StefanominicursoARDUINOvCursoMaiob2P PDF

25/05/2017
Mini-curso
Prof. Stefano
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Prof. Stefano
O que é o Arduino?
• “Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-
source baseado em hardware e software, flexível e fácil de usar. É
destinado a artistas, designers, hobbistas e qualquer pessoa
interessada em criar objetos ou ambientes interativos.” fonte:
http://www.arduino.cc/
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O que é o Arduino?
• Ou seja,
– O Arduino é uma placa eletrônica que possui um
microcontrolador, onde você pode desenvolver programas,
para receber sinais de sensores e botões nas suas entradas e
controlar leds e outras cargas nas suas saídas.
– Para fazer sua programação utiliza-se um software específico

baseado em linguagem C;
– Ele baseia-se na filosofia de hardware e software livre, onde

pode-se baixar gratuitamente o software e o hardware é
aberto, para que se alguém quiser montar sua própria placa ou
pode ser comprado pronta por um dos inúmeros fornecedores
existentes.
3
Exemplo de placa do Arduino

Alguns componentes
de uma placa do Entradas/Saídas Digitais
Arduino
Modelo
Conector
Mini-B USB
microcontrolador
Entrada
fonte
Alimentação Entradas Analógicas

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Outros modelos
Arduino Mega
Arduino Nano
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Software Arduino
• IDE (Integrated Development Environment – Ambiente Integrado
de Desenvolvimento)
Verifica o programa
Carrega o programa no
microcontrolador
Programa novo
Abrir um programa
Salvar o programa
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Exemplo prático – exer01

• Digite o programa a seguir no IDE do Arduino.
Salve o programa como exer01.
Após digitar aperte

o primeiro ícone
para verificar o
programa

• Explicando o programa
// - permite a inclusão de comentários, que são importantes para
documentar o projeto. Funciona por linha;
/* */ - comentário para várias linhas;
; - o ponto e vírgula é utilizado para indicar o fim do comando;
No programa temos no mínimo duas funções obrigatórias:
void setup ( ) - onde fazemos as configurações, como por exemplo

se os pinos são entrada (INPUT) ou saída (OUTPUT).
É executada somente uma vez;
void loop ( ) – é a principal função do programa onde ele é
executado continuamente;
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• Explicando o programa
• pinMode(pino, MODO); - instrução para definir se o pino é
entrada (INPUT) ou saída (OUTPUT). Ex: pinMode (7,INPUT);
• digitalWrite(pino, VALOR); - instrução que coloca determinado

pino em nível lógico alto (HIGH – 5 volts na saída) ou baixo (LOW –
zero volts na saída). Neste caso irá liga o led do pino 13, que está
na própria placa;
• delay(tempo em ms); - instrução que gera um atraso, em

milisegundos. Lembrando que 1000 milisegundos é igual a 1
segundo;

• Conecte a placa do arduino ao computador;
• Em Tools verifique o modelo de placa e porta que está conectada;
placa
Porta
serial
• Depois carregue o programa no arduino;

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• Programa final com comentários.
• Altere o programa para que pisque a cada 2 segundos. 11
Examples e Sketchbook
• Abra o exemplo Blink. File Examples 01 Basics Blink;
• Altere o tempo para 500 ms e salve.
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Examples e Sketchbook
• Os exemplos (examples) são arquivos somente de leitura e não
será permitido salvar;
• Quando pressionamos o OK o IDE irá abrir uma nova página para

que seja salvo no livro de rascunho (Sketchbook), geralmente na
área de documentos;
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Entrada Analógica
• O arduino tem 6 entradas analógicas, onde é possível aplicar uma
tensão entre 0 e 5 volts que serão convertidos para um valor
digital entre 0 e 1023, pois o conversor é de 10 bits (210 = 1024);
analogRead(pino); retorna um valor entre 0 e 1023.

• Exemplo de aplicação:
– Int valor = analogRead(A0); // Faz a leitura da entrada A0 e atribui este
valor a variável valor.
A função map converte o valor de
uma variável de uma escala para outra.
map(variável,ini,fim,iniNova,fimNova)
map(valor,0,1023,0,100)
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Comunicação Serial
• O software do arduino tem uma função específica que permite
obter informações do microcontrolador durante a execução do
programa utilizando os comandos de comunicação serial.
• Para isso devemos inicialmente definir a taxa de transmissão em
“bits por segundo”. O usual é que a transmissão seja de 9600 bits
por segundo.
• No programa a seguir enviaremos o valor obtido da entrada
analógica e depois o valor convertido
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Exemplo de programa com comunicação serial
int valor,valorCon;
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
valor = analogRead(A0);
valorCon= map(valor,0,1023,0,255);
analogWrite(9,valorCon);
Serial.print(“\n Entrada = “);
Serial.print(valor);
Serial.print(“ \t Convertido = “);
Serial.println(valorCon);
}
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• Funções para comunicação serial:
• Serial.begin(taxa); -- inicializa a comunicação serial na taxa
desejada;
• Serialprint(“mensagem”); -- envia para tela a mensagem
• Serialprintln(“mensagem”); -- envia para tela e vai para nova
linha;
• Serial.read( ); - lê dados da porta serial;
– Funções de caracteres:
– \n - nova linha;
– \t – tabulação horizontal;
– \a – tabulação vertical;
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Para visualizar as informações abra o “Serial Monitor”
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Exercício
Desenvolver um programa para monitorar as entradas digitais 2 e 3.
DigitalReadSerial
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SHIELD LCD
DISPLAY ALFANUMÉRICO
MODELO 16 COLUNAS
POR 2 LINHAS
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SHIELD LCD
Fonte: http://www.arduinoecia.com.br/2013/08/arduino-shield-lcd-16x2-com-keypad.html
http://blog.filipeflop.com/display/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino.html 22
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DISPLAY DE CRISTAL LÍQUIDO - LCD

Composto por display
alfanumérico com 16 colunas e 2
linhas.
É preciso verificar a pinagem com o

fabricante, mas no geral encontramos a
seguinte sequência para o LCD. 14 Pinagem 1
No caso deste shield são utilizados os pinos Os botões utilizam a entrada

analógica A0
Sobram os pinos 0, 1, 2, 3, 11, 12, 13 (digitais),

e A1, A2, A3, A4, A5 (analógicos)
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Programas: fazer uma versão ensinando a programar utilizando o

LCD
- mostrar no lcd, posicionar linha coluna, apagar, tempo
- leitura da entrada analógica A1. Valor aparece na tela lcd e utilizar
função MAP em outro ponto do LCD. Depois mostrar o valor da
entrada utilizando as chaves e A0
- mostrar o conceito de variável e constante utilizando o LCD e
inicialização dos elementos
- tipos de if com as chaves, switch
- for chaves e função scroll
- while – chaves
- arrays e matrizes
- mini projetos - menu
-? mostrar operação matemática?
SHIELD LCD
#include <LiquidCrystal.h> // Inclui biblioteca do LCD
// Inicializa a biblioteca com os números dos pinos da interface

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // Cria um LCD objeto com estes pinos
//ATENÇÃO: Diferente dos exemplos do Arduino lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.begin(16, 2); // Seta o display 16 colunas por 2 linhas
}
void loop() {
lcd.clear(); // Limpa Display

lcd.print("IFSC"); // Escreve o texto
delay(2000); //espera em ms
lcd.setCursor(5,1); // Cursor coluna 5 linha 1 (linhas 0 ou 1)
lcd.print("Campus JLLE");
delay(2000);
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SHIELD LCD
• #include <LiquidCrystal.h> // inclui a biblioteca de LCD
LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7); // Cria um objeto LCD
com os respectivos pinos
• lcd.begin(coluna, linha); // define o nr de colunas e linhas do LCD
• lcd.clear(); // Limpa Display
• lcd.print(“TEXTO"); // Escreve algum texto
• lcd.setCursor(coluna,linha); // Posiciona Cursor
• lcd.scrollDisplayLeft(); //Desloca display esquerda
• lcd.scrollDisplayRight(); //Desloca display direita
lcd.noDisplay(); // Desliga Display
lcd.display(); //Liga display
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Constantes e variáveis
• Constantes: são elementos que tem um valor fixo,
não podendo ser mudados durante a execução do
programa;
– Exemplo: π = 3,1415927.... Em vez de escrever toda vez o
número podemos nomear uma constante PI = 3,1415927 e
durante programa utilizar PI;
• Variáveis: são elementos que permitem a alteração
do seu valor durante a execução do programa. É
recomendável que no início do programa seja
atribuído um valor inicial a elas, que elas sejam
inicializadas;
– Exemplo: Calcule consumo médio de combustível de um
automóvel. CONSUMO= KM/L
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Constantes e variáveis
No arduino os tipos básicos são:
Tipo Tamanho Tamanho Intervalo Obs
(Bits) (Bytes)
Char 8 1 -128 a 127 Especificados pela tabela
ASCII
Int 16 2 -32768 a 32767 Números inteiros
Float 32 4 -3.4028235E+38 a Valor em ponto flutuante
3.4028235E+38
Double 32 4 -3.4028235E+38 a Valor em ponto flutuante
3.4028235E+38 (Na placa Due é de 64 bits)
Boolean 8 1 true ou false Valores booleanos
verdadeiros ou falsos
Byte 8 1 0 a 255 Números inteiros
Word 16 2 0 a 65535 Números inteiros
• O uso de operador do tipo float ou double acarretará em maior espaço alocado na

memória e mais tempo de processamento nas operações matemáticas;
• Ainda temos outros tipos que veremos em maiores detalhes mais adiante.
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SHIELD LCD
Exemplo de programa com utilização de variáveis
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

//ATENÇÃO: Diferente dos exemplos do Arduino lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int i=5; Declara e inicializa

char valor = ‘B’; variáveis globais
void setup() {
lcd.begin(16, 2); Variável
}
Global
void loop() {
X
byte by=B1001; Declara e inicializa variável local Local
lcd.print("Valor de i = ");
lcd.print(i); //Mostra o valor da variável inteira na mesma linha
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(valor); //Mostra o valor do caractere
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print(by); //Mostra o valor da variável byte
delay(2000);
}
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Operadores
• Operador Aritmético
Operador Operação realizada

+ Soma
- Subtração
* Multiplicação
/ Divisão
% Resto da divisão
++ Incremento
-- Decremento
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SHIELD LCD + Entrada Analógica

#include <LiquidCrystal.h>
No shield LCD a entrada A0 tem o
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); conjunto de chaves conectadas através
int valor,valorCon;
de divisor de tensão e de acordo chave
pressionada obtemos diferentes valores.
void setup() { Na figura abaixo temos os valores
lcd.begin(16, 2);
aproximados para cada caso.
}
void loop() {
valor = analogRead(A0); //Leitura entrada A0
lcd.print("A0 = "); 0
lcd.print(valor);
lcd.setCursor(0,1);
valorCon= map(valor,0,1023,0,100);
132
lcd.print(" A0 Conver = ");
lcd.print(valorCon); 307
delay(200);
}
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uma variável de uma escala para outra. 720
map(valor,0,1023,0,100)
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Operadores
• Operador de Relação: eles testam as relações nas
expressões. Seu resultado é 1 se for verdadeiro ou 0
se for falso;
== Igual a
!= Diferente
> Maior que
< Menor que
>= Maior ou igual a
<= Menor ou igual a
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Operadores
• Exemplos de Operador de Relação:
• 4 = = 3; retorna 0 - FALSO
• 3 = = 3; retorna 1 - VERDADEIRO
• 7 > = 3; retorna 1 – VERDADEIRO
• 4 < = 3; retorna 0 - FALSO
• 4 ! = 3; retorna 1 – VERDADEIRO
• 4 > 3; retorna 1 – VERDADEIRO
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Operadores
• Operadores lógicos: realizam operações lógicas nas
expressões. Os operandos são considerados
verdadeiros(1) ou falsos(0). Seu resultado é 1 se for
verdadeiro ou 0 se for falso;

&& AND
|| OR
! NOT (Negado)
35
Operadores
• Exemplos de Operador Lógico:
a) (3 > 1) & & (2= = 2);
1 & & 1; resulta em 1 - verdadeiro
b) (3 > 7) | | (2= = 2);

0 | | 1 ; resulta em 1 - verdadeiro
c) !{(3 > 1) & & (2= = 2)} ;

!{ 1 & & 1};
!{ 1} ; - resulta em 0 - falso
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Operadores
• Operadores Bit a Bit: eles testam as relações dos
operadores nas expressões bit a bit;

& AND
| OR
^ XOR
~ NOT
>> SHIFT RIGHT,desloca bits a

direita
<< SHIFT LEFT, desloca bits a
esquerda
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Operadores
• Exemplos de Operador Bit a Bit:
a) v1= 101101, v2=110011, v3 = v1 & v2; AND
v1 = 1 0 1 1 0 1
v2 = 1 1 0 0 1 1
v3 = 1 0 0 0 0 1
b) v1= 110001, v2=010111, v3 = v1 | v2; OR

v1 = 1 1 0 0 0 1
v2 = 0 1 0 1 1 1
v3 = 1 1 0 1 1 1
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Operadores
• Exemplos de Operador Bit a Bit:
c) v1= 101101, v2=110011, v3 = v1 ^ v2; XOR
v1 = 1 0 1 1 0 1
v2 = 1 1 0 0 1 1
v3 = 0 1 1 1 1 0
d) v1= 110001, v2 = ~ v1 ; NOT

v1 = 1 1 0 0 0 1
v2 = 0 0 1 1 1 0
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SHIELD LCD
Exemplos de programas com operadores lógicos
Teste o programa para manipulação de bits
boolean running = false;
int a = 5;
void setup() {
int b = 0;
lcd.begin(16, 2);
}
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
void loop() {
}
void loop() {
lcd.print("Bool ");
lcd.print(running);
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print("a=");
lcd.print("4>3 = ");
lcd.print(a); // binary: 000101 (5 dec)
lcd.print(4>3);
lcd.setCursor(5,0);
lcd.setCursor(0,1);
b=a<<3; // binary: 00101000 (40 dec)
lcd.print("(3>1)&&(2==2)= ");
lcd.print("b=a<<3 ->");
lcd.print((3>1) && (2==2)); //3>1=1;2==2=1;1&&1=1
lcd.print(b);
delay(2000);
lcd.setCursor(4,1);
running = !running; //inverte variável
lcd.print("a OR b = ");
}
lcd.print(a | b); // binary: 00101101 (45 dec)
delay(2000);
}
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Controle de fluxo de um programa
• O controle do fluxo normal de um programa é um

poderoso recurso em qualquer linguagem de
programação;
• A seguir veremos as diferentes formas de fazer este

controle;
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• Declaração de controle condicional IF
IF.......THEN....ELSE
SE......ENTÃO...SENÃO
• Ele é utilizado para executar um determinado
comando se uma determinada condição for
verdadeira. A opção ELSE não é obrigatória.
IF (true) THEN IF (verdadeiro) THEN

CommandsTrue ComandosVerdadeiro
ELSE ELSE
CommandsFalse
ComandosFalso
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• Caso 1: somente verdadeiro:
if (true)
{
CommandsTrue
}
int entrada=0;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {

entrada = analogRead(A0);
if(entrada<100){ //botão direita do shield pressionado
lcd.print(“right selecionado”);
delay(2000); }
}
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• Caso 2: com verdadeiro e falso:
if (true) #include <LiquidCrystal.h> // Inclui biblioteca do LCD
{ LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
CommandsTrue int entrada=0;
} void setup() {
else }
lcd.begin(16, 2);
{ void loop() {
CommandsFalse lcd.clear(); // Limpa Display
} entrada = analogRead(A0);
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(“botão right”);
lcd.setCursor(3,1);
if(entrada<100){ //botão direita do shield pressionado
lcd.print(“pressionado”);}
else{
lcd.print(“não pressionado”);}
delay(2000); }
}
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• Caso 3: IF aninhado:
if (true1)
{ V
true1 Commands1
Commands1 ?
}
N
else if(true2)
{ V
Commands2 true2 Commands2
?
}
else if (true3) N
{
V
Commands3 true3 Commands3
} ?
else
N
{
Commands4
Commands4
}
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int entrada=0;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {

lcd.setCursor(1,0);
if (entrada < 100) {
lcd.print ("Direita "); }
else if (entrada < 200) {
lcd.print ("Cima "); }
else if (entrada < 400){
lcd.print ("Baixo "); }
else if (entrada < 600){
lcd.print ("Esquerda"); }
else if (entrada < 800)
{ lcd.print ("Select "); }
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switch
Switch( ) case:
• Declaração de controle condicional
switch (var){
case 1:
comandos;
break;
case 2:
comandos;
break;
default:
comandos;
break;
}
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Switch( ) case:
int entrada=0;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {

valorCon= map(entrada,0,1023,0,10);
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" valorCon ");
lcd.print(valorCon);
lcd.setCursor(1,1);
switch (valorCon){
case 1:
lcd.print ("Direita ");
break;
case 2:
lcd.print ("Cima ");
break;
default:
lcd.print ("Select ");
Break;
}
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• Declaração de controle condicional WHILE
WHILE (true) { }
ENQUANTO (verdadeiro) { }
• Faz a verificação da condição ANTES de executar o
comando. Enquanto a condição permanecer
verdadeira o(s) comando(s) é/são executados.
WHILE (true)
{ V
pergunta Comandos
Comandos ?
} N
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int entrada=0;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {

lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" entrada ");
lcd.print(entrada);
lcd.setCursor(1,1);
while(entrada<400){
lcd.print(“robô explorando”);
delay(1000); }
lcd.print(“robô parado”);
delay(2000);
}
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• Declaração de controle condicional DO ... WHILE
DO { }WHILE (true)
FAÇA{ } ENQUANTO (verdadeiro)
• Executa a ação ANTES de verificar a condução.
Enquanto a condição permanecer verdadeira o(s)
comando(s) é/são executados.(Menu)
Comandos
DO
{ V
Comandos pergunta
?
}WHILE (true);
N
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int entrada=0;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {

lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" entrada ");
lcd.print(entrada);
lcd.setCursor(1,1);
do{
lcd.print(“robô explorando”);
delay(1000); }
while(entrada<400){
lcd.print(“robô parado”);
delay(2000);
}
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• Declaração de controle condicional FOR
• Ele é utilizado para executar determinados comandos
por um certo número de vezes.
FOR (INÍCIO;CONDIÇÃO,INCREMENTO) {
Comandos;
}
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Exemplo Scroll LCD
int entrada=0;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {

lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(“IFSC”);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(“Robótica”);
for (int Counter = 0; Counter < 13; Counter++) {

lcd.scrollDisplayLeft();
delay(150);
}
for (int Counter = 0; Counter < 29; Counter++) {
lcd.scrollDisplayRight();
delay(150);
}
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PWM
• PWM – Modulação por Largura de Pulso (Pulse-Width
Modulation)
• Permite variar a largura do pulso de uma saída simplesmente
variando o número (0 – 255) enviado para ela.
Se ligarmos um led na saída

poderemos observar o feito da
variação da tensão média sobre o
componente
55
PWM
• Exercício: Elabore um programa que varie a intensidade luminosa
de um led no pino 9 entre 100%, 75%, 50%, 25% e 0%, com meio
segundo de intervalo entre cada estágio.
void setup( ) {
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop( ) {
analogWrite(9,255); // saída em 100%

delay(500);
delay(500);
delay(500);
delay(500);
delay(500);
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Entrada Analógica e PWM

• Exercício: Elabore um programa que controle a luminosidade de
um led utilizando a saída PWM do pino 9 através de um
potenciômetro na entrada analógica A0.
int valor,valorCon;
void setup() {
uma variável de uma escala para
pinMode(9, OUTPUT);
outra.
}
map(valor,0,1023,0,255)
void loop() {
valor = analogRead(A0);
valorCon= map(valor,0,1023,0,255); Faltou esquema para ligar pot
analogWrite(9,valorCon);
}
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Servomotor
• São motores especiais que permitem o controle do ângulo de
posição do eixo.
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Servomotor
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Servomotor
• ATENÇÃO: LIGAR A ALIMENTAÇÃO INVERTIDA PODE LEVAR A
QUEIMA DO SERVO
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Servomotor
• Programa exemplo: Controle um servo no pino 5 pela leitura do
potenciômetro.
#include <Servo.h>
Servo servo1; // Cria um objeto servo
void setup() {
servo1.attach(5); // Anexa o servo (físico), no pino 5, ao objeto servo (lógico)

}
void loop() {
int angle = analogRead(0); // Lê o valor do potenciômetro

angle=map(angle, 0, 1023, 0, 180); // Mapeia os valores de 0 a 180 graus
servo1.write(angle); // Escreve o ângulo para o servo
delay(15); // Espera de 15ms, para permitir que o servo atinja a posição
}
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Leitura da entrada
• Para ler o nível lógico de algum pino da entrada
utilizamos a instrução:
digitalRead(pino);
• Para ler o nível lógico de algum pino da entrada
utilizamos a instrução:
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Motor Corrente Contínua
Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/Brushed_DC_electric_motor 63
Motor Corrente Contínua

• Sentido de giro de um motor CC - Exemplo
I I
+ V - - V +
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Ponte H
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SHIELD para motor CC
Fonte:http://www.dfrobot.com
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SHIELD para motor CC

int M1 = 4; //direção motor 2
int E1 = 5; //PWM motor 2
int E2 = 6; //PWM motor 1

int M2 = 7; //direção motor 1
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT); Altere o programa para
pinMode(M2, OUTPUT); mudar o sentido e
} velocidades dos
motores
void loop()
{
digitalWrite(M1,HIGH); //sentido
digitalWrite(M2, HIGH); //sentido
analogWrite(E1, 255); //PWM
analogWrite(E2, 122); //PWM
delay(30);
}
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Motor de Passo
• Motor de passo é um motor síncrono sem escovas, com
enrolamento no estator e imã permanente no rotor(tipo PM ou
híbrido). Seu movimento é feito em passos.
Os motores de passo
são fabricados
geralmente com 12,
24, 72, 144, 180, e
200, passos por volta,
o que resulta em
ângulos de 30, 15, 5,
2.5, 2, e 1.8 graus por
passo (pode variar)
Fonte:http://www.engineersgarage.com/articles/stepper-motors 68
34
25/05/2017
Motor de Passo
• UNIPOLAR
69
Motor de Passo
70
35
25/05/2017
Motor de Passo
• BIPOLAR
• Os motores de passo bipolares são conhecidos por sua excelente relação

tamanho/torque: eles proporcionam um maior torque, cerca de 40% a mais,
comparativamente a um motor unipolar do mesmo tamanho.
• Isto se deve ao fato de que quando se energiza uma fase, se magnetiza
ambos os pólos em que a fase (ou bobina) está instalada
Fonte: http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-sobre-motor-de-passo
71
Motor de Passo
72
36
25/05/2017
Motor de Passo
• Modo de acionamento – PASSO COMPLETO (Full Step)
73
Motor de Passo
• Modo de acionamento – MEIO PASSO (Half-Step)
74
37
25/05/2017
Motor de Passo
Fonte: http://www.stepperworld.com/Tutorials/pgBipolarTutorial.htm
75
Motor de Passo
• MOTOR DE PASSO COM ARDUINO – ULN 2003
Fonte: http://filipeflop.wordpress.com/2013/02/18/controlando-um-motor-de-passo-5v-com-arduino/
76
38
25/05/2017
Motor de Passo
• LIGAÇÕES
Alimente o motor de passo com +5V e o GND provenientes do Arduino.

Conecte o Pino 2 do Arduino ao IN1, Pino 3 ao IN2, Pino 4 ao IN3 e
Pino 5 ao IN4.
77
Motor de Passo
#include <Stepper.h> // Incluir Biblioteca 'Stepper'
Stepper myStepper(300, 2, 4,3, 5);
void setup(){
void loop(){
myStepper.setSpeed(20); // Ajusta a velocidade.
myStepper.step(1500); // Numero de passos, sentido horário
delay(500); // Delay de 0,5seg antes do próximo
myStepper.setSpeed(30); // // Ajusta a velocidade

myStepper.step(-1500); // Numero de passos, agora sentido anti-horário
delay(500); // Delay de 0,5seg
}
78
39
25/05/2017
Motor de Passo
• #include <Stepper.h> - inclui a biblioteca do motor de passo;
• Stepper myStepper(passo, pino1, pino2, pino3, pino4); - informa
ao programa o passo e ligações do motor;
• myStepper.setSpeed(rpm); - seta a velocidade do motor de passo
em RPM;
• myStepper.step(passos); - faz com que o motor se desloque um
determinado número de passos. (esta função faz o programa
parar até que atinja o número de passos programado)
79
Comparativo Motores
Fonte:http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k81119.pdf
80
40
25/05/2017
• SENSOR ULTRASSONICO – HC-SR04
http://blog.filipeflop.com/sensores/sensor-
ultrassonico-hc-sr04-ao-arduino.html
Primeiramente é enviado um pulso de 10µs, indicando
o início da transmissão de dados. Depois disso, são
enviado 8 pulsos de 40 KHz e o sensor então aguarda
o retorno (em nível alto/high), para determinar a
distância entre o sensor e o objeto, utilizando a
equação Distância = (Tempo echo em nível alto *
velocidade do som) /2
http://blog.filipeflop.com/sensores/sensor-ultrassonico-hc-sr04-ao-arduino.html
http://www.arduinoecia.com.br/2013/12/controle-de-vagas-de-estacionamento-com.html
28/04/16
biblioteca Ultrasonic,
28/04/16
41
25/05/2017
//Programa: Conectando Sensor Ultrassonico HC-SR04 ao Arduino
//Autor: FILIPEFLOP
//Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico
#include <Ultrasonic.h>
//Define os pinos para o trigger e echo
#define pino_trigger 4
#define pino_echo 5
//Inicializa o sensor nos pinos definidos acima
Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo);
void setup()
Serial.begin(9600);
Serial.println("Lendo dados do sensor...");
void loop()
//Le as informacoes do sensor, em cm e pol
float cmMsec, inMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
//Exibe informacoes no serial monitor
Serial.print("Distancia em cm: ");
Serial.print(cmMsec);
Serial.print(" - Distancia em polegadas: ");
Serial.println(inMsec);
delay(1000);
• SENSOR DE PRESENÇA INFRAVERMELHO PIR DYP-ME003
http://blog.filipeflop.com/sensores/acendendo-uma-lampada-com-sensor-de-presenca.html
28/04/16
42
25/05/2017
//Programa : Sensor de presenca com modulo PIR

//Autor : FILIPEFLOP
int pinopir = 7; //Pino ligado ao sensor PIR

int acionamento; //Variavel para guardar valor do sensor
void setup()
{
pinMode(pinopir, INPUT); //Define pino sensor como entrada
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
acionamento = digitalRead(pinopir); //Le o valor do sensor PIR
if (acionamento == LOW) //Sem movimento, mantem rele

desligado
{
Serial.println("Parado");
}
else //Caso seja detectado um movimento, aciona o rele
{
Serial.println("Movimento !!!");
}
}
28/04/16
REFERÊNCIAS
• Michael McRoberts .Arduino Básico .;
• Aprendendo a programar o arduino. PET
Autonet
• www.arduino.cc
• Notas de aula. Professor Stefano.
86
43

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25/05/2017

– Para fazer sua programação utiliza-se um software específico

– Ele baseia-se na filosofia de hardware e software livre, onde

Exemplo de placa do Arduino

Alimentação Entradas Analógicas

Exemplo prático – exer01

Após digitar aperte

Exemplo prático – exer01

No programa temos no mínimo duas funções obrigatórias:

void setup ( ) - onde fazemos as configurações, como por exemplo

Exemplo prático – exer01

• digitalWrite(pino, VALOR); - instrução que coloca determinado

• delay(tempo em ms); - instrução que gera um atraso, em

Exemplo prático – exer01

• Depois carregue o programa no arduino;

Exemplo prático – exer01

• Altere o programa para que pisque a cada 2 segundos. 11

• Altere o tempo para 500 ms e salve.

• Quando pressionamos o OK o IDE irá abrir uma nova página para

analogRead(pino); retorna um valor entre 0 e 1023.

DISPLAY DE CRISTAL LÍQUIDO - LCD

É preciso verificar a pinagem com o

No caso deste shield são utilizados os pinos Os botões utilizam a entrada

Sobram os pinos 0, 1, 2, 3, 11, 12, 13 (digitais),

Programas: fazer uma versão ensinando a programar utilizando o

-? mostrar operação matemática?

// Inicializa a biblioteca com os números dos pinos da interface

lcd.clear(); // Limpa Display

• O uso de operador do tipo float ou double acarretará em maior espaço alocado na

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

int i=5; Declara e inicializa

Operador Operação realizada

SHIELD LCD + Entrada Analógica

> Maior que

< Menor que

>= Maior ou igual a

<= Menor ou igual a

Operador Operação realizada

b) (3 > 7) | | (2= = 2);

c) !{(3 > 1) & & (2= = 2)} ;

Operador Operação realizada

>> SHIFT RIGHT,desloca bits a

b) v1= 110001, v2=010111, v3 = v1 | v2; OR

d) v1= 110001, v2 = ~ v1 ; NOT

Controle de fluxo de um programa

• O controle do fluxo normal de um programa é um

• A seguir veremos as diferentes formas de fazer este

Controle de fluxo de um programa

IF (true) THEN IF (verdadeiro) THEN

Controle de fluxo de um programa

lcd.clear(); // Limpa Display

Controle de fluxo de um programa

Controle de fluxo de um programa

#include <LiquidCrystal.h> // Inclui biblioteca do LCD

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

lcd.clear(); // Limpa Display

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

lcd.clear(); // Limpa Display

Controle de fluxo de um programa

Controle de fluxo de um programa

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

lcd.clear(); // Limpa Display

Controle de fluxo de um programa