SIMULACION I

FACULTAD
DE
CIENCIAS EXACTAS Y
NATURALES
Taller simulación I
Juan Sebastián García Silva
Cod:1014524

Fecha de presentación 9/07/2019

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Proporcional: Su funcionamiento consiste en amplificar la señal de error antes de aplicarla al proceso.

Sus ventajas:
1. Proporciona una buena estabilidad.
2. Responde rápidamente.
Desventajas:
1. Arroja un error en estado estable.
2. Es un controlador muy sensible al ruido.
3. Puede presentar oscilaciones en la variable controlada.
Sus características:
1. Aumenta la ganancia, aumenta la velocidad pero disminuye el error.
2. La magnitud del error es proporcional ala señal de salida del controlador.

Integral: Su funcionamiento consiste básicamente en disminuir y eliminar el error en estado estable provocado
por el modo proporcional.
Sus ventajas:
1. Elimina el error en estado estable.
Desventajas:
1. Presenta una respuesta lenta y oscilatoria.
Sus características:
1. Se elimina el error, dicho error tiende a cero.
2. Se generan oscilaciones en el sistema que tienden a ser lentas.

Integral-Proporcional: Su funcionamiento esta basado en disminuir el tiempo de subida y aumentar tanto el

sobre impulso como el tiempo de estabilización.
Sus ventajas:
1. Elimina el error en estado estable.
Desventajas:
1. Empeora la respuesta del sistema.
Sus características:
1. Se elimina el error en estado estable.
2. Conduce a una respuesta oscilatoria con amplitud decreciente lenta.

Proporcional-Derivativo: Su funcionamiento es lo contrario a los controladores PI , ya que reduce el sobre

impulso y el tiempo de estabilización, pero tiende a aumentar la estabilidad del sistema mejorando la respuesta
del sistema.
Sus ventajas:
1. Mejora la estabilidad del sistema.
2. Mejora la respuesta del sistema.
Desventajas:
 1. Amplifica las señales de ruido lo que puede llevar a presentar problemas en el actuador.
Sus características:
1. Aumenta la velocidad de respuesta del sistema.
2. Debe utilizarse en sistemas que deban actuar rápidamente.
3. Actúan cuando la magnitud de salida del controlador es proporcional a la velocidad de cambio en la
señal de error.

Proporcional-Integral-Derivativo: Su función es hacer que el error en estado estable entre la señal de

referencia y la señal de salida de la planta sea cero, esto se logra mediante los controladores de acción integral,
este tipo de controlador es capaz de anticipar a través de la acción derivativa que tiene un efecto predictivo
sobre la salida del proceso.

Sus ventajas:
1. Tienen las ventajas de cada una de las tres acciones de control que la conforman.
Desventajas:
1. Pueden llevar al sistema a oscilar.
Sus características:
1. Combina todas las ventajas de los controladores P,I,D.
2. Aumenta la estabilidad con las partes derivativas y proporcional.
3. Aumenta la rapidez de respuesta con la parte derivativa.
4. Da mas exactitud con la parte integral.

Señal 1
Señal 2