UNIVERSIDADE MANDUME YA NDEMUFAYO

ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA DO NAMIBE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉCTRICA

PROGRAMA DE ENGENHARIA DE CONTROLO.

3º ANO- CURSO DE ENGENHARIA ELÉCTRICA

Tempo Geral: 15 Semanas X 4 Horas / semanais = 60 horas.

Características: Disciplina Semestral e Específica.

Distribuição do Tempo: 46 Horas Aulas Teóricas + 10 Horas de Aulas Teórico-

Práticas + 4 Horas de Provas.

- FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA DO PROGRAMA.

Uma das causas fundamentais do incremento da produtividade dos processos

industriais modernos é a introdução neles da automatização a diferentes níveis
e com intensidades diferentes. É impossível, então, que os engenheiros e
especialistas que devem trabalhar nos sectores industriais e de os serviços não
conheçam os fundamentos destas técnicas e as aplicações mais importantes
na especialidade.

O conhecimento da teoria e aplicações dos sistemas de controle constitui um

dos aspectos mais importantes que devem ser dominados por nossos
especialistas. Esta teoria teve um grande desenvolvimento a partir dos anos
cinqüenta de século passado, período em que científicos importantes como
Nyquist, Pressagie, Routh, Hurwitz, Jury e outros desenvolveram métodos para
analisar e sintetizar este tipo de sistemas de forma que tiverem os benefícios
necessários para poder ser usado nos processos para qual foi concebido. Os
métodos desenvolvidos para este tempo eram gráficos ou usaram algoritmos
de cálculo que poderiam ser resolvidos à mão. Com o desenvolvimento dos
computadores e o aparecimento de software potentes universais como
MATLAB e outros, o trabalho com os sistemas de controle se há simplificado
notavelmente e permitido um incremento tanto na precisão como na velocidade
dos cálculos necessários. Esta realidade junto ao fato de que esta teoria é
muito amplia e é necessário delimitar isto no marco de um semestre face que
a partir deste curso seja focalizado esta disciplina em dois sentidos:

1. Explicar a teoria aplicada imediatamente a exemplos concretos dentro das

especialidades eléctricas. Se há decidido fazer isto fundamentalmente com
os sistemas de controle de movimento tais como a corrente e a tensão.
2. Basear (estabelecer) o trabalho prático da disciplina na utilização das
ferramentas que MATLAB tem para este fim.
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Entre as aplicações mais importantes na teoria dos sistemas de controle para a

especialidade estão:

 Os reguladores de tensão e de frequência das centrais eléctricas geradoras

de energia eléctrica.
 A Robótica e os mecanismos electromecânicos em geral.
 O Controle dos radares tanto militares (exército) como meteorológico.
 O Controle de elevadores e demais dispositivos de izaje e posicionamento.

- OBJECTIOS GERAIS DA DISCIPLINA

Analisar e sintetizar os tipos de sistemas de controle mais usado dentro o

Engenharia electrónica e electrotécnica.

- OBJECTIOS ESPEÍFICOS DA DISCIPLINA

1. Modelar e estudar as dinâmicas dos componentes básicos de sistemas

electromecânicos.

2. Aplicar as teorias da engenharia de controle clássico para a análise e

desenho dos controladores que se implementam na automatização de
processos.

- METODOLOGÍA A USAR

Para o desenvolvimento do programa sugere-se que sejam utilizadas as

seguintes metodologias:

1. Trabalho individual: Terá como objectivo desenvolver y aprofundar os

conhecimentos adquiridos na sala de aula através de exercícios
teóricos - práticos orientados pelo professor.

2. Pesquisas bibliográficas: Permitirá aprofundar os conhecimentos

adquiridos na sala de aulas, recorrendo a outras fontes em tempo extra
– classe.

3. Debates: Deverão ser programados de forma organizada para que

todos na turma participem, estos serão através de seminários.

- A AVALIAÇÃO

Para avaliação tomar em consideração o aprendizagem dos conteúdos

lesionados, a formação das competências e também sobre os méritos e
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necessidades educativas dos alunos. A avaliação deve ser realizada nas

seguintes etapas:
a) Avaliação diagnóstica: Deve ser aplicada ao início do semestre para
determinarem os conhecimentos prévios e as necessidades instrutivas
gerais de cada aluno em particular.

b) Avaliação formativa: Deverá ser aplicada durante a aprendizagem e o

acompanhamento das aprendizagens, tem como função a análises e
interpretação dos erros cometidos durante a aprendizagem. Deverá ser
realizada depois de cada teste parcelar.

c) Avaliação sumativa: Deverá ser aplicada ao finalizar o semestre.

- OBJECTIVOS DA AVALIAÇÃO NO PROGRAMA.

A avaliação deverá assentar nos seguintes objectivos:

Avaliar:

 Domínio teórico e prático das leis que governam os sistemas eléctricos e

mecânicos.
 Interpretação gráfica de funções em geral.
 Compreensão e manejo das funções que relacionam as variáveis
eléctricas e mecânicas nos elementos eléctricos e mecânicos básicos.
 Capacidade para obter o modelo dinâmico de sistemas eléctricos e
mecânicos.
 Passar uma expressão matemática do domínio do tempo para o domínio
de Laplace e vice-versa.
 Representar em forma matricial um sistema de equações.
 As competências em aplicar os conhecimentos adquiridos na solução de
problemas relacionados com a disciplina.

- INSTRUMENTOS PARA AVALIAÇÕ.

Para cada etapa propõe-se os seguintes instrumentos:

a) Etapa para a avaliação diagnóstica: Devem ser usadas entrevistas

individuais ou colectivas, observação e provas abertas.
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b) Etapa para a avaliação formativa: A avaliação deve estar baseada na

observação, nas entrevistas individuais, nas provas sistemáticas, na
análise e correcção dos erros (incluindo os ortográficos e linguísticos).

c) Etapa para a avaliação sumativa: O instrumento a privilegiar será a

prova que deverá ser individual e feito num tempo determinado e
limitado. Essa prova deverá ser um exame de fim de grau académico ao
qual serão adicionados as notas das avaliações anteriores.

PROGRAMA ESTRUTURAL DE ENGENHARIA DE CONTROLO.

INTODUÇÃO

CAPÍTULO 1: CONCEITO E COMPONENTES DOS SISTEMAS DE

CONTROLE. COMPORTAMENTO EM ESTADO ESTACIONÁRIO.-------12 h
CAPÍTULO 2: MODELOS MATEMÁTICOS DOS SISTEMAS DE
CONTROLE.-------------------------------------------------------------------------------10 h
1er Teste Parcelar-------------------------------------------------------------------------2 h
CAPÍTULO 3: ANÁLISE DE RESPOSTA TRANSITÓRIA.---------------------12 h
CAPITULO 4: SÍNTESE DOS SISTEMAS DE CONTROLE.-----------------12 h

CAPITULO 5: RESPOSTA DE FREQÜÊNCIA.---------------------------------10 h

2do Teste Parcelar------------------------------------------------------------------------2 h

PROGRAMA ESTRUTURAL DE ENGENHARIA DE CONTROLO.

INTODUÇÃO
1. Definição
2. Obecto
3. Objectivos
4. Métodos
5. Resenha histórica sobre a disciplina
CAPÍTULO 1: CONCEITO E COMPONENTES DOS SISTEMAS DE
CONTROLE. COMPORTAMENTO EM ESTADO ESTACIONÁRIO.
 Marco conceitual
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 Controle, sistema, processo, actuador, variável controlada, variável

manipulada, sistema de controle, perturbação, entrada de referência.

 Controle em laço aberto

 Representação mediante diagrama de blocos
 Análise de exemplos reais.

 Controle em laço fechado.

 Representação mediante diagrama de blocos
 Análise de exemplos reais.

 Sistemas lineares.
 Sistemas lineares invariáveis no tempo.
 Sistemas lineares variáveis no tempo.

 Sistemas não lineares.

 Linearização.

CAPÍTULO 2: MODELOS MATEMÁTICOS DOS SISTEMAS DE CONTROLE.

 Introdução aos modelos matemáticos.
 Equações e variáveis de estado.
 Motor de corrente continua a laço aberto.
 Solução das equações de estado utilizando SIMULINK.
 Função de Transferência.
 Diagramas de blocos. Função de transferência de sistemas a laço
fechado.

CAPÍTULO 3: ANÁLISE DE RESPOSTA TRANSITÓRIA.

 Introdução ao análise de resposta transitória
 Análise da resposta transitória dos sistemas de primeiro ordem.
 Análise da resposta transitória dos sistemas de segundos ordem.
 Análise da resposta transitória de sistemas de ordem superior.
 Análise da resposta transitória de um sistema de controle usando
MATLAB.
CAPITULO 4: SÍNTESE DOS SISTEMAS DE CONTROLE.
 Introdução ao síntese de reguladores.
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 Relação entre o tipo de função de transferência e o erro em estado

estacionário.
 Optimização da resposta transitória dos sistemas de controle a laço
fechado.
 Acções de controle
 Síntese de reguladores utilizando o método de Compensação Série.
 Controle em cascata ou por subordinação de coordenadas.
 Aplicação da compensação série e o controle subordinado ao controle
de um motor de corrente contínua
CAPITULO 5: RESPOSTA DE FREQÜÊNCIA.
 Conceito e importância da resposta de freqüência.
 Diagramas de Bode
 Diagramas Polares o de Nyquist.
 Critério de estabilidade de Nyquist.
 Síntese de reguladores por os métodos de resposta de freqüência.

BIBLIOGRAFIA PRINCIPAL.
 Katsuhiko Ogata : Ingeniería de Control Moderna, 5ta Edición.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR.

 Richard C. Dorfand Robert H. Bishop, “MODERN CONTROL

SYSTEMS”10th Edition
 Benjamin C. Kuo, “AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS”7th Edition
 MathworksInc., “MatlabUser’s Guide”and “SimulinkUser’s Guide”