Estudio de las soluciones para sistemas oscilatorios lineales

mediante el método de Euler.

Ribert Jhon Hancco Cuba1
1
Escuela Profesional de Física, Facultad de Ciencias Naturales y Formales, Universidad
Nacional de San Agustín, Arequipa, Perú

Abril 03, 2019

En esta práctica se muestra la aplicación de las ecuaciones diferenciales ordinarias para

predecir el movimiento de sistemas oscilatorios mediante métodos computacionales y
explicar su comportamiento. Se estudió el dispositivo experimental del péndulo simple, el
sistema masa resorte (MAS), el movimiento armónico amortiguado y las oscilaciones
forzadas. Los resultados obtenidos concuerdan bastante bien, teniendo en cuenta los
intervalos de error por redondeo o los errores globales y/o locales propias de los métodos
computacionales.

1. Introducción [1]
El movimiento de Oscilación o vibración es una de las formas más comunes de movimiento
de la naturaleza. Algunos ejemplos de esta situación se pueden apreciar cuando: una masa
de péndulo es liberada desde una cierta altura, el extremo de un resorte se separa de su
posición de equilibrio y luego se suelta, modelar sistemas cuánticos o predecir parámetros
macroscópicos como el calor especifico de un sólido a parir de las vibraciones de la
estructura cristalina, etc.

Para la realización de esta experiencia se resolvió las ecuaciones diferenciales mediante el

método de Euler que pertenece a las llamadas técnicas de Runge-Kutta. En esta primera
aproximación se debe tomar en cuenta que los pasos para las iteraciones deben ser lo más
cortos posibles para acercarnos a las predicciones teóricas, considerando que el tiempo de
procesamiento también aumenta.

2. Fundamento teórico [3].

2.1 Movimiento armónico simple (MAS).

La ecuación que gobierna el MAS está definido por:
(1)

Donde m es la masa del objeto k la constante del resorte, también podemos

definir en función de la frecuencia angular del sistema (ω) y la aceleración
lineal (α).
(2)
 2.2 Péndulo simple.

Para escribir la ecuación diferencial del péndulo se restringió el ángulo para

dimensiones muy pequeñas, con la finalidad de obtener un movimiento armónico.

(3)

En términos de la aceleración angular:

(4)

Utilizando el método de Euler:

(5)
(6)

2.3 Movimiento armónico amortiguado.

La E.D. del sistema es:

(7)

Dónde: k es la constante del resorte y b constante de amortiguamiento. Se

define de acuerdo a la ecuación diferencial tres tipos de soluciones según el
valor de b2-4km.

 b2-4km>0 sobre amortiguado.

 b2-4km=0 críticamente amortiguado.
 b2-4km<0 subamortiguado.

2.4 Oscilador forzado amortiguado.

Para este caso, en la ecuación 7 hay que añadirle una fuerza periódica externa
F=Fmcos(ωt).

(8)

Por lo que la ecuación diferencial se compone de la parte homogénea y la parte heterogenea

que generara la solución particular del sistema.
 3. Implementación y Resultados:
3.1 Péndulo Simple

La Figura 1 muestra que la velocidad es máxima cuando el péndulo pasa por la posición de
equilibrio además se observa que el sentido de la aceleración angular es opuesta a la
velocidad angular y llega a su valor máximo cuando pasa por los extremos.
Para el análisis se consideró los siguientes parámetros: g=9.8m/s2 l=1m y las condiciones
iniciales: ω1=0, ϴ1=0.5. En el Anexo A1 se muestra el pseudocódigo para su
implementación.

Figura 1. Desplazamiento angular, velocidad y aceleración angular en función del tiempo.

3.2 Movimiento armónico simple (mas).

Análogamente al caso del péndulo, el comportamiento de la velocidad muestra un máximo

cuando pasa por la posición de equilibrio, en tanto que la aceleración alcanza su máximo
valor en los extremos del desplazamiento ver Figura 2. Las condiciones iniciales que se
consideraron son: x1=1, v1=0 con m=1 y k=1 las cuales poseen unidades arbitrarias. En el
Anexo A2 se muestra el pseudocódigo para su implementación en MatLab.
 Figura 2. Desplazamiento, velocidad y aceleración en función del tiempo.

3.3 Movimiento Armónico Amortiguado

3.3.1 Sobre amortiguado: (𝒃𝟐 > 𝟒𝒌𝒎)

Para este caso consideramos que la constante de amortiguamiento b es relativamente

grande, con una fuerte resistencia a la oscilación por lo que se deduce de la figura 3 que
x(t)0 cuando t+∞ además se muestra la evolución del sistema para diferentes
velocidades iniciales. En todos los casos las oscilaciones son eliminadas por el
amortiguamiento.Se consideraron las siguientes condiciones: m=1kg, k=1N/m, b=3kg/s

En el Anexo A3 se muestra el pseudocódigo para su implementación en MatLab.

Figura 3. Grafica de la posición para diferentes velocidades en un sistema sobre amortiguado.

 3.3.2 Críticamente amortiguado(𝒃𝟐 = 𝟒𝒌𝒎)

El comportamiento es similar al movimiento sobreamortiguado ver Figura 4, con la

diferencia de que el amortiguamiento es lo suficientemente grande como para absorber las
oscilaciones, pero incluso cualquier disminución en la resistencia nos llevaría al caso
subamortiguado, además se muestra que el cuerpo pasa por el punto de equilibrio a lo más
una vez.

Se consideraron las siguientes condiciones:

m=1kg, k=1N/m, b=2kg/s

En el Anexo A4 se muestra el pseudocódigo para su implementación en MatLab.

Figura 4. Grafica de la posición para diferentes velocidades en un sistema críticamente amortiguado

3.3.3 Subamortiguado (𝒃𝟐 < 𝟒𝒌𝒎)

Deacuerdo a la Figura 5 se observa que el cuerpo presenta oscilaciones “exponencialmente”

amortiguadas alrededor de su posicion de equilibrio. Por lo tanto la accion de
amortiguamiento tiene al menos tres efectos:

1. Amortigua exponencialmente las oscilaciones, deacuerdo con la amplitud de

tiempo variable.
2. Retarda el movimiento; esto es el amortiguamiento retarda la frecuencia del
movimiento.
3. Retrasa el movimiento, deacuerdo al angulo de desfase.

Se consideraron las siguientes condiciones: m=1kg, k=1N/m, b=0.2kg/s

En el Anexo A5 se muestra el pseudocódigo para su implementación en MatLab.

Figura 5: grafica de la posicion frente al tiempo en un sistema sub amortiguado.

3.4 Oscilador Forzado

La Figura 6 muestra el comportamiento del sistema para diferentes frecuencias de la fuerza

externa pasando por la por la frecuencia de resonancia cuya amplitud de oscilación aumenta
producto de un reforzamiento de las vibraciones naturales del sistema mediante un agente
externo.Se consideraron las siguientes condiciones:

m=1kg, k=1N/m, b=.1kg/s

En el Anexo A6 se muestra el pseudocódigo para su implementación en MatLab.

Figura 6: Grafica de la poscion para diferentes velocidades.

 4. Conclusiones.

Se mostró que los métodos computacionales nos brinda una alternativa para
resolver ecuaciones diferenciales y predecir la evolución del sistema.

Se demostró que las condiciones iniciales del sistema son imprescindibles

para las predicciones posteriores del sistema.

5. Referencias.

[1] ARDILA, William; CHAVES, José y CORTES, Jimy.Oscilaciones y Ondas en

ciencias básicas para ingenierías.ECOE Ediciones, 2013. 219 páginas.
[2] Chapra et al, Métodos numéricos para ingenieros, Mc Graw Hill, Quinta
Edición, México,( 2006 )
[3] Vizcardo Miguel, Curso: Fisica computacional 2

ANEXO
A1.PENDULO SIMPLE
clear all
l=1;
th(1)=0.5;
dt=0.0004;
g=9.8;
w(1)=0;
t(1)=0;
a(1)=-g/l*th(1);
for i=1:15000
th(i+1)=th(i)+w(i)*dt;
w(i+1)=w(i)+a(i)*dt;
a(i+1)=-g/l*th(i+1);
t(i+1)=i;
%fprintf('%f %f %f\n',th(i),w(i),t(i));
end
xx=plot(t,th,'r');
hold on
yy=plot(t,w,'g');
zz=plot(t,a,'b');
title(['\fontsize{14} Desplazamiento(\theta), Velocidad(\omega) y Aceleracion
angular(\alpha)'])
xlabel('\fontsize{16} Tiempo(s)')
ylabel('\fontsize{16}(\theta, \omega, \alpha)')
legend([xx,yy,zz],'\fontsize{16}(\theta)','\fontsize{16}(\omega)','(\fontsize{16}\alpha)')
grid on

A2. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

clear all
m=1;
x(1)=1;
dt=0.0004;
k=1;
v(1)=0;
t(1)=0;
a(1)=-k/m*x(1);
for i=1:30000
x(i+1)=x(i)+v(i)*dt;
v(i+1)=v(i)+a(i)*dt;
 a(i+1)=-k/m*x(i+1);
t(i+1)=i;
%fprintf('%f %f %f\n',th(i),w(i),t(i));
end
%plot(t,th)
%plot(t,w)
xx=plot(t,x,'r');
hold on
yy=plot(t,v,'g');
zz=plot(t,a,'b');
title(['\fontsize{18} Desplazamiento(X), Velocidad(V) y Aceleracion(a)'])
xlabel('\fontsize{16} Tiempo(s)')
ylabel('\fontsize{16}(X, V, a)')
legend([xx,yy,zz],'\fontsize{16}(X)','\fontsize{16}(V)','\fontsize{16}(a)')
grid on

A3. SOBRE AMORTIGUADO

clear all
m=1;
v(1,1)=1;v(2,1)=0;v(3,1)=-1;v(4,1)=-2;v(5,1)=-3;
dt=0.005;
k=1;
b=3;
t(1)=0;
color=[1 0 0;0 1 0;0 0 1;1 0 1;0 1 1];
for i=1:5
x(i,1)=1;
a(i,1)=(-k*x(i,1)-b*v(i,1))/m;
for j=1:2000
x(i,j+1)=x(i,j)+v(i,j)*dt;
v(i,j+1)=v(i,j)+a(i,j)*dt;
a(i,j+1)=(-k*x(i,j+1)-b*v(i,j+1))/m;
t(j+1)=j;
end
plot(t,x(i,:),'color',color(i,:));
hold on
end
grid on

title(['\fontsize{18} Posición(X) con diferentes velocidades iniciales(V)'])

xlabel('\fontsize{16} Tiempo(s)')
ylabel('\fontsize{16} Posición(m)')
legend('\fontsize{16} V=1m/s','\fontsize{16} V=0m/s','\fontsize{16} V=-1m/s','\fontsize{16}
V=-2m/s','\fontsize{16} V=-3m/s')
grid on

A4. CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO

clear all
m=1;
v(1,1)=1;v(2,1)=0;v(3,1)=-1;v(4,1)=-2;v(5,1)=-3;
dt=0.005;
k=1;
b=2;
t(1)=0;
color=[1 0 0;0 1 0;0 0 1;1 0 1;0 1 1];
for i=1:5
x(i,1)=1;
a(i,1)=(-k*x(i,1)-b*v(i,1))/m;
for j=1:2000
x(i,j+1)=x(i,j)+v(i,j)*dt;
v(i,j+1)=v(i,j)+a(i,j)*dt;
a(i,j+1)=(-k*x(i,j+1)-b*v(i,j+1))/m;
t(j+1)=j;
end
plot(t,x(i,:),'color',color(i,:));
hold on
end
grid on
title(['\fontsize{18} Posición(X) con diferentes velocidades iniciales(V)'])
xlabel('\fontsize{16} Tiempo(s)')
ylabel('\fontsize{16} Posición(m)')
legend('\fontsize{16} V=1m/s','\fontsize{16} V=0m/s','\fontsize{16} V=-1m/s','\fontsize{16}
V=-2m/s','\fontsize{16} V=-3m/s')
grid on

A5. SUB AMORTIGUADO

clear all
m=1;
v(1)=0;
dt=0.005;
k=1;
b=.2;
t(1)=0;
x(1)=1;
a(1)=(-k*x(1)-b*v(1))/m;
for j=1:6000
x(j+1)=x(j)+v(j)*dt;
v(j+1)=v(j)+a(j)*dt;
a(j+1)=(-k*x(j+1)-b*v(j+1))/m;
t(j+1)=j;
end
plot(t,x);
hold on
grid on
title(['\fontsize{18} Posición(X)'])
xlabel('\fontsize{16} Tiempo(s)')
ylabel('\fontsize{16} Posición(m)')
legend('\fontsize{16} Velocidad inicial=0m/s')
grid on

A6. OSCILADOR FORZADO

clear all
m=1;
w(1,1)=2;w(2,1)=1;w(3,1)=0.5;
dt=0.005;
k=1;
b=.1;
t(1)=0;
color=[1 0 0;0 1 0;0 0 1;1 0 1;0 1 1];
for i=1:3
x(i,1)=1;
f(i,1)=cos(w(i,1)*dt*t(1));
v(i,1)=0;
a(i,1)=(-k*x(i,1)-b*v(i,1)+f(i,1))/m;
for j=1:6000
f(i,j+1)=cos(w(i,1)*dt*(j+1));
x(i,j+1)=x(i,j)+v(i,j)*dt;
v(i,j+1)=v(i,j)+a(i,j)*dt;
a(i,j+1)=(-k*x(i,j+1)-b*v(i,j+1)+f(i,j+1))/m;
t(j+1)=j;
end
r(i)=plot(t,x(i,:),'color',color(i,:));
hold on
end
grid on

title(['\fontsize{18} Posición(X) con diferentes frecuencias'])

xlabel('\fontsize{16} Tiempo(s)')
ylabel('\fontsize{16} Posición(m)')
legend([r(1),r(2),r(3)],'\fontsize{16}w^2>k/m','\fontsize{16}
w^2=k/m(Resonancia)','\fontsize{16} w^2<k/m')
grid on