en 10 pasos, parte II.

epende de si se desea lograr determinado empuje total ó si se desea usar determinado propulsante ó si se desea u
a.
, pero hay muchas alternativas para definir el procedimiento de cálculo de un motor cohete.
e inician en esta actividad. Para hacerlo sencillo se han simplificado muchos pasos, y puesto algunas restricciones.

Algunas de las simplificaciones pueden dar una merma en el rendimiento lo cual no es

importante en este punto del desarrollo, aquí el objetivo es iniciarse en el cálculo de un motor
cohete.

o el sistema. No puedo negar que así sea. Por tal motivo se ha preparado este procedimiento para hacerlo en diez p

s materiales a emplear, para simplificar el procedimiento se han aplicado formulas de cálculo empírica de desarrollo

del tubo
o algún

trato de

ones.

La
 Cuadro nº 1- Flujograma para el diseño de un motor cohete en 10 pasos

cual sea posible obtener y de algunas características que tiene cada uno, las cuales están descriptas en detalle en

No se lo incluye ya que es posible obtener Dextrosa ó Monohidrato de Dextrosa (que luego se pasa a Dextrosa des
e Monohidrato de Dextrosa en el cálculo de la preparación del propulsante y ademas llevar a temperatura de fusión
propulsantes por fusión de azúcares
hacer. Si se desea un valor de empuje determinado como guía se dan unos valores orientativos en Tabla nº 1.

Diámetro exterior tubo motor

10 15 25 40 60
(mm)
150 - 1060 -
Rango empuje total tipo (N- seg.) 2-8 6 - 26 34 - 140
760 2650
Tabla nº 1- Guía orientativa de empujes típicos en función de diámetros de
tubo motor.

stos materiales y no conozca a priori sus presiones de rotura, se dan estas tablas como guía orientativa (Tabla nº 2)
 Tabla nº 2- Presiones de rotura para distintos tubos

IMPORTANTE
Luego de preparado el motor cohete se debe realizar una prueba hidráulica para
asegurarse que la presión de rotura sea por lo menos un 50% de la presión de trabajo.
Si se inicia en esta actividad de la C.E.A. recomiendo que la presión de rotura sea el
doble, o mas, de la presión de trabajo. Esto permite absorber errores y tolerancias de
fabricación.

s mas usados es el tornillo tipo Allen.

rte y no a la tracción. La elección del tipo de cabeza es un tema de diseño y alojamiento del motor dentro del fusela
ipo Allen.
os podrán variar en función de su resistencia mecánica.

10 - 15 mm 15 - 30 mm 30 - 5
3/32" - 1/8" 3/32" - 5/32" 1/8" -
M 2 a M 3,5 M2aM4 M3a
Tabla nº 3- Diámetros de tornillos para distintos diámetros de tubo
motor.

apa, o tobera, en por lo menos dos veces el diámetro de su núcleo. El diámetro de su núcleo es el diámetro que tien

tencia al corte, se deberá hacer un control/ensayo de los mismos. Con esto se determina el valor de Resistencia al
esta posibilidad se puede tomar los datos del fabricante quien suele indicar la resistencia a la tracción del material.
diámetro exterior de los filetes de la rosca.

e ni aislante térmico. De esta manera se verifica no solo la resistencia de los tornillos sino también la del resto de su
abajo. Por ejemplo si la presión de trabajo se calcula en 4 MPa, la presión de ensayo debe ser como mínimo 6 MPa.

e ecuación para calcular la presión de trabajo máxima teórica (Pmaxt):

ínimos de Sd entre 1,8 a 2. Cuanto mayor incertidumbre se tenga sobre los valores del límite de fluencia, o se dese

o Prot. Luego se calcula la presión de trabajo máxima admisible (Pmaxr):

rico: no debe ser menor a 1,5. Se sugiere 1,8 a 2.

admisible.

P max.

del

o de lo
aterial

r.
ra8

el tubo. Valores menores de Pmax dan menores rendimientos del propulsante.

los nuevos valores.

a tobera. La relación del Kn con la presión de trabajo es un parámetro importante que caracteriza a un propulsante e

aso nº 4.

n la Tablanº 4 y para la mezcla de Sorbitol 35% + Nitrato de Potasio 65% se dan en la Tabla nº 5.

Rango de presiones a b
2 MPa a 2,8 MPa 0 + 78,57/MPa
2,8 MPa a 6,3 MPa + 164 + 20/MPa
6,3 MPa a 8 MPa + 8,52 + 44,68/MPa
Tabla nº 4- Cálculo de Kn para DX/NK: valores de "a" y
"b"

Rango de
a b
presiones
 2 MPa a 3,6 MPa 0 + 82,22/MPa
3,6 MPa a 6,8 MPa + 182,38 + 31 ,56/MPa
6,8 MPa a 8 MPa + 38,23 + 52,76/MPa
Tabla nº 5- Cálculo de Kn para SO/NK: valores de "a" y
"b"
de Ricardo Nakka (Gracias!!!)

tura inicial del grano, los efectos de erosión durante la combustión del propulsante, etc. Para tener simplicidad de ca

ámetro exterior del grano Dextgrano. Para ello se debe restar al valor de Di los valores de ovalización del tubo, el es

n nº 4

determinarla es midiendo el tubo. La ovalización es la diferencia entre las mediciones del diámetro máximo y del diá

cilíndrica exterior del grano. Se considera el uso de papel o cartulina y se dan en la Tabla nº 6 los valores recomen
ción del diámetro interior del tubo motor/diámetro exterior del grano.
alor del espesor del manguito inhibidor Emh.
Diámetro interior tubo motor Di (mm) 8 - 17 17 - 30 30 - 42 42 - 53 53 - 63
Espesor manguito inhibidor (mm) 0,2 mm 0,5 mm 0,9 mm 1,4 mm 2 mm
Tabla nº 6- Espesor del manguito inhibidor del propulsante según diámetro interior tubo
motor Di

nguito inhibidor del propulsante es de 0,9 mm.

(en contacto con los gases de combustión) ya que la resistencia mecánica del tubo disminuye con la temperatura. S
s en Tabla nº 7.

Diámetro tubo motor (mm)

Material del tubo
10 - 25 25 - 40 40 - 55 55 - 65
PVC 0,7 mm 1,2 mm 1,5 mm 2,2 mm
1,4 - 2,2
Aluminio 0,5 mm 0,7 - 1 mm 1,2 - 1,5 mm
mm
1,2 - 1,4
Hierro, Acero inoxidable 0,2 - 0,5 mm 0,5 - 0,7 mm 0,7 - 1,2 mm
mm
Tabla 7- Espesor del aislante térmico del tubo
motor para distintos diámetros de tubo motor.

alor del aislante térmico. Se menciona esto pues se tomaron valores conservativos de espesor del aislante térmico d

o nº 4.1) igual a Sd = 2. Para valores de Sd = 1,5 a 2 incrementar en un 50% el valor del aislante térmico del tubo m

el

or del

sea no debe estar "suelta".

espesor de 0,1333 mm. Estando arrollado su densidad típica es 0,74 g/cm³

rminación excede el nivel de complejidad que se pretende dar a todo el sistema de cálculo presentado. Para simplifi
mplo: si el valor de cálculo de 11,873 mm es conveniente adoptar 12 mm, o si se dispone de un mandril de diámetro

sino cóncava para abajo. Para que sea lo mas plana, o uniforme posible, conviene que las presiones iniciales y fina

a. Para el Sorbitol la formula teórica es igual al caso de utilizar Dextrosa, sin embargo el Sorbitol presenta caracterís
e funde el Sorbitol y es expulsado sin quemar, como si fuese un fenómeno de erosión. Para el Sorbitol la longitud óp
es se pueden realizar luego de hacer los ensayos en banco de prueba.
de segmentos de granos posibles y el mayor Dintgrano posible.

g:
cuación nº 8

nsidad que se
presentado en

Densidad ideal Densidad usual

Propulsante
del propulsante obtenida (rho)
Dextrosa/NK 1,879 g/cm³ 1,79 g/cm³
Sorbitol/NK 1,841 g/cm³ 1,75 g/cm³
Tabla nº 8- Valores de densidad para
mezclas 35% / 65% de DX/NK y SO/NK
6g

enen

Propulsante
Impulso específico
seleccionado
Dextrosa / NK 135 seg.
Sorbitol / NK 125 seg.
Tabla nº 9- Valores típicos de impulso específico
para mezclas 35% / 65% de DX/NK y SO/NK

es).

sea que los valores posibles son 1, ó 2, ó 3, ó 4, ó 5. Si el valor es superior a 5 segmentos se debe volver a calcular

s segmentos del propulsante es:

11
en 10 pasos, parte I. Todas las menciones a algún detalle dado en el Paso n° 1 al Paso n° 6 se hallan allí.

ato. Se
aceros
o. Se hacen

mún pero no

l incremento
o eficaz.
cartón como

uso de PVC
culo, pero su
se por su uso
tura.

mismos la encuentra en Sellos mediante "O"ring.

que dos dan mayor seguridad. La propuesta es iniciar el diseño con dos aros y luego de tomar algo de experiencia practica se po

m o el de 2,62 mm. El de 1,78 mm permite un ahorro en el peso de la tapa pero es mas sensible a piezas fuera de tolerancia de m

riales como el Viton o el Caucho de Silicona, pero son mas difíciles de conseguir y mas caros. La diferencia de ellos respecto al

un material con mayor dureza que el estándar con dureza Shore "A" de 70. Verificar que no se requiera una goma con dureza ma
 el intersticio entre la tapa/tobera y la pared del motor, perdiendo sus características de sello.

po de tornillo"

a
menos
rte las

que

a) un

os 4.1
mpre

co,
Si es

co,

r la cantidad de tornillos para repartir la carga sobre el tubo motor, reduciéndose el diámetro de los mismos al aumentar su cantid

nsiones.
iempo de combustión, etc. Para mantener la filosofía de diseño sencilla se fijan valores solo en función del diámetro del tubo mo

Croquis nº 1. Esquema de una tapa tipo

Diámetro interior tubo motor (mm) 8 - 17 17 - 30 30 - 42 42 -53 53-60

A, A", F y E, valores mínimos (mm) 2 2,5 3 4 5
I, valor mínimo (mm) 2-3 3-4 4-5 5 - 6,5 7-8

ón W
r y tenga el
extrudado

a la sección

ente en

ión "n".
"), indicado
lizar como
bronce del

. Se lo selecciona por ser un material común y barato. La contra que tiene es que requiere un torneado y eso en general implica u

al.

ya esta experimentada y ademas es reutilizable. Una vez que todo el motor cohete funcione correctamente se pueden ensayar otr

ntidad de "O" rings puede ser uno, o dos aros. En general se suele preferir usar dos aros ya que están mas exigidos en la tobera p

considerar que conviene utilizar una resistencia total menor en los tornillos de la tobera que en la tapa y a su vez que esta sea me
r evitando que explote.

mensiones.
l tiempo de combustión, etc. para mantener la filosofía de diseño sencilla, al igual que para el diseño de la tapa, se fijan valores s
 Croquis nº 2. Esquema de una tobera tipo

rios de
PyR

a de pasos y
d de
mayor presión

para el caso de

n mm.

ma, para una

ngitud

en mm.
mm.

8)

bulencia a la

ra mas larga

tros interiores
con

tubo motor
clusiva de las
era, y la

ida.

ida de la

recurrir a las
Diámetro interior tubo motor (mm) 8 - 30 30 - 42 42 -53 53-60
Valor de Sepgranos (mm) 3 3-5 4-6 5-7

Tabla nº 14. Valores de separación de granos Bates entre si.

Croquis nº 3. Grano propulsante

croquis nº 1) y para alojar a la tobera (ver croquis nº 2) se determina la longitud del tubo motor .

Croquis nº 3. Corte del motor completo

de tapa y tobera, hasta el borde del tubo motor tenga como mínimo una distancia de dos veces el diámetro exterior del tornillo. L

a la presión de trabajo. Para ello se utiliza Pólvora negra (PN) comercial grado FFF. En Argentina se consigue en las armerías la
convergente de la tobera, ni el volumen ocupado por el ignitor.

eñar un motor cohete, y eso que he simplificado y eliminado muchos cálculos!!!!!.

ro "El Arte de la Estrategia".
gocios. Y lo interesante es como pondera la necesidad de calcular y planear lo que se va a realizar para tener el éxito deseado.
o la