Aplicaciones hidráulicas

Hidráulica: la hidráulica es una rama física y la ingeniera se encarga del estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.
Hidráulica significa la creación de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a
presión. Los fluidos sometidos a presión son el medio para la transmisión de energía.

Sistemas hidráulicos

Los circuitos hidráulicos son útiles para realizar esfuerzos que requieran bastante fuerza.
Los mecanismos hidráulicos se fundamentan en el teorema o principio de Pascal:

La presión ejercida en un punto cualquiera de una masa líquida se transmite íntegramente

en todas direcciones y sentidos, a todos los restantes puntos del líquido”
La presión (P), es la relación que existe entre la fuerza (F) que actúa sobre una superficie
(S) y el valor de dicha superficie.

Válvulas

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así
como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica. Una válvula es un
dispositivo mecánico que consiste de un cuerpo y una pieza móvil, que conecta y desconecta
conductos dentro del cuerpo. Según su función las válvulas pueden dividirse en: válvulas
distribuidoras, válvulas de bloqueo, válvulas de presión, válvulas de caudal, válvulas de cierre

Válvulas Reguladoras de Caudal

Las aplicaciones de los reguladores de caudal (también reguladores de flujo) no están limitadas a
la reducción de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues además tienen gran
aplicación en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de
caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales

Cilindros Hidráulicos

En cualquier aplicación la energía hidráulica disponible deberá transformarse en energía mecánica

para realizar un trabajo. Los cilindros hidráulicos son los encargados de transformar la energía
hidráulica a energía mecánica lineal

En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presión solo actúa sobre el émbolo. En
consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros funcionan de la
siguiente manera: el fluido sometido a presión entra en la cámara del lado del émbolo, en el
émbolo se creo una presión por efecto de la contrafuerza (carga por peso), una vez superada esta
fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el movimiento de retroceso, la cámara
del lado del émbolo esta conectada con el tanque a través de la tubería y la válvula. El retroceso se
produce por el propio peso y por acción del resorte.

Cilindro de simple efecto

fluido
En principio, cualquier líquido es apropiado para transmitir energía de presión. No obstante, el
líquido utilizado en un sistema hidráulico tiene que cumplir ciertas funciones: transmitir la presión,
lubricar las partes móviles de los equipos, disipar el calor producto de la transformación de
energía, amortiguar vibraciones causadas por picos de presión, proteger ante corrosión, eliminar
partículas abrasiva, además de utilizar líquidos difícilmente inflamables . Los aceites elaborados
con aceites minerales, cumplen con todos los requisitos antes mencionados y por esto son los más
utilizados en la industria

Válvulas modulares seleccionadas por solenoide

Se propone una válvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una válvula 3/3, estas válvulas permiten
controlar cilindros de simple acción y permiten tener 3 posiciones: avance, retracción del cilindro y
retención, cuentan con una válvula de alivio para proteger al sistema hidráulico. Con una
configuración central en tándem, la cual permite un movimiento mínimo o la anulación del
movimiento del cilindro y la descarga de la bomba, generando así una mínima acumulación de
calor. En la figura 5.16 se muestra una gráfica que relaciona la caída de presión vs caudal de aceite
[11].

Válvula VEF-11150-B
1.3.1 Grúas sobre camión con giro total

En esta clase de maquina se posee grúas articuladas que van emplazadas sobre
vehículos comerciales de carga, la grúa posee un movimiento que le permite ser
orientada en varias direcciones; para generar este tipo de movimientos, la grúa debe
estar adaptada a centralitas hidráulicas de gran potencia[9], [10].

Grúa sobre camión con giro total12

SISTEMAS HIDRÁULICOS

Propiedades fluidos hidráulicos

2. Principios físicos fundamentales
3. Ventajas e inconvenientes
4. Bombas hidráulicas
5. Válvulas hidráulicas
6. Simbología
 Propiedades de los fluidos hidráulicos

Son especialmente importantes:

Densidad: Cociente entre la masa de una determinada sustancia y el volumen

que ésta ocupa.
Presión de vapor: Presión que ejerce el vapor generado por un fluido dentro de
un espacio cerrado cuando se equilibran la cantidad de fluido evaporado y el que
se vuelve a condensar.
Viscosidad: Oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales.

El régimen de circulación de los fluidos puede ser:

Laminar: La velocidad del fluido no rebasa ciertos límites y como consecuencia el
movimiento de las partículas de fluido tiene lugar entre capas paralelas que no se
entremezclan, siendo prácticamente paralelas las líneas de flujo a las paredes de
los conductos.
Turbulento: La velocidad de circulación del fluido supera un cierto valor, llamado
velocidad crítica, las capas de fluido se entremezclan y las trayectorias se
complican, dando lugar a la aparición de remolinos.
 Ventajas e inconvenientes de la hidráulica frente a la neumática

Ventajas:
Fácil regulación de la velocidad.
Reversibilidad de los accionamientos.
Mejor protección contra sobrecargas de presión.
Permite desarrollar grandes fuerzas con componentes de pequeño tamaño.
Permite la realización de paradas intermedias exactas.

Inconvenientes:
Los circuitos hidráulicos son mucho más sucios.
Necesita depósitos de recogida del fluido en escapes.
Tanto los equipos, como el aceite son más caros.
El aceite es inflamable.
Sensible a la contaminación.

Hibombas dráulicas
Dispositivo que recibe energía mecánica de una fuente externa y la transforma en
presión sobre un líquido, provocando su circulación por un circuito hidráulico.

Aplicaciones en la hidráulica
CAMION CON GRUA HIDRAULICA ARTICULADA

C
A
L
A
M
A
 SISTEMA HIDRAULICO
La válvula principal es el corazón hidráulico de la grúa. La válvula
siempre se adapta a la capacidad específica y funciones que la grúa
debería ser capaz de realizar. En otras palabras, cuanto mayor sea el
rendimiento mayor caudal de aceite se necesita.
Las válvulas hidráulicas son mecanismos que sirven para regular el
flujo de fluidos. Pueden desempeñan distintas funciones, recibiendo
en cada caso un nombre diferente. Una posible clasificación sería:
Válvulas distribuidoras: Su función es dirigir el flujo por el circuito
según nos convenga. Alimentan a los actuadores y a otras válvulas.
Válvulas de cierre: Impiden el paso de fluido en un sentido,
permitiendo la libre circulación en el sentido contrario.
Válvulas de flujo: Permiten modificar la velocidad de un actuador.
Válvulas de presión: Limitan la presión de trabajo en el circuito,
actuando como elemento de seguridad. A su vez se pueden clasificar
en:
 Válvulas limitadoras, cuando se supera un determinado valor de presión
descargan el circuito.

 Válvulas reductoras, limitan o reducen la presión. En ocasiones un

determinado componente del circuito necesita, para su correcto
funcionamiento una presión inferior a la del fluido, en esta situación se
utilizaría una válvula reductora.

Válvulas secuenciadoras: En ocasiones dentro de un circuito

interesa que dos cilindros que se alimentan simultáneamente,
deseamos que uno actúe antes que el otro, en esta situación con el
uso de una válvula secuenciadora se conseguiría producir un
desfase entre los cilindros.
Válvulas de frenado: Son utilizadas para el retorno de los motores
hidráulicos, ya que evitan excesos de velocidad cuando el motor
recibe una sobrecarga, así mismo evitan que se produzcan
sobrepresiones cuando se desacelera o se detiene la carga.
Circuito Hidráulico .

El sistema hidráulico de la cuchara se compone de cinco actuadores que se adaptan a

la línea de servicio del fluido a presión, divididas en tres grupos que se accionan
cada una con una válvula direccional 4 vías/ 3 posiciones, como se observa en la
figura 72. La división de los grupos se define así:
Circuito Hidráulico de Boom Superior
El boom se compone de tres cilindros hidráulicos que se adaptan a la línea de
servicio del fluido a presión, divididas en dos grupos que se accionan cada una con
una válvula direccional 4 vías/ 3 posiciones, como se observa en la figura 76. La
división de los grupos se define así:

 Grupo 1: accionamiento boom.

 Grupo 2: accionamiento inclinación del boom.

2 A1 3 A1

A B A B
1 2

V V
P T P T

1 1

0 P T

1
T
s