BRAZO HIDRAULICO

1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Elaborar un brazo hidráulico con materiales que encontramos de manera fácil.

2. PREGUNTA PROBLEMA
¿De qué manera es posible elaborar un brazo hidráulico utilizando materiales encontrados en la
vida cotidiana?

3. HIPÓTESIS
El brazo se mueve gracias a la presión ejercida por el agua dentro de cada una de las jeringas.

4. MARCO TEÓRICO
EL BRAZO HIDRÁULICO es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas
entre sí y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio
gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano
con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora
hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presión de un líquido
que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si unimos los términos
nos queda Brazo Hidráulico.

LA HIDRÁULICA es la rama de la física que estudia el comportamiento de los líquidos en función de

sus propiedades específicas. Es decir, estudia las propiedades mecánicas de los líquidos
dependiendo de las fuerzas a las que son sometidos. Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa y a las condiciones a las que esté sometido el fluido, relacionadas con
la viscosidad de este.

Los principales componentes del brazo hidráulico son:

o Tuberías
o Bombas
o Válvula
o Cilindros
o Motores
o Filtros

5. ORIGEN
Por la naturaleza física humana, el hombre se ha visto impedido de realizar muchas cosas. Como
ejemplo podemos dar que para trasladar o mover objetos muy pesados, muchas veces se necesitan
2, 3 o más personas para poder realizarlo y el ser humano se vio en la necesidad de inventar alguna
forma para que la carga se aliviane. Que mejor que duplicar una mano o un brazo humano y hacerlo
una herramienta mecánica.
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite levantar
grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar
grandes pesos que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un brazo de madera que
giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el
transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente
ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían
levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

6. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO

MATERIALES

 Policlururo de vinilo (PVC)

 Puntillas
 Pegamento.
 Remaches.
 Una tabla.
 Jeringas (8 de 10 ml).
 Mangueras
 Agua.
 Balinera
 Abrazaderas
 Tubos de alumio delgados (2)
 Colorantes
 Parches de goma

PROCEDIMIENTO

 El policloruro de vinilo (PVC) se aplana para que quede totalmente recto y que de esta
manera sea más fácil cortar las partes necesarias para el brazo.
 Armar el plano y respecto a este cortar todas las partes de nuestro brazo hidráulico.
 Medir la anchura de las jeringas dentro del brazo hidráulico.
 Abrir orificios para introducir las puntillas.
 Hacer un orificio en la tabla para introducir la balinera.
 Organizar las jeringas dentro del brazo (3).
 Colocar los remaches en todas las uniones que de las partes.
 Disolver el colorante con el agua.
 Absorber el agua con el colorante en cada jeringa.
 Colocar las (4) jeringas en la tabla.
 Organizar todas las mangueras de tal manera que conecten las mangueras de las tablas con
las del brazo.
  Asegurar las jeringas con las abrazaderas.
 Unir las pinzas con el brazo con dos remaches y con dos tubos de aluminio delgados.
 Colocar dos parches de goma en las pinzas para que sea mejor el agarre.

7. USOS DEL BRAZO

Este aparato tiene una gran cantidad de usos entre los cuales los más importantes y los más usados
es en hacer fuerzas que el hombre no logra hacer por si solo y tiene una gran función la cual
principalmente es el facilitar el acceso a lugares los cuales quedan incomoda su subida y a la vez es
peligroso.

8. EVALUEMOS EL PROCESO

o Para el procedimiento se necesitaron tomar medidas exactas para instalar las

diferentes piezas del brazo.

o Al momento de ensamblar las jeringas bailan, entonces tuvimos que colocar una base
de soporte.

o Las jeringas presentaban fugas por lo tanto en el pivote tuvimos que aplicar silicona.

o El agua era muy liviana comparada con el peso del brazo por lo tanto sustituimos el agua
por crema la cual permitía un mejor movimiento del brazo y de la pinza.

9. INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La Inteligencia Artificial surge definitivamente a partir de algunos trabajos publicados en la década
de 1940 que no tuvieron gran repercusión, pero a partir del influyente trabajo en 1950 de Alan
Turing, matemático británico, se abre una nueva disciplina de las ciencias de la información.

Si bien las ideas fundamentales se remontan a la lógica y algoritmos de los griegos, y a

las matemáticas de los árabes, varios siglos antes de Cristo, el concepto de obtener razonamiento
artificial aparece en el siglo XIV. A finales del siglo XIX se obtienen lógicas formales suficientemente
poderosas y a mediados del siglo XX, se obtienen máquinas capaces de hacer uso de tales lógicas y
algoritmos de solución.

La ciencia no se define, sino que se reconoce. Para la evolución de la Inteligencia Artificial las dos
fuerzas más importantes fueron la lógica matemática, la cual se desarrolla rápidamente a finales del
siglo XIX, y las nuevas ideas acerca de computación y los avances en electrónica que permitieron la
construcción de los primeros computadores en 1940. También son fuente de la inteligencia artificial:
la filosofía, la neurociencia y la lingüística. La lógica matemática ha continuado siendo un área muy
activa en la inteligencia artificial. Incluso antes de la existencia de los ordenadores con los sistemas
lógicos deductivos.

Básicamente, la inteligencia artificial es aquella que trata de explicar el funcionamiento mental

basándose en el desarrollo de algoritmos para controlar diferentes cosas. La inteligencia artificial
combina varios campos, como la robótica, los sistemas expertos y otros, los cuales tienen un mismo
objetivo, que es tratar de crear máquinas que puedan pensar por sí solas, lo que origina que hasta
la fecha existan varios estudios y aplicaciones, dentro de las que se encuentran las redes neuronales,
el control de procesos o los algoritmos genéticos

10. RESULTADOS

 El brazo hidráulico nos sirve para ayudarnos a transportar objetos pesados los
cuales no podemos levantar por su peso.

 A partir de la presión ejercida por el agua que se encuentra en las jeringas se ejerce
presión, la cual hace que una parte del brazo hidráulico se mueva.