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INFORME DE SUFICIENCIA
ELABORADO POR:
JOSE LUIS ZAVALETA VELAZCO
ASESOR:
Msc. Ing. JOSE ANTONIO CORIMANYA MAURICIO
LIMA – PERU
2014
DEDICATORIA
generación como es el caso del sistema Dispatch que permite a las empresas mineras
auxiliares para lograr una mayor productividad a bajos costos, trabajando con
seguridad y sin tener ningún impacto socio ambiental, por tal motivo el presente
análisis del impacto que tiene el Sistema Dispatch sobre la operación una vez
terminada su implementación.
recursos por lo que este informe también podría ser utilizado como un procedimiento
por colegas que en algún momento deban realizar una Implementación del Sistema
it cannot be separated from technology, since control and process optimization has
become vital to the achievement of the so called operational excellence. That is why
there has been developed next-generation systems such as the Dispatch System, that
allows world class mining companies to monitor and improve the performance of
their main and auxiliary fleets to achieve higher productivity at lower costs, working
Therefore this report discusses the deployment of the Management Dispatch System
in the Antapaccay mining unit, wich belongs to Glencore Xstrata company. This
report describes the deployment of the Cisco Mesh network, the bidding process and
adjudication to render service from the Dispatch implementation, the usage of all
The process of deployment of the Dispatch Management System takes time and
involves many resources. That is why this report could also be used as a procedure
for fellow colleagues who, at some point, will have to implement a Dispatch System
INTRODUCCION 11
CONCLUSIONES 93
RECOMENDACIONES 96
BIBLIOGRAFIA 97
ANEXOS 99
INDICE DE FIGURAS
INTRODUCCION
de proyecto contar con un sistema de gestión Dispatch, que permita controlar y mejorar
productividad a bajos costos, trabajando con seguridad y sin tener ningún impacto
socio ambiental una vez que inicie la operación, es por esto que surgieron las siguientes
su vez pueda servir como referencia para poder realizar una implementación del
Este capítulo trata sobre los la historia de Antapaccay, los antecedentes del
CAPITULO I
ASPECTOS GENERALES
cobre que pertenece al grupo Glencore cuya historia está ligada a la Historia de
norteamericano Magna Copper Co. /Global Magma Ltd. se adjudicó la buena pro
Tintaya, fue comprada por Broken Hill Propietary Inc. (BHP), compañía australiana
• En 2001, BHP Ltda. se fusionó con la compañía inglesa Billiton Plc. Tras esta
las bolsas de valores de Londres y Suiza, con sede en Zug, Suiza, adquirió Tintaya,
transfiere datos mediante una red wireless Cisco Mesh y está diseñada plataforma
Windows.
metros sobre el nivel del mar, aproximadamente a 260 kilómetros de las ciudades
en contacto con las rocas pre minerales como dioritas, calizas de la formación
que es muy irregular su ocurrencia y en las brechas hidrotermales del mismo pórfido
magmas hidratados en profundidad donde ellos obtienen fertilidad metal génica por
Las reservas probadas y probables del proyecto Antapaccay alcanzan los 495Mt con
una ley de cobre 0.62% considerando una ley de corte de 0.2% de Cu clasificándose
la litología como parámetro de control. Los otros metales fueron estimados por inverso
reservas existentes, realizar el diseño del Pit Final etc.), en la Figura 1.3 se observa
En la Figura 1.4 se observa plan de equipos al 2036 y plan de minado en el 3er trimestre
2015.
operativo para poder obtener los recursos minerales del subsuelo y lo realiza
por la izquierda.
1.2.5 Procesos.- Es el área que se encarga de recepciónar el mineral envido por mina
CAPITULO II
SISTEMA DISPATCH
Por lo expuesto es que este capítulo trata sobre el funcionamiento, la necesidad y los
beneficios de contar con un sistema Dispatch, así como de contar con una red
del sistema de gestión Dispatch que permite controlar y mejorar el performance de sus
flotas principales y auxiliares para lograr una mayor productividad a costos bajos,
historico para toma de decisiones , mejorar el ciclo de acarreo, mejorar las esperas
en tiempo real e histórico, controlar TKPH en tiempo real, administrar los registros
auxiliares.
localización de problemas y los diagnósticos, reduce los dobles trabajos, baja los
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permite observar signos vitales de los equipos en tiempo real e histórica para toma
de desiciones.
los costos del ciclo de vida de equipos a través de la administración en tiempo real de
equipos de carguío.
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Los algoritmos que utiliza la aplicación son algoritmos matemáticos ligados a la lógica
matemáticos:
cada punto a todos los otros puntos de la mina, cada vez que hay un cambio en la
asignaciones de camiones.
En la Figura 2.1 se observa el modelo que utiliza Dispatch para asignar camiones.
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Para cualquier momento del tiempo existe una solución matemática para un plan
óptimo de tráfico en una mina a tajo abierto. Dicho plan de flujo óptimo es
por la mina para la elaboración del plan de flujo de tráfico óptimo y calcula la
obtiene sólo al combinar los resultados del plan de flujo óptimo de tráfico con el
2.3.2 Alta precisión.- Es un sistema totalmente integrado que está diseñado para saber
de forma continua el movimiento real del balde de la pala, en relación con los
límites del mineral, la pendiente de los bancos diseñados, los polígonos de material,
la geología al operador y logran una férrea integración con el plan mina, lo cual
voladuras en minas a tajo abierto, también permite monitorear los signos vitales de
observar las mallas de perforación en sus pantallas lo que permite comparar los
defecto y la necesidad de volver a perforar. Todo esto permite mejorar los niveles
reducir los costos del ciclo de vida de equipos móviles a través de la administración
El sistema de gestión de mantenimiento recolecta los datos de los signos vitales de los
equipos mediante interfaces para detectar condiciones anómalas lo cual reduce las
2.4 Red inalámbrica Cisco Mesh.- Para el funcionamiento del sistema de gestión
Dispatch Antapaccay como requisito principal es contar con una red Inalámbrica LAN
comunicar, tener un control de las operaciones y poder transmitir datos, es por eso que
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Cisco, basado en tecnología “Wireless MESH” que específicamente es una red Cisco
Mesh “Malla Inalámbrica Cisco” que entrega conectividad inalámbrica con estándar
Backbone que permiten una rápida y fácil expansión de cobertura añadiendo nuevos
nodos Mesh sin la necesidad de existir un punto de red o la utilización de otros equipos.
alambrada.
plásticos, por el que se envían pulsos de luz que representan los datos a transmitir,
es un medio de transmisión que envía gran cantidad de datos a una gran distancia,
electromagnéticas, también se utilizan para redes locales como las que tienen las
minas.
permite tener una interfaz entre los Lightweight Access Points y la red LAN,
inteligente Adaptive Path Wireless (AWPP), esto permite que cada punto de acceso
identifique a sus vecinos y de forma inteligente elige la ruta más óptima a la red
• AP-1522.- Cisco Aironet 1522 Access Point Outdoor Mesh cuyos puntos de acceso
están equipados con una radio 802.11a que se utiliza para el enlace inalámbrico de
la red Mesh y una radio 802.11b / g que permite el acceso del cliente como una
• Switch Cisco IE-3000-4TC-E.- Está diseñado para soportar una amplia gama de
vertical y horizontal.
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En la Figura 2.4 se observa topología (diseño de red) multifuncional de una red Cisco
Mesh.
CAPITULO III
ANTAPACCAY
El presente capitulo describe todo el proceso que se realizó para implementar sistema
Antapaccay para que pueda funcionar el sistema Dispatch, todo el proceso logístico
software del sistema de gestión Dispatch Antapaccay, este fue un proceso largo y de
inteligente, lo que permite una alta disponibilidad y performance además de una fácil
administración.
óptica.
• Controller (WLC)
por cada BSSID podemos configurar hasta 4 SSID (nombre de red), cada SSID apunta
a una Vlans, siendo el SSID el reflejo de Vlans en el aire para el caso de la red MESH
inalámbrica (WLC).
pero tiene sistema operativo para poder realizar trabajo en rutas de capa 3, tiene
soporte, la conexión se realiza mediante F.O. desde sala data center de seguridad y
2,4 y 5Ghz, el cable utilizado para la conexión de antenas fue el LMR400 con un
máximo de 60cm de longitud y conectores del tipo N para la bajada del cable de red
para pasar canalización desde la torre al gabinete rack, se enterró el cable flexible
• Torre_2.- Se ubica en parte NE del tajo sur y brinda cobertura al tajo sur, grifo,
• Torre_3.- Se Ubica en el polvorín y brinda cobertura al tajo sur, botadero sur y tajo
torre_1 y torre_2.
El punto de acceso 1524SB posee tres radios, una radio en 2,4Ghz y dos radios de
5Ghz, la antena direccional siempre de ser direccionada a las antenas de 5Ghz del
punto de acceso RAP en las torres (hacían antenas superiores), en caso de enlazar
velocidad del paquete además que los tiempos detectados cuando hay buena cobertura
con una señal entre rangos de -70 a -80dbm, lo cual es más que suficiente para la
3.1.2.5 Relación señal / ruido.- La relación señal a ruido se complica en los sectores
implementación del sistema de gestión Dispatch Antapaccay es por eso que llevó a
gestión Dispatch Antapaccay” donde se invitó a participar a empresas que brindan este
con cualquier documento escrito que se fue solicitado en la licitación y entregado por
el postor.
Dispatch Antapaccay”.
personal.
Los postores invitados a cotizar en este proceso son líderes en la industria de sistemas
para absolver consultas, de las cuales los 4 postores invitados presentaron sus
Contratos respectivamente.
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siguiente:
de desarrollo sostenible.
• Cuentan con el respaldo corporativo ya que ambas empresas trabajan con Glencore
• Pese a la diferencia entre los dos primeros postores, el solo precalificar a un solo
postor suponía un escenario poco alentador para lograr una negociación más
• Ofreció
actualizaciones de • Ofreció como valor
software gratuitas en agregado sin costo:
el caso de contar con
un contrato de Plan de reparación de
mantenimiento. equipos en las
instalaciones de
• Ciclo de vida de los Antapaccay y Chile.
equipos entre 3 a 5
años. Plan de no
obsolescencia.
• Presentaron oferta
por el servicio de Entrenamiento a todo
mantenimiento por el personal que
un valor mensual de Antapaccay estime por
US$40,000.00 en un conveniente.
contrato sugerido
por 3 años. • Compromete un stock
de spare parts
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equivalente al 10% de
equipos de alta y baja
precisión.
•Implementación de
hasta 30 reportes
diferentes antes de la
puesta en marcha de los
equipos.
Fuente: Licitación Nro. LA-007-11.
S.A.C. se decidió seguir adelante con el postor Modular Modular Mining S.C.R.L.
se decidió recomendar Modular Mining S.C.R.L como la opción más favorable y que
del sistema de gestión Dispatch Antapaccay está compuesto por 2 etapas principales:
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3.2.6.1 Primera fase.- Deberá extenderse por 1 año calendario, 5 meses para la
Este presupuesto debe ser cubierto por el presupuesto del proyecto Antapaccay.
vez vencida la garantía extendida por un monto de US$ 600,000 (25,000 US$ / Mes),
3.2.7 Contrato del sistema de gestión Dispatch Antapaccay.- Después del proceso
generales etc.
49
Dispatch Antapaccay.
solución más completa y actual para la gestión de equipos de las operaciones mineras
Dispatch para Antapaccay cuya duración fue de 5 meses, a su vez en este tiempo se
coordinó y se firmó el documento del SOW( Scope of work ) que indica los plazos,
mantenimiento mina.
los problemas que se pueden presentar con el sistema de gestión Dispatch Antapaccay.
ofrece Modular Mining para la gestión de las operaciones mineras, los productos
EQUIPOS ANTAPACCAY
Equipo Código Modelo Dispatch
2040 P&H 2300 Alta Precisión
2050 P&H 2800 Alta Precisión
PALAS 2051 P&H 2800 Alta Precisión
2160 BUCYRUS 495HR Alta Precisión
2170 CAT 6060FS Alta Precisión
5028 CAT 994F Alta Precisión
5029 CAT 994F Alta Precisión
CARGADORES 5030 LT 2350 Alta Precisión
5031 LT 1850 Alta Precisión
5103 KOMATSU WA900-3E0 Alta Precisión
3038 CAT 785B Baja Precisión
3051 K830E-DC Baja Precisión
3052 K830E-DC Baja Precisión
3053 K830E-DC Baja Precisión
3054 K830E-DC Baja Precisión
3055 K830E-DC Baja Precisión
3056 K830E-DC Baja Precisión
3057 K830E-DC Baja Precisión
3058 K830E-DC Baja Precisión
3059 K830E-DC Baja Precisión
3060 K830E-DC Baja Precisión
3061 K830E-DC Baja Precisión
3062 K830E-DC Baja Precisión
3063 K830E-DC Baja Precisión
3064 K830E-DC Baja Precisión
CAMIONES 3065 K830E-DC Baja Precisión
3072 K830E-AC Baja Precisión
3073 K830E-AC Baja Precisión
3080 CAT 793D Baja Precisión
3081 CAT 793D Baja Precisión
3082 CAT 793D Baja Precisión
3083 CAT 793D Baja Precisión
3084 CAT 793D Baja Precisión
3085 CAT 793D Baja Precisión
3086 CAT 793D Baja Precisión
3087 CAT 793D Baja Precisión
3088 CAT 793D Baja Precisión
3089 CAT 793D Baja Precisión
3090 CAT 793D Baja Precisión
3101 CAT 797 HAA Baja Precisión
3102 CAT 797 HAA Baja Precisión
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divido en 3 fases.
implementación del sistema de gestión Dispatch Antapaccay fue que Modular Mining
con los equipos Dispatch, esta se llevó a cabo por 10 días en la cual se determinó que
la red Cisco Mesh Antapaccay era compatible con los equipos Dispatch menos la radio
Bullet y que la cobertura en Antapaccay se encuentra con una señal entre rangos de -
70 a -80dbm, lo cual es más que suficiente para la transferencia de Datos que realiza
el Sistema Dispatch.
contar con otros Sistemas que puedan transferir datos por la red Cisco Mesh
Bullet era necesario modificar el hardware original para lo cual se realizaron las
quienes mediante una nota de crédito realizaron la devolución de dinero por estos
figura 3.13.
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Dispatch son:
• PTX B.- Se instalo un computador con pantalla touch screen con sistema operativo
tablero de energía del camión 24V, comunicación de 802.11 b/g (sobre ethernet),
• Caja nema.- Se instaló una caja marca Integra categoría IP 7 para filtraciones de
• Acces Point (AP).- Se instaló un Cisco aironet 1240G acces point que remplaza a
difíciles, este comunica la información del Dispatch y el MEMS por medio del AP
amperios, esto para evitar los picos del voltaje que bota el camión.
• Antena wireless.- Se instaló 2 antenas wireless Mobile Mark 6dbi de ganancia que
en los extremos de la parte superior delantera del camión, esto con la finalidad de
• Antena GPS.- Se instaló 1 antena GPS PCTEL tipo Jabón de baja precisión que
remplaza al GPS de Modular ya que posee mayor ganancia, esta se debe conectar
el mismo que se instaló en camiones con la diferencia que utilizo el GPS Topcom
switch.
Los componentes son PTX B, cable harness, caja nema, AP, llave termo
Topcom de alta precisión, 1 hub masterlink que controla el Dispatch, 1 Hub receptor
Masterlink de GPS, un hub turck materlink que comunica la información del GPS
Switch, Los componentes son 1 PTX B de 10”, 1 cable harness, 1 caja nema, 1 AP,
lugar del PTX B y que este sistema funciona en Linux, los componentes son 1 goic
wireless, 2 antenas GPS, 1 hub masterlink de datos, 1 hub receptor de GPS, 1 hub
sitio que se conecta al GNSS (sistema global de navegación por satélite) para dar el
1 GPS Topcom de alta precisión G3-A1 w y una antena Choke Ring CR-G3.
Se debe tener una visión clara del cielo en todas las direcciones (360 °), 10 ° por
del hardware Dispatch se instaló los subsistemas del sistema de gestión Dispatch
Antapaccay.
Se debía contar con servidores debidamente licenciados para los sub sistemas del
sistema Dispatch® NexGen 6.4 que funciona sobre Windows y con bases de datos
SQL, el cual ha pasado por una completa reingeniería para soportar las nuevas
Reporting Services, Share Domain Services, sobre esta base o motor común están
el sistema Dispatch Nextgen está compuesto por 3 Servidores: servidor OMS (OMS
(Database Server), equipos Dispatch de campo y las máquinas de los usuarios que
como equipos, materiales, ubicaciones, digfactor, turnos, guardias, manejo del tiempo
En la figura 3.24 se observa el Minegraphics que monitorea los equipos hasta con tres
Windows con una interfaz muy amigable para el usuario que permite ser más
Donde:
70
1. Imagen que le indica al operador de pala que está por encima de la elevación, y
3. Imagen que le indica al operador de pala que está por debajo de la elevación, y
4. Indica que la pala esta debajo de la elevación planeada en -0.91m y debe rellenar.
abierto.
reducir los costos del ciclo de vida de equipos móviles a través de la administración
de base de datos que interactúa con el servidor central del sistema Dispatch
Estos reportes son administrados por medio del sistema Powerview que viene incluido
en el sistema Dispatch, corre en una plataforma Windows y utiliza las bases de datos
SQL que son abiertas para que Antapaccay pueda trabajar con la información de
acuerdo a sus requerimientos, los reportes son generados con una herramienta estándar
con un navegador web y una conexión (LAN, VPN) al servidor de base de datos,
de producción de palas, cargas por hora de palas, cargas, buckets por operador de
pala, reporte de palas por cargas, toneladas por hora, reporte de tiempos de ciclo,
palas.
reportabilidad de indicadores clave para la operación pero los reportes que se generan
son estándar y muy generales para cualquier operación, es por eso que como
sistema de reportes está elaborado en plataforma Visual Basic.Net con base de datos
MISA posee los siguientes Reportes: reporte gerencial diario, reporte de movimiento
En la figura 3.35 se observa los reportes de producción de palas por hora y estado de
los subsitemas del sistema de gestión Dispatch Antapaccay a todos los usuarios,
Después del comisionado se llevó acabo la etapa de aceptación del sistema de gestión
• ANT_Dispatch_UserAcceptance.
• ANT_Minecare_UserAcceptance.
• ANT_Provision 3_UserAcceptance.
• ANT_Provision 2_UserAcceptance.
• ANT_Training_UserAcceptance.
Dispatch Antapaccay” por un monto de US$ 600,000 (25,000 US$ / Mes), la cual se
encuentra vigente por 2 años en la que Modular Mining a traves de la red de área local
soporte desde su casa matriz internacional en Tucson y desde una de las subsidiarias u
soporte y servicios está canalizada por un gerente de cuenta que coordina los recursos
Beneficios
• Llamadas de Help Desk, para consultas diversas de dudas en los procedimientos del
sistema.
medio de tickets.
• Reparación de equipos a cero costos, para fallas no provocadas por el mal uso del
• Descuento del 35% en compras futuras o servicios por ser cliente preferente.
tiempo de vida (7 años) de todos los equipos adquiridos por Antapaccay y dar un
valor de rescate por migrar a nueva tecnología por los equipos, en las mismas
• Un total de 360 HH/año para servicios diversos los cuales serán determinados por
de esto iniciaría una garantía extendida por los años que se encuentre vigente el
semana.
que se debía implementar una sala de despacho que cuente con todas las comodidades
correspondientes y con las herramientas necesarias para que los despachadores puedan
El costo de la implementación de esta sala de despacho fue de US$ 80,000 fue asumido
• 1 Mesa de control
sistema Dispatch.
reportes en tiempo real, cámaras de Video (4) para observar la mina en tiempo real,
• La sala de control cuenta con 1 UPS que permite 3 horas de Autonomía y 1 grupo
electrógeno que soporta una carga de hasta 40A para cortes de energía y Dispatch
no pare.
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CAPITULO IV
Una vez concluida la implementación le sigue la etapa más esperada por los usuarios
del Dispatch que son los resultados y beneficios que se obtienen con este sistema y
que el presente capitulo trata sobre los resultados obtenidos con la implementación del
los Kpi’s de los equipos se ha tomado en cuenta las fórmulas de los sistemas comunes
KPI’s frente al Budget, se tomó los datos a partir del 01/03/2013 que inicio el Dispatch
La Produccion es todo material que sale del tajo y que no es Inpit en la figura 4.1 se
observa que frente al Budget se tiene un cumplimiento del 102% y que la producción
El material movido es todo aquel material que se ha movido en el tajo, ya sea de mina,
Stock, Inpit, Expit etc., en la figura 4.2 se observa que frente al Budget se tiene un
y que frente al budget se tiene un cumplimiento del 98% con un envío diario a
Para medir la productividad de camiones se utiliza el TKPH que son las toneladas
métricas secas multiplicadas por la distancia equivalente y dividida por las Horas netas
del 102%.
Para medir la productividad de las palas se utiliza TMS/Hr que son las toneladas
métricas secas dividida entre las Horas netas operativas, en la figura 4.5 se observa
En la figura 4.7 se observa que la utilización real de palas frente al budget se tiene un
En la figura 4.9 se observa que la utilización de camiones real frente al budget se tiene
El Queue es el tiempo que un camión espera por pala, en la figura 4.12 se observa en
El Hang es el tiempo que una pala espera por un camión, en la figura 4.13 se observa
las llantas y en tiempo real se toman decisiones de parar el camión ya sea por
asignarlas en forma remota a los operadores, además permite identificar las áreas
• Control del piso en tiempo real en el que se encuentra trabajando la pala, cargador
y tractor
mineral o desmonte.
• El tajo Atalaya anteriormente fue explotada de forma subterránea, es por eso que
se envían, de forma remota al campo, las líneas de progresos se calculan con cada
• Se tiene un control del estado de los equipos en tiempo real e histórico, esto ayuda
la toma de decisiones.
de pull down, metros perforados, velocidad de penetración, RPM, tipo de roca, etc.
equipos.
logísticas.
CONCLUSIONES
Este procedimiento se puede adecuar y aplicar a una mina nueva que recién inicia
sus operaciones
contar con una red Inalámbrica a través de la cual los equipos Dispatch se puedan
comunicar y tener un control de las operaciones, es por eso que después de realizar
específicamente es una red Cisco Mesh “Malla Inalámbrica Cisco”, la cual fue
certificada por Modular Mining por la compatibilidad con los equipos Dispatch.
Intellimine de Modular Mining por ser la mejor opción que se adecua a las
necesidades de Antapaccay.
4. Debido a las necesidad de Antapaccay de contar con otros sistemas que puedan
transferir datos por la red Cisco Mesh Antapaccay, como el MEMS para Control
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original lo que llevo a realizar gastos adicionales y la devolución de dinero por parte
Este costo total por la implementación del sistema de gestión Dispatch Antapaccay
US$ 25,000 por mes y este costo es asumido por el opex de Antapaccay.
(galerías Atalaya), perforar sin necesidad de marcar los taladros en campo, control
Dispatch del personal es fundamental para que este sistema pueda ser aprovechado
RECOMENDACIONES
1. Para el funcionamiento del sistema Dispatch se debe contar con una red inalámbrica
multifuncional que permita transmitir todo tipo de datos de forma rápida y sin
pérdida de paquetes, que sea fácilmente administrable y que sea compatible con
sostenible que ofrecen los postores para adquirir un sistema Dispatch que cubra
funcionamiento de este.
trabajos similares.
necesario coordinar con las diferentes áreas el apoyo necesario para cumplir con los
objetivos.
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BIBLIOGRAFIA
2010.
2011.
Antapaccay 2012.
2012.