MESTRADO EM ENGENHARIA MECÂNICA

SISTEMAS ELECTROMECÂNICOS
ANO LECTIVO DE 2017/18 – 1º SEMESTRE

Técnicas de Cálculo das Instalações Eléctricas

Preparação para o 1º Teste de Avaliação Contínua

1º PROBLEMA

Suponha que se pretende fornecer energia eléctrica a uma unidade industrial, cuja instalação eléctrica pode ser
esquematizada por intermédio do esquema unifilar apresentado na figura abaixo.

QGBT
QP 1

do transformador

para QP 2

para QP 3

A alimentação de energia processar-se-á através de um posto de transformação privativo (PT cliente) que
alimenta o quadro geral de baixa tensão da instalação (QGBT). Deste sairão as alimentações aos quadros parciais
(QP1 a QP3) que permitirão, por sua vez, alimentar outros quadros terminais e/ou os receptores instalados na
referida unidade industrial.
Considere que os cabos de alimentação dos quadros eléctricos referidos no esquema unifilar da figura possuem
as características apresentadas na tabela seguinte (Su ; Pu ; Qu - potências de utilização):

Alimentação Su (kVA) Pu (kW) Qu (kvar) Cabo Instalação L (m)

QGBT -> QP 1 -- -- -- a dimensionar À vista (*) 53

QGBT -> QP 2 -- 46.8 35.1 VAV 3 x 50 + 25 + T25 À vista (*) 25
QGBT -> QP 3 -- 28 21 VAV 3 x 16 + 10 + T10 À vista (*) 30
(*) – 3 cabos à vista, encostados, em esteira metálica perfurada montada na parede
Por sua vez, os circuitos que foram instalados no quadro terminal QP 1.1 possuem as características que se
apresentam seguidamente:

nº circuito Si (kVA) P (kW)

1 Motor Assíncrono Trifásico M1, alimentado por um cabo eléctrico VAV 3 x 6 11,5 --
+ T 6 instalado em vala com outros 2 cabos eléctricos
2 Motor Assíncrono Trifásico M2, alimentado por um cabo eléctrico VAV 3 x ? 15,0 --
+ T ? instalado á vista, fixo por braçadeiras
3 Motor Assíncrono Trifásico M3, alimentado por um cabo eléctrico VAV 3 x ? -- 20,5
+ T ? instalado á vista, fixo por braçadeiras (comprimento = 20 metros)
4e5 24 aparelhos de iluminação equipados com 1 lâmpada fluorescente de 58 -- --
W (cada), divididos por 2 circuitos monofásicos

1
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ANO LECTIVO DE 2017/18 – 1º SEMESTRE

nº circuito Si (kVA) P (kW)

6e7 36 projectores equipados com 1 lâmpada de vapor de mercúrio a alta -- --
pressão de 250 W (cada), divididos por 2 circuitos monofásicos
8 a 10 21 tomadas monofásicas de 16 A distribuídas por 3 circuitos monofásicos -- --
11 e 12 12 tomadas trifásicas de 16 A distribuídas por 2 circuitos trifásicos -- --

Considere também os seguintes dados acerca da instalação:

 O transformador instalado no PT apresenta as seguintes características:
 Potência nominal: 630 kVA ;
 Tensões: 30.000 / 400 – 230 V ;
 Frequência: 50 Hz ;
 Perdas por efeitos de Joule: 1.800 W ;
 A corrente de curto-circuito trifásico máxima prevista obter no barramento do transformador instalado no Posto
de Transformação é de 22.500 A ;
 O cabo de alimentação do QGBT pode ser considerado como possuindo uma distância desprezável;
 O circuito de alimentação proveniente do quadro QP1 que apresenta uma queda de tensão mais desfavorável é
o circuito de alimentação do motor M1, que apresenta um valor médio em regime permanente de 2,5 %;
 A temperatura média ambiente é de 35 oC;
 O acréscimo de potência estimado a médio prazo para ampliação da zona industrial alimentada pelo quadro
QP1 é de aproximadamente 30%.
a) Sem efectuar quaisquer cálculos, desenhe o diagrama unifilar do quadro eléctrico QP 1, identificando os
receptores alimentados por cada circuito e indicando os dispositivos adequados para protecção automática
contra sobreintensidades e contra contactos acidentais com a corrente eléctrica. Justifique;
b) Determine a corrente de utilização a considerar para o dimensionamento do cabo de alimentação do quadro
eléctrico QP1 e o factor de potência no barramento desse quadro;
c) Determine a potência de utilização referente ao quadro eléctrico QGBT e o factor de potência no barramento
desse quadro, e verifique qual a potência disponível no transformador para outros fornecedores;
d) Determine as secções dos condutores do cabo de alimentação do quadro eléctrico QP1 ;
e) Calcule a corrente de curto-circuito trifásica no barramento do quadro eléctrico QP1 e dimensione a
protecção contra sobreintensidades do respectivo cabo de alimentação;
f) Determine as secções dos condutores do cabo de alimentação do motor M3 e a respectiva protecção contra
sobreintensidades. Verifique se existe selectividade com a protecção a montante.

2º PROBLEMA

Suponha que se pretende fornecer energia eléctrica a uma unidade industrial, cuja instalação eléctrica pode ser
esquematizada por intermédio do esquema unifilar apresentado na figura seguinte.

QGBT QP 1
1

do transformador
n

para QP 2
para QP 3

2
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ANO LECTIVO DE 2017/18 – 1º SEMESTRE

A alimentação de energia processar-se-á através de um posto de transformação privativo que alimenta o quadro
geral de baixa tensão da instalação (QGBT). Deste sairão as alimentações aos quadros parciais (QP1 a QP3) que
permitirão, por sua vez, alimentar outros quadros terminais e/ou os receptores instalados na referida unidade
industrial.
Considere que os cabos de alimentação dos quadros eléctricos referidos no esquema unifilar da figura acima
possuem as características apresentadas na tabela.

Alimentação Cabo Instalação L (m)

Enterrado, sem outras canalizações eléctricas na
Transfo. -> QGBT VAV 3 x 300 + 150 + T150 5
proximidade
À vista, com outros dois cabos, em esteira
QGBT -> QP 1 a dimensionar 65
metálica montada na parede
À vista, fixo à parede com braçadeiras, sem
QGBT -> QP 2 VAV 3 x 35 + 25 + T25 30
outras canalizações na proximidade
À vista, fixo com outros três cabos à parede com
QGBT -> QP 3 VAV 3 x 25 + 16 + T16 25
braçadeiras

Por sua vez, os circuitos que foram instalados no quadro parcial QP1 possuem as seguintes características:
- circuito de alimentação do motor assíncrono trifásico M1: P = 14,9 CV ; cos  = 0,9 ;  = 87 % ;
- circuito de alimentação do motor assíncrono trifásico M2: I = 15 A ; cos = 0,85 ;
- circuito de alimentação do motor assíncrono trifásico M3: P = 5 kW ; cos  = 0,8 ;
- circuito de alimentação dos motores assíncronos trifásicos M4 e 2 x ( P = 0,75 kW ; cos = 0,8 ) ;
M5 (funcionando em regime de alternância):
- circuito de alimentação dos motores assíncronos monofásicos 3 x ( P = 0,6 kW ; cos = 0,8 ) ;
M6 a M8 :
- circuito de iluminação monofásico, constituído por projetores equipados com lâmpadas de descarga,
compensados: I = 18 A ;
- circuito de iluminação monofásico, composto por 18 armaduras, compensadas, equipadas cada uma com 4
lâmpadas fluorescentes de 18 W ;
- circuito de iluminação monofásico, composto por 14 projectores, compensados, equipados cada um com uma
lâmpada de halogéneo de 50 W ;
- circuito de tomadas monofásicas de 16 A, de uso geral, com 8 tomadas ;
- circuito de tomadas monofásicas de 16 A, de uso geral, com 6 tomadas ;
- circuito de tomadas monofásicas de 10 A, de uso geral, com 8 tomadas ;
- circuito de tomadas trifásicas de uso específico, com duas tomadas de 16 A ;
- circuito de tomadas trifásicas de uso geral, com quatro tomadas de 20 A.

Considere também os seguintes dados acerca da instalação:


o
A temperatura média ambiente é de 35 C;
 O transformador instalado no posto de transformação apresenta as seguintes características:
 Potência nominal: 250 kVA ;
 Tensões: 10.000 / 400 – 230 V ;
 Frequência: 50 Hz ;
 Perdas por efeitos de Joule: desprezáveis ;
 Segundo informação recolhida do distribuidor de energia eléctrica, a potência de curto-circuito a montante do
transformador pode ser estimada em 1.000 MVA;
 Em regime permanente, a corrente de utilização no cabo de alimentação do quadro eléctrico QP2 é de cerca de
70% da corrente máxima admissível na canalização nas condições de instalação;
 Em regime permanente, os aparelhos de medida instalados no quadro eléctrico QP3 permitem medir os
seguintes valores: S = 70kVA e P = 56 kW;

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 O acréscimo de potência estimado a médio prazo para ampliação da zona industrial alimentada pelo quadro
QP1 é de aproximadamente 30%;
 Os circuitos provenientes do quadro QP1 que possuem uma queda de tensão mais desfavorável são os
circuitos de iluminação que alimentam as lâmpadas fluorescentes, que apresentam um valor máximo em
regime permanente de 1,5 %.
 Os cabos de alimentação dos motores são do tipo XV, encontram-se instalados à vista suportados por
abraçadeiras, encostados uns aos outros em grande parte do traçado, e têm comprimentos médios de 20 m;
 O cabo de alimentação do quadro eléctrico QP1 apresenta a seguinte marcação na bainha exterior: XAV
0,8/1,2 kV;
 Os restantes circuitos são constituídos por cabos multicondutores do tipo H05VV-U instalados, à vista, em
esteira metálica perfurada com comprimentos médios de 30 m.

a) Dimensione as secções dos condutores do cabo de alimentação do quadro eléctrico QP1 ;

b) Dimensione as secções dos condutores do cabo de alimentação do motor assíncrono trifásico M1;
c) Dimensione a protecção a utilizar para proteger contra sobreintensidades o motor M1 e o seu cabo de
alimentação;
d) Considerando que a protecção contra sobreintensidades do cabo de alimentação do quadro eléctrico QP1
pode ser efectuada por um disjuntor, escolha, justificando, qual o tipo a aplicar e dimensione-o para o efeito.
Verifique se existe selectividade entre o disjuntor considerado e o dispositivo de protecção dimensionado para
a protecção do motor assíncrono trifásico M1 ;
e) Verifique se o transformador existente tem capacidade para alimentar a instalação eléctrica em causa.
f) Sem efectuar quaisquer cálculos, desenhe o diagrama unifilar do quadro eléctrico QP1, identificando os
receptores alimentados por cada circuito e indicando os dispositivos adequados para protecção automática
das pessoas e para protecção da instalação contra sobreintensidades. Justifique devidamente as escolhas
efectuadas.

3º PROBLEMA

Suponha um quadro eléctrico QE, alimentado a partir do quadro geral de baixa tensão QGBT de um posto de
transformação privado instalado numa instalação industrial, que apresenta as seguintes saídas:
 circuito de alimentação de um motor assíncrono trifásico (M1) com uma potência nominal de 4 CV, rendimento
nominal de 75% e factor de potência nominal de 0,8;
 circuito de alimentação de um motor de indução trifásico (M2) com a potência nominal de 11 kW e com
rendimento e factor de potência nominais de, respectivamente, 0,7 e 0,8;
 circuito de alimentação de um motor de indução trifásico (M3) com uma corrente nominal de 38,5 A e um
factor de potência nominal de 0,85;
 circuito de alimentação de um motor de indução monofásico (M4) com a potência nominal de 2,2 kW,
rendimento nominal de 80% e factor de potência nominal desconhecido;
 3 circuitos monofásicos de alimentação de aparelhos de iluminação equipados com lâmpadas de vapor de
mercúrio a alta pressão, compensados, consumindo cada um uma potência de 3.500 W;
 4 circuitos de iluminação monofásicos, cada um composto por 18 armaduras, compensadas, equipadas cada
uma com 3 lâmpadas fluorescentes de 36W;
 3 circuitos de tomadas monofásicas de 16 A, de uso geral, com 8 tomadas;
 2 circuitos de tomadas monofásicas de 10 A, de uso geral, com 6 tomadas;
 1 circuito de tomadas trifásicas, com duas tomadas de 25 A.

Considere também os seguintes dados acerca da instalação:

 A temperatura média ambiente é de 35 oC;
 O transformador instalado no PT apresenta as seguintes características:
 Potência nominal: 500 kVA ;
 Tensões: 10.000 / 400 – 230 V ;
 Frequência: 50 Hz ;
 Perdas por efeitos de Joule: 2,1 kW ;

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 O cabo de alimentação do quadro eléctrico QGBT tem um comprimento que se pode considerar desprezável;
 A potência de curto-circuito no ponto de ligação à rede de média tensão é de 1.000 MVA;
 O acréscimo de potência estimado a médio prazo para ampliação da zona industrial alimentada pelo quadro
QE é de aproximadamente 40%;
 Os cabos de alimentação dos motores são do tipo XV, encontram-se instalados à vista suportados por
abraçadeiras, encostados uns aos outros em grande parte do traçado, e têm comprimentos médios de 32 m;
 O cabo de alimentação do quadro eléctrico QE é do tipo LXAV, tem um comprimento de 58 m, e encontra-se
instalado em vala junto a outros 2 cabos semelhantes;
 os restantes circuitos são constituídos por condutores do tipo V instalados em tubo do tipo VD apoiado em
braçadeiras, à vista, com comprimentos médios de 35 m;
 Os circuitos provenientes do quadro QE que possuem uma queda de tensão mais desfavorável são os
circuitos que alimentam as lâmpadas fluorescentes, que apresentam um valor médio em regime permanente
de 3,3 %.
a) Dimensione as secções dos condutores do cabo de alimentação do quadro eléctrico QE ;
b) Dimensione as secções dos condutores do cabo de alimentação do motor assíncrono trifásico M2 ;
c) Dimensione a protecção a utilizar para proteger contra sobreintensidades o motor M2 e o respectivo cabo de
alimentação;
d) Considerando que a protecção contra sobreintensidades do cabo de alimentação do quadro eléctrico QE deve
ser efectuada por um fusível, escolha, justificando, qual o tipo a aplicar e dimensione-o para o efeito. Verifique
se existe selectividade entre o fusível considerado e o dispositivo de protecção dimensionado para a
protecção do motor assíncrono trifásico M2 ;
e) Levando em conta as alíneas anteriores e sem mais cálculos, desenhe o diagrama unifilar do quadro eléctrico
QE se o regime de neutro adoptado fosse do tipo TT. Identifique os receptores alimentados por cada circuito e
indique os dispositivos adequados para protecção automática das pessoas e para protecção da instalação
contra sobreintensidades. Justifique devidamente as escolhas efectuadas, incluindo a sensibilidade dos
aparelhos de protecção automática das pessoas que utilizaria;
f) Caso o cabo de alimentação do quadro eléctrico QE fosse do tipo XAV determine quais seriam as secções
adequadas dos seus condutores e verifique se seria necessário alterar a respectiva protecção.

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Automatismos Electromecânicos
Preparação para o 2º Teste de Avaliação Contínua

1º PROBLEMA

Considere o sistema transitório de

armazenamento de água representado na
figura ao lado, em que um reservatório recebe T max
água por intermédio de uma conduta Motor M1
proveniente de um poço localizado a T min
montante e alimenta uma rede de Bomba
abastecimento rural a jusante.
A água é retirada de um poço, através de P lim
uma bomba eléctrica, e conduzida para o Válvula
reservatório por intermédio de uma conduta P max
superior, onde fica armazenada. Motor M2

Sempre que necessário, o reservatório

alimentará uma rede de abastecimento de
água rural, através da abertura de uma
válvula motorizada inserida numa conduta
subterrânea, que conduz a água aos
P min
utilizadores. A abertura e fecho da válvula
poderão ser detectados por intermédio de
interruptores de fim de curso.

Os sensores Tmax, Tmin, Plim, Pmax e Pmin representados na figura são detectores que disponibilizam dois contacto,
um NA e outro NF, e que utilizam bóias para mudar de estado (NA  NF ou vice versa).
1. Desenhe o circuito de potência que permita efectuar a alimentação, comando e protecção dos motores
assíncronos trifásicos M1 e M2 , ambos de arranque directo, que se encontram acoplados à bomba e à válvula.
2. Desenhe o circuito de comando dos motores M1 e M2 por forma a que o seu funcionamento satisfaça as
condições seguidamente definidas:
a) A água que entra no reservatório é bombeada por intermédio da bomba acoplada ao motor assíncrono
trifásico M1 ;
b) A água que saí do reservatório é controlada pela válvula inserida numa conduta subterrânea, sendo a sua
abertura e fecho regulada pelo motor assíncrono trifásico M2;
c) Ambos os motores M1 e M2 deverão possuir comando manual para as manobras de marcha e de paragem;
d) A bomba deverá funcionar quando a água no reservatório passar abaixo do nível Tmin e deixar de funcionar
quando passar acima do nível Tmax ;
e) A válvula da conduta subterrânea poderá ser aberta por comando manual se o nível da água no
reservatório for superior ao nível Tmin e deverá fechar automaticamente se esse nível for atingido ou se
estiver aberta por um período superior a 15 minutos;
f) De forma a ser tido em conta o nível de água no poço, a bomba não deverá funcionar se o nível de água for
inferior a Pmin ;
g) O estado da bomba (a funcionar ou não) e da válvula (aberta, fechada, a abrir e a fechar) deverá ser
devidamente sinalizado por intermédio de um sistema de sinalização luminosa.

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SISTEMAS ELECTROMECÂNICOS
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2º PROBLEMA

Considere um determinado sistema de controlo de um portão de acesso ao parqueamento coberto de um edifício,

em que o portão é accionado por intermédio de um motor assincrono trifásico, de arranque directo, com inversão de
marcha.
Desenhe o circuito de potência e de comando do motor existente de forma a que o sistema obedeça às seguintes
condições:
 A abertura e fecho do portão poderá ser efectuada do exterior do parqueamento através de dois botões de
pressão de uma botoneira de comando manual colocada junto ao portão (botões S1 e S2 respectivamente);
 A abertura e fecho do portão também poderá ser efectuada do interior do parqueamento através de dois botões
de pressão de uma botoneira de comando manual colocada junto aos automóveis estacionados (botões S 3 e S4
respectivamente);
 Quando o portão se encontra completamente aberto um interruptor fim-de-curso S5 é actuado;
 Quando o portão se encontra completamente fechado um interruptor fim-de-curso S6 é actuado;
 Depois de aberto, se ao fim de um determinado tempo (2 minutos) não for dada ordem de fecho ao portão, este
deverá ser automáticamente fechado;
 Para evitar que o portão, ao ser fechado, colida com um carro que se encontre a entrar ou a sair do
parqueamento, existe junto do portão uma célula fotoeléctrica que detecta a presença do carro; se esta célula
se encontrar actuada o portão deverá parar o movimento de descida e voltar a subir;
 As ordens de comando de fecho e abertura do portão, quer do interior, quer do exterior do parqueamento, não
poderão ser aceites em simultâneo, ou seja, o portão só pode ser fechado depois de estar totalmente aberto e
vice-versa.
 No interior do parqueamento deverá existir uma lâmpada de semáforo H1, de côr vermelha, acesa quando o
portão está fechado ou em movimento e outra lâmpada de semáforo H2, de côr verde, acesa quando o portão
está aberto;
 No exterior da garagem deverá existir uma lâmpada de semáforo H3, de côr vermelha, acesa quando o portão
está fechado ou em movimento e outra lâmpada de semáforo H4, de côr verde, acesa quando o portão está
aberto.
 No interior do parquamento, deverá existir uma buzina, que deverá ser accionada quando o portão está a abrir
ou a fechar;
 No interior do parqueamento deverá também existir um painél sinóptico, instalado no quadro eléctrico do
sistema de comando do portão, que permita efectuar a sinalização luminosa de serviço e de defeito:
 A sinalização luminosa de defeito será efectuada através de duas lâmpadas H5 e H6, de cores a definir, que
indiquem a fusão do fusível ou o disparo do relé térmico que protegem o motor;
 A sinalização luminosa de serviço será efectuada por intermédio de uma lâmpada H7, de cor verde,
indicando que o portão se encontra aberto ou em movimento e uma lâmpada H8, de cor vermelha,
indicando que o portão se encontra fechado;
 No painél sinóptico deverá existir um botão de teste de lâmpadas para permitir verificar o correcto
funcionamento das lâmpadas;
 Em caso de defeito, a buzina localizada no interior do parqueamento, deverá ser accionada e mantida a tocar
durante 5 minutos, caso não seja accionado um botão de pressão existente para aceitar o defeito e cancelar o
sinal acústico. O sinal luminoso manter-se-á enquanto a avaria persistir.

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SISTEMAS ELECTROMECÂNICOS
ANO LECTIVO DE 2017/18 – 1º SEMESTRE

3º PROBLEMA

Um carro de uma máquina-ferramenta movimenta-se automaticamente entre duas posições B e C por acção do
motor de assíncrono trifásico M1 de arranque estrela-triângulo, conforme se mostra na figura abaixo. Ao atingir cada
uma dessas posições o carro acciona um interruptor de fim-de-curso que detecta a respectiva posição.

Desenhe o circuito de potência e de comando do motor M1 de forma a que o sistema obedeça às seguintes
condições:

a) O arranque do motor será sempre efectuado de forma manual por intermédio de uma botoneira;
b) O motor não poderá arrancar se o carro da máquina-ferramenta não estiver parado e posicionado na posição B;
c) A paragem do motor poderá ser efectuada de forma manual, por emergência, ou automaticamente se o motor
estiver a trabalhar durante um intervalo de tempo superior a 10 minutos;
d) Quando for dada ordem de paragem, o carro da máquina ferramenta terá obrigatoriamente de ficar imobilizado
na posição B;
e) O arranque e paragem manuais do motor deverão poder ser efectuados de locais distintos por intermédio de
botoneiras colocadas quer junto ao motor quer a uma determinada distância do mesmo.
f) Deverá existir um sistema de sinalização luminosa que indique se o carro se encontra parado ou em movimento,
incluindo qual o seu sentido de deslocamento;
g) Deverá existir um sistema de sinalização luminosa de defeito que indique a fusão do fusível ou o disparo do relé
térmico que protegem o motor;
h) Em caso de defeito deverá ser accionada uma buzina que se manterá a tocar durante 3 minutos, caso não seja
accionado um botão de pressão existente para aceitar o defeito e cancelar o sinal acústico. O sinal luminoso
manter-se-á enquanto a avaria persistir.