MATEMÁTICAS APLICADAS A LA

INGENIERÍA ESTRUCTURAL
(1a Edición)

Gelacio Juárez

Septiembre 2012
Índice general

1. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden, segundo orden y

de orden superior 4
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2. Las ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos . . . . . . . . . . 8
1.1.3. Problema de Valores en la Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.4. Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.5. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.6. Sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.7. Solución de ecuaciones por integración directa . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2. Ecuaciones diferenciales de 1er orden separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2.1. Reducción a una forma separable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2.2. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.3. Factores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.2.4. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.3. Ecuaciones diferenciales de 2do orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.3.1. Ecuaciones lineales homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.3.2. Ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . 44
1.3.3. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.3.4. Existencia y unicidad: Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.3.5. Ecuaciones no homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.3.6. Solución por coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.3.7. Solución por variación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4. Ecuaciones diferenciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.1. Ecuaciones lineales homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.2. Ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.3. Ecuaciones no homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.4. Método de coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.5. Método por variación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

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°Gelacio Juárez, UAM 1
ÍNDICE
2. Series GENERAL
y transformadas de Fourier 65
2.1. Funciones periódicas y series trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.3. Funciones par e impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4. Expansiones de medio periodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5. Funciones ortogonales. Conjunto ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6. Transformaciones de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.1. La integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.2. La transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.3. Transformada seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.4. Teorema de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3. Transformadas de Laplace 90
3.1. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2. Linealización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3. Transformada de derivadas e integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4. Desplazamiento en s y t. La función escalón unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5. La función Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.6. Diferenciación e integración de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.7. Convolución. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.8. Fracciones parciales. Sistemas de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9. 1. Algebra Vectorial en espacios bidimensionales y tridimensionales. . . . . . . . 93
3.10. 2. Producto interno y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.11. 3. Suma de matrices. Multiplicación escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.12. 4. Multiplicación de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.13. 5. Sistemas lineales de ecuaciones. Eliminación de Gauss. . . . . . . . . . . . . . 93

4. Algebra vectorial y matricial 94

4.1. Espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.1.1. Axiomas de un espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2. Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3. Transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4. Valores y vectores propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.5. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6. Inversa de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.7. Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.8. Matrices ortogonales, simétricas y simétricas sesgadas . . . . . . . . . . . . . . . 108

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°Gelacio Juárez, UAM 2
ÍNDICE GENERAL
5. Solución de sistemas de ecuaciones algebraicas lineales 109
5.1. Factorización LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2. Método de Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3. Eliminación de Gauss-Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.4. Solución por iteración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.5. Método de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.6. Iteración de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6. Cálculo vectorial 112

6.1. Funciones y campos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2. Curvas. Tangentes. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.3. Cálculo de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4. Gradiente de un campo escalar. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.5. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.6. Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.7. Coordenadas curvilíneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.8. Integrales de línea, superficie y volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.9. Teoremas de Gauss y Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

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°Gelacio Juárez, UAM 3
Capítulo 1

Ecuaciones diferenciales ordinarias

lineales de primer orden, segundo
orden y de orden superior

1.1. Introducción
Las ecuaciones diferenciales son de importancia en ingeniería estructural porque muchas de sus
leyes físicas y relaciones se establecen como una ecuación diferencial. Estas notan darán par-
ticular atención a las métodos de solución de ecuaciones diferenciales y, particularmente, su
interpretación de modelado en ingeniería estructural.

Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una ecuación que contiene una o varias derivadas de
una función desconocida  (), para variables independientes en el espacio, o  () si la variable
independiente es el tiempo. La ecuación además debe contener la función , funciones conocidas
de  o  y constantes. Por ejemplo,

 0 = cos  (1.1)
 00 + 3 = 0 (1.2)
¡ ¢
3  0 000 + 2  00 = 2 +   3 (1.3)

son EDO. El término ordinario las distingue de las ecuaciones diferenciales parciales (EDP),
las cuales involucran derivadas parciales de funciones desconocidas de dos o más variables. Por
ejemplo una EDP con función desconocida  ( ) de dos variables es

2 2
+ =0 (1.4)
2 2

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°Gelacio Juárez, UAM 4
1.1 Introducción
1.1.1. Derivada
Definition 1 Sea  una función definida en un intervalo abierto que contiene a . Entonces la
derivada de f en a denotada por  0(), está dada por

 ( + ∆) −  ()
 0() = lı́m (1.5)
∆→0 ∆
si este límite existe.

Si a cada  se le asocia un número  0() se obtiene una función  0, llamada derivada de  .

El valor de  0 en  está dado por

 ( + ∆) −  ()
 0() = lı́m (1.6)
∆→0 ∆

Descripción física

Sea  ( ()) un punto cualquiera sobre la gráfica de una función  . Si  es otro punto sobre
la gráfica denotado por ( + ∆  ( + ∆)), donde ∆ es la diferencia de las abscisas de  y
 como se muestra en la fig. 1.1a. Por definición la pendiente   de la recta secante que pasa
por  y  es:

 ( + ∆) −  ()
  = (1.7)
∆
Definition 2 Sea  una función definida en un intervalo abierto que contiene a . Entonces la
pendiente m de la recta tangente a la función  en el punto  ( ()) está dada por

 ( + ∆) −  ()
  = lı́m
∆→0 ∆
siempre y cuando este límite exista.

Figura 1.1: Pendiente de: a)una recta secante y b) de la recta tangente.

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°Gelacio Juárez, UAM 5
1.1 Introducción
Ejemplos

En la figura 1.2a se muestra la relación esfuerzo , contra deformación , de una prueba de

concreto simple, en la que la trayectoria de la curva se define como una función de esfuerzos
 (), con derivada

  ()
=  (1.8)

Note que en el tramo ascendente la derivada   corresponde a un valor constante, conocido
como el módulo elástico , posteriormente, el valor de la derivada cambia en cada punto, de
hecho toma valores negativos en la rama descendente.

Otro ejemplo es la idealización de la relación momento,  , contra curvatura, , de una viga de

concreto reforzado mostrada en la figura 1.2b. Esta curva  () se definida por tres tramos, su
derivada respecto a la curvatura es

  ()
(1.9)

La derivada definida en la ec. 1.9 en el tramo 0 −  , es un valor constante , donde  es
el momento de inercia de la sección; en el tramo  −  la derivada es cero, conocido como
comportamiento elastoplástico; y en el último tramo, la derivada es , donde  es un valor
negativo.

Figura 1.2: Diagráma: a) esfuerzo vs. deformacion del concreto simple y b) momento vs. curvatura
de una viga de concreto reforzado.

Tarea

La viga mostrada en la figura 1.3 está sujeta a un desplazamiento prescrito  en su apoyo derecho.
Considerando constantes en módulo elástico , el área , el momento de inercia  y la longitud
, realice lo siguiente:

1. Determine las funciones de las fuerzas 1 (), 2 (), 1 (),y 2 (), respecto al desplaza-
miento .

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°Gelacio Juárez, UAM 6
1.1 Introducción
2. Bosqueje las gráficas del desplazamiento en el eje de las abscisas contra las funciones de
fuerzas en las ordenadas.

3. Calcule las derivadas de las funciones de las fuerzas respecto a  y comente el sentido físico
de éstas.

1 () 2 () 1 () 2 ()

  
   

Figura 1.3: Elemento viga.

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°Gelacio Juárez, UAM 7