado en vacio Vnominal
 Luego reducir los valores hasta llegar a
Para poder hallar los parametros, se necesita
un 50% de la tension nominal (no olvidar
someter a la maquina a condiciones nominales anotar el caso a tension nominal)
de tension VN
 Al momento de realizar prueba, no
olvidar llevar la resistencia a la temperatura
de operación

B. Ensayo en cortocircuito (rotor bloqueado)

Mediante este ensayo se determinan los valores

de la resistencia del rotor y de ambas
reactancias. Para realizarlo, el rotor debe estar
perfectamente fijo, impedido de giro, con lo cual
Figura 12: Circuito en la prueba de vacio para una el deslizamiento será la unidad. En estas
maquina conectada en estrella condiciones, se aplica al motor una tensión
trifásica equilibrada que irá incrementándose
VO desde cero hasta que el motor absorba una
corriente del orden de la nominal por el estator.
Zo= √
3 La tensión (denominada de cortocircuito) que se
Io debe aplicar para obtener la corriente nominal
con rotor parado es siempre inferior a la tension
Po nominal.

m Para poder hallar los parametros del circuito T,

Ro= 2 =R 1+ R m
I se desprecia la rama de magnetizacion , luego
diremos:

X o =√ Z o2−R o2=X 1 + X m V cc

Z cc = √
Usando la maquina tipo A : 3
I cc
X 1= X 2
P cc
Donde X2 sera hallado en la prueba de
m
cortoricuito Rcc= 2 =R1 + R2
I cc
Ademas :
X cc =√ Z cc2−Rcc 2= X 1+ X 2
Po
cos φ o=
m Io V Usando la maquina tipo A :

La norma dice : X 1= X 2=0.5 X cc

I O =( 20−50 ) I N
 Po
cos φ o=
√ 3 I cc V cc IV. BIBLIOGRAFIA

Para realizar la prueba en cortocircuito tenemos  http://www.juntadeandalucia.e

que seguir los siguientes pasos : s/averroes/centros-
tic/23000261/helvia/sitio/uploa
 Bloquear el rotor con la llave francesa d/Maquinas_asincronas.pdf
 Aplicar tension reducida hasta llega a
 http://www4.tecnun.es/asignat
1.5 de la corriente nominal (no olvidar
uras/SistElec/Practicas/PR_SI
tomar el caso cuando la corriente es
S_02.pdf
nominal)
Figura 13:Caracteristicas de cortocircuito
de una maquina asincrona

C. Ensayo como motor bajo carga

Para determinar las curvas caracteristicas (T-

S,I-S,P-S,n-S) de un motor , se realizan los
ensayos con diferentes cargas, obteniendo
diferentes valores de par mecanica .

En nuestro caso tomaremos solamente un

punto, para el deslizamiento s = 3%. Para este
valor hallaremos el torque, potencia activa y
reactica, tension , corriente y lo verficaremos
teoricamente los resultados obtenidos en el
laboratorio.

Para llegar al deslizamiento de 3% usaremos el

generador de corriente continua el cual
alimentara a diferentes cargas, a medida que
vamos prendiendo una a una se presentara un
torque frenante.

D. Ensayo como generador

Si la máquina funciona con deslizamientos

negativos, la velocidad de giro del rotor es
superior a la de sincronismo. Para que esto sea
posible, se necesita la ayuda de una fuente
mecánica exterior que proporcione el par
necesario para superar dicha velocidad. En
primer lugar, el estator de la máquina de
inducción estará conectado a la red y, en
principio, sin carga mecánica aplicada,
alcanzará la velocidad de vacío, próxima a ns;
entonces, se conecta el motor de CC y se le
hace girar en el mismo sentido que la máquina
de inducción, ayudándole y consiguiendo que la
velocidad aumente por encima de la de
sincronismo. Cuando esto sucede, la máquina
estará funcionando como generador y
proporciona una energía eléctrica a la red
gracias a la energía mecánica de la fuente
exterior (motor de CC). En la práctica se trata de
comprobar que esto se cumple.