Fotogrametría patrimonio

FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
Y en arquitectura, el proceso de selección y abstracción que supone pasar de la realidad
de la obra arquitectónica a su representación en un dibujo requiere de una actividad de
tipo intelectual que las máquinas, hasta ahora, no pueden realizar de manera plenamente
eficaz. Por tanto, la calidad de un levantamiento depende en gran medida de la habilidad,
la práctica y sobre todo, la capacidad de interpretación del operador que maneja el
sistema de restitución. | A. Almagro
OBJETIVOS:
Conocer los fundamentos y tendencias actuales en fotogrametría orientada a la
documentación del patrimonio a través de la utilización de programas específicos para
fotogrametría de objeto cercano y modelado digital a partir de datos fotogramétricos.
REFLEXIÓN:
La fotogrametría digital comparte algunos elementos con otras disciplinas como el
tratamiento digital de imágenes y la visión por computadora y como consecuencia con
cartografía basada en imágenes y fotogrametría terrestre. Aunque la fotogrametría tiene
como propósito la reconstrucción de la realidad en forma de modelos tridimensionales
estáticos de gran exactitud, para ser usados con fines cartográficos, y la visión por
computadora está dedicada a la construcción de modelos tridimensionales dinámicos. y
por lo tanto de menor exactitud, para aplicaciones en robótica y reconocimiento
automático de patrones, se pueden observar los siguientes casos comunes entre
fotogrametría y visión por computadora (Jauregui, L.):
Calibración de cámara.
Visión estereoscópica.
Reconstrucción 3D a partir de imágenes 2D.
DOCUMENTOS:
Las actividades de esta semana han constado de un test para la comprensión de la
materia y dos prácticas con el programa Orthoware para la Reconstrucción Digital del
Patrimonio Histórico con sólo un par de imágenes. En una de ellas se nos
haproporcionado el par de imágenes para llegar a la obtención de una nube de puntos del
modelo y en la otra el par de imágenes era de libre elección y se debía obtener una
ortoimagen.
El programa ofrece muchas posibilidades y destaca por la reducción del tiempo de
producción de ortoimagenes y de modelos digitales tridimensionales texturizados de
semanas a tan solo unas pocas horas gracias a que se puede realizar partiendo de unas
cuantas fotografías tomadas con una camara digital convencional y algunas medidas
auxiliares.
Posee un simplificado e intuitivo manejo. Sin embargo, he tenido dificultades en realizar
las prácticas, sobretodo con la orden de correlación de imágenes y a pequeños errores
los cuales cambian al cambiar de ordenador:
Error al cargar el archivo de calibración de la cámara.
Incompatibilidad con algunas tarjetas de video AVI.
Error al iniciar la aplicación y cerrado de la aplicación.

MATERIA APRENDIDA:
Conocer las los fundamentos de la fotogrametría
Conocer las aplicaciones de la fotogrametría a los levantamientos patrimoniales
Utilizar software específico para fotogrametría de objeto cercanoSaber aplicar la técnica
adecuada en diferentes situaciones y objetos a levantar
Saber gestionar nubes de puntos procedentes de fotogrametríaModelar objetos mediante
software específico de fotogrametríaObtener productos fotogramétricos de utilidad en
arqueología
REPRODUCCIÓN:
Empezaré por distinguir las diferentes etapas en el desarrollo y evolución histórica de la
fotogrametría (Konecny 1981, 1985):
Metrofotografía: de 1850 hasta aproximadamente 1900. Se inicia con la invención de la
fotografía por Nièpce y Daguerre en 1839 en Francia. El término metrofotografía fue
acuñado en 1851 por el coronel francés Aimé Laussedat, a quien se considera el fundador
de la Fotogrametría.
Fotogrametría Analógica: desde 1900 a 1960. Ciclo que se inicia con dos inventos: la
esteoroscopía como principio de la estereofotogrametría, y la introducción de plataformas
adecuadas para la ubicación de sensores (Zeppelín en 1900 y aeroplanos de motor en
1903).
Fotogrametría Analítica: de 1960 a 1980. Se inicia con la aparición del ordenador en 1941,
que resultó esencial para la aplicación de las teorías verificadas por Finsterwalder en
Alemania ya en 1899.
Fotogrametría Digital: desde 1980. Este cuarto ciclo fue precedido por el lanzamiento del
primer satélite artificial, el Sputnik por la U.R.S.S., y por el uso del satélite Landsat (EEUU
en 1972).
Hitos en la evolución histórica:
AÑO CREADOR INSTRUMENTO
1859 Laussedat Fototeodolito y primeros relevamientos
planimetrícos de edificios
1862 Antonio Terrero Descubre el Teorema Terrero-Hauck,
uno de los teoremas fundamentales de
la base matemática de la fotogrametría,
el principio de los planos nucleares
(fundamento de los estereomodelos y
de la epipolarización de pares, de gran
ayuda en restitución)
1871 Ernst Abbe Cofunda Zeiss Works Company,
comenzando así un conjunto de
diseños para la producción de
instrumentos
1885 Meydenbauer Metrofotografia: numerosos
levantamientos fotogramétricos con una
cámara de diseño propio (con respaldo
partido).
1886 Torres Quevedo Realiza el primer levantamiento
fotogramétrico español, con un
fotográmetro de su invención, del
barranco de Vista Hermosa (Madrid) a
escala 1:1.000.
1889 George Eastman Introducción de la nitrocelulosa como
soporte alternativo al cristal
1899 Iriarte y Navarro Primera obra teórica sobre
fotogrametría en español: «Topografía
Fotográfica»,
1901 Pulfrich Principio de la visión en relieve con el
estereocomparador, el cual permite
calcular coordenadas punto por punto.
1907 José María Torroja La primera tesis doctoral española
sobre fotogrametría: “Fototopografía
teórica y práctica”
1909 Von Orel Construye el estereoautógrafo,
instrumento que dio viabilidad a la
fotogrametria terrestre, al permitir por

primera vez el dibujo de cartografías
mediante trazado continuo de líneas de
nivel (restituidor óptico: el lápiz se
mueve solidario a la marca flotante).
1913 José María Torroja Construye el fototaquímetro de Torroja
en el Instituto Geográfico
1930 Instituto Comienza a utilizar la fotogrametría
Geográfico aérea
1930 Sociedad Pionera en adoptar los métodos
Estereográfica fotogramétricos para la representación
de la arquitectura y para el Catastro

Española
1941 J. Presper Eckert y Aparición de la primera computadora
John William
Mauchly
1960-80: Zeiss, Ordovás- Restituidor analógico mecánico: los
Etapa Kern, Wild rayos
Analítica
ópticos son reemplazados por varillas
mecánicas, obteniéndose el punto del
modelo como intersección de esas
varillas
1980 - Fotogrametría Digital
1988 - Primera estación estereofotogramétrica

digital comercial, la KERN DSP1 en el
Congreso de la I.S.P.R.S. en Kyoto.
Visión estereoscópica con gafas
polarizadas pasivas, gafas activas, y
anaglifos
Años 90 - Primeras aplicaciones para terrestre
sobre equipos convencionales (Rollei
CDW y MSR; Pictran, etc. Permiten
restitución
lineal y enderezado a partir de
fotoconjuntos de haces convergentes)
1998 Ben Kacyra and Inventaron y patentaron un sistema de
Jerry Dimsdale escaneado portátil basado en la
tecnología de tiempo de vuelo. (Cyrax
HDS system).
A partir - Aplicaciones de fotomodelado
del 2000 (ImageModeler, Photomodeler,
Canoma) que además de la obtención
de dibujos lineales de restitución
permiten la definición de superficies y
su mapeado con textura real. Después
procedimientos
semiautomáticos (dianas)
2001 Ben Kacyra Vende su herramienta de láser escáner
a Leica Geosystems.
Década - Barridos 3D con laser, métodos
2000 automáticos (a partir de David Lowe
SIFT-2004) y aplicaciones informáticas
para la edición y el mallado de las
nubes de puntos y la transferencia de
textura fotográfica, con rapidez y
calidad en constante evolución
(Cyclone, Rapidform).
Me gustaría reproducir, a grandes rasgos, los contenidos referidos a fotogrametríade la
asignatura: Técnicas Avanzadas de apoyo al levantamiento: Topografía, Fotogrametría y
Scanner Láser, del Máster de CPA de la UPV, cuyo profesorresponsable es Jose Luís
Cabanes Ginés.
Estos contenidos tratan la formación automática de modelos de superficie densa (DSM),
técnicas manuales basadas en puntos y en primitivas 3D, calibración de cámaras, y
enderezado de imágenes a través de la realización de una serie de prácticas
desarrolladas inversamente a la evolución temporal e histórica de la fotogrametría (de
automático a manual):
Aplicaciones automáticas. 123D CATCH + RAPIDFORM.
Puerta románica de la Catedral de Valencia

Calibración de cámaras. PHOTOMODELER SCANNER
Aplicaciones semiautomáticas. Tutorial Cookie.
PHOTOMODELER SCANNER
Aplicaciones semiautomáticas. Escultura UPV.
PHOTOMODELER SCANNER.
Aplicaciones manuales. Lucernario S.Calatrava.
Aplicaciones primitivas 3D. Primeros pasos.
CANOMA.
Transformación de fotogramas.
Enderezados.
Epipolarización.
PANORAMAS, SYNTHS, VISION ESTEREO.
Softwares más utilizados para realizar enderezados:

AutoCAD
Rolleimetric MSR
PhotoModeler
Photoshop
Recomendaciones:
Punto Arquitectura S.L. (Jorge Cueli López)
www.worldphotogrammetry.com
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital
Jose Luís Lerma García
Editorial UPV 2003

Fotogrametria Practica. Jorge Tomas Cueli Lopez.
Ed. Tantin, 2011. ISBN 9788496920934.

Fotogrametría arquitectónica.
Felipe Buil, M. Amparo Núñez y Jaun J. Rodríguez
Edicions UPC, 2008
SÍNTESIS:
Como conclusión me gustaría decir que la fotogrametría digital ofrece muchas ventajas y
tan sólo un par de inconvenientes según Luis jauregui del Instituto de Fotogrametría de
la Universidad de los Andes en Venezuela:
VENTAJAS DESVENTAJAS
Imágenes de gran estabilidad Requiere de elevado volumen de
dimensional. almacenamiento.
Facilidad de visualización. Técnica reciente y aun en desarrollo.
Tratamiento por software de las imágenes
digitales.
Automatización de los procedimientos.
Genmeración de productos en formato
digital.
Facilidad de distribución de las imágenes
y de los productos.
Programas fotogrametría:
(Incluídos en el tema 20)
VisualSFM: aplicación interactiva de código abierto que integra y combina varios paquetes
para realizar Structure from Motion (entre ellos Bundler y PMVS2).
RunSFM: otro paquete de software de código abierto que integra Bundler y CMVS.
Insight3D: aplicación de código abierto para la reconstrucción y modelado 3D que
combina Structure from Motion y reconstrucción de puntos de fuga. Puede ser utilizado
para crear Modelos 3D a partir de fotografías, e incluye una herramienta interactiva de
modelado para crear modelos poligonales con textura.
AgiSoft PhotoScan: software comercial para el sistema operativo Windows. El coste de
una versión profesional es superior a 3000 €. Genera nubes de puntos densa de buena
calidad.
Pix4D: sistema de software comercial. Ha sido especialmente diseñado para procesar
fotografías aéreas tomadas con vehículos no tripulados.
Microsoft Photosynth: servicio web.
Arc3D: otro servicio web basado en la reconstrucción automática.
123D: aplicación de Autodesk para reconstrucción 3D. Es una herramienta comercial,
aunque en el momento de escribir este texto puede ser descargado de forma gratuita
desde la web de Autodesk.
Profesor: Dr. Jose Luís Lerma García
Grupo de Investigación en Fotogrametría y Láser Escáner. GIFLE
Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría.
Universitat Politècnica de València. UPV.
FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
20:00 | Posted by Lourdes G. Cerezuela |
Y en arquitectura, el proceso de selección y abstracción que supone pasar de la realidad
de la obra arquitectónica a su representación en un dibujo requiere de una actividad de
tipo intelectual que las máquinas, hasta ahora, no pueden realizar de manera plenamente
eficaz. Por tanto, la calidad de un levantamiento depende en gran medida de la habilidad,
la práctica y sobre todo, la capacidad de interpretación del operador que maneja el
sistema de restitución. | A. Almagro
OBJETIVOS:
Conocer los fundamentos y tendencias actuales en fotogrametría orientada a la
documentación del patrimonio a través de la utilización de programas específicos para
fotogrametría de objeto cercano y modelado digital a partir de datos fotogramétricos.
REFLEXIÓN:
La fotogrametría digital comparte algunos elementos con otras disciplinas como el
tratamiento digital de imágenes y la visión por computadora y como consecuencia con
cartografía basada en imágenes y fotogrametría terrestre. Aunque la fotogrametría tiene
como propósito la reconstrucción de la realidad en forma de modelos tridimensionales
estáticos de gran exactitud, para ser usados con fines cartográficos, y la visión por
computadora está dedicada a la construcción de modelos tridimensionales dinámicos. y
por lo tanto de menor exactitud, para aplicaciones en robótica y reconocimiento
automático de patrones, se pueden observar los siguientes casos comunes entre
fotogrametría y visión por computadora (Jauregui, L.):
Calibración de cámara.
Visión estereoscópica.
Reconstrucción 3D a partir de imágenes 2D.
DOCUMENTOS:
Las actividades de esta semana han constado de un test para la comprensión de la
materia y dos prácticas con el programa Orthoware para la Reconstrucción Digital del
Patrimonio Histórico con sólo un par de imágenes. En una de ellas se nos
haproporcionado el par de imágenes para llegar a la obtención de una nube de puntos del
modelo y en la otra el par de imágenes era de libre elección y se debía obtener una
ortoimagen.
El programa ofrece muchas posibilidades y destaca por la reducción del tiempo de
producción de ortoimagenes y de modelos digitales tridimensionales texturizados de
semanas a tan solo unas pocas horas gracias a que se puede realizar partiendo de unas
cuantas fotografías tomadas con una camara digital convencional y algunas medidas
auxiliares.
Posee un simplificado e intuitivo manejo. Sin embargo, he tenido dificultades en realizar
las prácticas, sobretodo con la orden de correlación de imágenes y a pequeños errores
los cuales cambian al cambiar de ordenador:
Error al cargar el archivo de calibración de la cámara.
Incompatibilidad con algunas tarjetas de video AVI.
Error al iniciar la aplicación y cerrado de la aplicación.
MATERIA APRENDIDA:
Conocer las los fundamentos de la fotogrametría
Conocer las aplicaciones de la fotogrametría a los levantamientos patrimoniales
Utilizar software específico para fotogrametría de objeto cercanoSaber aplicar la técnica
adecuada en diferentes situaciones y objetos a levantar
Saber gestionar nubes de puntos procedentes de fotogrametríaModelar objetos mediante
software específico de fotogrametríaObtener productos fotogramétricos de utilidad en
arqueología
REPRODUCCIÓN:
Empezaré por distinguir las diferentes etapas en el desarrollo y evolución histórica de la
fotogrametría (Konecny 1981, 1985):
Metrofotografía: de 1850 hasta aproximadamente 1900. Se inicia con la invención de la
fotografía por Nièpce y Daguerre en 1839 en Francia. El término metrofotografía fue
acuñado en 1851 por el coronel francés Aimé Laussedat, a quien se considera el fundador
de la Fotogrametría.
Fotogrametría Analógica: desde 1900 a 1960. Ciclo que se inicia con dos inventos: la
esteoroscopía como principio de la estereofotogrametría, y la introducción de plataformas
adecuadas para la ubicación de sensores (Zeppelín en 1900 y aeroplanos de motor en
1903).
Fotogrametría Analítica: de 1960 a 1980. Se inicia con la aparición del ordenador en 1941,
que resultó esencial para la aplicación de las teorías verificadas por Finsterwalder en
Alemania ya en 1899.
Fotogrametría Digital: desde 1980. Este cuarto ciclo fue precedido por el lanzamiento del
primer satélite artificial, el Sputnik por la U.R.S.S., y por el uso del satélite Landsat (EEUU
en 1972).
Hitos en la evolución histórica:
AÑO CREADOR INSTRUMENTO

1859 Laussedat Fototeodolito y primeros relevamientos
planimetrícos de edificios
1862 Antonio Terrero Descubre el Teorema Terrero-Hauck,
uno de los teoremas fundamentales de
la base matemática de la fotogrametría,
el principio de los planos nucleares
(fundamento de los estereomodelos y
de la epipolarización de pares, de gran
ayuda en restitución)
1871 Ernst Abbe Cofunda Zeiss Works Company,
comenzando así un conjunto de
diseños para la producción de
instrumentos
1885 Meydenbauer Metrofotografia: numerosos
levantamientos fotogramétricos con una
cámara de diseño propio (con respaldo
partido).
1886 Torres Quevedo Realiza el primer levantamiento
fotogramétrico español, con un
fotográmetro de su invención, del
barranco de Vista Hermosa (Madrid) a
escala 1:1.000.
1889 George Eastman Introducción de la nitrocelulosa como

soporte alternativo al cristal
1899 Iriarte y Navarro Primera obra teórica sobre
fotogrametría en español: «Topografía
Fotográfica»,
1901 Pulfrich Principio de la visión en relieve con el
estereocomparador, el cual permite
calcular coordenadas punto por punto.
1907 José María Torroja La primera tesis doctoral española
sobre fotogrametría: “Fototopografía
teórica y práctica”
1909 Von Orel Construye el estereoautógrafo,
instrumento que dio viabilidad a la
fotogrametria terrestre, al permitir por
primera vez el dibujo de cartografías
mediante trazado continuo de líneas de
nivel (restituidor óptico: el lápiz se
mueve solidario a la marca flotante).
1913 José María Torroja Construye el fototaquímetro de Torroja
en el Instituto Geográfico
1930 Instituto Comienza a utilizar la fotogrametría
Geográfico aérea
1930 Sociedad Pionera en adoptar los métodos

Estereográfica fotogramétricos para la representación
de la arquitectura y para el Catastro

Española
1941 J. Presper Eckert y Aparición de la primera computadora
John William
Mauchly
1960-80: Zeiss, Ordovás- Restituidor analógico mecánico: los
Etapa Kern, Wild rayos
Analítica
ópticos son reemplazados por varillas
mecánicas, obteniéndose el punto del
modelo como intersección de esas
varillas
1980 - Fotogrametría Digital
1988 - Primera estación estereofotogramétrica
digital comercial, la KERN DSP1 en el
Congreso de la I.S.P.R.S. en Kyoto.
Visión estereoscópica con gafas
polarizadas pasivas, gafas activas, y
anaglifos
Años 90 - Primeras aplicaciones para terrestre
sobre equipos convencionales (Rollei
CDW y MSR; Pictran, etc. Permiten
restitución
lineal y enderezado a partir de
fotoconjuntos de haces convergentes)
1998 Ben Kacyra and Inventaron y patentaron un sistema de
Jerry Dimsdale escaneado portátil basado en la
tecnología de tiempo de vuelo. (Cyrax
HDS system).
A partir - Aplicaciones de fotomodelado
del 2000 (ImageModeler, Photomodeler,
Canoma) que además de la obtención
de dibujos lineales de restitución
permiten la definición de superficies y
su mapeado con textura real. Después
procedimientos
semiautomáticos (dianas)
2001 Ben Kacyra Vende su herramienta de láser escáner
a Leica Geosystems.
Década - Barridos 3D con laser, métodos
2000 automáticos (a partir de David Lowe
SIFT-2004) y aplicaciones informáticas
para la edición y el mallado de las
nubes de puntos y la transferencia de
textura fotográfica, con rapidez y
calidad en constante evolución

(Cyclone, Rapidform).
Me gustaría reproducir, a grandes rasgos, los contenidos referidos a fotogrametríade la
asignatura: Técnicas Avanzadas de apoyo al levantamiento: Topografía, Fotogrametría y
Scanner Láser, del Máster de CPA de la UPV, cuyo profesorresponsable es Jose Luís
Cabanes Ginés.
Estos contenidos tratan la formación automática de modelos de superficie densa (DSM),
técnicas manuales basadas en puntos y en primitivas 3D, calibración de cámaras, y
enderezado de imágenes a través de la realización de una serie de prácticas
desarrolladas inversamente a la evolución temporal e histórica de la fotogrametría (de
automático a manual):
Aplicaciones automáticas. 123D CATCH + RAPIDFORM.
Puerta románica de la Catedral de Valencia

Calibración de cámaras. PHOTOMODELER SCANNER
Aplicaciones semiautomáticas. Tutorial Cookie.
PHOTOMODELER SCANNER
Aplicaciones semiautomáticas. Escultura UPV.
Aplicaciones manuales. Lucernario S.Calatrava.
Aplicaciones primitivas 3D. Primeros pasos.
CANOMA.
Enderezados.
Epipolarización.
PANORAMAS, SYNTHS, VISION ESTEREO.
Softwares más utilizados para realizar enderezados:

AutoCAD
Rolleimetric MSR
PhotoModeler
Photoshop
Recomendaciones:
Punto Arquitectura S.L. (Jorge Cueli López)
www.worldphotogrammetry.com
Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital
Jose Luís Lerma García
Editorial UPV 2003

Fotogrametria Practica. Jorge Tomas Cueli Lopez.
Ed. Tantin, 2011. ISBN 9788496920934.

Fotogrametría arquitectónica.
Felipe Buil, M. Amparo Núñez y Jaun J. Rodríguez
Edicions UPC, 2008
SÍNTESIS:
Como conclusión me gustaría decir que la fotogrametría digital ofrece muchas ventajas y
tan sólo un par de inconvenientes según Luis jauregui del Instituto de Fotogrametría de
la Universidad de los Andes en Venezuela:
VENTAJAS DESVENTAJAS
Imágenes de gran estabilidad Requiere de elevado volumen de
dimensional. almacenamiento.
Facilidad de visualización. Técnica reciente y aun en desarrollo.
Tratamiento por software de las imágenes
digitales.
Automatización de los procedimientos.
Genmeración de productos en formato
digital.
Facilidad de distribución de las imágenes
y de los productos.
Programas fotogrametría:
(Incluídos en el tema 20)
VisualSFM: aplicación interactiva de código abierto que integra y combina varios paquetes
para realizar Structure from Motion (entre ellos Bundler y PMVS2).
RunSFM: otro paquete de software de código abierto que integra Bundler y CMVS.
Insight3D: aplicación de código abierto para la reconstrucción y modelado 3D que
combina Structure from Motion y reconstrucción de puntos de fuga. Puede ser utilizado
para crear Modelos 3D a partir de fotografías, e incluye una herramienta interactiva de
modelado para crear modelos poligonales con textura.
AgiSoft PhotoScan: software comercial para el sistema operativo Windows. El coste de
una versión profesional es superior a 3000 €. Genera nubes de puntos densa de buena
calidad.
Pix4D: sistema de software comercial. Ha sido especialmente diseñado para procesar
fotografías aéreas tomadas con vehículos no tripulados.
Microsoft Photosynth: servicio web.
Arc3D: otro servicio web basado en la reconstrucción automática.
123D: aplicación de Autodesk para reconstrucción 3D. Es una herramienta comercial,
aunque en el momento de escribir este texto puede ser descargado de forma gratuita
desde la web de Autodesk.
Profesor: Dr. Jose Luís Lerma García
Grupo de Investigación en Fotogrametría y Láser Escáner. GIFLE
Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría.
Universitat Politècnica de València. UPV.

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FOTOGRAMETRÍA DIGITAL

Y en arquitectura, el proceso de selección y abstracción que supone pasar de la realidad

de la obra arquitectónica a su representación en un dibujo requiere de una actividad de

eficaz. Por tanto, la calidad de un levantamiento depende en gran medida de la habilidad,

la práctica y sobre todo, la capacidad de interpretación del operador que maneja el

sistema de restitución. | A. Almagro

Conocer los fundamentos y tendencias actuales en fotogrametría orientada a la

documentación del patrimonio a través de la utilización de programas específicos para

fotogrametría de objeto cercano y modelado digital a partir de datos fotogramétricos.

La fotogrametría digital comparte algunos elementos con otras disciplinas como el

tratamiento digital de imágenes y la visión por computadora y como consecuencia con

cartografía basada en imágenes y fotogrametría terrestre. Aunque la fotogrametría tiene

como propósito la reconstrucción de la realidad en forma de modelos tridimensionales

computadora está dedicada a la construcción de modelos tridimensionales dinámicos. y

por lo tanto de menor exactitud, para aplicaciones en robótica y reconocimiento

automático de patrones, se pueden observar los siguientes casos comunes entre

fotogrametría y visión por computadora (Jauregui, L.):

Reconstrucción 3D a partir de imágenes 2D.

Las actividades de esta semana han constado de un test para la comprensión de la

Patrimonio Histórico con sólo un par de imágenes. En una de ellas se nos

El programa ofrece muchas posibilidades y destaca por la reducción del tiempo de

producción de ortoimagenes y de modelos digitales tridimensionales texturizados de

Posee un simplificado e intuitivo manejo. Sin embargo, he tenido dificultades en realizar

las prácticas, sobretodo con la orden de correlación de imágenes y a pequeños errores

los cuales cambian al cambiar de ordenador:

Error al cargar el archivo de calibración de la cámara.

Incompatibilidad con algunas tarjetas de video AVI.

Error al iniciar la aplicación y cerrado de la aplicación.

Conocer las los fundamentos de la fotogrametría

Conocer las aplicaciones de la fotogrametría a los levantamientos patrimoniales

Utilizar software específico para fotogrametría de objeto cercanoSaber aplicar la técnica

adecuada en diferentes situaciones y objetos a levantar

Saber gestionar nubes de puntos procedentes de fotogrametríaModelar objetos mediante

software específico de fotogrametríaObtener productos fotogramétricos de utilidad en

Empezaré por distinguir las diferentes etapas en el desarrollo y evolución histórica de la

fotogrametría (Konecny 1981, 1985):

Metrofotografía: de 1850 hasta aproximadamente 1900. Se inicia con la invención de la

fotografía por Nièpce y Daguerre en 1839 en Francia. El término metrofotografía fue

esteoroscopía como principio de la estereofotogrametría, y la introducción de plataformas

adecuadas para la ubicación de sensores (Zeppelín en 1900 y aeroplanos de motor en

Hitos en la evolución histórica:

AÑO CREADOR INSTRUMENTO

1859 Laussedat Fototeodolito y primeros relevamientos

1862 Antonio Terrero Descubre el Teorema Terrero-Hauck,

uno de los teoremas fundamentales de

la base matemática de la fotogrametría,

el principio de los planos nucleares

(fundamento de los estereomodelos y

de la epipolarización de pares, de gran

1871 Ernst Abbe Cofunda Zeiss Works Company,

comenzando así un conjunto de

diseños para la producción de

levantamientos fotogramétricos con una

cámara de diseño propio (con respaldo

1886 Torres Quevedo Realiza el primer levantamiento

fotogramétrico español, con un

fotográmetro de su invención, del

barranco de Vista Hermosa (Madrid) a

1889 George Eastman Introducción de la nitrocelulosa como

soporte alternativo al cristal

1899 Iriarte y Navarro Primera obra teórica sobre

fotogrametría en español: «Topografía