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LABORATORIO N° 03
“LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN”
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
Nro. DD-106
MÁQUINAS AC Página 2 de 9
Tema : Código :
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre:
Grupo :
I.
1.
Nro. DD-106
MÁQUINAS AC Página 3 de 9
Tema : Código :
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre:
Grupo :
I. OBJETIVOS
- Analizar la estructura de un motor trifásico jaula de ardilla.
- Analizar la estructura de un motor trifásico de rotor devanado.
- Observar como fluye el campo giratorio y la velocidad del motor y el voltaje inducido en el rotor.
- Exponer los conceptos de corriente de excitación, velocidad síncrono y deslizamiento en relación con
un motor trifásico de inducción.
El motor de inducción es el más sencillo y empleando de los motores eléctricos en la industria, como su
nombre lo indica, este tipo de motores trabaja bajo el principio de inducción. Cuando se aplica potencia al
estator de un motor de inducción, se establece un campo magnético giratorio cuyas líneas de flujo cortan
las barras circuito que están alrededor de la superficie del rotor de jaula de ardilla y generan voltajes en
ellas por inducción electromagnética. Puesto que estas barras están en corto circuito con una resistencia
muy baja, los voltajes inducidos en ellas producen elevadas corrientes que circulan por dichas barras del
rotor. Las barras circulantes del rotor producen, a su vez, sus propios campos magnéticos intensos. Estos
campos locales de flujo del rotor producen sus propios polos magnéticos que son atraídos hacia el campo
giratorio. Por lo tanto, el rotor gira en dirección del campo principal.
La figura abajo mostrada indica las partes de un motor de inducción:
Los motores de inducción trabajan con dos tipos de rotor, el tipo jaula de ardilla y el rotor bobinado con
anillos rozantes. El rotor de jaula de ardilla se compone de un núcleo de hierro laminado que tiene ranuras
longitudinales alrededor de su periferia. Barras sólidas de cobre o aluminio se presionan firmemente o se
incrustan en las ranuras del rotor. A ambos extremos del rotor se encuentran los anillos de corto circuito
que van soldados o sujetos a las barras, formando una estructura sumamente sólida.
El rotor devanado cosiste en un núcleo magnético laminado con superficie ranurada, donde se alojan bobinas de
cobre conectadas en estrella, a la que se tiene acceso desde el exterior mediante tres anillos rodantes con
carbones rozantes. Este mecanismo permite controlar la corriente desd e el exterior y por ende el par del motor
empleando resistencia conectadas en estrella en los bornes del rotor.
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Tema : Código :
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre:
Grupo :
Motor de Inducción Trifásico Jaula de Ardilla Motor de Inducción Trifásico Rotor Devanado
El núcleo del rotor es montado sobre un eje El rotor devanado, lleva unas bobinas que se
de acero para conformar el rotor. conectan a unos anillos deslizantes colocados
en el eje.
Motor DC en Derivación Acople Flexible
Utilizado para variar la velocidad del Motor Instrumento para medir la velocidad de
Síncrono rotación de un mecanismo de la máquina al
que va acoplado; indica la velocidad en
revoluciones por minuto.
IV. PROCEDIMIENTO
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Tema : Código :
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre:
Grupo :
a) MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA
a.1) Tomar datos de placa del motor de inducción tipo jaula de ardilla e indicarlas en el cuadro adjunto.
a.2) Examine la construcción del motor de inducción jaula de ardilla, y haga una descripción del mismo.
El núcleo del rotor está construido de chapa estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen
unas barras, generalmente de aluminio moldeado a presión.
Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos extremos. El bobinado así
dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
a.3) Esquematizar las conexiones de las bobinas del motor en delta y estrella, indicando la
denominación de los bornes, tensión de operación y corriente máxima.
a.4) De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la velocidad del campo giratorio.
Fundamentar su respuesta
60 𝑥 120
𝑝= = 2 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
3600
Al cambiar la frecuencia de un motor de 50 Hz a 60 Hz, la velocidad de este varia, cuanto mayor sea el valor
de la frecuencia, mayor serán las RPM del motor ya que la frecuencia de la corriente de alimentación y la
velocidad de sincronización son directamente proporcionales.
Ejemplo:
Formula: 60 Hz 50 Hz
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador de equipos especiales que recibe
el nombre de variador de velocidad.
Formula:
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔
Donde:
a.7) Armar el circuito de la figura 1 y energizar el motor en vacío, mida la velocidad y después de esta
maniobra, des energice la máquina, para luego aplicarle el freno de polvo magnético hasta obtener
la corriente de plena carga.
a.8) Calcular el deslizamiento en vacío y en plena carga y comparar este último valor con el deslizamiento
nominal calculado a partir de los datos de placa del motor.
Datos:
Tensión: 380 V
A plena Carga
T(N-M) 0.12 0.26 0.50 0.77 0.95 1.16 1.28 1.42 1.60 1.80
I (A) 0.40 0.45 0.54 0.62 0.74 0.80 0.86 0.89 0.96 1
RPM 3550 3530 3486 3447 3415 3390 3380 3350 3330 3310
Cálculos de deslizamiento:
Torque
(N-M) Formula Datos Resultado
0.50
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟒𝟖𝟔) 3.16 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
0.77
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟒𝟒𝟕) 4.25 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
0.95
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟒𝟏𝟓) 5.13 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
1.16
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟑𝟗𝟎) 5.83 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
1.28
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟑𝟖𝟎) 6.11 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
1.42
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟑𝟓𝟎) 6.94 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
160
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟑𝟑𝟎) 7.5 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
1.80
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟑𝟏𝟎) 8.05 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
En vacío
T(N-M) 0.12 0.26 0.50 0.77 0.95 1.16 1.28
I (A) 0.39 0.42 0.48 0.58 0.73 0.8 0.9
RPM 3550 3590 3300 3120 2880 2200 1900
Cálculos de deslizamiento:
Torque
(N-M) Formula Datos Resultado
0.50
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟑𝟎𝟎) 8.33 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
0.77
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟑𝟏𝟐𝟎) 13.33 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
0.95
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟐𝟖𝟖𝟎) 20 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
1.16
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟐𝟐𝟎𝟎) 38.88 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
1.28
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 − (𝟏𝟗𝟎𝟎) 47.22 %
𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎% 𝑺(%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔 𝟑𝟔𝟎𝟎
a.9) ¿A qué se debe la diferencia entre el deslizamiento calculado a partir de los datos de placa y el
calculado en plena carga?
a.10) Retirar la carga mecánica del motor (freno de polvo magnético) y observar el sentido de giro desde
el lado de la carga, apague el motor invierta dos fases, vuelva a encenderlo y observe nuevamente
el sentido de giro, notará que el sentido de giro a cambiado. ¿A qué se debe el cambio?
Luego de realizar la inversión de fases, se pudo apreciar que el sentido de giro del eje motor cambio, esto se
debe a que hubo un cambio en la secuencia de fases y por ende la dirección del campo magnético giratorio
cambio de sentido.
b.2) Examine la construcción del motor de rotor bobinado, y haga una descripción del mismo.
Motor con devanado trifásico de cobre dispuesto en las ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos
metálicos por uno de sus extremos, en tanto que, por el otro lado se conectan en estrella. De este modo
se puede controlar desde el exterior la resistencia total del circuito rotórico, facilitando un control de la
velocidad y corriente de arranque con un elevado par de arranque.
b.3) Esquematizar e identificar los bornes de conexión del motor de rotor bobinado en el cuadro
adjunto.
b.4) De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la velocidad del campo
giratorio. Fundamentar sus respuestas.
60𝑥120
1800 = 𝑃
60𝑥120
𝑝=
1800
𝑝 = 4 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
E1 =391.61 V E2 =113.2 V F = 60 Hz
I1 =0.353 A I2 =0.353 A I3 = 0.36 A
c.4) Manteniendo energizado el estator, encienda el motor DC shunt y hágalo girar en el sentido del
campo giratorio a las velocidades indicadas en la tabla Nº 1 y tome los datos solicitados en la misma:
Tabla N° 1
Velocidad Voltaje en el Voltaje en el Frecuencia en Deslizamiento
mecánica estator E1 (V) rotor E2 (V) el rotor F (Hz) S (%)
(RPM)
500 380 V 141 V 78 Hz 127.77%
750 380 V 158 V 84 Hz 141.66%
1000 380 V 177 V 94 Hz 155.55%
Formula a utilizar:
S: Velocidad de deslizamiento
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎
ns: Velocidad angular sincronismo en RPM 𝑺(%) = 𝒏𝒔
𝑥100%
nm: Velocidad angular del rotor en RPM
Cálculos de deslizamiento:
Deslizamiento S (%)
Velocidad
Mecánica Formula Datos Resultado
(RPM)
c.5) ¿Qué ocurre con la tensión y frecuencia del rotor?, ¿Por qué?
Conforme la velocidad mecánica del motor aumenta la tensión y la frecuencia también aumentará, esto
quiere decir que el voltaje en el rotor y la frecuencia son directamente proporcional a la velocidad de giro del
motor.
c.6) De acuerdo a lo observado, deduzca la relación que existe entre el deslizamiento, la frecuencia
y el voltaje.
La relación que existe entre el deslizamiento, la frecuencia y el voltaje es que son directamente
proporcional. Si el voltaje decae la frecuencia también decae y el deslizamiento es menor.
c.7) Energice el estator, enciendo el motor DC shunt y hágalo girar en sentido contrario al campo
giratorio a las velocidades indicadas en la tabla Nº 2 y tome los datos solicitados en el a misma:
Tabla Nº 2
Velocidad Voltaje en el Voltaje en el Frecuencia en Deslizamiento
mecánica estator E1 (V) rotor E2 (V) el rotor F (Hz) S (%)
(RPM)
100 380 V 108 V 57.8 Hz 94.44 %
250 380 V 100 V 53.1 Hz 86.11 %
500 380 V 750 V 50 Hz 72.22 %
750 380 V 48.7 V 34 Hz 58.33 %
1000 380 V 40.0 V 30 Hz 44.44 %
Formula a utilizar:
S: Velocidad de deslizamiento
𝒏𝒔 − 𝒏𝒎
ns: Velocidad angular sincronismo en RPM 𝑺(%) = 𝒏𝒔
𝑥100%
nm: Velocidad angular del rotor en RPM
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Tema : Código :
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre:
Grupo :
Cálculos de deslizamiento:
Velocidad
Mecánica Formula Datos Resultado
(RPM)
c.8) ¿Qué diferencias encuentra entre esta última experiencia y la hecha en el apartado c.4?
c.9) ¿Cuáles son los límites del deslizamiento del motor de inducción y en qué condiciones se obtienen?
Los límites para el deslizamiento de un motor de inducción vendría a ser el número de vueltas nominal
del motor y se obtiene al alcanzar la velocidad nominal del motor.
Mayormente una máquina de inducción operaria a un deslizamiento mayor que uno cuando se le pone
una carga al motor y empieza a variar la velocidad y la frecuencia.
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Tema : Código :
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre:
Grupo :
d) Trabajo de investigación
d.1) Indique 8 ejemplos de aplicaciones del motor de inducción según sus características torque vs velocidad,
4 para motor jaula de ardilla y 4 para motor rotor bobinado, fundamente su respuesta.
d.2) Realice el diagrama Torque vs. Velocidad e indique cada una de las zonas de funcionamiento de la
máquina de inducción. Describa el funcionamiento del motor en la zona de frenado.
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a velocidad constante.
Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de calor, y barras con ranuras ondas en el
motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor;
durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de
alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces
el nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce
una aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad pero su
corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, haciéndolo menos deseable para
arranque con línea, en especial en los tamaños grandes de corriente que sean indeseables.
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es muy parecido al de la clase
A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor están embebidas algo más
profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de
arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños mayores de 5 HP se
sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para
tamaños mayores.
Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las máquinas herramientas y los
sopladores.
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una
menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas,
se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado
superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes
cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difícil el arranque como en
bombas y compresores de pistón
Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como de alto par y alta
resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la
superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro. La relación de resistencia a reactancia del
rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores.
El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicación con cargas como
cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación de velocidad en
esta clase de motores es la peor.
También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Están diseñados principalmente como motores
de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta
resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la
impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se diseñó para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de
arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la
nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la línea.
Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos
regulación de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de
funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque
eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, aún en los tamaños grandes.
Ventajas de los motores Doble Jaula de ardilla frente a otros motores de inducción
- Estos motores pueden arrancar a plena carga porque aumentan su par de arranque y disminuye
su corriente de arranque.
- Pueden ser arrancados con tensión reducida en vació (Sin carga)
- No requieren de elementos extra para su arranque
- Facilidad en su mantenimiento- De aplicación casi universal a cualquier trabajo
Las aplicaciones típicas de los motores trifásicos de inducción con rotor jaula de ardilla.
Comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las máquinas herramientas, sopladores y fajas
transportadoras.
Bombas centrifugas de impulsión:
Cuando el deslizamiento es mayor a 1 el motor empieza a frenar, esto se debe a la carga. Cuando
se aumenta la carga, varía la velocidad y la frecuencia.
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LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre:
Grupo :
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Observaciones:
Se observó que los motores de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por inducción
electromagnética del campo magnético de la bobina del estator.
Se observe que el motor asíncrono trifásico está formado de un rotor que puede ser de jaula de
ardilla, bobinado y de un estator en el que se encuentran las bobinas inductoras..
Conclusiones:
Se analizaron las estructuras de un motor trifásico jaula de ardilla.
Se analizaron las estructuras de un motor trifásico de rotor devanado.
Aprendimos que el cambio de giro de la misma forma, solo se puede realizar en configuración Y, no
es aconsejable hacer el cambio de giro en configuración por las corrientes elevadas que el mismo
maneja.
OBSERVACIONES
• El núcleo del rotor es montado sobre un eje de acero para conformar el rotor
• El rotor devanado, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el
eje.
• Nuestro módulo no contaba con un sistema de frenado disponible, por lo cual tuvimos que pedir uno.
• Los valores de amperaje, RPM y/o frecuencia variaba dependiendo si el motor trabajaba a plena
carga o en vacío.
• El frenado que solicitamos no tenía tacómetro incluido, por lo cual tuvimos que pedir un tacómetro.
CONCLUSIONES
• Aprendimos que la corriente necesaria, para arrancar el motor de inducción siempre será elevada
puesto que el deslizamiento S=1 genera un torque de arranque que demanda gran cantidad de
corriente casi el triple de la corriente de estabilización.
• Comprendimos que los motores de inducción trabajan con dos tipos de rotor, el tipo jaula de ardilla y
el rotor bobinado con anillos rozantes. El rotor de jaula de ardilla se compone de un núcleo de hierro
laminado que tiene ranuras longitudinales alrededor de su periferia. Barras sólidas de cobre o aluminio
se presionan firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor. A ambos extremos del rotor se
encuentran los anillos de corto circuito que van soldados o sujetos a las barras, formando una
estructura sumamente sólida.
• Aprendimos que el arranque de un motor en la configuración DELTA, no se debe realizar, ya que un
motor jaula de ardilla debe arrancar en Y una vez estabilizado y reducida la corriente si se puede
pasar a la configuración DELTA
• Comprendimos que el funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades
electromagnéticas dela corriente eléctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas, unas determinadas
fuerzas de atracción y repulsión encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de
rotación.
• Comprendimos que luego de realizar la inversión de fases, se pudo apreciar que el sentido de giro
del eje motor cambio, esto se debe a que hubo un cambio en la secuencia de fases y por ende la
dirección del campo magnético giratorio cambio de sentido.
WILLY LUQUE BAUTISTA
OBSERVACIONES:
CONCLUSIONES
• Se muestra la relación entre los pares de arranque, máximo y nominal a plena carga que desarrolla
un motor de inducción, como función de la velocidad de éste y del deslizamiento.
• Aprendimos que el límite para el deslizamiento de un motor de inducción vendría a ser el número de
vueltas nominal del motor y se obtiene al alcanzar la velocidad nominal del motor.
• Comprendimos que el deslizamiento es especialmente útil cuando analizamos el funcionamiento del
Motor asíncrono ya que estas velocidades son distintas, es
• Logramos experimentar que e l deslizamiento en una máquina eléctrica es la diferencia relativa entre
la velocidad de sincronismo y la velocidad del rotor
• Aprendimos que los motores de inducción llevan circuitos integrados para regular la toma de
corriente de la línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente.
Anexos:
https://www.youtube.com/watch?v=MGYs8Oi8Qvo
Electrotecnia Industrial
Rúbrica
Puntaje Total