República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universitaria Ciencia y Tecnología
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Maracaibo
Escuela de Ingeniería Industrial
Asignatura: Mantenimiento Industrial
Prof.: ING. Aracelis Villalobos

Análisis de Vibraciones

Presentado Por:
María Martínez
C.I: 23.444.042
Sección: Diurno (Tarde) S
 Índice
Presentación
Introducción
1) Vibraciones
a) Definición
b) Características
c) Vibraciones Libres(Amortiguadas y No Amortiguadas)
d) Vibraciones Forzadas (Amortiguadas y No Amortiguadas)
e) Sensores de Vibración
f) Acondicionamiento

2) Análisis de Vibraciones
a) Composición del Espectro Vibratorio
b) Técnicas utilizadas en el Análisis de Vibración
c) Análisis de Frecuencias
d) Análisis de Formas de Ondas
e) Análisis de Orbita y Posición del Eje
f) Vibración de Arranque y Parada de Equipos

3) Fallas en Equipos Rotatorios:

a) Desbalanceo
b) Espectro Vibratorio Esperado
c) Dirección de la Vibración
d) Forma de Ondas Vibratorias
e) Desalineamiento
Conclusión
Referencias Bibliográficas
Anexos
 Introducción
Se denomina Vibración a la Propagación de ondas
elásticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo
(o posición de equilibrio).En su forma más sencilla, una vibración se puede
considerar como un movimiento repetitivo alrededor de una posición de
equilibrio. La posición de "equilibrio" es a la que llegará cuando la fuerza
que actúa sobre él sea cero. Este tipo de movimiento no involucra
necesariamente deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de
una vibración. Conviene separar el concepto de vibración del de oscilación,
ya que las oscilaciones son de una amplitud mucho mayor; así por ejemplo,
al caminar, nuestras piernas oscilan, al contrario de cuando temblamos —
de frío o de miedo. Como las vibraciones generan movimientos de menor
magnitud que las oscilaciones en torno a un punto de equilibrio, el
movimiento vibratorio puede ser linearizado con facilidad. En las
oscilaciones, en general, hay conversión de energías cinética en potencial
gravitatoria y viceversa, mientras que en las vibraciones hay intercambio
entre energía cinética y energía potencial elástica.

Las Vibraciones poseen una serie de Características como lo son la

Dirección, la Frecuencia e Intensidad que son de suma importancia conocer
al momento de abordar este tema. El Mantenimiento Industrial se encarga
mediante una serie de ensayos y pruebas no destructivas de estudiar este
tipo de fenómenos que se produce en su mayoría en elementos mecánicos
que se encuentran en condiciones críticas de operación y además de esto
en constante movimiento como lo son Rodamientos, Engranajes, Ejes entre
otros; Un Fenómeno o dicho de una manera más cotidiana, una de las fallas
que mayormente se presenta en los equipos Industriales es el
Desalineamiento que consiste en que los ejes de línea de la maquina no se
encuentran en el mismo centro.
 1) Vibraciones:
a) Definición: Una Vibración la podemos definir como el
movimiento oscilante que hace una partícula alrededor de un
punto fijo. Este movimiento puede ser de manera regular, en
dirección, frecuencia y/o Intensidad o aleatorio que es lo normal.

b) Características:
Kramer (1966) dice que las tres principales características de las
vibraciones son: su amplitud expresada en formas de desplazamiento,
velocidades o aceleraciones y su frecuencia de duración

 Magnitud: Los desplazamientos oscilatorios de un objeto implican,

alternativamente, una velocidad en una dirección y después una
velocidad en dirección opuesta. Este cambio de velocidad significa
que el objeto experimenta una aceleración constante, primero en
una dirección y después en dirección opuesta. La magnitud de una
vibración puede cuantificarse en función de su desplazamiento, su
velocidad o su aceleración. A efectos prácticos, la aceleración suele
medirse con acelerómetros. La unidad de aceleración es el metro
por segundo al cuadrado (𝑚/𝑠 2 ). La aceleración debida a la
gravedad terrestre es, aproximadamente, de 9,81 (𝑚/𝑠 2 ). La
magnitud de una oscilación puede expresarse como la distancia
entre los extremos alcanzados por el movimiento (valor pico-pico) o
como la distancia desde algún punto central hasta la desviación
máxima (valor pico). Con frecuencia, la magnitud de la vibración se
expresa como el valor promedio de la aceleración del movimiento
oscilatorio, normalmente el valor cuadrático medio o valor eficaz
((𝑚/𝑠 2 ) r.m.s.). Para un movimiento de una sola frecuencia
(senoidal), el valor eficaz es el valor pico dividido por 2. Para un
movimiento senoidal, la aceleración, a (en (𝑚/𝑠 2 )), puede calcularse
a partir de la frecuencia, f (en ciclos por segundo), y el
desplazamiento, d (en metros):
𝑨 = (𝟐𝝅𝒇)𝟐 𝒅
Puede usarse esta expresión para convertir medidas de aceleración en
desplazamientos, pero solo tiene precisión cuando el movimiento se
produce a una sola frecuencia. A veces se utilizan escalas logarítmicas
para cuantificar magnitudes de vibración en decibelios. Cuando se utiliza el
nivel de referencia de la Norma Internacional 1683, el nivel de aceleración,
La, viene dado por la expresión La = 20 log10(a/a0), en donde a es la
aceleración medida (en 𝑚/𝑠 2 r.m.s.) y a0 el nivel de referencia de 10-6
(𝑚/𝑠 2 ). En algunos países se utilizan otros niveles de referencia.
 Frecuencia:La frecuencia de vibración, que se expresa en ciclos por
segundo (Hertzios, Hz), afecta a la extensión con que se transmiten
las vibraciones al cuerpo (p. ej., a la superficie de un asiento o a la
empuñadura de una herramienta vibrante), a la extensión con que
se transmiten a través del cuerpo (p. ej., desde el asiento a la
cabeza) y al efecto de las vibraciones en el cuerpo. La relación entre
el desplazamiento y la aceleración de un movimiento depende
también de la frecuencia de oscilación: un desplazamiento de un
milímetro corresponde a una aceleración muy pequeña a bajas
frecuencias, pero a una aceleración muy grande a frecuencias altas;
el desplazamiento de la vibración visible al ojo humano no
proporciona una buena indicación de la aceleración de las
vibraciones. Los efectos de las vibraciones de cuerpo completo
suelen ser máximos en el límite inferior del intervalo de frecuencias,
de 0,5 a 100 Hz. En el caso de las vibraciones transmitidas a las
manos, las frecuencias del orden de 1.000 Hz o superiores pueden
tener efectos perjudiciales. Las frecuencias inferiores a unos 0,5 Hz
pueden causar mareo inducido por el movimiento. El contenido de
frecuencia de la vibración puede verse en los espectros. En muchos
tipos de vibraciones de cuerpo completo y de vibraciones
transmitidas a las manos, los espectros son complejos,
produciéndose algo de movimiento a todas las frecuencias. Sin
embargo, suele haber picos a las frecuencias que se presentan en
la mayor parte de las vibraciones. Dado que la respuesta humana a
las vibraciones varía según la frecuencia de vibración, es necesario
ponderar la vibración medida en función de cuánta vibración se
produce a cada una de las frecuencias. Las ponderaciones en
frecuencia reflejan la medida en que las vibraciones causan el efecto
indeseado a cada frecuencia. Es necesario realizar ponderaciones
para cada eje de vibración. Se requieren ponderaciones en
frecuencia diferentes para las vibraciones de cuerpo completo, las
vibraciones transmitidas a las manos y el mareo inducido por el
movimiento.

 Dirección: Las vibraciones pueden producirse en tres direcciones

lineales y tres rotacionales. En el caso de personas sentadas, los
ejes lineales se designan como eje x (longitudinal), eje y (lateral) y
eje z (vertical). Las rotaciones alrededor de los ejes x, y y z se
designan como rx (balanceo), ry (cabeceo) y rz (deriva),
respectivamente. Las vibraciones suelen medirse en la interfase
entre el cuerpo y las vibraciones. Los sistemas principales de
coordenadas para medir las vibraciones de cuerpo completo y las
 vibraciones transmitidas a las manos se exponen en los dos artículos
siguientes del capítulo.

 Duración: La respuesta humana a las vibraciones depende de la

duración total de la exposición a las vibraciones. Si las
características de la vibración no varían en el tiempo, el valor eficaz
de la vibración proporciona una medida adecuada de su magnitud
promedio. En tal caso un cronómetro puede ser suficiente para
evaluar la duración de la exposición. La intensidad de la magnitud
promedio y la duración total pueden evaluarse según las normas
expuestas en los siguientes artículos. Si varían las características de
la vibración, la vibración promedio medida dependerá del período
durante el que se mida. Además, se cree que la aceleración eficaz
infravalora la intensidad de los movimientos que contienen choques
o son marcadamente intermitentes. Muchas exposiciones
profesionales son intermitentes, tienen una magnitud variable en
cada momento o contienen choques esporádicos. La intensidad de
tales movimientos complejos pueden acumularse de manera que dé
un peso apropiado a, por ejemplo, períodos cortos de vibración de
alta magnitud y períodos largos de vibración de baja magnitud. Para
el cálculo de las dosis se utilizan diferentes métodos

c) Vibraciones Libres (Amortiguadas y no Amortiguadas):

La vibración libre es la oscilación continua de una estructura,
después que se para la fuerza de excitación. La vibración se hará a
la frecuencia natural del sistema, y se extinguirá gradualmente,
debido a la amortiguación del sistema.
 Amortiguada: Se presenta cuando un sistema oscila bajo la acción
de fuerzas inherentes y con una pérdida de energía.
La disminución de energía se conoce como amortiguamiento, en este caso
se analizará el amortiguamiento viscoso. Cuando un sistema vibra en un
fluido como lo es el aire, algún gas o aceite, la resistencia ofrecida por el
fluido hace que se disipe energía en forma de calor.
En el amortiguamiento viscoso la fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad del cuerpo vibratorio.

 No Amortiguada: Se presenta cuando un sistema no oscila bajo la

acción de fuerzas inherentes y con una pérdida de energía.
 d) Vibraciones Forzadas( Amortiguadas y no Amortiguadas):
Es la vibrura o un sistema en respuesta a una fuerza aplicada. Si el sistema
es lineal, la vibración estará a la misma frecuencia que la fuerza pero si es
no lineal, la vibración ocurrirá a otras frecuencias, especialmente en
los armónicos de la frecuencia forzada. La vibración de máquinas es una
vibración forzada y las fuerzas son el resultado de fenómenos como el des-
balanceo y la des-alineación de partes rotativas y fallas en rodamientos
etc.

Una característica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas

externas es que su respuesta está conformada por un estado transitorio y
un estado permanente. El transitorio se debe a la acción conjunta de la
respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre
es decreciente en el tiempo, después de alcanzado un cierto tiempo la
respuesta del sistema estará únicamente dada en función de la respuesta
forzada.

 Amortiguadas: Son sistemas que poseen un sistema de

amortiguamiento, se producen igualmente por fuerzas externas,
pero son amortiguadas por algún sistema mecánico, hidráulico o
neumático (resortes, suspensión neumática, suspensión hidráulica).

 No Amortiguadas: Son aquellas que no poseen sistema de

amortiguamiento de ningún tipo pero son producidas por fuerzas
externas (taladros neumáticos, cinceles, troqueles, etc.)

e) Sensores de Vibración:

Los sensores de vibración sirven para registrar la aceleración, la

velocidad o el desplazamiento. Muchos de estos sensores de
vibración se usan para diferentes aplicaciones industriales o el
laboratorio, razón por lo que deben ser flexibles teniendo en cuenta
el tipo de medición o las condiciones ambientales.

Para cumplir con todos estos requisitos los sensores de vibración

tienen, no sólo diferentes sensibilidades, sino que también cubren
un gran rango de medición y de frecuencia. El diseño de
construcción y el tipo de protección juegan un papel importante a la
hora de obtener mediciones constantes y precisas. En otros casos
es necesario que los sensores de vibración soporten condiciones
extremas, como pueden ser las altas temperaturas, o integrarlos en
 áreas protegidas. PCE Instruments ofrece soluciones también para
esos campos.

f) Acondicionamiento: Consiste en alcanzar las características

acústicas requeridas para un recinto a través de un diseño
adecuado del espacio y la elección correcta de los materiales.

El éxito en el diseño acústico de cualquier tipo de recinto, una vez fijado su

volumen y definidas sus formas, radica en primer lugar en la elección de
los materiales más adecuados para utilizar como revestimientos del mismo
con objeto de obtener unos tiempos de reverberación óptimos.

Además, en según qué tipo de espacios, resulta necesario potenciar la

aparición de primeras reflexiones (es el caso de teatros y salas de
conciertos) y/o conseguir una buena difusión del sonido (exclusivamente
en el caso de salas de conciertos).

2) Análisis de Vibraciones:

a) Composición del Espectro Vibratorio:

El primer paso para lograr establecer un diagnóstico acertado

sobre la condición mecánica de algún equipo es conocer los
distintos componentes del espectro vibratorio, la figura de abajo,
nos indica cada uno de los distintos tipos de componentes que
podemos encontrar en un espectro vibratorio y sus nombres, los
que serán utilizados de ahora en adelante para referirnos a
cualquier consideración o referencia a un espectro en particular
o algún tipo general de espectro.
 ¿Cómo Analizar un Espectro Vibratorio?

Para poder analizar de buena forma un espectro vibratorio,

debemos de realizar las siguientes acciones:

 Relacionar en forma precisa la frecuencia de las

vibraciones con la velocidad de rotación de la máquina.
 Determinar para cada componente (frecuencia)
vibratoria o grupos de componentes, la causa que la(s)
genera. Se debe recordar que las vibraciones pueden
provenir de:
 Vibraciones propias al funcionamiento de la máquina:
Componentes a la frecuencia de paso de los álabes en
turbo máquinas, componentes a la frecuencia de engrane
en reductores, etc.
 Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de
funcionamiento: Bombas centrífugas que trabajan a bajo
flujo, harneros vibratorios con carga desbalanceada, etc.
 Vibraciones provenientes de otras máquinas.
 Vibraciones generadas por fallas en la máquina:
Desalineamiento, solturas, rozamientos, etc.

¿Qué Buscar en un Analisis de Vibraciones?

 Componentes a la velocidad de rotación de la máquina.

 Armónicos de la velocidad de rotación
 Frecuencias más bajas de la velocidad de rotación.
Distinguir si se trata de subarmónicos o subsincrónicos
(0.48x 0.5x).

 Familias de armónicos y/o subarmónicos no

relacionados a la frecuencia de rotación.
 Identificación de bandas laterales.
 Vibraciones de banda ancha.

b) Técnicas Utilizadas en el Análisis de Vibración

(Clasificación):

Diferentes métodos han sido utilizados para la detección y

diagnóstico de defectos de rodamientos, estos métodos son
principalmente:

- Análisis de vibración, ruido y ondas.

 - Análisis de temperatura.
- Análisis de partículas en el aceite.

El método de análisis de vibraciones, ruido y ondas ha sido el

más ampliamente utilizado haciendo uso de diferentes técnicas
como son: el análisis de vibración en tiempo y frecuencia, análisis
de ondas de choque, análisis del ruido, análisis de emisión
acústica, etc.

c) Análisis de Vibraciones

Su objetivo es relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones

con la velocidad de rotación de la máquina. Determinar las causas que las
generan:

 Vibraciones propias del funcionamiento de la

máquina.
 Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas
de funcionamiento.
 Vibraciones provenientes de otras máquinas.
 Vibraciones generadas por fallas de la máquina.

d) Análisis con Zoom

El análisis con Zoom real, permite por medio de filtros digitales,
adquirir la señal con un ancho de banda estrecho sobre la
frecuencia resonante, la cual debe haber sido previamente
identificada. Se obtiene de esta manera un espectro con una buena
resolución, permitiendo identificar más fácilmente las frecuencias
moduladoras que causan la excitación de la frecuencia. En la figura
8, se ilustra el resultado obtenido de un análisis con Zoom real
alrededor de la frecuencia resonante de 60 kcpm. La mayoría de
analizadores poseen la utilidad de zoom que consiste en una
expansión del eje de frecuencias y no en un zoom real.

e) Demodulación:

Esta técnica consiste básicamente en aplicar sobre la señal

temporal un filtro pasa alto o pasa banda con el fin de aislar
zonas resonantes de alta frecuencia, luego rectificar la señal
modulada, eliminar la componente continua y finalmente con un
detector de envolvente.

El análisis frecuencial de la señal demodulada entrega como

resultado la frecuencia de repetición de los impactos.

f) Análisis de la Forma de Onda:

Diferentes formas de ondas en el tiempo producen el mismo espectro en
frecuencias, por lo que es recurrente volver a la forma de onda recolectada
para poder establecer algunos de los siguientes parámetros que nos
ayuden a diferenciar de entre posibles fallas:
 Periodicidades: Diferencias entre Desalineamiento con solturas o,
componentes que parecen ser armónicos en espectro y no lo son.
 Impactos (Spikes de energía): Backlash, Engranaje desastillado,
run-out.
 Discontinuidades: Lapso de velocidad vibratoria cte. Indica
movimiento libre (implicaría soltura y no rozamiento).
 Transcientes: Vibraciones generadas en partidas (10 veces más que
en régimen) o frecuencias naturales excitadas por impactos.
 Truncasión o restricciones: Saturación del analizador o restricciones
de movimiento del rotor.  Vibraciones de baja frecuencia: No
pueden ser analizadas por analizador/recolector, observables en la
forma de onda.  Discriminar entre orígenes mecánicos y eléctricos.

g) Análisis de Orbitas y posición del eje en Descanso:

Este tipo de análisis es mucho más utilizado en el cual la medición se hace
directamente sobre el eje y esta información es mucho más completa que
la que se logra obtener con acelerómetros adosados magnéticamente a la
carcasa del equipo. Surgen dos componentes de la vibración medida:
 Componente continua, posición media muñón c/r al alojamiento.
 Componente variable, entrega la vibración del muñón c/r al
descanso. Aplicaciones:
 Determinar la posición y espesor y mínimo de película.
 Dirección de cargas adicionales (desalineamiento).
 Determinar e
 Excesivo juego o desgaste de descanso.

3) Fallas en Equipos Rotatorios:

a) Desbalanceo: Lo primero que podemos decir sobre el

desbalanceo es que es imposible eliminarlo por completo,
siempre tendremos un desbalance de nuestros rotores, el punto
es que debemos mantenerlo dentro de márgenes aceptables
para el buen funcionamiento del equipo y la seguridad de la
planta. Es una de las fallas más comunes de vibración en
maquinaria y, cuando se produce se caracteriza por altos valores
a la frecuencia de rotación del equipo. Esta se produce debido al
que, al girar el rotor se genera una fuerza centrífuga radial hacia
 fuera, lo que provoca que el eje del rotor se flecte y la fuerza sea
transmitida a los descansos de la máquina. La fuerza resultante
tiene una forma armónica, por lo que su forma de onda sería
senoidal (obviando los efectos del ruido y otros factores) y la
frecuencia de excitación será la velocidad de giro del rotor.

b) Espectro Vibratorio Esperado: El espectro vibratorio,

representa una componente radial dominante a la 1X, pero debe
tenerse cuidado, ya que no necesariamente esta condición
represente por si sola un desbalanceo. Cuando la condición
predominante es el desbalanceo (no olvidemos que
recurrentemente los problemas se presentan como una
combinación de fallas) éste debe ser al menos el 80% del valor
global medido. Esta condición es general, ya que muchas veces
se presentan condiciones especiales como, grandes vibraciones
provenientes de otra fuente, donde esta regla no podría ser
aplicable. El origen de la vibración del desbalanceo es fácil de
entender, ya que el punto pesado pasa frente al transductor una
vez por cada revolución. El mejor ejemplo de un uso premeditado
de desbalanceo, es el de los harneros vibratorios, ya que están
construidos para el que punto alto de la vibración del rotor
desbalanceado coincida con 45° respecto de la vertical, para el
transporte y selección de material a través de este equipo. Sin
embargo, en el caso de tener un desbalanceamiento grave, los
armónicos pueden crecer de forma importante y confundirse con
otras fallas asociadas a vibraciones

c) Dirección de la Vibración: Como se dijo anteriormente, las

fuerzas generadas por el desbalanceo son radiales, es lógico
pensar que la vibración radial (tanto vertical como horizontal)
será predominante frente a la vibración axial. Caso especial es el
de rotores en voladizo que si pueden presentar una componente
axial no despreciable. La rigidez de un cuerpo no es la misma en
todas las direcciones se tendrá en lo general que la rigidez
vertical será mayor que la horizontal, por lo que al alcanzarse
diferencias sustanciales (del orden de 6 veces más rígidas) se
podría dar origen incluso a problemas de resonancias. En el caso
de tenerse altas vibraciones axiales, tal como se dijo
anteriormente, puede deberse a rotores en voladizo (como es el
caso de gran parte de los ventiladores) pero también puede ser
producto de un Desalineamiento y no de un desbalance.

d) Forma de Onda de la Vibración: La forma de onda de este tipo

de vibración es de forma sinusoidal y de amplitud constante. Sin
 embargo, si la vibración es captada con acelerómetros es posible
que muestre componentes de alta frecuenta significativos,
además de mostrar vibraciones provenientes de otras fuentes.

e) Desalineamiento: Es una condición en la cual los ejes de la

máquina conductora y conducida no están en la misma línea de
centros.
Existen dos tipos de Desalineamiento:
 Paralelo.
 Angular.
En la generalidad, suele encontrarse una combinación de ambos tipos de
Desalineamiento. Este se produce principalmente por las siguientes
razones:
 Problemas de montaje.
 Problemas de operación:
Puede ser que hayan sido bien montados, pero por movimiento de
fundaciones, desplazamiento de cañerías, deformaciones por cargas de
trabajo, etc. provoquen alguna de las configuraciones o una combinación
de ambas.
 Conclusión
Estudiar y analizar las vibraciones sus características, tipos y las diferentes
causas que las producen son una herramienta de gran ayuda en el
mantenimiento que se le realiza a cada uno de los equipos que componen
una empresa y que permiten llevar a cabo una actividad o grupo de
actividades que se encuentran dentro de un proceso productivo de una
manera más eficiente. El Mantenimiento industrial se encarga en su
mayoría de aplicar técnicas y procedimientos propios del Mantenimiento
Predictivo y Correctivo de Evaluar este tipo de fallas que se pueden
producir en su mayoría en Equipos Rotatorios y corregirlos de una manera
adecuada sin que estos sufran mayores daños.

En palabras simples, la vibración es un fenómeno que podemos definir

como un movimiento continuo, repetitivo y periódico provocado por fuerzas
externas. Ahora bien, todo elemento existente en el mundo está expuesto
a fuerzas que tienen como resultado que dicho elemento inicie una
transformación de su estado estático a un estado dinámico en movimiento.
En este caso, nos referimos a un movimiento vibratorio.

Trasladando este concepto físico a la realidad industrial, las máquinas no

escapan a la injerencia de este fenómeno. Una máquina está conformada
de múltiples componentes que tienen un comportamiento vibracional
particular asociado a diversos factores, pero el principal dentro de cada
máquina es la velocidad de operación de la misma. Cada componente
genera un comportamiento vibratorio distinto e independiente de los demás
elementos, lo que permite que el personal especializado pueda detectar -
mediante equipos de instrumentación de tecnología avanzada- las
alteraciones del comportamiento típico o normal de estos elementos.

Actualmente, el análisis de vibraciones mecánicas es una de las técnicas

modernas de monitoreo de la condición de las máquinas, tanto rotativas
como alternativas, que permite determinar un estado o condición real de
estas. La aplicación de esta tecnología es una de las piedras angulares de
los sistemas de mantenimiento modernos que operan bajo la filosofía de
confiabilidad operacional, es decir, permite detectar fallas que podrían
impactar la operación y la producción de la empresa mucho antes de que
estas ocurran, haciendo un uso coherente, eficiente y eficaz de los recursos
(económicos, humanos, etc.).
 Referencias Bibliográficas:
1) https://www.academia.edu/5690804/IMPORTANCIA-
MANTENIMIENTO-PREDICTIVO-VIBRACIONES-MEC%C3%81NICAS
2) https://goaiberica.com/wp-content/uploads/2016/11/MANUAL-
VIBRACIONES-MECANICAS-2016.pdf
3) http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/vib/vib_control.pdf
4) https://www.avingenieria.net/single-post/2016/06/28/TECNICAS-DE-
DIAGNOSTICO-PARA-EL-ANALISIS-DE-VIBRACIONES-DE-
RODAMIENTOS
5) https://es.calameo.com/books/001946518bcec3e987cbe
 Anexos

VIBRACIONES LIBRES
VIBRACIONESAMORTIGUADAS
COMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA SUB AMORTIGUADO