Marco Teórico

Mandos Finales:

El mando final es el último sistema reductor de la máquina, ¿por qué reductor? esto significa que al reducir
la velocidad proveniente de la transmisión, aumenta el torque, y esto lo logra gracias a un conjunto de
engranajes, este es llamado conjunto planetario.

Entre las funciones principales que tenemos en lo que al mando final se refiere, tenemos:

 Transmitir la potencia proveniente de la transmisión a las ruedas motrices.

 Disminuir las revoluciones de las ruedas motrices y por ende aumentar el torque.
 Relaciones de transmisión diferentes incluso directa en el caso de engranares planetarios.

TIPOS:

Tenemos 2 tipos de mandos finales:

Mando final planetario o colineal:

En este tipo de mando final, se presenta un conjunto de engranajes planetarios y como su nombre dicta
tiene una entrada y una salida en la misma recta.

Referido a la carga esta presenta entre 3 a 4 puntos de contacto permitiéndonos que el desgaste sea menor
y que las piezas tengan una mayor vida útil.

Es muy eficiente este tipo de mando final, ya que ocupa menor espacio con respecto al otro tipo de mando
final y también que el giro de salida va en la misma dirección que el giro de entrada.
Mando final de ejes paralelos o de contra-eje.

Llamado también Mando final en cascada, utiliza el principio simple de los engranajes, consta de un piñón
de ataque simple con un engranaje conducido que transmite el movimiento aprovechando la relación de
transmisión.

En este caso el eje de salida está a diferente altura que el eje de entrada, lo cual hace que el sistema ocupe
un mayor espacio.

A diferencia del sistema planetario en este sistema solo existe un punto de contacto en el cual a largo
tiempo el desgaste entre dientes de engranajes es de mayor incidencia.
Lubricación de mandos finales

Los mandos finales en equipos fuera de ruta están sometidos a trabajos muy exigentes, principalmente en
las industrias mineras, donde están asociados a altas cargas, distintos tipos de contaminación (tierra-agua), y
además soportan malos caminos que en algunas oportunidades tienen pendientes muy grandes (mayores a
10°) con lo cual estos engranajes sufren mucho más. Uno de los
objetivos principales de mantenimiento es extender la vida útil
de estos componentes dado el alto costo, por lo que todos
sabemos que el cambio de los mismos no tiene que ser algo
frecuente. La especificación tradicional para mandos finales es la
CATERPILLAR TO-4 donde los aceites deben tener aditivos de
alta calidad para alcanzarla. Pero además debemos mencionar
que estos aceites vienen de los distintos fabricantes con
viscosidades grado SAE 50, y se comprobó, con el tiempo, que
esta viscosidad es muchas veces INSUFICIENTE para soportar las
altas cargas. Si bien el soporte de carga está asociado a los
aditivos, debemos recordar que una mayor película de
lubricante nos proveerá también mayor soporte de carga y por
lo tanto menor desgaste en el componente. Dado esto
ExxonMobil hace muchos años introdujo en el mercado local un
aceite para Mandos Finales con un grado de viscosidad SAE 60
(Mobiltrans HD 60) también de calidad TO-4 y que cumple con la
función antes mencionada. Pero las exigencias siguen siendo muy grandes en los emprendimientos mineros
y se necesitaron nuevos desarrollos en formulaciones de los aceites para superar las especificaciones antes
mencionadas y poder así alcanzar el objetivo de extensión de la vida útil de los componentes.

Mantenimiento:

El mantenimiento consta de las siguientes inspecciones:

 Revisar el nivel de aceite cada 250 h

 Cambiar el aceite cada 2000 h
 Verificación y/o cambio de rodamientos, bujes, ejes de planetarios, arandelas de empuje.
 Cambio de sellos, o’rings, duocone.
 Precargar los rodamientos conicos.
Mandos Finales Presentación https://prezi.com/i8zybskuxa-1/mandos-finales/

Lubricacion de Mandos Finales:

http://www.armandoscholles.com.ar/tecnico/consejos/Consejo%20070-Mandos%20finales.pdf