ESTATICA

TRABAJO POR:
JOSE DAZA.

TEMA:
EQUILIBRIO ESTATICO

UMB.
2019.
 Introducción
En la primera práctica se estudiaron únicamente fuerzas concurrentes en dos dimensiones,
pudieron ser formuladas y resolverse en un solo plano. Para esta experiencia en el laboratorio
de estática se analizarán problemas que comprenden el uso de tres dimensiones. Para
entender las fuerzas en el espacio, es necesario tener en cuenta temas como: descomponer
una fuerza en componentes y vectores unitarios, y saber las condiciones de equilibrio para un
sistema de fuerzas concurrentes tridimensionalmente.

Objetivos
- Hallar los vectores unitarios a lo largo de diferentes direcciones.
- Expresar las fuerzas en función de su magnitud y vectores unitarios.
- Contrastar la magnitud de la fuerza resultante con el peso.
- Calcular el porcentaje de error en la práctica.

Marco teórico

Fuerzas en el espacio
Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares x,
y, z. Para definir la dirección de F, se traza el plano vertical OBAC que contiene a F y que se
muestra en la figura 2.30a. Este plano pasa a través del eje vertical y; su orientación está
definida por el ángulo 𝜙 que forma con el plano xy, mientras que la dirección de F dentro del
plano está definida por el ángulo 𝜃𝑦 y que forma F con el eje y. La fuerza F puede
descomponerse en una componente vertical Fy y una componente horizontal Fh; esta
operación, mostrada en la figura 2.30b, se realiza en el plano OBAC de acuerdo con las reglas
desarrolladas en la primera parte del capítulo. Las componentes escalares correspondientes
son

La Fh puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los

ejes x y z, respectivamente. Esta operación, mostrada en la figura 2.30c, se realiza en el plano
xz. De esta manera se obtienen las expresiones siguientes para las componentes escalares
correspondientes:
 Figura 2.30
La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales rectangulares Fx, Fy y Fz,
dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados. Si se aplica el teorema de Pitágoras a los
triángulos OAB y OCD de la figura 2.30, se escribe

Si se eliminan 𝑓ℎ2 de estas dos ecuaciones y se resuelve para F se obtiene la siguiente relación
entre la magnitud de F y sus componentes rectangulares escalares:

La relación que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fx, Fy y Fz se presenta más
fácil si se traza “una caja” que tiene por aristas Fx, Fy y Fz, como se muestra en la figura 2.31.
La fuerza F está representada por la diagonal OA de esta caja. La figura 2.31b muestra el
triángulo rectángulo OAB empleado para deducir la primera de las fórmulas (2.16):
𝑓𝑦= 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦. En las figuras 2.31a y c se han trazado otros dos triángulos rectángulos: el OAD
y OAE. Éstos ocupan posiciones semejantes a la del triángulo OAB. Si representamos por 𝜃𝑥 y
𝜃𝑧 los ángulos que forma F con los ejes x y z, respectivamente, se pueden escribir dos fórmulas
semejantes a 𝑓𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦. Entonces se escribe
Los tres ángulos 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 definen la dirección de la fuerza F; y son más usados que los
ángulos 𝜃𝑦 y 𝜙 introducidos al comienzo de esta sección. Los cosenos de 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 se conocen
como los cosenos directores de la fuerza F.
Con el uso de los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente (figura 2.32), se puede expresar F en la forma

Donde las componentes escalares Fx, Fy y Fz están definidas por las relaciones (2.19).

Ejemplo:

Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno A como se muestra en la figura 2.22a. Determine
las componentes horizontal y vertical de la fuerza.
Para obtener el signo correcto de las componentes escalares Fx y Fy, el valor 180° - 35° =
145° debe sustituirse por θ en las ecuaciones (2.8). Sin embargo, es más práctico determinar
por inspección los signos de Fx y Fy (figura 2.22b) y usar las funciones trigonométricas del
ángulo α = 35°.

Por consiguiente, se puede escribir

Fx = -F cos α = -(800N) cos 135° = -655 N

Fy = +F sen α = +(800N) sen 35° = +459 N

Las componentes vectoriales de F son entonces

Fx = -(655 N)i Fy = +(459N)j

Y F se puede escribir en la forma

F = -(655 N) i + (459 N)j

Equilibrio de una partícula en el espacio

Una partícula A está en equilibrio si la resultan te de todas las fuerzas que actúan sobre A es
cero. Las componentes Rx, Ry y Rz de la resultante están dadas por las relaciones

Al expresar que las componentes de la resultante son cero, se escribe

Las ecuaciones (2.34) representan las condiciones necesarias y suficientes para lograr el
equilibrio de una partícula en el espacio. Estas ecuaciones pueden usarse para resolver
problemas que tratan con el equilibrio de una partícula y en los que intervienen no más de tres
incógnitas.
Para resolver tales problemas, se traza un diagrama de cuerpo libre donde se muestre a la
partícula en equilibrio y todas las fuerzas que actúan sobre ella. Deben escribirse las
ecuaciones de equilibrio (2.34) y despejar las tres incógnitas. En los tipos de problemas más
comunes, esas incógnitas representan 1) las tres componentes de una sola fuerza o 2) la
magnitud de tres fuerzas, cada una con dirección conocida.

Ejemplo
Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se amarran en la parte
más alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo sostiene en
la posición mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión en cada cable.

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el punto A como cuerpo libre, este punto está sujeto a
cuatro fuerzas, tres de las cuales son de magnitud desconocida. Con la introducción de los
vectores unitarios i, j y k, se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares.
Condición de equilibrio. Puesto que A está en equilibrio se debe tener
 PROCEDIMIENTO

Fig. 1. Montaje

 Realizamos el montaje de la figura 1

 Una vez logrado el equilibrio estático, colocamos sobre la superficie de la mesa papel
milimetrado y determinamos el origen de las coordenadas (0, 0,0). Luego hicimos
coincidir la línea de acción de la fuerza W con el origen de coordenadas con la ayuda
de una pomada.
 Determinamos las coordenadas O, A, B y C, utilizando la pomada para proyectar los
puntos sobre el papel milimetrado. Registramos los valores de F1, F2, F3 y W en la
correspondiente tabla

Fig. 2. Plomada utilizada en esta practica

 CONCLUSIONES
 Si un sistema físico se encuentra en equilibrio estático, se verificará que cualquiera de
sus componentes también lo estará.
 Las condiciones de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes tridimensional,
es ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣFz = 0, es decir, al descomponer cada fuerza en sus componentes
X, Y, Z teóricamente la suma componente a componente debería ser cero
 Se encuentra un pequeño de error porcentual, en la respuesta, esto se debe a muchos
factores, entre ellos la incertidumbre de los equipos de medición, como lo fue la
plomada, también la mala manipulación de los instrumentos y los cálculos con
decimales.
 Al obtener una resultante de diferentes fuerzas, sabiendo que el sistema está en
equilibrio siempre habrá una anti resultante de igual magnitud que anulará la otra fuerza

BIBLIOGRAFÍA
BEER, Ferdinand y JOHNSTON, Jr. E. Russell. Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática.
9ª edición, Ed. Mc Graw-Hill, 2010.Pág. 45 -58.
ORTIZ, Jovani. (2009, febrero 7). Componentes rectangulares de una fuerza, vectores
unitarios. (http://estaticajoo.blogspot.com) de
http://estaticajoo.blogspot.com/2009/02/componentes-rectangulares-de-una-fuerza.html