Despacho Económico

EPN-SISTEMA DE DISTRIBUCIÓN AUTOMATIZADA
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN
AUTOMATIZADA :
DESPACHO ECONÓMICO
Quito, Abril de 2019
1
Contenidos
• Introducción
• Modelo de costos de los generadores
• Algoritmo de Despacho Económico: fundamentos
• Despacho económico sin pérdidas en la red
• Despacho económico con pérdidas en la red
• Despacho económico incluyendo renovables
2
Contenidos
• Introducción
• Modelo de costes de los generadores
3
Introducción
¿Qué es un Despacho Económico?
Es un procedimiento que permite optimizar, desde el punto de vista
económico, la cantidad de energía que debe ser producida por cada
generador en un sistema eléctrico para que la demanda sea
satisfecha al menor costo posible
Flujo de carga
 Determina la potencia a generar por cada
Estimador del Estado unidad atendiendo a criterios técnicos
Determina la potencia a generar por cada

Despacho económico  unidad atendiendo a criterios económicos
(sujeto a restricciones técnicas)
4
Contenidos
• Introducción
5
Modelos de costo de los generadores

PARÁMETROS ECONÓMICOS: Costo y disponibilidad
PARÁMETROS ADICIONALES
– Límites de generación: límites técnicos
• Potencia Mínima (30% en centrales térmicas)
• Potencia Máxima: diagrama del círculo
– Tiempo mínimo de funcionamiento
– Tiempo mínimo de parada
– Rampas de subida y bajada
– Rampa de arranque
– Rampa de parada
– De cuadrilla
– De volumen
6

Los costos de producción de un generador se suelen evaluar mediante
una expresión cúbica o cuadrática que depende de la potencia
entregada por el generador:
Cg = A + B·Pg + C·Pg2 ( + D·Pg3)
A (costo fijo), B, C y D son parámetros característicos del generador
7

La función de costos se puede expresar en forma de costo horario (€ /h) o
de gasto de combustible (MWh/h, MBtu/h, MJ/h, etc). En este caso, el
costo horario se obtiene multiplicando por el precio del combustible
8

COSTOS INCREMENTALES
El costo incremental representa la variación del costo cuando se
modifica la potencia producida por el generador
9

Las curvas de costo dependen de la tecnología:
Centrales térmicas
10

Centrales térmicas
11

Centrales de Ciclo Combinado
12

Central de Ciclo Combinado
Curva de costos incrementales
de una central de ciclo combinado
13

Generación Renovable
14

Central hidroeléctrica
15
SISTEMAS HIDROTÉRMICOS
Consecuencias
Caudales Futuros
Operacionales
Decisión húmedos OK
Utilizar los
Embalses
secos Déficit
húmedos Vertimiento
No utilizar los
Embalses
secos OK
SISTEMA HIDROTÉRMICO ACOPLADO EN EL TIEMPO

SISTEMAS HIDROTÉRMICOS
• Decisión óptima: almacenamiento

USD que minimiza la FCI+FCF
(FCI+FCF)/V = 0
F
Valor del
C
agua I
FCI + FCF
F
C
F
decisión óptima Volumen

final etapa
Uso óptimo del agua = min. (FCI + FCF)

Energía Almacenada en los Embalses
2.420,00
1.920,00
Energía GWh
1.420,00
920,00
420,00
(80,00)
Energía Almacenada inicial Energía Almacenada final Diferencia ENERGÍA MÁXIMA [GWH]
Daule Peripa 320,20 308,47 (11,73) 501,40
Pisayambo 79,07 77,64 (1,43) 88,81
Amaluza 89,19 107,37 18,18 180,06
Mazar 1.256,13 1.427,53 171,40 1.595,25
Energía almacenada en los Embalses

1.500,00
Energía GWh
1.000,00
500,00
-
Mazar Amaluza Pisayam Daule
bo Peripa
Energía Almacenada inicial 1.256,13 89,19 79,07 320,20
Energía Almacenada final 1.427,53 107,37 77,64 308,47 18
DESPACHO ECONÓMICO DIARIO PROGRAMADO

FUNCIÓN OBJETIVO: RESTRICCIONES:
• Red de transmisión
Minimizar Z = CO + CA + CD + α • Centrales hidroeléctricas
• Balance de agua
CO: costo operativo térmico variable • Límites operativos
CA: costo de arranque térmico • Generadores tipo “commitment”
• Tiempos mínimos de operación y
CD: costo asociado a déficit energéticos
parada
α: costo futuro (asociado al valor • Límite de arranques
esperado del costo de oportunidad • Velocidad de toma de carga
futuro del agua almacenado en los • Restricciones genéricas
embalses) • Cobertura de demanda
• Reservas
19
3.500

3.000
2.500
Despacho hidro:
JIVINO III Optimización 24 horas
JARAMIJÓ
2.000
ESMERALDAS II
ESMERALDAS I
MW
1233 MW
1.500 TERMOGAS MACHALA
1.000
1320 MW
500
10- 11
11- 12
12- 13
13- 14
14- 15
15- 16
16- 17
17- 18
18- 19
19- 20
20- 21
21- 22
22- 23
23- 24
5- 6
9- 10
0- 1
1- 2
2- 3
3- 4
4- 5
6- 7
7- 8
8- 9
20
PRECIOS ESTIMADOS DE ENERGÍA (Jul 2017 – Jun 2019)
21

Producción fotovoltaica Producción eólica
22

Ejemplo: Precio de tecnologías renovables en México
23

Comparativa de costos entre tecnologías (I)
24

Comparativa de costos entre tecnologías (II)
25

Costos medios de generación por tecnología
Central €/kWh
Térmica de gas 2,2
Nuclear 2,3
Térmica de carbón convencional 2,5
Térmica de carbón en lecho fluidizado 2,6
Ciclo combinado de carbón gasificado 3,2
Sin generación de Con generación de

Central emergencia emergencia
€/kWh €/kWh
Biomasa 6,8 6,8
Eólica marina 3,7 5,4
Eólica 5,5 7,2
Mareomotriz y marina 6,6 6,6
26
Contenidos
• Introducción
27
Despacho Económico
Opción 1: Enfoque tradicional
El Operador del Sistema ordena a cada unidad de producción

cuánta energía tiene que producir para optimizar los costos del
sistema
ETAPAS:
A) Pre-despacho (1 semana antes)
 Previsión de la Demanda
 Recursos Hidráulicos a corto plazo
 Asignación de Unidades
B) Despacho óptimo (30 minutos antes)

 Ajustes a corto plazo
 Flujo óptimo
C) Despacho instantáneo (continuo)

 Ajustes en tiempo real
 Emergencias
28
Despacho Económico
Opción 2: Mercado liberalizado: separación de actividades
Mercado Ibérico de la Electricidad MERCADO

(MIBEL) NO
MERCADOS ORGANIZADOS
ORGANIZADO
SUMINISTRO AJUSTE
Hasta día D-1

CONTRATOS MERCADO
BILATERALES A PLAZO
MERCADO
DIARIO
Día D-1
En el MIBEL no se realiza
despacho económico, sino que
MERCADOS
MERCADOS DE
INTRADIARIOS
el precio de la electricidad se OPERACIÓN
Día D
fija por mecanismos de
mercado
29
Despacho Económico
Mercado Ibérico de la Electricidad (MIBEL)
CASACIÓN DE LA OFERTA Y LA
DEMANDA
4,160 cts€/kWh
21.978 MW CASACIÓN
30
Despacho Económico
Objetivo: minimización del costo total de producción
Cg (Pg) = A + B·Pg + C·Pg2 ( + D·Pg3)
Utilizando multiplicadores de Lagrange se

Restricciones:
introduce la restricción para crear la función
 Pg,i = PD + PPERDIDAS objetivo a minimizar:
o Pi,MIN  Pg,i  Pi,MAX
𝑛𝑔
𝜕
𝐶𝑡 + 𝛾(𝑃𝐷 − ෍ 𝑃𝑖 ) = 0
𝜕𝑃𝑖
𝑖=1
𝛾 es el costo incremental de operación del área y

representa el precio de producir una unidad adicional de
potencia
31
Contenidos
• Introducción
• Algoritmo de Despacho Económico:
fundamentos
32
Despacho Económico
Sin pérdidas ni restricciones de generación
Restricciones:
o PPERDIDAS = 0  Pg,i = PD
𝑛𝑔
𝜕
𝐶𝑡 + 𝛾(𝑃𝐷 − ෍ 𝑃𝑖 ) = 0
𝜕𝑃𝑖
𝑖=1
La condición de Despacho Económico (mínimo costo de la

generación para satisfacer toda la demanda) se cumple
cuando el costo incremental de todos los generadores es el
mismo para todos ellos:
C1 C2 C
  ...  N  𝛾
PG PG PG
1 2 N
33
Despacho Económico
Sin pérdidas. Con restricciones de generación
Restricciones:
o PPERDIDAS = 0  Pg,i = PD
Se añade una restricción:

La optimización se realiza de la misma forma.
• Si alguno de los generadores alcanza sus límites de generación, la
solución del despacho económico debe modificarse, de forma que las
unidades de generación que alcancen estos límites quedarán fuera del
despacho
• Se recalcula el despacho económico repartiendo la demanda restante
entre las demás unidades, que trabajarán a igual costo incremental. El
costo incremental de operación del área  será, por tanto, el de las
unidades que no hayan alcanzado sus límites.
34
Despacho Económico
EJEMPLO: Tres generadores con las siguientes curvas de consumo de
combustible y límites de producción están interconectados para satisfacer una
demanda total de 850 MW.
G1: Térmica de Carbón

Pmax = 600 MW, Pmin = 150 MW
C1 (MBtu/h) = 510 + 7,2·P1 + 0,00142·P12
G2: Térmica de Fuel

Pmax = 400 MW, Pmin = 100 MW,
C2 (MBtu/h) = 310 + 7,85·P2 + 0,00194·P22
G3: Térmica de Fuel

Pmax = 200 MW, Pmin = 50 MW,
C3 (MBtu/h) = 78+7,97·P3 + 0,00482·P32
35
Despacho Económico
EJEMPLO:
Obtener la potencia que entregaría al sistema cada uno de los tres

generadores en condiciones de despacho económico en los siguientes
supuestos:
a) El precio del combustible del generador 1 es igual a 1,1 €/Mbtu e igual
a 1 €/MBtu para los otros dos generadores.
b) El precio del combustible del generador 1 es igual a 0,9 €/Mbtu e igual
a 1 €/MBtu para los otros dos generadores.
SOLUCIÓN
Caso A: P1=393,2 MW; P2 = 334,6 MW; P3 = 122,2MW; λ = 9,148 €/MWh
Caso B: P1=706,4MW; P2 =111,8MW; P3 = 32,6 MW (NO VIABLE); λ = 8,284 €/MWh
Redespacho: P1=600 MW; P2 = 187,1 MW; P3 = 62,9 MW; λ = 8,576 €/MWh; λ1 = 8,016 €/MWh
36
Contenidos
• Introducción
37
Despacho Económico
Con pérdidas Restricciones:
o PPÉRDIDAS > 0  Pg,i = PD + PPÉRDIDAS

𝑛𝑔
𝜕
𝐶𝑡 + 𝛾(𝑃𝐷 + 𝑃𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 − ෍𝑃𝑖 ) = 0
𝜕𝑃𝑖
𝑖=1
El despacho económico se producirá cuando todos los generadores

que no hayan alcanzado sus límites trabajen con el coste incremental
dado por la siguiente expresión:
𝜕𝐶𝑡 𝛿𝑃𝑝 𝛾
=𝛾 1− =
𝜕𝑃𝑖 𝛿𝑃𝑖 𝐿𝑖
38
Despacho Económico
Con pérdidas
𝜕𝐶𝑡 𝛿𝑃𝑝 𝛾
=𝛾 1− =
𝜕𝑃𝑖 𝛿𝑃𝑖 𝐿𝑖
Factor de Penalización
o Los generadores ya no operan a igualdad costos incrementales sino

que varían según la sensibilidad de las pérdidas con respecto a la
generación.
o Esta sensibilidad se evalúa mediante el término Li, denominado “factor
de penalización”, que será tan próximo a 1 como pequeñas sean las
pérdidas en el sistema.
1
𝐿𝑖 =
𝛿𝑃𝑝
1−
𝛿𝑃𝑖
39
Despacho Económico
Con pérdidas
EJEMPLO: Sean los tres generadores del caso anterior. Se han evaluado las
pérdidas del sistema, que se pueden aproximar a través de la siguiente
expresión:
PPÉRDIDAS = 0,00003 · P12 +0,00009 · P22 + 0,00012 · P32
Determinar la potencia que entregará cada uno de los generadores si el

precio del combustible del generador 1 es igual a 1,1 €/Mbtu e igual a 1
€/MBtu para los otros dos generadores.
SOLUCIÓN
P1=428,13 MW; P2=293,44 MW; P3=128,48 MW; =9,5016 €/MWh
 En el caso de considerar las pérdidas del sistema, el despacho económico

se resolverá aplicando un procedimiento iterativo
40
Contenidos
• Introducción
41
Despacho Económico incluyendo Energía Renovable

Energía Eólica
Cp= coeficiente aerodinámico de la turbina

𝜌= densidad del aire
Rp= rayo de turbina
Vw= velocidad del viento
42
Despacho Económico incluyendo Energía Renovable

Energía Solar
P1= dispersión característica de los paneles

Ec= radiación solar
P2= temperatura de los paneles
Tj= es la temperatura de la unión de las celdas (° C)
Tjref= temperatura de referencia de los paneles
43
Formulación del Problema Función Multi objetivos
Restricciones
Estructura de la Red Neuronal a utilizar
44
Implementación y entrenamiento de la red neuronal

La red de neuronas se utiliza para calcular en tiempo real la producción de
potencia activa en los nodos de los generadores térmicos y de la energía
renovable.
45
Previsión de la velocidad del viento, radiación solar y demanda
46
Resultados de la simulación después del entrenamiento
47
48
49
Gracias por su atención
50

Despacho Económico

Caricato da

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Determina la potencia a generar por cada

Modelos de costo de los generadores

Modelos de costo de los generadores

Cg = A + B·Pg + C·Pg2 ( + D·Pg3)

A (costo fijo), B, C y D son parámetros característicos del generador

Modelos de costo de los generadores

Modelos de costo de los generadores

Modelos de costo de los generadores

Modelos de costo de los generadores

Modelos de costo de los generadores

Modelos de costo de los generadores

Modelos de costo de los generadores

Modelos de costo de los generadores

SISTEMA HIDROTÉRMICO ACOPLADO EN EL TIEMPO

• Decisión óptima: almacenamiento

decisión óptima Volumen

Uso óptimo del agua = min. (FCI + FCF)

Energía Almacenada en los Embalses

Energía almacenada en los Embalses