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11/12/2018 Sensor de Luz com LDR e Arduino | Portal Vida de Silício

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SENSOR DE LUZ COM LDR


13 DE MAIO DE 2017 | IN SENSORES, ARDUINO | BY ALLAN MOTA

Sensor de Luz – Aprendendo a usar o LDR com


Arduino
Que tal construir um dispositivo que seja capaz de detectar luz? Você pode, por exemplo, fazer uma
lâmpada que ligue sozinha durante a noite. Nesse tutorial, iremos aprender a usar um componente
simples e barato que pode ser usado em diversos projetos, o LDR, montando um sensor de luz com
uma placa Arduino.

Índice [Ocultar]

1 Sensor de Luz – Aprendendo a usar o LDR com Arduino


1.1 Relembrar é viver
1.2 LDR
2 Mãos à obra – Fazendo um sensor de luz com LDR
2.1 Componentes necessários:
2.2 Montando o projeto
2.3 Conectando o Arduino ao computador
2.4 Programando
2.5 Colocando para funcionar
3 Entendendo a fundo
3.1 Entendendo o Hardware
https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-luz-com-ldr/#Sensor_de_Luz_8211_Aprendendo_a_usar_o_LDR_com_Arduino 3.2 Entendendo o Software 1/19
4 Desa os
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5 Fechamento

Relembrar é viver
Quem nunca se perguntou como as lampadas dos postes ligam sozinhas de noite? Quantas vezes,
quando éramos crianças, tentamos apagar as lâmpadas deles  usando um laser? Possivelmente,
muitos de nós já sabíamos qual era o dispositivo que acionava as lâmpadas.

O nome do dispositivo responsável por saber a hora certa de iluminar é conhecido como fotocélula
ou relé fotocélula que nada mais é que um sensor de luz. Ele recebe a luz através dessa parte
transparente. Como é possível ver na imagem abaixo, a fotocélula possui um LDR que irá medir a
luminosidade.

Exemplo de fotocélula 

Nessa fotocélula, quando o valor de luminosidade é menor do que o valor desejável, ele comuta
uma chave que poderá ligar uma lâmpada, por exemplo.

LDR
O LDR, sigla em inglês de Light-Dependent Resistor, que signi ca resistor dependente de luz, nada
mais é do que o que o próprio nome diz. Tipicamente, quanto maior a luz incidente nesse
componente, menor será sua resistência.

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LDR – sensor de luminosidade

O LDR é constituído de um semicondutor de alta resistência, que ao receber uma grande quantidade
de fótons oriundos da luz incidente, ele absorve elétrons que melhoram sua condutibilidade,
reduzindo assim sua resistência.

Dessa forma, esse semicondutor pode assumir resistências na ordem de mega Ohm no escuro e
resistência na ordem de poucas centenas quando exposto a luz.

Mãos à obra – Fazendo um sensor de luz com LDR


Componentes necessários:
LDR – Sensor de Luz
Fios Jumper’s
Protoboard
Arduino Uno Rev3 ou similar
LED
Resistor 300Ohm
Resistor 10kOhm

Montando o projeto
Agora vamos conectar os componentes do projeto na protoboard. Para isso, desligue o cabo USB de
seu Arduino e monte seu circuito conforme a gura a seguir.
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Veja como cou o nosso:
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Esquema de montagem

Conectando o Arduino ao computador


Conecte seu Arduino ao computador e abra a IDE Arduino.

Antes de carregar um programa, você precisa selecionar qual porta você deseja usar para fazer
carregar o programa no Arduino (upload). Dentro do Arduino IDE, clique no menu Ferramentas
(tools) e abra o submenu Porta(Port). Clique na porta que seu Arduino está conectado, tal como
COM3 ou COM4. Geralmente aparece o nome da placa Arduino : “COM3 (Arduino/Genuino Uno)”.

Você também precisa garantir que o tipo de placa apropriado está selecionado em
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Ferramentas(Tools) no submenu Placa (Board).
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Programando
Crie um programa (sketch) e salve com o nome de “programa_sensor_de_luz”.

Com o seu programa salvo, escreva nele o código conforme escrito abaixo.

1 //Sensor de luz com LDR


2
3 int ledPin = 7; //Led no pino 7
4 int ldrPin = 0; //LDR no pino analígico 8
5 int ldrValor = 0; //Valor lido do LDR
6
7 void setup() {
8 pinMode(ledPin,OUTPUT); //define a porta 7 como saída
https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-luz-com-ldr/#Sensor_de_Luz_8211_Aprendendo_a_usar_o_LDR_com_Arduino 9 Serial.begin(9600); //Inicia a comunicação serial 5/19
10 }
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12 void loop() {
13 ///ler o valor do LDR
14 ldrValor = analogRead(ldrPin); //O valor lido será entre 0 e 1023
15
16 //se o valor lido for maior que 500, liga o led
17 if (ldrValor>= 800) digitalWrite(ledPin,HIGH);
18 // senão, apaga o led
19 else digitalWrite(ledPin,LOW);
20
21 //imprime o valor lido do LDR no monitor serial
22 Serial.println(ldrValor);
23 delay(100);
24 }

Após escrever o código, clique em Carregar (Upload) para que o programa seja transferido para seu
Arduino.

Colocando para funcionar


Caso tenha ocorrido tudo como esperado, ao cobrir o LDR, o LED irá acender. Abra o monitor serial
para veri car o que está sendo lido na entrada A0.

Funcionamento do projeto

https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-luz-com-ldr/#Sensor_de_Luz_8211_Aprendendo_a_usar_o_LDR_com_Arduino Entendendo a fundo 6/19


11/12/2018 Entendendo o Hardware Sensor de Luz com LDR e Arduino | Portal Vida de Silício

– Resistência
Imagine que a tubulação que une os dois reservatórios tenha uma espessura menor em uma
situação A que em outra em uma situação B, como na gura abaixo.

Por intuição, sabemos que, na situação A, a vazão entre os dois reservatórios será menor que na
situação B.

O mesmo acontece com a corrente elétrica, existe uma propriedade chamada resistência quem tem
como unidade o Ohm representado pelo símbolo grego ômega (Ω).

O nome da unidade da resistência faz homenagem a Ohm que criou as duas leis de Ohm. Uma delas
diz que:

“A corrente que ui por um circuito é diretamente proporcional à tensão e


inversamente proporcional à resistência.”

Traduzindo,  a resistência limita a corrente de forma proporcional, visto que para um tensão V xa
teremos um corrente cada vez menor para uma resistência cada vez maior.

V=R*I

Sabemos que energia não se perde ou se cria, ela se transforma. A energia perdida na desaceleração
dos elétrons é convertida em calor.

– Divisor de tensão

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Quando temos duas resistências associadas em série temos a seguinte situação:

Vin= (R1 + R2)*Ia

Se nossa tensão é xa (Vin = 5V), temos:

Ia =  5V / (R1 + R2)

Ou seja, a corrente é o resultado da divisão da tensão 5V pela soma da resistências.

Nesse circuitos temos um efeito interessante: temos as mesma corrente para os dois resistores mas
temos uma tensão diferente em cada um.

Vr1 = Ia * R1   e   Vr2 = Ia * R2

Ou seja, a queda de tensão será maior no resistor maior.

Esse circuito é chamado de divisor de tensão. Como a corrente do circuito é calculada pela divisão
da tensão total pela soma dos resistores, teremos a tensão em cima de um resistor igual a
resistência desse resistor vezes a tensão total dividida pela soma dos resistores.

Ia =  5V / (R1 + R2)    e     Vr2 = Ia * R2

Vr2 = (5V / (R1 + R2)) * R2

O exemplo a seguir mostra como funciona o cálculo o para dois resistores.

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Quando usamos um  LDR, que é uma resistência foto-variável, podemos usar da propriedade do
divisor de tensão para medir a variação da queda de tensão em cima do mesmo. Sabemos que a
tensão total e a resistência total são xas. Dessa forma, o divisor de tensão vai variar com a
resistência entre A0 e GND.

Leitura do LDR

Levando em conta que quanto menos luz incidir sobre o LDR maior será sua resistência, teremos a
tensão sobre o LDR e por conseguinte o valor de A0 maior com um índice de luminosidade
incidente menor, isto é, num local mais escuro.

VA0 = (5V / (1K + LDR)) * LDR

Quanto menor luminosidade maior a resistência do LDR;


Quanto maior a resistência do LDR, maior a tensão em A0;
Então: quanto menor a luminosidade maior é a tensão em A0.

Entendendo o Software
– Lendo da entrada analógica
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A leitura da entrada analógica é feita com a função analogRead, que recebe como parâmetro o pino
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analógico a ser lido e retorna o valor digital que representa a tensão no pino. Como o conversor
analógico-digital do Arduino possui uma resolução de 10 bits, o intervalo de tensão de referência,
que no nosso caso é 5 V, será dividido em 1024 pedaços (2^10) e o valor retornado pela função será
o valor discreto mais próximo da tensão no pino.

1 ldrValor = analogRead(ldrPin); //O valor lido será entre 0 e 1023

O código acima lê o valor analógico de tensão no pino A0 e guarda o valor digital na variável
valorLido. Supondo que o pino está com uma tensão de 2V, o valor retornado pela conversão será:

2 x 1024 / 5 = 409,6

O resultado deve ser inteiro para que nosso conversor consiga representá-lo, logo, o valor 410 será
escolhido por ser o degrau mais próximo. Esse valor representa a tensão 2,001953125, inserindo
um erro de 0,001953125 em nossa medida devido à limitação de nossa resolução.

Você pode ler mais sobre sinal analógico no tutorial Entradas e Saídas Analógicas.

– Lógica do programa
Em resumo, nosso programa lerá qual é o valor do sinal em A0 com o auxílio do comando
analogRead(), que retornará um valor entre 0 a 1023, e o comparará com um valor de referência que
em nosso caso é 800. Tendo em vista que, quanto mais escuro, maior será o valor de A0, caso A0
seja maior que o valor de referência o programa liga o LED conectado ao pino 7. Do contrário, ele
apaga o LED. O programa também imprime o valor de A0 para que possamos veri car  a faixa de
valores e até mesmo calibrar nosso sensor.

Tente mudar o valor de referência e veja que, quanto maior esse valor, menor será sua
sensibilidade.

Desa os
1. Crie um alarme usando um buzzer e um LDR, explicado em nosso ultimo tutorial Usando buzzer
com Arduino, Quando houver pouca luz, o alarme deve disparar.
2. Usando 3 ou mais LED’s e um LDR, faça um programa que aumente o numero de LED’s acesos
conforme a intensidade de luz seja menor.

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11/12/2018
Fechamento Sensor de Luz com LDR e Arduino | Portal Vida de Silício

Esperamos que tenham gostado, deixe seu comentário com duvidas, sugestões ou com a foto ou
vídeo de seu projeto!! Compartilhe à vontade.

Allan Mota
Estudante de Engenharia Elétrica da UFES e Fundador do Vida de Silício. Sonhador com uma única
pretensão, fazer a diferença.

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23 COMMENTS

Blariston REPLY

2 de setembro de 2017, 17:39

Porque as lâmpadas fotoceluas do meu prédio não apagam?

Allan Mota REPLY

8 de setembro de 2017, 15:54

Isso é bem relativo. Pode ser que fotocélula está com problemas ou elas
estejam com o sensor de luz pegando pouca luz.

Pode acontecer de a pessoa instalar a fotocélula em um ambiente com


pouca luminosidade e ela sempre considerar que é noite. Outra coisa que
pode acontecer é o sensor de luz estar com muita sujeira obstruindo a
passagem de luminosidade.

Josuel REPLY

5 de outubro de 2018, 12:56

Me ensina a programar!!!

Larissa REPLY

21 de setembro de 2017, 22:44

como funciona sua resistência na situação de alta resistência (sem luz) e baixa
resistência (com muita luz)?

Allan Mota REPLY

21 de setembro de 2017, 23:15


https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-luz-com-ldr/#Sensor_de_Luz_8211_Aprendendo_a_usar_o_LDR_com_Arduino 12/19
Não sei se entendi a pergunta. De qualquer forma, como você mesmo
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disse, quanto maior a luz incidente no LDR, menor será sua resistência e
vice-versa.

A Resistência elétrica é a capacidade de um corpo qualquer se opor à


passagem de corrente elétrica.

https://pt.wikipedia.org/wiki/Resist%C3%AAncia_el%C3%A9trica

Marinaldo Abdon REPLY

25 de setembro de 2017, 09:36

Amigo, bom dia. Muito bom seu posto, mas será que você poderia ajudar com a
seguinte situação: Estou usando o mesmo sketch e circuito para controlar o
fechamento de um relê em vez de acender um led e assim ligar e desligar lâmpadas,
mas ocorre um liga-desliga diversas vezes quando a luminosidade ambiente passa
de escuro pra claro ou vice versa de forma lenta como ao estar anoitecendo ou
clareando o dia. Você sabe como resolver essa situação??? Obrigado.

Allan Mota REPLY

26 de setembro de 2017, 14:00

Marinaldo, isso é uma ótima pergunta e até rende um bom tutorial!!


Esse liga e desliga ocorre no momento em que estamos perto do limiar
de mudança de estado. A solução é simples.

Você precisa distanciar os valores de ligar e desligar. Você pode fazer da


seguinte forma. Você escolhe o valor cujo o qual ele vai ligar. E para
desligar colocar um if distante do valor de ligar. Olha o exemplo abaixo:

if (ldrValor>= 800) digitalWrite(ledPin,HIGH); se for maior que 800 liga


o led

else if (ldrValor<= 600) digitalWrite(ledPin,LOW); // senão, se for


menor que 600 apaga o led Veja que ele ligar quando o valor de ldr for
maior que 800 e desliga só quando o valor for menor que 600. Existe
uma distancia entre os valores de ligar e desligar que não permitem que
o led que piscando perto do valor de 800. Essa distancia tem que ser
experimentada e calibrada para que seja adequada ao sistema a ser
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controlado. Senão, pode acontecer de ligar e não desligar
11/12/2018 Sensor de Luz com LDR e Arduino | Portal Vida de Silício
adequadamente. Consegui ser claro?

Leandro César REPLY

28 de setembro de 2017, 07:13

Bom dia, Allan. Sou bem iniciante nessa parte de programar pra Arduíno ou pra
qualquer outra coisa mas tenho que realizar um projeto e nele eu preciso que o
sensor detecte a maior incidência de luz e comande um movimento na direção dessa
maior incidência. Gostaria de saber se, na sua opinião o sistema que você fez nesse
post funcionaria pra essa função.

Leandro César REPLY

28 de setembro de 2017, 07:14

Esse movimento no caso seria através de servo motores.

Allan Mota REPLY

28 de setembro de 2017, 18:49

Serve sim. O ideal é você ter mais de um LDR para que você
possa comparar qual o lado que está tendo maior incidência
de luz e movimentar o servos nessa direção. Esse projeto é
famoso, chamam ele de girassol

Leandro César REPLY

28 de setembro de 2017, 20:40

Vlw Allan. Vou dar uma pesquisada sobre esse projeto então. Vlw aí pelo site. Muito
bom msm. Vou usar bastante os conteúdos dele

REGINALDO PIMENTA DE BARCELOS REPLY

22 de outubro de 2017, 12:48


https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-luz-com-ldr/#Sensor_de_Luz_8211_Aprendendo_a_usar_o_LDR_com_Arduino 14/19
Bom dia Allan Mota, estou precisando montar um tubo de turbidez com arduíno para
11/12/2018 Sensor de Luz com LDR e Arduino | Portal Vida de Silício
controle/monitoramento de turbidez. vou precisar de uma fonte emissora de luz ,
um fotodetector, display , etc. A luz emitida atravessará a água contida no tubo,
haverá dispersão de parte da luz, e aquele feixe de luz que atravessar a água será
captada pelo fotodetector, transformada e enviada para o display;porém, não sei
exatamente como montar todo esse aparato. Esse é um trabalho para conclusão de
curso na área de química. Seria possível por gentileza, ajudar nesse sentido?
obrigado.

Márcio Camargo REPLY

3 de dezembro de 2017, 21:21

Boa noite Allan Mota, estou montando um projeto de estacionamento inteligente.


Minha duvida, será que posso acionar um servo motor . Quando o carro ca em cima
do LDR, o servo motor (cancela) é acionado de 0º a 90º e ao passar em outro LDR, o
servo motor (cancela) é acionado de 90º a 0º . Seria possível me ajudar nesta dúvida?
Obrigado e parabéns pelo site, vi uns exemplos com sensor ultrassônico e adaptador
I2C.

Allan Mota REPLY

4 de dezembro de 2017, 15:23

Marcio, quei na dúvida a respeito do que você precisa saber. Poderia


esclarecer?

Pedro Andrade Martins Parrela. REPLY

20 de fevereiro de 2018, 20:48

Boa noite, estava pesquisando na internet algo que poderia me ajudar com um
projeto que tenho em mente, um projeto de criar um dispositivo que pode salvar
vidas. Pretendo patentear pois z umas pesquisas e não encontrei nada relacionado,
portanto supostamente seria uma ideia minha. Sei que o processo será longo, mas
quero dar o primeiro passo, para começar precisaria de uns dispositivo parcialmente
igual ao seu, a diferença é que preciso que ele corte um circuito ( no caso ao invés de
ascender uma luz, preciso que ele apague) ao detectar uma certa quantidade de
https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-luz-com-ldr/#Sensor_de_Luz_8211_Aprendendo_a_usar_o_LDR_com_Arduino luminosidade. Teria possibilidade de desenvolver através do seu material? 15/19
OBS: não entendo nada de programação, arduino e essas coisas, sou técnico em
11/12/2018 Sensor de Luz com LDR e Arduino | Portal Vida de Silício
informática mas não faço jus ao meu certi cado kkk, tenho apenas a ideia em mente
e uma vontade imensa de desenvolve-la, por isso preciso da sua ajuda e caria
muito feliz se pudesse tirar um tempo para me ajudar.
Peço que me responda no meu e-mail: p.edroade22@hotmail.com

Abraço.

Augusto Carmo REPLY

13 de abril de 2018, 19:25

Gostei muito do tutorial! Encontrei vários exemplos na internet mas nenhum foi tão
a fundo como esse é gostei bastante. A parte da programação eu tenho mais
facilidade para entender, mas a parte da eletrônica me pega um pouco. Eu vi alguns
tutoriais que não usam dois resistores e fazem a leitura direta do LDR. Eu estou
usando um resistor de 10k e minha pergunta é a seguinte: eu tenho um arduino com
um LDR que ca numa área externa da minha casa, uso ele para monitorar algumas
informações como: luminosidade, temperatura e humidade, o problema que eu
estou enfrentando é que na área externa o valor que está sendo lido chega muito
cedo em 1023, às 9 da manhã ele já atinge esse valor e só baixa por volta das 17h. Eu
não sei o que poderia fazer para corrigir essa questão, eu sei que tem alguns micro
controladores que tem um resolução maior 10^12. Mas não sei se essa seria a única
saída. Um outra questão importante é que tenho outros sensores desses espalhados
pela casa e seria interessante manter todos na mesma escala para poder comparar.
Não sei se consegui ser claro, mas se você puder ajudar eu seria muito grato.

Thalbert REPLY

18 de maio de 2018, 08:45

Olá, preciso fazer a conversão da tensão lida do LDR para Joules. Qual é a relação
entre um e outro?

Eduardo REPLY

21 de maio de 2018, 18:48

Tentei fazer um dispositivo para o cálculo da velocidade instantânea de um carro


https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-luz-com-ldr/#Sensor_de_Luz_8211_Aprendendo_a_usar_o_LDR_com_Arduino 16/19
utilizando 2 LDRs e 2 lasers 4,5 V. A intenção é posicionar o LDR e o Laser um em
frente do outro, mantendo o laser sempre ligado. Sendo assim, ao interromper o
11/12/2018 Sensor de Luz com LDR e Arduino | Portal Vida de Silício
feixe de luz do primeiro par de laser-ldr, inicia-se a contagem do tempo no arduino,
com o timer 1. Ao interromper o feixe de luz do par de laser-ldr à frente, com uma
certa distância do outro par, para-se a contagem do tempo e calcula-se a velocidade
instantânea do veículo. Porém, não sei o porquê, mas o dispositivo não funciona.
Você sabe me dizer se os ldrs não conseguem captar bem variações luminosas em
curtos espaços de tempo? Não acredito que o problema seja no código.

Juliano Euclides Moser REPLY

25 de maio de 2018, 17:00

Vc sabe (+/-) a corrente do sensor de Luz LDR (Light Dependent Resistor) (placa) O
Sensor de Luz LDR (Light Dependent Resistor) foi feito para detectar luz e possui
uma saída digital e analógica, que podem ser conectadas diretamente em um
microcontrolador como o Arduino.

Quando a intensidade de luz está abaixo do valor ajustado, a saída do sensor ca em


estado alto, e quando a intensidade de luz ultrapassa a faixa, a saída ca em estado
baixo. Este valor pode ser ajustado através do potenciômetro presente no sensor que
regulará a saída digital D0. Você também pode obter informações sobre a variação de
luz no sensor utilizando a saída analógica A0 do módulo.

Especi cações:
– Tensão de Operação: 3-5V
– Sensibilidade ajustável via potenciômetro
– Saídas Digital e Analógica
– Fácil instalação
– Led indicador para tensão
– Led indicador para saída digital
– Comparador LM393
– Dimensões: 30 x 13mm

Pinagem:
– VCC: 3-5V
– GND: GND
– D0: Saída Digital
– A0: Saída Analógica

Eu preciso saber a corrente, para que eu possa determinar a fonte que eu vou utilizar
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11/12/2018 Sensor de Luz com LDR e Arduino | Portal Vida de Silício
Interruptor Automático Simples Para Iluminação Externa Com SensorREPLY De
Movimento PIR E LDR – Garage Tech
23 de julho de 2018, 15:18

[…] https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-luz-com-ldr/ […]

Cristóvão Carvalho REPLY

6 de setembro de 2018, 20:13

Boa noite,
No caso do tutorial, z a montagem e tenho uma dúvida. Veri quei a leitura no serial
e o ldr não é continuo. Exemplo, leio 399, 400,399,401,… Isto faz com que o sistema
ligue e desligue algumas vezes quando está a atingir o valor de nido. Como posso
resolver. Tipo aos 400 liga e não desliga mais até chegar aos 600. O loop assim não
garante um estado único. Como posso fazer o código? Obrigado.

Interruptor Automático Simples Para Iluminação Externa Com SensorREPLY


De
Movimento PIR E LDR – Home
24 de setembro de 2018, 17:38

[…] https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-luz-com-ldr/ […]

Leandro Moura REPLY

21 de novembro de 2018, 02:49

ola Amigo , um projeto como esse para acendimento inteligente de lâmpadas com
arduino custaria em média quanto se fossemos oferecer n o mercado?

DEIXE UMA PERGUNTA, SUGESTÃO OU ELOGIO! ESTAMOS ANSIOSOS PARA TER OUVIR!

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