Contenido

1. Descripción del Equipo .................................................................................. 1

2. Ajustes del Hardware .................................................................................... 2

2.1. Selector salida RS232 o TTL (J1) ................................................................. 2
2.2. Selector de Impedancia en CANbus (J2) ....................................................... 2

3. Configuración de la Interfaz ......................................................................... 3

3.1. Requerimientos para la Configuración .......................................................... 3
Manual
M de 3.2.
3.3.
Comunicación de Interfaz con computador ................................................... 3
Configuración del GPS ................................................................................. 4

Uso y Configuración
n 3.4.
3.5.
Verificación configuración de la interfaz........................................................ 5
Modificación del vehículo y sus parámetros .................................................. 5
3.6. Activación de Tramas a transmitir ................................................................ 7
3.7. Factor de Velocidad de Mercedes Benz......................................................... 8
3.8. Simulación de Camión para probar GPS........................................................ 9
Interfaz CANBus CB89A-21
12 3.9. Uso de LEDs en Panel ................................................................................ 10

4. Lectura y Escritura de Parámetros por Aire ................................................ 11

CAN J19
939 y CAN J1708/J1587 4.1. Modificación del Código de Activación de Tramas......................................... 11

5. Descripción de Trama de Datos ................................................................... 13

5.1. Formato de la Trama .................................................................................13
5.2. Identificadores de Tramas ..........................................................................13
5.3. Selección de tramas a transmitir .................................................................14
5.4. Control de Secuencia .................................................................................15
5.5. Ejemplos de Tramas .................................................................................. 15
5.6. Descripción detallada de las Tramas ...........................................................16
5.7. Representación de los Gráficos ...................................................................19

6. Cableado de la Interfaz ............................................................................... 21

6.1. Pinout del conector ....................................................................................21
6.2. Esquema de colores utilizado ......................................................................22

7. Conectores para CANbus J1939 Y J1708..................................................... 23

7.1. Conector Deutsch 6 Pines...........................................................................23
7.2. Conector Deutsch 9 Pines...........................................................................23
7.3. Conector OBD II ........................................................................................23

8. Instalación de la Interfaz ............................................................................ 24

8.1. Pauta de Instalación ..................................................................................24
8.2. Mazo de Cables para Pruebas CANbus ........................................................24

9. Camiones Homologados .............................................................................. 25

Apuntes .............................................................................................................. 26

Versión 2
Marzo 2015
 2. Ajuste
es del Hardware
1. Descripción del Equipo
La interfaz posee dos jumpers ene su interior que permmiten modificar el hardware para
La unidad CB89A-212 de B-Electronics es una interfaz diseñada para leer datos del bus
operar en ddistintas condiciones. Esta sección explica su funcionamiento y ajuste:
CAN (Controller Area Network) de camiones y motores que cumplen con los estándares
SAE J1939 y J1708/J1587. Además permite la lectura bajo protocolo propietario de Para ajustar los jummpers, se debe
camiones Mercedes Benz. La interfaz opera en camiones con 12 y 24 Volts. destapar la interfaz removiendo los 2
tornillos de la tapa inferior.
Dentro de los parámetros a definir durante la instalación de la interfaz, están los comandos Pin 1
que requiere el GPS para habilitar su puerta de comunicación. Esto lo hace utilizando La imagen muestra la ubicación de
caracteres que se agregan al inicio y al término de la trama de datos enviados. También (J1) Selector los 2 jumpers.
permite definir el carácter usado como separador de campos de datos y los parámetros RS232-TTL
deseados de operación del camión. Estos parámetros de operación son además
configurables por aire con comandos enviados a través del GPS. (J2) Selector
Resistencia
La interfaz está diseñada para leer datos del bus CAN a intervalos de tiempo predefinidos
durante la instalación, datos que son transmitidos a cualquier GPS habilitado para esto.
Esto lo hace a través de una salida RS232 o TTL (seleccionable por jumpers). La velocidad
ctor salida RS232 o TTL (J1)
2.1. Selec
de transmisión se puede ajustar desde 9.600 hasta los 115.200 bps.
• La señal de salida de la interfaz hacia el GPS puede ser ajustada para
p usarse con
Durante la marcha del camión, la interfaz leerá los datos de conducción y del motor, y los RS--232 o TTL.
transmitirá hacia el GPS con la frecuencia definida durante la instalación. También enviará
• Parra seleccionar el proto
ocolo a utilizar, se deb
ben ajustar los jumpe
er de J1
inmediatamente alertas ante la ocurrencia de excesos de velocidad, de RPM y de tiempo de
• Parra salida RS-232, se deben
d umpers los pines 1-3, 2-4, 5-7 y 6-8
conectar con ju
ralentí, cada vez que se excedan los límites que se definan.
• Parra salida TTL, se debe
en conectar con jumpers los pines 1-2 y 7-8. Se sugiere
Una vez completado un trayecto o viaje, la interfaz generará una bitácora del viaje con los dejar los jumpers no utillizados conectados a un solo pin y el otro extremo
e libre.
datos más relevantes, un resumen orientado a controlar la conducción del camión.
S
Salida RS-232 Salida TTL
Para apoyar el proceso de instalación y verificar su correcto funcionamiento, la interfaz 8 2 8 2
cuenta con 3 LEDs que actúan como testigos de la lectura de datos del Odómetro (Km), del
7 1 7 1
Odolitro (Lts) y de las RPM del motor.

La interfaz está homologada para una lista de camiones de origen europeo, americano y
ctor de Impedancia
2.2. Selec a en CANbus (J2)
asiáticos detallada más adelante en este manual. Esta lista se actualiza regularmente con la
incorporación de nuevas marcas y modelos y sus actualizaciones están disponibles sin • La resistencia entre los pines
p CAN HI (+) y CA
AN LO (-) debe ser de
e 60 Ohms (Ω)
costo. Si Ud. requiere una homologación no incluida en el listado de este manual, consultar • En algunos casos este va
alor es cercano a los 120 Ω, en cuyo caso se debe poner el
y solicitar a través del correo: contacto@b-electronics.cl jum
mper provisto para bajjarlo a 60 Ω.
• Si la
a resistencia medida es de 60 Ω, no ponerr el jumper.
IImpedancia Impedancia
a
aprox. 120Ω aprox. 60Ω

1 2
 b) Ha
abilitar puerta de com
municación del computador
3. Config
guración de la In
nterfaz
• Conectar al PC el cab
ble de conexión USB-Serial, o similar
Para prreparar la interfaz parra conectarse y opera
ar con el CANbus del camión
c y con el • De ser necesario, insstalar los controladore
es de dispositivos USB
B de Windows
GPS, see deberá configurar sus parámetros de ope eración con la aplicacción provista. En
• Conectar la interfaz CB89A al cable de conexión
caso dee no tenerla, solicitarla enviando un correo
o a contacto@b-electrronics.cl
• Energizar la interfaz CB89A.
c) Acctivar puerta comuniccación del computador
• Ajustar parámetros ded comunicación requ
uerido
• Clic en botón [Abrir Puerto]

• Si el puerto abre corrrectamente, el botón

n cambiará a [Cerrar Puerto]
P

3.3. Confiiguración del GPS

3.1. Requ
uerimientos para la Configuración En estta sección se configurran los parámetros de
e operación del GPS, indicando los
comanndos que éste requierre para transmitir tram
mas de datos y la velo
ocidad de
Para rrealizar la configuració
ón de la interfaz CB89
9A-212 se requiere unn cable de
transm
misión.
conexxión (no provisto) y loos siguientes archivos para sistema operativ
vo Windows:
CB
B89A212B_CONFIG.ex
xe Se req
quiere utilizar un cable que dependerá del tipo de conexión que e posea el GPS:
RS-2332 (12 Volts) o TTL (55 Volts). Este cable no
o es provisto con la in
nterfaz y debe
LO
OG_PRUEBA.dat
escogerse uno apropiado para
p conectarlo al commputador utilizado: Seerial (DB9) o USB.
Ve
ehiculos.dat

El cab
ble a utilizar dependerrá de cómo esté confiigurada la salida de la
a interfaz: RS-232
a) Ajjuste velocidad comun
nicación con el GPS
(12 Voolts) o TTL (5 Volts). Ver en 2.1. Selector salida
s RS232 o TTL (JJ1).
• Este permite asignarr la velocidad de comunicación entre interffaz CB89A y
Segúnn la configuración de la interfaz, se requeriirá un cable con entra
ada USB con unidad de GPS.
conveersor de salida RS-232
2 o TTL. En general, el e mismo cable usado para configurar • Los valores posibles son 9600, 19200, 388400, 57600 y 115200 0 bps.
el GPS
S puede usarse para configurar
c la interfaz. Ver en 3.3 Configura
ación del GPS.

unicación de Interffaz con computadorr

3.2. Comu

a) In
nicie el programa de Configuración
C
• Ejecute programa CB
B89A212_CONFIG.exe
e

3 4
 b) Parámetros de operación del GPS a) Se
eleccionar el vehículo o motor

• Escoger marca-mode elo del camión o motoor deseado

• Usar dropdown men nú o escribir primera le
etra de la marca y lue
ego con flecha
arriba o abajo, selecccionar modelo
• Con la selección de unu vehículo, se marcaarán automáticamente e el o los CANbus
• Inicio de Trama: Comando para indicar al GPS que recibirá un paquete de
activos. Pueden ser SAE J1939, SAE J170 08 y Mercedes Benz
datos
• Fin de Trama: Comando para indicar al GPS que se completó transmisión del b) Da dentificación del vehículo
atos adicionales de id
paquete de datos
• Estos datos opcionalles son adicionales y referenciales para la identificación del
• Separador: Caracter que se utilizará como separación entre campos de datos vehículo seleccionad
do
en la trama. • Estos datos no son transmitidos.
t
• Interlínea Seg: Tiempo de pausa entre datos sucesivos para evitar saturación
puerto GPS. Los valores de este campo van de 1 a 10, su valor por default es 2.
• Baud Rate Salida: Corresponde a la velocidad a la que se transmitirán los datos
hacia el GPS. Su ajuste se explica en punto anterior.
• Código Activación Trama: Esto corresponde a un número decimal entre 130 y
65535 que representa las tramas de datos que la interfaz transmitirá a través
del GPS. Este campo cambiará según se activen o desactiven las tramas de
arámetros de Operación
c) Pa
datos en (ver en 3.6. Activación de Tramas a transmitir).
En
n esta sección se ajussta la frecuencia con la
l que se transmitirán
n las tramas de
da
atos, así como los um
mbrales de las diferenttes alarmas que mane eja la interfaz.
3.4. Verificación configuración de la interfaz
To
odos estos parámetro ormente modificados por aire (ver en
os pueden ser posterio
El comando “Verificar Equipo” permite recuperar la configuración de la interfaz y 4. Lectura y Escritura de
d Parámetros por Airre).
conocer los datos con que fue configurada.

• Recupera los datos de la sección Datos del Vehículo (secciones 4, 5 y 6)

• Incluye datos de marca, identificación y parámetros de operación
• Conectar la interfaz con el computador a través del puerto USB.
• Clic en botón [Enviar] para cargar los parámetros almacenados
Lo
os parámetros controllados por la interfaz son:
s
• Ciclo Transmisión: in
ntervalo de tiempo en
n transmisión datos in
nstantáneos [seg.]
3.5. Modificación del vehículo y sus parámetros
• Límite de RPM: límitte sobre el cual se activa una alerta [RPM]]
Se puede seleccionar la marca/modelo del vehículo a controlar, así como darle una
identificación adicional y definir umbrales a varios parámetros de operación. También • Límite de Velocidad: límite sobre el cual se
s activa una alerta [K
Km/Hr]
se puede recuperar la configuración cargada en la interfaz.

5 6
 • Factor de Velocidad:: Este parámetro aplicca solo para los vehículos Mercedes
Benz, en otras marcas este valor no será considerado en la configuración. Para • En el campo “Código Activación Trama” de la sección “3.Ajustes del GPS” del
más más detalles veer en “3.7. Factor de Velocidad
V de Mercede es Benz” programa se desplegará un número entre 130 y 65535, dependiendo de las tramas
• Límite de Ralentí: lím
mite bajo el cual se co
onsidera camión en ra
alentí [RPM] que se activen. Por defecto las tramas seleccionadas son las mostradas en la
• Tiempo de Ralentí: límite sobre el cual se
e activa una alerta [se
eg.] imagen superior cuyo código de activación es 61887.

• Tiempo de Veleo (*)): límite sobre el cual se activa una alerta [seg.]
[ • Para modificar este parámetro por aire, se debe transmitir el código apropiado
utilizando en comando CMD10 (ver en 4. Lectura y Escritura de Parámetros por
Ha
acer clic en el botón [Grabar]
[ una vez ajusstados todos los “Dato
os del Vehículo”. Aire).

(*) Nota: Conducción a la vela o “Veleo” (*) Nota: Activación de tramas FI o FA

Por veleo se entien
nde cuando el vehículo see desplaza con cambio en
e neutro. Es
El contenido de las tramas está diseñado de manera que:
una conducta indesseada que puede hacerse e en cualquier parte del trayecto, pero
que ocurre en espeecial durante las bajadas. Se recomienda no hace er veleo porque: = + +
• Al ir en neutro, ciertos componentes de la caja de transmisión sufren baja o
pérdida total de lubricación, arriesgandoo el daño de los compone entes Al momento de configurar la interfaz, se deberá escoger entre la trama “Fin de
• Se gasta más co ombustible al mantener el e motor en ralentí que al
a bajar trayecto” (FI) o la trama de “Fin trayecto, básico” (FA).
enganchado. La a inercia mantiene el mo otor girando y la ECU corrta la inyección, En caso de escoger la trama FA, se podrán agregar datos de detalle de tiempos y
consumo 0.
consumos (FB) y los de uso de pedales (FC) para igualar el contenido de la trama
• Es una conducta a peligrosa, ya que se pieerde el control sobre el vehículo
v y no
FI.
permite reaccion nar de manera rápida.
• Se aumenta el gasto
g de los frenos. En condiciones extremas, se puede incluso
recalentarlos pe
erdiendo la capacidad de frenado.

3.7. Factor de Velocidad de Mercedes Benz

• Para los vehículos Mercedes Benz homologados el Factor de Velocidad por defecto
3.6. Activ
vación de Tramas a transmitir
es:
La inte
erfaz transmite un tottal de 16 tramas diferrentes y 13 de ellas se pueden
Modelos Axor=100
config
gurar para no ser tran
nsmitidas.
Modelos Actros=162
• Siempre se transmitirán las siguientes tramass:
• Si se produjeran diferencias entre la velocidad informada y la real, se debe usar un
PA (Partida del vehículo)
factor de velocidad distinto al valor predefinido
DA (Datos Instantá
áneos)
• Para determinar este nuevo Factor de Velocidad (FVnuevo), el procedimiento es:
Fin de Trayecto (FII o FA) (*).
Tomar un conjunto de muestras de velocidad informadas por la interfaz
• Lass tramas que se desee
e transmitir deberán marcarse
m con “ ” (VelCAN) y registrar la respectiva velocidad conocida (VelGPS).
• Unaa vez seleccionadas la
as tramas que se dese
ea transmitir, hacer clic
c en el botón Para cada una de estas medidas calcular el ratio entre ambas.
[Grrabar]. ( )
( )=
( )

Calcular el promedio de los diferentes ratios calculados.

(1) + (2) + … + ( )
( )=

Finalmente, el nuevo Factor de Velocidad será:

= × ( )

7 8
 • Ejemplo: Mercedes Benzz modelo Axor en que e se tienen las siguien
ntes muestras de 3.9. Uso d
de LEDs en Panel
ocidad medidas y con
velo nocidas. En este caso el nuevo factor será 124 La inte
erfaz cuenta con 3 LE
EDs que actúan como
o testigos de la correcta operación de la
Muestras de velocid
dades leídas de CANb
bus y conocida (ej. vía
a GPS): unidadd.

VEL.can VEL.gps RATIO

78 63 1,238
91 73 1,247
93 74 1,257
93 75 1,240
99 81 1,222
96 77 1,247
Ratio Promedio: 1,242 ento de los testigos LED:
Descripción de funcionamie
• Al e
energizar la interfaz se
s encenderán momen
ntáneamente los 3 LE
EDs y luego
( ) = 1,24
parrpadearán por unos in nstantes
= 100
• Una
a vez quede operativa
a, quedará la luz roja parpadeando
= 100 × 1,24 =
• Cuaando se encienda el camión
c ón al CANbus está correctamente
y si la conexió
heccha, tras unos segund
dos los 3 LEDs encend derán permanenteme ente
3.8. Simulación de Camión para
p probar GPS
• Al ttermino del viaje, cuando se apague el mootor, se encenderá el LED
L verde
El pro
ograma de configuraciión también permite probar
p la capacidad del
d GPS para mieentras se transmitan los
l datos de la bitácora del viaje
transm
mitir las tramas de da
atos enviadas por la in
nterfaz CB89A. Esto lo
o hace simulando
• Con
ncluida la transmisión e el LED rojo quedará parpadeando
n de datos, solamente
un cammión funcionando en tiempo real y enviando tramas de datos CANbus.
C
• Si d
durante la conexión uno los LEDs no enciende, significa que hay
y una conexión
Se tra
ata de una prueba de laboratorio que permmite verificar la correctta recepción de erró
ónea y que ese parámmetro no se está leyendo desde la ECU.
los da
atos CANbus en la basse de datos de la plataforma de servicios.

a) Co
omando “Envío de Tra
ama de Prueba”
• Se debe conectar el GPSS al puerto USB del co
omputador de acuerdo
o a las
indicaciones de su fabriccante.
• Lueego se debe configura ar el GPS para que pu
ueda transmitir los dattos CANbus. Para
insttrucciones ver en 3.3 Configuración del GP
PS.
• Una
a vez conectado y con nfigurado el GPS, usa
ando el comando “Env
vío de Trama de
Pru
ueba” se transmitirá un
u conjunto de datos CANbus hacia la basee de datos.

• En la zona ❽ se despleegarán las tramas de datos que son transm

mitidas hacia el
S
GPS

9 10
4. Lectura y Escritura de Parámetros por Aire
La interfaz cuenta con la capacidad para consultar y modificar por aire el valor de los
parámetros de operación que son controlados. Esto se hace por medio de comandos.

Formato del comando:

CMDxx, valor del parámetro <enter>

• La imagen representa la configuración por om

misión de activación de
d tramas, su
• En la zona ❽ se desplegarán los comandos que se transmiten a la interfaz a cód
digo de activación es 61951
través del GPS
• El ccódigo de cualquier co
ombinación de tramass activas puede visualizarse en
“3.AAjustes del GPS” del mismo
m programa.
Comandos disponibles:

Comando Descripción
CMD01 Ciclo de transmisión
CMD02 Límite de RPM
CMD03 Límite de velocidad
CMD04 Factor de velocidad
CMD05 Límite de ralentí
CMD06 Tiempo de ralentí
CMD07 Límite de veleo
…
CMD99 Transmite valor de los parámetros
(*) Nota: Código de Activación
A de Tramas
Ejemplo 1: Para consultar valor de los parámetros:
• Este código ess la representación decim
mal de un número binarioo que se
Se envía a interfaz: CMD99 <enter> obtiene asigna
ando a cada trama una posición
p (0 a 15) y un peso
La interfaz responde: 60, 1700, 90, 1, 800, 180 (2^Posición) según
s se muestra en tabla siguiente.

Trama: KA DA E1 E2 E3 E4 E5 E6
Ejemplo 2: Para modificar el Ciclo de Transmisión a 30 segundos: Posición: 0 1 2 3 4 5 6 7
x
Peso (2 ): 1 2 4 8 16 32 6
64 128
Se envía a interfaz: CMD01, 30 <enter>
Tr. Activada: 1 1 1 1 1 1 1 1
RESULTADO: 1 2 4 8 16 32 6
64 128
Ejemplo 3: Para modificar el límite de velocidad a 75 Km/Hr:
Se envía a interfaz: CMD03, 75 <enter> Trama: FI FA FB FC G1 G2 G3
G G4
Posición: 8 9 10 11 12 13 14 15
x
Peso (2 ): 2
256 512 1.024 2..048 4.096 8.192 16 .384 32.768
Tr. Activada: 1 1 1 1 1
4.1. Modificación del Código de Activación de Tramas RESULTADO: 2
256 0 0 0 4096 8192 16
6384 32768

Se puede activar o desactivar las tramas de datos que serán transmitidas a través del
• A las tramas que se deseen transmitir se les asigna un “1”.
GPS, utilizando el comando CMD10. El valor del parámetro para este comando es el
Código de Activación de Tramas representado por un número entre 130 y 65535, • En la fila “Resu
ultado” se registra el valo
or del “Peso” en cada tra
ama que está
activada (indiccado con 1).
donde cada número representa una combinación única de tramas.
= × .
Este código se determina por las tramas que se activen en la sección “7.Activación de
Tramas” del configurador. • El código de acctivación es el número re esultante de la suma de los valores de
la fila Resultad
dos de la tabla. Para la co
onfiguración por omisión
n resulta
61951.

11 12
 Cant.de
5. Descripción de Trama de Datos # Código Registro Descripción del registro
Campos

5.1. Formato de la Trama 1 KA Keep Alive Se genera cada 10 minutos cuando el motor se 2
encuentra detenido. Objetivo es verificar
Inicio y término de cada Registro: conexión interfaz CB89A con equipo AVL.

• Todos los registros comienzan y terminan con uno o más caracteres definibles 2 PA Partida del vehículo Registro de partida del vehículo generada al 5
por el usuario. inicio de la partida del motor. (RPM > 500,
Odómetro y Odolitro válidos)
• Los caracteres escogidos son aquellos reconocidos por el GPS como el inicio y
3 DA Datos Instantáneos Registro de datos instantáneos con frecuencia 19
término de registro de datos a transmitir. En este ejemplo se utiliza “#” y “##”
definida por el usuario.
respectivamente.
4 E1 Evento #1 Alarma ante exceso de RPM del Motor, de 5
Identificador de la Trama: acuerdo a parámetro definido por el usuario.

• Todo registro lleva un identificador que permite conocer qué tipo de datos se 5 E2 Evento #2 Alarma ante inicio de exceso velocidad, de 4
acuerdo a parámetro definido por el usuario.
envía.
• En el ejemplo de más abajo, se trata de un registro “DA” correspondiente a 6 E3 Evento #3 Alarma fin de exceso velocidad. 5
datos instantáneos de viaje 7 E4 Evento #4 Alarma Ralentí excesivo, de acuerdo a 4
• Ver tabla de identificadores en página siguiente. parámetro definido por el usuario.
8 E5 Evento #5 Alarma de conducción a vela o "veleo", de 5
Separador de Campo
acuerdo a parámetro definido por el usuario.
• Se puede utilizar como separador de campo cualquier carácter ASCII.
• En este ejemplo se utiliza el carácter “|”. 9 FI Fin de trayecto, full Registro con resumen completo del trayecto, 26
gatillado por detención del motor.
Caracteres de término de trama 10 FA Fin de trayecto, básico Registro con los datos principales del resumen 12
• Siempre se deberá usar <CR><LF> al final de la trama. del trayecto
11 FB Fin de trayecto, Registro con detalle adicional del resumen del 10
detalles trayecto
Datos de la Trama 12 FC Fin de trayecto, Registro con resumen de uso de pedales en el 7
pedales trayecto
#DA|5|529|702.5|3437.18|0.00##<CR><LF> 13 G1 Gráfico de RPM Motor Histograma de las RPM del Motor durante 15
trayecto
14 G2 Gráfico de Velocidad Histograma de la Velocidad durante trayecto 12
Identificador Separador de datos Obligatorios
15 G3 Gráfico de Presión Histograma de la Presión durante trayecto 12
Inicio de Registro Término de Registro
16 G4 Gráfico de Histograma de la Temperatura durante 11
Temperatura trayecto

5.2. Identificadores de Tramas

• La interfaz genera 16 tipos distintos de tramas de datos que se agrupan
principalmente en datos del viaje (o trayecto), de resumen final del viaje, eventos
(o alarmas) y gráficos de desempeño.
• Cada una de las tramas está identificada con un código de 2 caracteres que van al
inicio de la trama
• Los diferentes identificadores son:
5.3. Selección de tramas a transmitir
La interfaz CAB89A-212 permite habilitar/deshabilitar la transmisión de gran parte de
las tramas. Esto con el propósito de ajustar la cantidad de datos que se transmitirá al
cliente final, de acuerdo al nivel de servicio contratado.
Para habilitar/deshabilitar la transmisión de las tramas ver en 3.6. Activación de
Tramas a transmitir

13 14
5.4. Control de Secuencia #G2|561|735|78|0|0|0|0|0|0|0|1|3##<CR><LF>
La interfaz agrega en todas las 16 tramas, un par números correlativos cuyo propósito #G3|2|0|563|123|648|38|0|0|0|0|1|3##<CR><LF>
es el simplificar la administración de las tramas de datos recibidos y evitar errores en
el manejo de los datos. #G4|0|0|1374|0|0|0|0|0|0|1|3##<CR><LF>

Los campos que se agregan a las tramas son: 5.6. Descripción detallada de las Tramas
Energización: Contador que registra cada vez que se energiza la interfaz. Este KA: Keep Alive
contador es no volátil, permanece durante la vida de la máquina.
# Descripción del Campo Unidad
N° Partida: Contador que registra cada vez que se enciende el motor. Este contador 1 N° Energización --
es volátil y se inicializa cada vez que se desenergiza la interfaz. 2 N° Partida --

Ejemplo: PA: Registro de partida del vehículo

Acción Energización N° Partida # Descripción del Campo Unidad
Energización de la interfaz n°1 1 -- 1 Odómetro del vehículo Km
Encendido del motor n°1 1 1 2 Odolitro del vehículo Lt
3 Horómetro del vehículo Hr
Encendido del motor n°2 1 2
4 N° Energización --
Encendido del motor n°3 1 3
5 N° Partida --
Energización de la interfaz n°2 2 --
Encendido del motor n°4 2 1
Encendido del motor n°5 2 2 DA: Registro de datos instantáneos
# Descripción del Campo Unidad
1 Tiempo acumulado del trayecto Seg
5.5. Ejemplos de Tramas
2 Velocidad del Motor RPM
• Todas las trama tienen una cantidad fijo de campos. 3 Odolitro total Lt
4 Odómetro Km
• Estos son ejemplos de cada una de las tramas que entrega la interfaz:
5 Velocidad instantánea Km/Hr
6 Distancia Acumulada del trayecto Km
#KA##|1|3<CR><LF> 7 Consumo acumulado del trayecto Lt
8 Torque Motor %
#PA|3437.18|702.5|115|1|3##<CR><LF>
9 Indicador Embrague 1=On
#DA|62|1169|702.5|3437.19|6|0.01|0.0|26|1|0|0|0|40|564|16|44|1|3|115 10 Indicador Pedal Freno 1=On
11 Indicador Crucero 1=On
##<CR><LF>
12 Indicador Retarder 1=On
#E1|2940|2092|6|1|3##<CR><LF> 13 Acelerador %
#E2|91|2092|1|3##<CR><LF> 14 Presión de Aceite KPa
15 Nivel estanque combustible %
#E3|91|2|2094|1|3##<CR><LF> 16 Temperatura del motor °C
17 N° Energización --
#E4|278|533|1|3##<CR><LF>
18 N° Partida --
#E5|67|278|533|1|3##<CR><LF> 19 Horómetro Hr

#FI|1375|1046|327|0|0|3437.18|3438.77|1.59|702.5|703.0|0.5|46|1783|0.0|0.0|
0.00|0.5|15|16|9|0|0|1|3|115|16##<CR><LF> E1: Evento exceso de RPM del Motor
#FA|1375|1046|3437.18|3438.77|1.59|702.5|703.0|0.5|46|1783|15|1|3 # Descripción del Campo Unidad
##<CR><LF> 1 Valor máximo alcanzado RPM
2 Tiempo trayecto en que se produce Seg
#FB|1375|327|0|0|0.0|0.0|0.00|0.5|1|3##<CR><LF>
3 Duración del evento Seg
#FC|1375|16|9|0|0|1|3##<CR><LF> 4 N° Energización --
5 N° Partida --
#G1|574|279|296|107|57|32|14|9|6|0|0|0|0|1|3##<CR><LF>

15 16
 E2: Evento inicio de exceso velocidad 19 Cantidad pisadas Embrague --
20 Cantidad pisadas Freno --
# Descripción del Campo Unidad 21 Cantidad pisadas Retarder --
1 Velocidad Km/Hr
22 Cantidad activación del Control Crucero --
2 Tiempo trayecto en que se produce Seg
23 N° Energización --
3 N° Energización --
24 N° Partida --
4 N° Partida --
25 Horómetro del vehículo Hr
26 Nivel estanque combustible %
E3: Evento fin de exceso velocidad
# Descripción del Campo Unidad FA: Fin trayecto, Básico
1 Velocidad máxima alcanzada Km/Hr
# Descripción del Campo Unidad
2 Duración del evento Seg
1 Duración trayecto Seg
3 RPM máxima alcanzadas RPM
2 Tiempo Motor en Marcha Seg
4 N° Energización --
3 Valor Odómetro al comienzo trayecto Km
5 N° Partida --
4 Valor Odómetro al final del trayecto Km
5 Distancia recorrida del trayecto Km
E4: Evento Ralentí excesivo 6 Valor Odolitro al comienzo del trayecto Lt
7 Valor Odolitro al final del trayecto Lt
# Descripción del Campo Unidad 8 Consumo combustible en trayecto Lt
1 Duración del evento Seg 9 Horómetro del vehículo final trayecto Hr
2 Tiempo trayecto en que se produce Seg 10 Velocidad máx. alcanzada en trayecto Km/Hr
3 N° Energización -- 11 Velocidad máxima del Motor rpm
4 N° Partida -- 12 Porcentaje de Carga Motor %
13 Nivel estanque combustible %
14 N° Energización --
E5: Evento Veleo
15 N° Partida --
# Descripción del Campo Unidad
1 Velocidad máxima alcanzada Km/Hr
2 Duración del evento Seg FB: Fin trayecto, Detalles
3 Tiempo trayecto en que se produce Seg # Descripción del Campo Unidad
4 N° Energización -- 1 Duración trayecto Seg
5 N° Partida -- 2 Tiempo en Ralentí Seg
3 Tiempo en Control Crucero Seg
4 Tiempo en Veleo Seg
FI: Registro de Fin de Trayecto
5 Consumo combustible en marcha Lt
# Descripción del Campo Unidad 6 Consumo combustible en Ralentí Lt
1 Duración trayecto Seg 7 Consumo con Control Crucero activado Lt
2 Tiempo Motor en Marcha Seg 8 Distancia en Crucero Km
3 Tiempo en Ralentí Seg 9 N° Energización --
4 Tiempo en Control Crucero Seg 10 N° Partida --
5 Tiempo Veleo Seg
6 Valor Odómetro al comienzo del trayecto Km
FC: Fin trayecto, Pedales
7 Valor Odómetro al final del trayecto Km
8 Distancia recorrida en el trayecto Km # Descripción del Campo Unidad
9 Valor Odolitro al comienzo del trayecto Lt 1 Duración trayecto Seg
10 Valor Odolitro al final del trayecto Lt 2 Cantidad pisadas Embrague --
11 Consumo combustible en trayecto Lt 3 Cantidad pisadas Freno --
12 Velocidad máx. alcanzada en trayecto Km/Hr 4 Cantidad pisadas Retarder --
13 Valor máximo RPM alcanzado por el motor rpm 5 Cantidad activación Control Crucero --
14 Consumo combustible en Ralentí Lt 6 N° Energización --
15 Consumo con Control Crucero activado Lt 7 N° Partida --
16 Distancia en Crucero Km
17 Consumo combustible en marcha Lt
18 Porcentaje de Carga Motor %

17 18
 G1: Gráfico de RPM Motor [rpm] G2: Gráfico de Velocidades [Km/Hr]
# Descripción del Campo # Descripción del Campo
1 Rango < 750 1 Rango 0 - 16 Km/hr.
2 Rango 750 - 1000 2 Rango 15 - 31 Km/hr.
3 Rango 999 - 1200 3 Rango 30 - 51 Km/hr.
4 Rango 1199 - 1300 4 Rango 50 - 61 Km/hr.
5 Rango 1299 - 1400 5 Rango 60 - 81 Km/hr.
6 Rango 1399 - 1500 6 Rango 80 - 91 Km/hr.
7 Rango 1499 - 1600 7 Rango 90 - 96 Km/hr.
8 Rango 1599 - 1700 8 Rango 95 - 106 Km/hr.
9 Rango 1699 - 1800 9 Rango 105 - 114 Km/hr.
10 Rango 1799 - 1900 10 Rango > 113 Km/hr.
11 Rango 1899 - 2000 11 N° Energización
12 Rango 1999 - 2100 12 N° Partida
13 Rango > 2099
14 N° Energización
15 N° Partida

G3: Gráfico de Presiones [KPa] G4: Gráfico de Temperatura [°C]

# Descripción del Campo # Descripción del Campo
1 Rango 0 - 150 KPa 1 Rango < -20 ºC
2 Rango 150 - 250 KPa 2 Rango -20 - 0 ºC
3 Rango 250 - 450 KPa 3 Rango 0 - 70 ºC
4 Rango 450 - 500 KPa 4 Rango 70 - 80 ºC
5 Rango 500 - 600 KPa 5 Rango 80 - 85 ºC
6 Rango 600 - 700 KPa 6 Rango 85 - 95 ºC
7 Rango 700 - 800 KPa 7 Rango 95 - 105 ºC
8 Rango 800 - 900 KPa 8 Rango 105 - 300 ºC
9 Rango 900 - 1000 KPa 9 Rango > 300 ºC
10 Rango > 999 KPa 10 N° Energización
11 N° Energización 11 N° Partida
12 N° Partida

5.7. Representación de los Gráficos

• Las tramas G1 a G4 contienen datos necesarios para graficar un histograma de las
variables controladas.
• Estos histogramas representan un resumen del comportamiento de la variable
durante el viaje.
• Representa el tiempo (medido en segundos) que la variable estuvo en cada uno de
los tramos.
• Ejemplos de estos gráficos:

19 20
 6.2. Esquema de colores utilizado
6. Cable
eado de la Interfa
az
• Para futuras referencias, se sugiere registrar la codificación de colores del cableado
• La interfaz posee un con
nector en su panel lateral tipo Molex de 10 pines, al cual se realizado.
necta la alimentación, la conexión al CANbu
con us y al GPS.

Conector Molex 10 Color del Cable

Pin 10 Pin
n1 1 +12/24V

2 Chasis

3 ----

4 Comunic. TX

5 Comunic. RX
• La unidad incluye un con
nector hembra volante con contacto atorniillado, eliminando
la n
necesidad de soldaduras, agilizando la insta
alación y eliminando una fuente de 6 Comunic. Gnd
possibles fallas. 7 J1708+ (A):
• Se sugiere utilizar cable calibre AWG 20 con aislación
a externa de te
eflón.
8 J1708 - (B):

9 CAN HI (+)
ut del conector
6.1. Pinou
10 CAN LO (-)
Con
nector Molex 10
1 +12/24V Power
2 Chasis
3 ----
4 Comunic. TX
5 Comunic. RX GPS
6 Comunic. Gnd ( )
7 J1708+ (A):
8 J1708- (B): CANbus
9 CAN HI (+)
10
0 CAN LO (-)

Notta: ( ): Uso obligatorrio

Nota:
Poner ate
tención a la conexión ded la línea de voltaje (+12/24V),
esta debe
be ir al pin #1. La cone
nexión equivocada de esta
e línea
dañará irrreversiblemente la in
nterfaz y se perderá la
a garantía.

21 22
7. Conec
ctores para CANb
bus J1939 Y J170
08 8. Instalación de la Interrfaz
7.1. Cone
ector Deutsch 6 Pines 8.1. Pauta
a de Instalación
• Aplica solo a J1708 La sig
guiente pauta ayuda a identificar los pines del conector CANbus a los que debe
conecctarse la interfaz CB89
9A.
Deuttsch 6 pin hembra • La interfaz opera en cam
miones con 12 y 24 Vo
olts
A J1708A (+) • Parra comenzar la instala
ación, se deberá identtificar la ubicación y el
e tipo de conector
B J1708B (-) CANNbus disponible en el camión.
C Power (+) (Batt.) • Ide
entificar el conector de
e acuerdo a lo mostra
ado en el capítulo antterior.
D Power (-) (GND) • Con
nectar la interfaz CB89A a un mazo de cab
bles preparados para realizar
r pruebas
E --- de instalación.

F --- • Utillizando la información

n de pinout del conecttor CANbus, identifica
ar en el camión
los pines que deben ser utilizados.

ector Deutsch 9 Pines

7.2. Cone • Con
nectarse a los pines id
dentificados utilizando
o las puntas del mazo
o de prueba.

• Aplica J1939 y J1708, se

e recomienda sólo J19
939 • Cuaando la interfaz se conecta correctamente,, los 3 LEDs parpadea aran en secuencia
unaa a la vez y luego se apagarán,
a quedando solo el LED rojo de RPM parpadeando.
Al d
dar contacto, luego dee algunos segundos (2( a 5 seg.), se encennderán los 3 LEDs
Deuttsch 9 pin hembra
de forma permanente, in ndicando que la interffaz está bien conectad
da.
A Power (-) (GND)
• Una
a vez que se apague el contacto del camió
ón, debieran quedar parpadenado
p el
B Power (+) (Batt.) LED
D rojo de RPM
C CAN J1939 HI (+)
• Lleggado a este paso, la interfaz
i está lista para
a operar. Conecte el GPS
G a la interfaz a
D CAN J1939 LO (-) travvés del conector Mole
ex volante.
Veersión 1 E CAN J1939 blindaje
F J1708A (+) 8.2. Mazo
o de Cables para Pruebas CANbus
G J1708B (-) giere preparar un mazo de cables para rea
Se sug alizar pruebas para la identificación del
H CAN J1939 HI (+) op
pcional pinoutt del conector CANbus del camión.
J CAN J1939 LO (-) opccional

Veersión 2

7.3. Cone
ector OBD II
Aplica
a solo a J1939
Conector OB
BD II
4 Power (-) (GND)
--- ---
6 CAN J1939
J HI (+)
--- ---
14 CAN J1939
J LO (-)
--- ---
16 Power (+) (Batt.)

23 24
9. Camiones Homologados Apuntes
Las siguientes marcas de camiones están homologadas para operar con la interfaz _____________________________________________________________________
CANbus CB89A-211:
• Cummins _____________________________________________________________________

• DAF
_____________________________________________________________________
• Detroit Diesel
• DongFeng _____________________________________________________________________
• Ford
_____________________________________________________________________
• Foton
• Freightliner _____________________________________________________________________
• Hino
_____________________________________________________________________
• International
• Kenworth _____________________________________________________________________
• MACK
• MAN _____________________________________________________________________

• Mercedes Benz
_____________________________________________________________________
• Navistar
• Scania _____________________________________________________________________
• Shacman
_____________________________________________________________________
• Volkswagen
• Volvo _____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

Nota: _____________________________________________________________________
Se sugiere revisar una lista actualizada en el sitio Web:
http://www.b-electronics.cl/Motores.html _____________________________________________________________________

25 26
: co
ontacto@b-electronicss.cl Diseñado y fab
bricado en Chile
: +56-2-2434.5380 Manual versión
n2
: www.b-electronics.cl Marzo 2015