TAREA #2 ECUACIONES DIFERENCIALES 2018-2

FACULTAD DE INGENIERÍA, UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

INSTRUCCIONES:
La tarea debe ser presentada en parejas, en papel blanco tamaño carta, impreso o escrita a mano con
letra legible. Las gráficas se deben realizar con Python/Maxima/Matlab(cualquiera de ellos) y
anexadas al documento de forma impresa con la secuencia de comandos usados para tal fin. La
portada debe incluir al menos, los nombres, número de cédulas de los estudiantes y su respectivo
programa académico.
Tenga en cuenta que no se recibirán, ni se calificarán tareas entregadas después de la fecha de
entrega, ni documentos electrónicos u otros que no contengan la información mínima aquí
mencionada.

ASIGNACIÓN:
La asignación de puntos a realizar se hace de la siguiente manera:
Se escoge el último dígito de las cédulas y se toma el mayor de los dos. Para el problema I, si el
dígito es par (tome el cero como par), entonces deberán realizar los puntos pares, de lo contrario si
el dígito es impar, deberá realizar los puntos impares. Para el numeral II deberá realizar todos los
numerales con los datos asignados según sea par o impar.

I.(35%). Solución de EDO de segundo orden de coeficientes variables.

Para uno de los siguientes PVI(Problemas de Valor Inicial):
1. x 2 y ' ' −x ( 2 x−1) y ' +( x ²− x−1) y= f ( x) Con y (1)=0 , y ' (1)=0 y f ( x)=3 x 2 e x ,
sabiendo que y 1=x e x es una solución homogénea.
2. x 2 y ' ' + x (2 x+1) y ' +( x 2 + x−1) y= f (x ) Con y (1)=0 , y ' (1)=0 y f ( x)=3 x 2 e− x ,
sabiendo que y 1=x e− x es una solución homogénea.
a.)(14%) Resuelva usando métodos analíticos y compruebe el resultado con ayuda de software de
cálculo simbólico1. Represente gráficamente la solución del PVI en el intervalo: 0< x≤2 .
b.)(14%) Determine la solución particular para f ( x )=1 aproximando la integral resultante
mediante una serie de potencias de grado 5 (al menos). Resuelva el PVI para las mismas
condiciones iniciales dadas, con la solución particular aproximada hallada.
c.)(7%) Usando software de cálculo numérico2 resuelva el PVI y grafique ambas
soluciones (aproximada y numérica) en una misma figura, en el intervalo
indicado. Anote sus observaciones y conclusiones.

II.(65%). Solución de la ecuación del péndulo simple libre y forzado.

Un péndulo simple de longitud L, como el ilustrado en la figura 1 se deja caer
libremente desde un ángulo inicial θi en un medio viscoso de flujo laminar, con
coeficiente de fricción B0. Las ecuaciones que rigen el sistema son:
d x1
dt
d x2
dt
{=x 2

g B0
=− sin ( x 1)− x 2
L m
(Ec. 1)

(Ec. 2)

Con x1=θ(t): posición angular y x2=ω(t)=θ'(t): velocidad angular. Figura 1. Péndulo simple.

1- Recuerde que puede usar el comando ode2() o contrib_ode() en Maxima y dsolve() en Matlab.
2 -Recuerde que puede usar el comando odeint() de la librería scipy.integrate de Python, o el comando ode45() de Matlab o rk() de
Máxima.

Adrián Montoya Lince, Universidad de Antioquia, Departamento de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones

1.)(25%) Para ángulos pequeños, en los que sin( x1 )≈ x 1 , la segunda ecuación diferencial se
d x2 g B0
puede aproximar a: =− x 1 – x .
dt L m 2
d x1
=A⋅ x 1 y calcule los valores
() ()
a.) Escriba el sistema dado en la forma matricial: dt
x2 x2
x
propios de la matriz A. Luego escríbalo en la forma: B( D)⋅( )=0 y encuentre el
1
x 2
determinante de la matriz de operadores B(D). Anote sus observaciones.
b.) Determine el CFS (Conjunto Fundamental de Soluciones) del sistema para la posición
angular. Compare con los valores propios de A y el determinante de B(D) obtenidos en el
numeral anterior.
c.) Solucione analíticamente el PVI y grafique la posición y la velocidad del péndulo en la
misma figura.
d.) Grafique diagrama de fase del sistema e interprételo. Cuáles son las velocidades máximas y
mínimas del péndulo? En qué posiciones se dan éstas?. Cuál es la posición final alcanzada?.

2.)(10%) Con ayuda de software, resuelva mediante un método numérico3, la velocidad y posición
angular del sistema sin aproximación. Grafique las posiciones (del sistema aproximado hallado en
el numeral anterior y sin aproximación) en una misma gráfica. Haga lo mismo para el diagrama de
fase. Compare los resultados y realice observaciones. Que puede concluir?.

3.)(16%) Suponga ahora, que el sistema aproximado en el numeral 1.) se encuentra en el vacío
(B0=0) y se excita con una fuerza externa tangencial F (t)= Asin (ω t) durante todo el
d x2 g F (t)/ L
movimiento, de tal forma que la segunda EDO está dada por: =− x 1+ . Encuentre
dt L m
la solución analítica al PVI y grafique la posición angular en una misma figura con la excitación
F(t)/mL. Grafique el diagrama de fase. Consigne sus observaciones.

4.)(14%) Suponga ahora que el péndulo inicial sin aproximación (del numeral 1) se excita con la
misma fuerza tangencial del numeral anterior, de tal forma que la segunda EDO es:
d x2 g B0 F (t)
=− sin( x 1 )– x2 + . Resuelva mediante un método numérico y grafique la
dt L m mL
posición, el diagrama de fase, y compare con las soluciones de los sistemas anteriores. Que puede
concluir?.

Asignación:
Par : L=0.6m, B0=250x10-3kg/s, m=0.4kg, θi = π/2 rad, A=2N, ω=4.041452 rad/s.
Impar : L=0.4m, B0=450x10-3kg/s, m=0.2kg, θi = π/2 rad, A=2N, ω=4.949747 rad/s.
Tome g=9.8 m/s2.

3 Recuerde que puede usar el comando odeint() de la librería scipy.integrate de Python, o el comando ode45() de Matlab o rk() de
Máxima.

Adrián Montoya Lince, Universidad de Antioquia, Departamento de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones