AUTO-COTROL SYSTEM FOR GREENHOUSE TEMPERATURE

DANIEL FERNANDO DRACO ASTUDILLO

INGENIERIA MECATRONICA

INVESTIGACIÓN
IVAN FERNANDO COSNTAIN

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA COMFACAUCA

INGENIERÍAS
POPAYÁN
2017
FASES DE DISEÑO DEL CASO DE ESTUDIO

1. Necesidad: Para la elaboración del diseño se tuvo en cuenta la necesidad

que se debía tener un valor de constante de temperatura en un invernadero
para que así las plantas pudieran crecer en un ambiente controlado para así
crear un control de temperatura.

2. Diseño Conceptual: se trata de un control de temperatura que permite

regular la velocidad del ventilador para controlar la temperatura dentro del
invernadero, para esto se utilizó una termocupla para el monitoreo de
temperatura y se diseñó un control PID utilizando Labview para la interfaz
gráfica con el usuario y monitoreo de variables.

3. Selección de sensores y Actuadores: los sensores que se utilizaron fueron

una termocupla omega tipo k, para los actuadores se utilzo un ventilador Past
Oyster 2000 y un bombillo 60 watts light bulb y como controlador una
computadora Fan con tarjeta de adquisición de datos.

4. Diseño sistema de Control: el control del sistema está estructurado en la

medición de temperatura utilizando un sensor al cual se le adecuo la señal
para que sea transmitida al controlador y este tome las acciones
correspondientes de pendiendo de la diferencia que hay entre el set point y
el valor medido para variar la velocidad del ventilador o variar la intensidad
de luz del bombillo dependiendo de la temperatura medida en la planta.

5. Optimización del Diseño: para la optimación del diseño se llevó de una

parte analógica donde el valor la temperatura era medida con una termocupla
y este era comparado con valores de referencia ya establecidos, a una parte
digital donde por medio de la computadora y con ayuda de un software libre
como Labview se pudo hacer un mejor control y poder implementar un control
PID el cual permite que la respuesta del sistema sea más rápida ante el
cambio de la variable que se está monitoreando.

6. Simulación Hardware: para hacer la simulación se hizo un prototipo de un

invernadero donde se simulaban las condiciones donde se iba a implementar
el control para observar a pequeña escala cuales pueden ser las
perturbaciones y señales que pueden afectar el control, también se realizó
una interfaz gráfica en Labview donde se puede cambiar los valores del
controlador PID y es amigable con el operario.

7. Optimización del Sistema: el sistema se realizó a escala real para probar y

realizar todas las pruebas correspondientes para el desempeño del
 controlador PID con Labview y mirar cuáles son sus falencias que tiene este
interfaz de llevarlo de un entorno educativo a un entorno industrial donde los
sistemas están sometidos a muchas variables que le pueden afectar como
son el ruido, las perturbaciones y campos electromagnéticos.
Sugerencias
Para la elaboración de un controlador de temperatura se deben tener en cuenta
muchos factores como son ubicación, precio, fiabilidad, confianza y tasa de errores.
También si el control no tiene que su repuesta a ante un cambio sea rápida y precisa
se podría utilizar un control On-off o un derivativo porque en este caso se observa
que un control PID es muy robusto para el control de esa variable y el cambio de la
variable no es muy rápido. Además, si este prototipo de va a llevar a un ambiente
industrial va presentar fallas ya que Labview no presta las opciones adecuadas para
desempeñar en un ambiente de respuesta y puede quedar colgando ante un análisis
de datos de muchas variables. Para poder hacer un control a nivel industrial lo mas
fiable es usar un PLC que es más robusto y puede soportar las diversas casusas
que afectan un proceso y con una interfaz Scada permite que el control y monitoreo
de variables es más fácil.
Otro de los problemas que presenta es prototipo es la carencia de un módulo de
comunicación es cual le permitirá conectarse la nube y hacer registro de la
temperatura. También podrían incorporar una seria de alarmas que indiquen las
fallas más graves que se pueden presentar en el sistema y permitir que eso se
guarde en un histórico va hacer un estudio para que cuando se lleve a la práctica
se puedan solucionar.
BIBLIOGRAFIA
[1] Shetty,Kolk,eds 2 (2011):Mecatronics Systems Design,Tanya.pag 462-466