RESOLUCION 

Tal como se explicó en la teoría, entre dos engranajes consecutivos se cumple 
 A RB 

 B R A   A  A  B RB RC RC 1
      
 B RC  C  B C R A RB R A 3

 C RB 
 
Como se puede ver, RB no interviene en el valor final porque se simplifica por el camino. 
La única influencia del engranaje B es que hace que los sentidos de giro de A y C coincidan. 
  

RESOLUCION 

Tal como se explicó en la teoría, entre dos engranajes consecutivos se cumple 
 A RB 

 B R A   A  A  B RB RC RC 1
      
 B RC  C  B C R A RB R A 3

 C RB 
 
Como se puede ver, RB no interviene en el valor final porque se simplifica por el camino. 
La única influencia del engranaje B es que hace que los sentidos de giro de A y C coincidan. 
  

  

RESOLUCION 

Tal como se vio en la práctica2, diagrama de sólido libre del cuerpo del vehículo sería el siguiente: 

Rc2,y
y Rc2,x
x
mca

2
Rc1,y M θ

mcg
Rc1,x
1
 
 
Breve explicación de cada fuerza: 
‐ el par motor M aplicado a la rueda cambiado de signo (recordar que el motor está fijado al cuerpo, por 
tanto es el cuerpo quien absorbe la reacción al par aplicado sobre la rueda 1), 
‐ las reacciones Rc1x , Rc1y , Rc2x y Rc2y cambiadas de signo y provenientes de las ruedas a través de los 
ejes 1 y 2, 
‐ el peso mcg actuando con una inclinación igual a la del plano, 
‐ la fuerza inercial mca aplicada en el centro de masas del cuerpo y que representa la oposición de éste a 
desplazarse con aceleración a (principio de D’Alembert). 
 
Los  tres  sólidos  se  encuentran  conectados  entre  sí,  y  por  tanto  el  equilibrio  de  cada  uno  de  ellos  influye 
sobre  los  otros.  Para  dibujar  el  diagrama  de  cuerpo  libre  del  cuerpo  del  vehículo  se  ha  partido  de  los 
diagramas de cuerpo libre de cada una de las ruedas, cuyas fuerzas, con sus valores, direcciones y sentidos 
se  toman  como  dato.  A  partir  de  ahí  se  aplica  el  principio  de  acción  y  reacción  para  decidir  los  valores, 
direcciones y sentidos de las fuerzas actuantes sobre el cuerpo del vehículo en los puntos de contacto con 
las ruedas.  
 
Ecuaciones de equilibrio dinámico: 
Trabajaremos  con  un  sistema  centrado  en  el  eje  de  la  rueda  motriz  y  de  ejes  paralelos  al  sistema  x,y 
mostrado en la figura. 
 F  R  R
x c1 x c2x  mc g sin    mc a x  0
 F  R  R
y c1 y c2 y  mc g cos   mc a y  0  

 M  M  2bR
1 c2 y  h  r mc a  h  r mc g sin    bmc g cos   I 1  0
Nótese que la ecuación de momentos no se ha tomado con respecto a G ni con respecto a un punto fijo 
que sea CIR permanente! Sin embargo, se ha tomado con respecto a un punto cuya posición con respecto a 
G,  expresada  en  un  sistema  solidario  a  G,  es  invariante  en  el  tiempo.  Esto  permite  afirmar  sin  error 
 M 1  I 1  0 . 
 
En  este  caso,  al  tener  a y  0   (G  se  mantiene  siempre  a  la  misma  distancia  del  suelo,  el  vehículo  ni 
sobrevuela el suelo ni se hunde en él),    0  (el vehículo se mantiene siempre paralelo al suelo, las dos 
ruedas están siempre en contacto con éste) las ecuaciones quedan así: 
 F  R  R
x c1 x c2x  mc g sin    mc a  0
 F  R  R
y c1 y c2 y  mc g cos   0  

 M  M  2bR
1 c2 y  h  r mc a  h  r mc g sin    bmc g cos   0
 EXAMEN PARCIAL DE MECÁNICA
Curso 2012-2013

2º curso del Grado en Ingeniería de Organización Industrial

PROBLEMA 1
Una placa triangular ABC de masa m está sostenida en posición horizontal por una bisagra en A y por sendas cuerdas en
B y en C, tal como se muestra en la figura. Los lados de longitudes b, c de la placa están alineados con los ejes x, z
respectivamente. El lado restante tiene una longitud a. El cable que amarra la placa en B se fija en su otro extremo a un
punto fijo D que se encuentra a una altura b sobre la vertical de A. El cable que amarra la placa en C se fija en su otro
extremo a un punto fijo E que se encuentra sobre la vertical de C. Calcule:
a) Coordenadas del centro de masas de la placa en el sistema de referencia mostrado.
b) La reacción en la bisagra y las tensiones de las cuerdas.
c) Si la bisagra se retira de modo que la placa queda apoyada en el punto A sobre la pared, justifique si la placa se
mantendría en equilibrio con un coeficiente de rozamiento entre la pared y la placa de µs = 2b/c
y

b
E

c
b
B
z a C
x

CUESTIÓN 1
a) Calcule la energía potencial del sistema mostrado en la figura en función del ángulo θ.
b) Encuentre la ecuación en θ que hay que resolver para encontrar las posiciones de equilibrio del sistema.

Examen Parcial de Mecánica. Curso 2012-2013 Página 1

PROBLEMA 2
El volante de 18 m de radio está rígidamente unido a un eje de 1.5 m que puede rodar a lo largo de unos rieles
paralelos inclinados formando 20°. Si en el instante que muestra la figura el centro del eje tiene velocidad 1.2 m/s y
2
aceleración 0.5 m/s , ambas dirigidas hacia abajo y a la izquierda, determine:
a) La velocidad angular del volante
b) La aceleración angular del volante
c) La velocidad del punto A
d) La aceleración del punto A

CUESTIÓN 2
El brazo BCD en forma de L gira alrededor del eje Z con velocidad angular constante ω1 de 5 rad/s. Simultáneamente, el
disco de radio 150 mm gira con velocidad angular constante ω2 de 4 rad/s alrededor del eje Y. Determine la aceleración
angular del disco.

Examen Parcial de Mecánica. Curso 2012-2013 Página 2

 EXAMEN FINAL DE MECÁNICA. FEBRERO 2013

PARTE 1: ESTÁTICA Y CINEMÁTICA

Curso 2012-2013

2º curso del Grado en Ingeniería de Organización Industrial

Apellidos, nombre: ___________________________________________________________________

Compañía: _______ Sección: _________ Fecha: 6 de febrero de 2012

Problema 1 Cuestión 1 Problema 2 Cuestión 2

NOTA TOTAL
3.5 puntos 1.5 puntos 3.5 puntos 1.5 puntos

Rellene sus datos personales

Compruebe que tiene 2 problemas y 2 cuestiones

Al final tiene una hoja de borrador

El examen deberá estar escrito a bolígrafo

Todas las respuestas deberán estar adecuadamente justificadas

Examen Final de Mecánica. Febrero 2013. Parte 1. Curso 2012-2013 Página 1

PROBLEMA 1
Un bloque A de masa mA y un bloque B de masa mB se encuentran sobre un plano inclinado, siendo mB > mA.
Tal como se muestra en la figura, ambos bloques están unidos entre sí mediante un cable guiado por una
polea sin fricción. El coeficiente de fricción estática entre todas las demás superficies de contacto es μ. Se
pide hallar el ángulo θ para el cual el movimiento es inminente.

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Examen Final de Mecánica. Febrero 2013. Parte 1. Curso 2012-2013 Página 3
Examen Final de Mecánica. Febrero 2013. Parte 1. Curso 2012-2013 Página 4
CUESTIÓN 1
Una varilla uniforme AC de peso W está apoyada sobre dos puntos A y B que deslizan sin rozamiento,
respectivamente, en un canal horizontal y otro vertical. Para mantener la posición mostrada, la varilla se
sostiene mediante un cable atado al punto A. Empleando el método de los Trabajos Virtuales, determine el
valor de la tensión T en el cable en función de W, a, b, y θ.

Examen Final de Mecánica. Febrero 2013. Parte 1. Curso 2012-2013 Página 5

Examen Final de Mecánica. Febrero 2013. Parte 1. Curso 2012-2013 Página 6
PROBLEMA 2
Un disco de 76.2 cm de radio gira a velocidad angular constante ω2 = 4 rad/s en su movimiento relativo a
una barra horizontal AB que a su vez gira a velocidad angular ω1 =5 rad/s constante para un observador fijo.
En la posición que indica la figura se cumple que θ = 30°. Determine en dicho instante:
a) La velocidad del punto P
b) La aceleración del punto P

76.2 cm
A
B

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Examen Final de Mecánica. Febrero 2013. Parte 1. Curso 2012-2013 Página 8
Examen Final de Mecánica. Febrero 2013. Parte 1. Curso 2012-2013 Página 9
CUESTIÓN 2
Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s en sentido horario,
determine:
a) Indicar la posición del CIR de la barra BD, tanto gráficamente sobre la figura como especificando las
distancias del CIR a los puntos B y D.
b) La velocidad angular de la barra BD
c) La velocidad angular de la barra DE

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Examen Final de Mecánica. Febrero 2013. Parte 1. Curso 2012-2013 Página 11
 HOJA DE BORRADOR

Examen Final de Mecánica. Febrero 2013. Parte 1. Curso 2012-2013 Página 12

PROBLEMA 2. 
El  área  sombreada  de  la  figura  se  encuentra  definida  entre  la 
parábola  centrada  en  el  origen  de  coordenadas  y  la  recta 
definida  a  una  altura h.  Calcule  el  volumen  del  sólido  de  y
revolución generado por el área cuando gira en torno al eje y =
-a. 
 
h
Solución: 
 
Para calcular el volumen del sólido de revolución utilizaremos  x
-h h
el teorema de Pappus‐Guldinus que relaciona dicho volumen 
con el área que lo genera y con el recorrido del centroide del  -a
área al dar una vuelta en torno al eje. 

Según Pappus‐Guldinus:  

ó 2 Á  

siendo r la distancia entre en centroide del área y el eje de rotación. 

Tenemos por tanto como incógnitas el Área y la distancia del centroide al eje de revolución (r), 
que en este caso concreto se mide sobre el eje y. La posición y del centroide según los ejes 
coordenados de la figura la llamamos yg y a esa distancia le sumaremos a para obtener la 
distancia al eje de rotación (r): 

Para el cálculo del área sombreada se debe obtener las expresiones de las curvas que la 
delimitan. En la parte superior será:     

mientras que la parte inferior será una parábola, es decir:   

de la que se deben determinar los coeficientes m, n y p. Como la parábola pasa por los puntos 
(0,0), (-h, h) y (h, h):    0 0 0 → 0 

① 

② 

sumando ① y ②, se obtiene que 2 2 →  , y con esto  0 

por tanto la ecuación de la parábola es:    

 
Tomando un diferencial de área  , integramos entre los límites correspondientes 
para calcular el área total: 

4
Á |  
3 3

Calculamos a continuación la posición yg del centroide: 

Teniendo en cuenta que:  , se obtiene la masa total integrando: 

4
Á  
3

Y por otro lado: 

 
2 2

4
 
2 5 5

4
5 3
 
4 5
3

Sustituyendo en la ecuación de Pappus Guldinus: 

2 2
4 3 4
ó 2 Á 2 2  
3 5 3

 
PROBLEMA 4 
La  figura  representa  un  sistema  de  aspersión 
y
con  una  tuberia  central de  radio  b  de  la  cual 
salen varias tuberias ramales. Dichas tuberias 
ramales forman arcos circulares de radio R. En 
P el instante mostrado, el sistema de aspersión 
R gira en torno al eje vertical con una velocidad 
x angular   y una aceleración angular   en los 
b A sentidos indicados en la figura. El agua recorre 
la tubería ramal con una velocidad constante v 
respecto  a  dicha  tubería.  Determine  qué 
z
velocidad y aceleración presenta una gota de 
agua justo antes de abandonar la tubería ramal (punto P). 
Solución:   

a)    

En este problema la gota se desplaza sobre un sistema que se encuentra girando, por tanto su 
velocidad  será  la  suma  de  una  velocidad  relativa  al  sistema  aspersor  más  una  velocidad  de 
arrastre que le confiere el sistema. 

, ,  

La velocidad de arrastre debido al giro del aspersor es: 

, /  

El enunciado indica que la velocidad angular  ̂. El vector  / ̂ ,̂  por tanto 

la velocidad de arrastre es: 

̂ ̂
, / 0 0  
0

La velocidad relativa al sistema nos la indica el enunciado. Como la gota se encuentra a punto 
de abandonar el aspersor en el punto P: 

, ̂ 

, , ̂  

b) 

La gota se desplaza sobre un sistema que se encuentra girando, por tanto su aceleración será la 
suma  de  la  aceleración  relativa  al  sistema  aspersor,  más  la  aceleración  de  arrastre  que  le 
confiere el sistema, a lo que sumamos el término de la aceleración de coriolis. 

, ,  
La aceleración de arrastre debido al giro del aspersor es: 

, / /  

El enunciado indica que la aceleración angular  .̂  El vector  / ̂ ,̂  por 

tanto la aceleración de arrastre es: 

̂ ̂
/ 0 0  
0

̂ ̂
0 0 ̂  
0 0

, / / ̂ 

Aunque la velocidad relativa de la gota es constante, su trayectoria es curva, por lo que debe 
tener aceleración relativa. En concreto: 

, ′ / ′ ′ /  

Donde  ′ 0 al tener velocidad relativa constante. Por lo que la aceleración relativa queda: 

, ′ ′ /  

Sabiendo que la velocidad relativa es   , ̂, y que en el instante mostrado  ′ ′ se 

puede obtener la expresión de  ′ mediante la ecuación: 

̂ ̂
, ′ / 0 0 ′ ̂  ̂
0 0

Por tanto  ′  

̂ ̂
, ′ 0 0 ̂ 
0 0

La aceleración de coriolis cumple: 

̂ ̂
2 2 ̂ 2 0 0 2  
0 0

, , ̂ ̂ 2  

̂ ̂ 2  
 CUESTIÓN 1. Un sólido rı́gido tiene una masa m y está soldado a un eje de giro de masa
despreciable, sostenido mediante cojinetes en los puntos A y B que están separados por una
distancia 3k. El centro de masas del sólido rı́gido se encuentra sobre el eje de giro y el sólido
gira con una velocidad angular constante ω, en sentido antihorario según el eje Y de la figura.
El tensor de inercia del sólido rı́gido con respecto al punto A vale:
 
1 −1/4 −1/20
IA = mk 2  −1/4 1/2 −1/5 
−1/20 −1/5 5/4

Deduzca el valor de las reacciones dinámicas en A y en B, en función de m, ω y k.

Nota: sólo se piden las reacciones dinámicas, trabaje como si no existiese la gravedad.

Sólo se nos piden las reacciones dinámicas que actúan

sobre el sistema; es decir, las fuerzas externas que
actúan sobre el mismo, al margen de la gravedad y
de las fuerzas de sujeción necesarias para compensar
la gravedad.
Los únicos puntos a través de los que pueden actuar
fuerzas externas sobre el sistema, una vez suprimido
el efecto de la gravedad, son los cojinetes A y B.
El sólido rı́gido tiene un movimiento de rotación pu-
ro con velocidad angular constante en torno al eje Y .
Por lo tanto, cada punto del sólido rı́gido experimen-
tará una aceleración igual a la aceleración centrı́peta
necesaria para describir una circunferencia en torno
al eje de giro. Los puntos situados sobre el propio eje,
no experimentarán ninguna aceleración. Por el enun-
ciado, el centro de masas está sobre el propio eje, por
lo que no experimenta aceleración. En tal caso, la se-
gunda ley de Newton queda:

F~ext = 0; ~A + R
~B = 0
X
R
Es decir, no habrá fuerza neta cuando se sumen las contribuciones debidas a los dos cojinetes puesto que
el centro de masas no experimenta ninguna aceleración.

~ A = −R
R ~B (1)

Puesto que tanto A como B son puntos fijos del sistema, la forma más cómoda de trabajar con este
problema serı́a plantearse la ecuación de momentos con respecto a uno de ellos. Como en el enunciado se
nos da el momento de inercia, IA , con respecto a A, trabájase con la ecuación de momentos con respecto
al punto A.
~
~ A,ext = dHA
X
M (2)
dt
donde la derivada temporal se está calculando con respecto a un sistema de referencia cuyos ejes no gi-
ren. Sin embargo, el sólido rı́gido está girando con respecto al eje Y y, por lo tanto, su tensor de inercia
está cambiando debido a dicho giro cuando se mide con respecto a unos ejes fijos; sólo se mantendrá cons-
tante si se consideran unos ejes que estén girando con el propio sólido rı́gido. Ese sistema de referencia
tiene ejes en rotación y, por lo tanto, habrá que aplicar la fórmula
dH~ A  dH~ A 
= + ~ω × H~ A = IA α ~A = ω
~ rota + ~ω × H ~A
~ ×H (3)
dt f ijo dt rota
 

donde, por el enunciado, la velocidad angular es constante tanto en módulo como en dirección (eje de giro
fijo dado por Y ). Ası́ que: α
~ f ijo = 0 = α
~ rota + ~ω × ~ω = α
~ rota = 0.
La ecuación (2) quedará, por lo tanto:
X
M~ A,ext = ~ω × H~A (4)

y sólo queda ir calculando cada término.

~ A.
1) Cálculo de H
  
1 −1/4 −1/20 0
~ 2 mk 2 ω mk 2 ω mk 2 ω
HA = IA ~ω = mk −1/4 1/2 −1/5   ω = − î + ĵ − k̂ (5)
4 2 5
−1/20 −1/5 5/4 0
~ A.
2) Cálculo de ~ω × H
  
î ĵ k̂ 0
~ A = mk 2  0 mk 2 ω 2 mk 2 ω 2
~ω × H ω 0  ω  = − î + k̂ (6)
5 4
−ω/4 ω/2 −ω/5 0
P ~
3) Cálculo de MA,ext .
 
î ĵ k̂
~ A,ext = ~rA→B × R~B =  0
X
M 3k 0  = 3kRB,z î − 3kRB,x k̂ (7)
RB,x RB,y RB,z
4) Igualación final.
~ A,ext = ω ~A
X
M ~ ×H
mk 2 ω 2 mk 2 ω 2
3kRB,z î − 3kRB,x k̂ = − î + k̂
5 4
mω 2 k mω 2 k
RB,x = − ; RB,z = −
12 15
2 2
~ B = − mω k [(1/4)î + (1/5)k̂];
R R ~ B = mω k [(1/4)î + (1/5)k̂]
~ A = −R (8)
3 3

Y, con los datos del problema, queda indeterminada la posible presencia de una fuerza que actúe según
la dirección del eje de giro. En todo caso, serı́an esfuerzos de deformación según dicho eje (obedecen a
acción-reacción y no ejercen par de fuerzas con respecto al eje de giro) que se pueden despreciar cuando
se efectúe un análisis de los cuerpos como sólidos rı́gidos.
 CUESTIÓN 2. Una barra uniforme AB de masa m y longitud L está en reposo sobre una
superficie horizontal sin rozamiento. Mediante un golpe de martillo se le aplica una fuerza
F en el punto A en un impacto que tiene una duración ∆t. Deduzca:
a) La velocidad lineal del centro de masas de la barra tras recibir el impulso.
b) La velocidad angular de la barra tras recibir el impulso.
c) En qué punto de la barra habrı́a que aplicar el golpe de martillo para que la velocidad
del punto B sea nula inmediatamente después del impacto.

En el enunciado, se habla de fuerzas que actúan durante intervalos

de tiempo definidos; se trata de una cuestión candidata a ser resuelta
mediante los teoremas de impulso-momento.
a) La velocidad lineal del centro de masas está relacionada con el
impulso lineal recibido por el sólido rı́gido.
Z ∆t
F~ dt = ∆L
~ G = m~vG.f − m~vG,0 (1)
0

donde F~ = F î, constante durante todo el intervalo ∆t, y la barra

parte del reposo, ~vG,0 = 0. De manera que la solución de este apartado
es inmediata

F ∆t
~vG,f = î (2)
m

b) Puesto que la barra no tiene puntos fijos, conviene estudiar su movimiento como una traslación de
su centro de masas (ya hecho en el apartado a)) más una rotación en torno a su centro de masas. Aplicando
el teorema de momento-impulso angular al golpe de martillo sobre la barra, se tiene que
Z ∆t
(~rG→A × F~ )dt = ∆H
~ G = IG ~ωf − IG ~ω0 (3)
0

donde ~rG→A es el vector de posición del punto donde se aplica el impacto visto desde el punto donde se
calculan los momentos angulares (en este caso el centro de masas) y se cumple que ~rG→A = −(L/2)ĵ.
F~ = F î y ~rG→A × F~ = (F L/2)k̂. En cuanto al momento angular, por tratarse de un sistema plano
H~ G = IG ~ω con IG = mL2 /12, obtenido de las tablas para una barra delgada. Por partir la barra del
reposo, ~ω0 = 0 y de la ecuación (3) se puede obtener

F L∆t mL2
k̂ = ~ω (4)
2 12
y como solución del apartado b)

6F ∆t
~ωf = k̂ (5)
mL
 c) Si ahora el impacto tiene lugar a una distancia d del centro de masas, supóngase que ~rG→I = −dĵ,
donde el origen del sistema de referencia se toma en la posición inicial del centro de masas de la barra y se
ha supuesto que el impacto tiene lugar entre el centro de masas y el punto A (de allı́ el signo negativo). Por
lo demás, no cambia nada del análisis previo y se acaba llegando a que el movimiento se puede describir
como una traslación del centro de masas de la barra con ~vG = (F ∆t/m)î y una rotación en torno al mismo
con velocidad angular obtenida a partir de

mL2
F d∆tk̂ = ~ω (6)
12

en lugar de hacerlo a partir de (4). El resultado es ~ω = (12F d∆t/mL2 )k̂ = ω k̂.

La velocidad del punto B se puede obtener por cinemática como
 
 î ĵ k̂  
F ∆t   F ∆t ωL 
~vB = ~vG + ~vB/G = ~vG + ~ω × ~rG→B = î + 0 0 ω  = − î (7)
m 0 L/2 0  m 2

Si ~vB = 0, esto implica que

F ∆t/m = ωL/2
F ∆t 6F d∆t
=
m mL
d = L/6 (8)

Es decir, para que ~vB = 0 inmediatamente tras el impacto, se tiene que cumplir que éste tenga lugar
a una distancia d = L/6 del centro de masas.
En carácter vectorial
~r = −(L/6)ĵ (9)
donde se ha tomado el origen del sistema de referencia en el centro de masas de la barra y el signo negativo
indica que el punto de impacto está situado entre el centro de masas y el extremo A de la barra.
 CUESTIÓN 3.
a) Empleando el criterio de Grübler, determine el número de grados de libertad de la
figura.

El criterio de Grübler establece que el número de grados de libertad

de un sistema mecánico plano se puede calcular mediante la siguiente
fórmula
G = 3(N − 1) − 2pI − pII (1)
donde N es el número de elementos del mecanismo, incluyendo el ele-
mento fijo, pI es el número de enlaces de clase I (restringen dos grados
de libertad) y pII es el número de enlaces de clase II (restringen un
grado de libertad).
En la figura, se tiene N = 6 (cuatro varillas, una placa y un elemento
fijo), pI = 7 (siete uniones simples entre elementos) y pII = 0. Por lo
tanto, la solución vale

G = 3(6 − 1) − 2 · 7 = 15 − 14 = 1 (2)
 b) Empleando el criterio de Grübler, determine el número de grados de libertad de la
figura.

El criterio de Grübler establece que el número de grados de libertad

de un sistema mecánico plano se puede calcular mediante la siguiente
fórmula
G = 3(N − 1) − 2pI − pII (3)
donde N es el número de elementos del mecanismo, incluyendo el ele-
mento fijo, pI es el número de enlaces de clase I (restringen dos grados
de libertad) y pII es el número de enlaces de clase II (restringen un
grado de libertad).
En la figura, se tiene N = 6 (cinco varillas y un elemento fijo), pI = 7
(cinco uniones simples y una unión de tres elementos que se desdobla
en dos) y pII = 0. Por lo tanto, la solución vale

G = 3(6 − 1) − 2 · 7 = 15 − 14 = 1 (4)

c) Se tienen tres engranajes A, B y C. De cada uno se sabe el radio y el número de dientes:

i. Engranaje A: RA = 5mm, zA = 15.
ii. Engranaje B: RB = 10mm, zB = 20.
iii. Engranaje C: RC = 10mm, zC = 30.
Se pide calcular cuáles pueden engranar entre sı́ y cuáles no.
Engranarán entre sı́ aquellos engranajes que tengan el mismo paso definido como el cociente entre la
circunferencia primitiva y el número de dientes.
Para el engranaje A se tiene que su paso vale pA = 2πRA /zA = 2π/3mm.
Para el engranaje B, el paso vale pB = 2πRB /zB = πmm.
Para el engranaje C, el paso vale pC = 2π/3mm.
Obviamente, sólo tienen el mismo paso los engranajes A y C; por lo tanto:
Los engranajes A y C engranan entre sı́. El engranaje B no engrana ni con A, ni con C.