FUNDAMENTACIÓN: ( marco de referencia)

Una vibración es una pequeña oscilación alrededor de la posición de equilibrio.

Los movimientos vibratorios en máquinas se presentan cuando sobre las piezas
actúan fuerzas variables. Generalmente, estos movimientos son indeseables, aun
cuando en algunos casos se diseñan deliberadamente en la máquina.
El análisis de las vibraciones requiere el siguiente procedimiento general:
1. Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio.
2. Calcular la cantidad de rozamiento actuante.
3. Idealizar el implemento mecánico real, reemplazándolo por un sistema
aproximadamente equivalente de masas, resortes y amortiguadores.
4. Escribir la ecuación diferencial de movimiento del sistema idealizado.
Resolver la ecuación e interpretar los resultados.

Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la
rotación. La magnitud de la deformación depende de la rigidez del eje y de sus
soportes, de la masa total del eje, y de las piezas que se le añaden, del
desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotación y del amortiguamiento
presente en el sistema. La deformación, considerada como una función de la
velocidad de giro del eje, presenta sus valores máximos en las llamadas
velocidades críticas. Un sistema de 1 masa será un sistema de 1 grados de
libertad, y tendrá 1 velocidad crítica. Para sistemas de n masas, esto es n grados
de libertad, habrá n velocidades críticas.
Normalmente, sólo la velocidad crítica más
baja y ocasionalmente la segunda tienen
relevancia. Las otras son generalmente tan
altas que están muy alejadas de las
velocidades de operación. En la primera
velocidad crítica, la flexión del eje sigue la
forma más sencilla posible, en la segunda,
la flexión sigue la segunda forma más
sencilla. Para un eje que lleva una sola
masa, y asumiendo que su masa es
pequeña en comparación con la masa que
lleva unida su deflexión seria la siguiente:
( IMAGEN 1) ( IMAGEN 1)

Para un eje de masa despreciable con varias masas concentradas unidas a él (n

grados de libertad) existen distintos métodos de cálculo de las n velocidades
críticas:
 Método de Rayleigh: proporciona una aproximación para la primera
velocidad crítica de un sistema de masas múltiples (sobrestimación).
 Método de ecuación de frecuencias: proporciona valores exactos de las n
velocidades, pero resulta un método complejo para n>3.
 Método de Dunkerley: proporciona otra aproximación para la primera
velocidad crítica de un sistema de masas múltiples (subestimación).