-Ejercicio No. 1.4 Pág.

20

Libro: Mecanismos Autor: Carlos S. Lopez Cajun, Marco ceccarelli

Problema 1. Determinar el grado de movilidad del siguiente mecanismo.

N= 8
J1= 10
3(n-1)-2(a)-h
3(8-1)-2(10)
21-20= 1 GDL

-Ejercicio No. 1.6 Pág. 20

Libro: Mecanismos Autor: Carlos S. López Cajun, Marco ceccarelli

Problema 2. En la siguiente figura se muestra el mecanismo que permite subir las lunas de la
ventana de un auto. Demostrar que su grado de movilidad es M=1

N= 7
J1=8
J2= 1
3(n-1)-2(a)-h
3(7-1)-2(8)-1
18-16-1= 1 GDL
-Ejercicio No. 1.8 Pág. 21

Libro: Mecanismos Autor: Carlos S. López Cajun, Marco ceccarelli

Problema 3. En la siguiente figura se muestra el mecanismo del tren de aterrizaje de un avión.

Encuentre su grado de movilidad.

N= 7
J1=8
J2= 1
3(n-1)-2(a)-h
3(9-1)-2(11)-1
24-22-1= 1 GDL

-Ejercicio No. 4.2 Pág. 45

Libro: PROBLEMAS DE CINEMÁTICA DE MECANISMOS Autor: Antonio Javier Nieto Quijorna

Problema 4. En la figura se muestra un mecanismo biela-manivela. Determinar la velocidad del

pistón si tenemos un ángulo de entrada θ2 = 45° y una velocidad de entrada ω2 = 1rad/s. Datos: L1
= 2m, L2 = 4m.
Solución:

VA = ω2 × r2
VB = VA + v
ω3 × r3 = 0
De VA conocemos su dirección y modulo (como ω2 ×r2 son perpendiculares, se puede decir que
VA =ω2 × r2 ). De VB su dirección (dirección vertical). De v su dirección (paralela AB).

Midiendo y multiplicando por el factor de escala obtenemos:

|VP | = 1,95 m/s
|ω3| = 0,379 rad/s

-Ejercicio No. 4.7 Pág. 52

Libro: PROBLEMAS DE CINEMÁTICA DE MECANISMOS Autor: Antonio Javier Nieto Quijorna

Problema 5. En la figura se muestra una rueda excéntrica con una guía por donde se desplaza el
bulón de barra 2. Calcular la velocidad del punto B perteneciente a la barra 3 (rueda) si el ángulo
de la barra de entrada es θ2 = 30o y la velocidad angular ω1 = 1rad/s. La longitud de la barra 2 es
de 3 m, del centro de la rueda al punto sobre el que gira 2 m, y desde ese punto al centro de giro
de la barra 2 hay 4 m.

Situamos los ejes fijos con centro en O1 y los intermedios con

centro en A y rotando con 2, tal y como se muestra a continuación:
Calculamos la velocidad del punto A:

Calculamos la velocidad del punto B:

Del vector VA conocemos todo y de VB la dirección, por lo que solo nos queda analizar el vector v.
Un sujeto situado en el eje (x, y) vera el punto B moverse el eje x, por lo que ya conocemos el
módulo de este vector. Dibujamos los resultados:

Aplicamos el factor de escala y obtenemos que el módulo de la velocidad del punto B:

-Ejercicio No. 1.2 Pág. 2

Libro: PROBLEMAS DE CINEMÁTICA DE MECANISMOS Autor: Antonio Javier Nieto Quijorna

Problema 6. La figura muestra un mecanismo para captación de imágenes mediante cámaras

CCD (cuerpo rojo). Identificar el número de barras del mecanismo, pares cinemáticos y grados de
libertad.

número de barras: 5
pares cinemáticos de tipo 1: 4 (entre 1 y 2, 2 y 3, 3 y 4, 4 y 5)
pares cinemáticos de tipo 2: 0
n = 3 ・ (nb − 1) − 2 ・ p1 − p2
n = 3 ・ (5 − 1) − 2 ・ 4 − 0 = 4

Ejercicio No. 1-2 Pág. 23

Libro: Elementos de máquinas (Séptima edición). Autor: M: F. SPOTTS, T.E. SHOUP

Problema 7. Encuentre la fuerza en cada una de las barras verticales de la figura 1-3. La barra
horizontal puede suponerse rígida y que mantiene las conexiones de las tres barras verticales en
línea recta. Suponga que el soporte en la parte superior es también rígido.

Solución: Como la geometría y la carga son simétricas, las fuerzas serán iguales en las dos barras
exteriores. Para el equilibrio estático puede escribirse la siguiente ecuación:

𝟐𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 = 5000

Como se tienen dos incógnitas, es necesario obtener otra ecuación para encontrar la solución.
Esto puede lograrse considerando las deformaciones en las barras. De acuerdo con los datos,
todas las barras tienen la misma cantidad de deformación. Por lo tanto:
𝑭𝟏 𝑰𝟏 𝑭𝟐𝑰𝟐
𝜹𝟏 = 𝜹𝟐 o 𝑨𝟏𝑬𝟏 = 𝑨𝟐 𝑬𝟐
Sustituyendo valores numéricos en esta ecuación se obtiene:
𝐹136 𝐹236
0.2∗30,000,000
= 0.3∗15,000,000

Al resolver simultáneamente las ecuaciones (a) y (b) se obtiene:

F1= 1,818 ib. y F2=1,364 ib.

Ejercicio 3-1 Pág. 186

Libro: Diseño de máquinas (cuarta edición). Autor: Robert L. Norton

Problema 8. Determine los factores de seguridad de la varilla de soporte mostrada en la figura 3-

9, con base tanto a la teoría de la energía de distorsión como en la teoría de cortante máximo, y
compárelos.

El material es aluminio 2024-t4 con una resistencia a la fluencia de 47 000 psi. La longitud de la
varilla es I= 6 in y la del brazo a=8in. El diámetro exterior de la varilla es d=1.5 in. La carga F= 1000
ib. La carga estática y el montaje está a temperatura ambiente. Considere el cortante debido a la
carga transversal, así como otros esfuerzos.

1.-La varilla está cargada tanto a la flexión (como viga en voladizo) como a la torsión. El mayor
esfuerzo de flexión a la tensión se encuentra en la fibra externa superior en el punto A. el mayor
esfuerzo cortante por torsión se encuentra alrededor de la circunferencia exterior de la varilla.
Primero se toma un elemento diferencial en el punto A, donde ambos esfuerzos se combinan
como se ilustra en la figura 2-33b. calcule el esfuerzo de flexión normal y el esfuerzo cortante por
torsión en el punto A.

𝑀𝑐 (𝐹𝑙)𝑐 1000(6)(0.75)
𝜎𝑥 = = = =18 108 psi
𝐼 𝐼 0.249

𝑇𝑟 (𝐹𝑎)𝑟 1000(8)(0.75)
𝜏𝑥𝑧 = = = =12072 psi.
𝐽 𝐽 0.497

2.- Obtenga el esfuerzo cortante máximo y los esfuerzos principales que resultan de esta
combinación de esfuerzos aplicados.

𝝈𝒙−𝝈𝒛 𝟐 𝟏𝟖𝟏𝟎𝟖−𝟎 𝟐
𝝉𝒎𝒂𝒙 = √ ) + 𝝉𝒙𝒛𝟐 = √ ) +𝟏𝟎𝟎𝟕𝟐𝟐 = 𝟏𝟓 𝟎𝟗𝟎 𝒑𝒔𝒊.
𝟐 𝟐
 𝝈𝒙+ 𝝈𝒛 𝟏𝟖𝟏𝟎𝟖
𝝈𝟏 = +𝝉𝒎𝒂𝒙 = +15090=24144 psi.
𝟐 𝟐
𝝈𝟐 = 𝟎
𝟏𝟖𝟏𝟎𝟖
𝝈𝟑= 𝝈𝒙+𝝈𝒛 − 𝝉 = − 𝟏𝟓𝟎𝟗𝟎 = −𝟔𝟎𝟑𝟔 𝒑𝒔𝒊.
𝟐 𝒎𝒂𝒙 𝟐

3. Determine el esfuerzo efectivo de von mises a partir de los esfuerzos principales

𝜎 = √𝜎12 − 𝜎1 𝜎3 + 𝜎32

𝜎 = √241442 − 24144(-6036) + (-6036)2 = 27661 psi.

4. Usando la teoría de la energía de distorsión se obtiene ahora el factor de seguridad.

𝑠𝑦 47000
𝑁= = = 1.7
𝜎 27661
5. Usando la teoría del esfuerzo cortante máximo se obtiene del factor de seguridad.

0.50𝑆𝑦 0.50(47000)
𝑁= = = 1.6
𝜏𝑚𝑎𝑥 15090
6.Como la varilla es una viga corta, es necesario verificar el cortante debido a la carga transversal
en el punto B sobre el eje neutro. El esfuerzo cortante transversal máximo, en el eje neutro de una
varilla redonda.

𝜏 4𝑉 4(1000)
𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛= = =755 𝑝𝑠𝑖.
3𝐴 3(1.767)

El punto B esta en cortante puro. El esfuerzo cortante total en el punto B es la suma algebraica del
esfuerzo cortante transversal y el esfuerzo cortante por torsión, los cuales actúan sobre los
mismos planos del elemento diferencial, en este caso, en la misma dirección.

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 = 𝜏𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = 12072 + 755 = 12827 𝑝𝑠𝑖.

7.- El factor de seguridad para el punto B usando la teoría de la energía de distorsión para cortante
puro es:
𝑆𝑦𝑠 0.557𝑆𝑦 0.577(47000)
𝑁= = = = 2.1
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥 12827
Y aplicando la teoría del cortante máximo es:
𝑆𝑦𝑠 0.50 𝑆𝑦 0.50(47000)
𝑁= = = = 1.8
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥 12827