Tesis

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LOPEZ MATEOS”
“SIMULADOR DE CANTIDAD DE
COMBUSTIBLE PARA AVIONES
MODELO MD”
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO EN COMUNICACIONES
Y ELECTRÓNICA
PRESENTA:
VALLADARES LOPEZ LUIS ALBERTO
México, D.F. Octubre de 2008

SIMULADOR DE CANTIDAD DE COMBUSTIBLE PARA AVIONES MODELO MD
DEDICATORIAS:
Valladares López. Luis Alberto
Agradezco primero a dios y a mi familia, mis padres y mis hermanos, que

con su apoyo moral y económico, hicieron posible la culminación de mi
carrera, y convertirme en una persona de provecho y desde luego a DIOS
por estar conmigo siempre, velando por mi bienestar y salud.
A mi pareja, le agradezco su cariño comprensión y apoyo moral

incondicional que me brindo dia con dia para el termino de este paso tan
importante que hacia falta en mi vida,
A mi Asesor Ing. Raúl Ruiz Meza por sus consejos ayuda y colaboración,
para lograr la culminación de mi carrera.
A mis Amigos, pero muy en especial a mi hermano por ser mi

maestro en toda la extensión de la palabra y por su apoyo
incondicional, por que sin el no hubiera podido terminar con éxito
esta carrera, a el en especial le dedico esta tesis, muchas gracias
hermano.
3
ÍNDICE
Capitulo I. Introducción 4
Capitulo II. Planteamiento y Solución del Proyecto 6

Descripción y Solución 7
Capitulo III. Diseño de la Circuiteria Del Simulador
Para Aviones Modelo MD 18
Capitulo IV. Diseño de Software del Simulador
De Cantidad de Combustible Para Aviones Modelo MD 34
Capitulo V. Desplegado de la Información en
PC Por Medio de USB 51
Capitulo VI. Construcción y Pruebas del Simulador de
Cantidad de Combustible para Aviones Modelo MD 59
Capitulo VII. Evaluación 80
Evaluación Técnica 81
Evaluación Económica 87
Conclusiones y líneas futuras 91
APENDICE A 92
¿QUE ES FSK?
Descripción del Demodulador XR2211
APENDICE B 98
Microcontroladores
Microcontrolador AT89C2051
APENDICE C 102
Microcontrolador PIC
Microcontrolador PIC18F2550
APENDICE D 109
Visual Basic
APENDICE E 123
Conectores USB
APENDICE F 126
Método Serigrafico
APENDICE G 129
Calculos de equivalencia (Lbs y Kgs a Litros)
ANEXO 1 131
Programas Diseñados
ANEXO 2 150
GLOSARIO 151
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 152
“SIMULADOR DE CANTIDAD DE COMBUSTIBLE PARA AVIONES

MODELO MD”
INTRODUCCION
Hoy en día existe una infinidad de equipos de prueba y simulación para

comprobar el correcto funcionamiento de unidades y componentes de las
comunicaciones, como son; las comunicaciones terrestres, marítimas y
aéreas, sin embargo toda unidad del transporte terrestre marítimo y en este
caso aéreo, debe de tener un proceso de mantenimiento, preventivo y
correctivo, Es por ello que los aeroplanos o llamados comúnmente aviones,
deben cumplir con ciertas normas de seguridad y confiabilidad que la FAA
(FEDERAL AVIATION ADMINISTRATION) exige para evitar accidentes o
percances aéreos.
Los equipos de prueba y simuladores en el campo de la aviación
mejoran día con día pero, existen algunos de ellos que aunque son modelos
antiguos son aún muy útiles, y el renovar por completo un equipo antiguo sería
demasiado costoso, cabe mencionar que al paso del tiempo todos los
transportes se desarrollan día con día, siendo cada vez más electrónicos. La
mayoría de los equipos antiguos manejan interruptores mecánicos y circuitos
analógicos, y en la actualidad los aviones modernos cuentan con un sistema
completamente digital, y en ocasiones controlados por software desde la PC
dando a conocer el estado de la unidad del avión
En todo el mundo existen empresas aéreas que se enfocan a
proporcionar mantenimiento a estas unidades de los aviones, Aunque las
unidades al ser enviadas al extranjero genera una demora en las actividades
de la empresa, lo cual afecta en tiempo y economía. Por lo que se opta como
solución a este problema, que las unidades que puedan ser revisadas y
reparadas localmente, es decir en la propia empresa tengan su mantenimiento
preventivo y correctivo y así obtener un ahorro en tiempo y dinero.
En ocasiones las pruebas que se le realizan a las diferentes unidades

del avión no son complicadas, debido a que el fabricante proporciona un
simulador o probador para fabricarse localmente, pero en el caso de la unidad
SEM, se tiene que basar únicamente en TESTING (ver GLOSARIO) para diseñar y
fabricar un equipo simulador local capaz de monitorear el funcionamiento de la
unidad SEM.
El equipo simulador llamado SIMULADOR DE CANTIDAD DE

COMBUSTIBLE PARA AVIONES MODELO MD consiste en leer la información
proveniente de la unidad SEM (Standard Electronic Module) la cual maneja una
comunicación en señales FSK (ver apéndice A), donde el equipo simulador se
encargará de demodular, procesar y enviar la información hacia la interfaz
4
USB 2.0, y ser desplegada en la PC. Este proyecto permitirá monitorear de

forma virtual las cantidades de combustible (información) de los tanques del
avión modelo MD80. Por lo que cualquier cantidad de combustible que indique
el simulador, debe ser correspondiente con la indicada en el manual del
fabricante, según el valor de nivel de combustible que se introduzca en la
unidad.
El equipo SIMULADOR DE CANTIDAD DE COMBUSTIBLE PARA

AVIONES MODELO MD, se le asignará el nombre de SEM TEST SET a lo
largo de este texto.La presentación de la tesis requiere 7 capítulos los cuales
son denotados brevemente a continuación: Capítulo I Introducción, objetivo y
justificación del proyecto, Capítulo II Planteamiento y solución del proyecto,
Capítulo III Diseño de la circuiteria del simulador de cantidad de combustible
(etapas de diseño), Capítulo IV Diseño de software del simulador de cantidad
de combustible (diagramas de flujo y etapas de programación), Capítulo V
DESPLEGADO DE LA INFORMACIÓN EN PC POR MEDIO DE USB (etapas
de fabricación de software), Capítulo VI Construcción y pruebas del simulador
de cantidad de combustible (proceso de fabricación y pruebas con la unidad
SEM) y Capítulo VII Evaluación (evaluación económica y evaluación técnica).
El objetivo del proyecto es diseñar, implementar y construir un equipo

capaz de leer la información de la cantidad de combustible de la Unidad de los
aviones MD80, y desplegar esta información en la PC, con una comunicación
que en la actualidad es nueva rápida y confiable, es decir LA
COMUNICACIÓN USB 2.0. Cabe resaltar que hay muy pocos equipos de
prueba para aviones que cuentan con una comunicación USB 2.0, es por tal
motivo que lo más importante en este escrito, es el desarrollo de este protocolo
de comunicación, ya que la información sobre este protocolo de comunicación
es escasa debido a lo novedoso que es la comunicación USB 2.0. sin embargo
con la implementación de la comunicación USB 2.0 se tiene la finalidad de
satisfacer las pruebas que nos indique el buen funcionamiento de la unidad
SEM.
Los motivos principales o justificación por los cuales se requiere fabricar
este proyecto, es por la innovación que tendrá el equipo, ya que contara con
una comunicación de gran auge en la actualidad, es decir la comunicación USB
2.0, otro punto importante de justificación es por la economía de la empresa,
debido a lo costoso que es el panel de prueba original que nos proporciona el
fabricante PARKER, para dar reparación y mantenimiento a la Unidad, Además
que al reparar dentro de la empresa es mucho más rápido, confiable, seguro y
económico, ya que al enviar a reparar esta unidad en el extranjero se requiere
de más tiempo y corre riesgos que sufra una descompostura mucho mayor.
Este panel cuenta con dispositivos con disponibilidad de compra en el

mercado nacional, por lo que será posible mantenerlo en servicio por un largo
tiempo, además que es mucho más rápido y económico su mantenimiento y
reparación del mismo, ocasionando un ahorro aún mayor a la empresa.
5
PLANTEAMIENTO Y
SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
DEL PROYECTO
INTRODUCCIÓN
En el mundo de la aviación es importante conocer de forma genérica los
sistemas mecánicos eléctricos y electrónicos del avión, sin embargo muchos de
estos sistemas se encuentran ligados unos a otros, tal como es el caso del
funcionamiento de la Unidad SEM encargada de la cantidad de combustible en
el avión trabajando en conjunto con el sistema de transductores (probetas). En
síntesis, se busca la comprensión total de la interacción entre sistemas de
transducción y procesamiento de información de la cantidad de combustible del
avión modelo MD, solo así se llegará a obtener una solución viable para la
fabricación de un equipo de prueba, capaz de comprobar el funcionamiento de
la unidad bajo análisis “SEM”.
6
DESCRIPCIÓN Y SOLUCIÓN
DESCRIPCIÓN
En el mundo de la aviación se cuentan con diversos componentes o
unidades que son indispensables para el funcionamiento de un aeroplano,
estos componentes internos del avión son los encargados de medir una
variable, procesar información o sensado del funcionamiento de baterías, por
mencionar algunos de ellos. Sin embargo en muchas ocasiones no se cuenta
con la información suficiente para poder desarrollar un equipo o panel de
prueba para realizarle el mantenimiento preventivo y correctivo a la unidad,
como es el caso de la unidad STANDARD ELECTRONIC MODULE “SEM” que
tiene como problema que no se cuenta con la información necesaria para
fabricar un equipo o panel de prueba capaz de realizar su mantenimiento que
nos indica el fabricante, por lo que se tiene la necesidad de basarse
únicamente en el TESTING (ver GLOSARIO) del manual del fabricante Para obtener
una solución al problema es necesario conocer la estructura interna a bloques
de la unidad SEM, para tener un planteamiento fijo ó una percepción más
amplia de lo que se quiere.
En la figura 2.1 se describe la conexión que existe entre unidades del

avión, en donde se tiene la sección de tanques (izquierdo derecho y central),
en esta sección se observa la cantidad de transductores (PROBETAS) que
contiene cada tanque, además de sus conexiones de la unidad SEM con las
unidades encargadas de desplegar la información que son CDU Y LSDU (ver
GLOSARIO).
Figura 2.1 Diagrama de conexión entre transductores (probetas) y la unidad SEM

NOTA: Nomenclatura en inglés, sujeta a los requerimientos del usuario y fabricante de la unidad.
7
La unidad SEM se encarga de procesar la información de la cantidad de

combustible del avión modelo MD, esta información proviene desde los
transductores o bien probetas, las cuales varían su valor de capacidad según
el llenado de los tanques, la unidad SEM tiene como característica que su
envió de información se manifiesta en señales FSK, debido a que la
información necesita ser enviada a una distancia de 10 metros, esta
información es vista por el piloto en la cabina y por el técnico encargado del
llenado de los tanques en la ala derecha de avión, que es de aproximadamente
una distancia de 10 metros desde la unidad SEM hasta la unidad CDU y LSDU
(ver GLOSARIO), por lo que la unidad SEM internamente procesa y modula esta
información en FSK, con el objetivo de que la información no tenga
atenuaciones o pérdidas al ser enviada, aunque todo su procesamiento interno
es de manera digital En la figura 2.2 se muestra un diagrama a bloques para
tener una percepción mas amplia del procesamiento de información de la
unidad SEM.
Figura 2.2 Diagrama a bloques de la estructura interna de la unidad SEM
Los transductores “probetas” tienen como finalidad enviar un valor de

capacidad que corresponde físicamente a un nivel de combustible, que al
introducirse a la unidad SEM, se encuentra con un oscilador que cambia su
señal de salida en frecuencia con respecto a la cantidad de capacidad
introducida. Posteriormente la unidad SEM emplea un convertidor de
frecuencia a voltaje con el objetivo de que se adapte, mediante los
multiplexores a una conversión analógica digital, donde la información se
procesará, teniendo como resultado una tren de información en FSK, listo para
ser enviado a una larga distancia sin tener atenuaciones en la información. (ver
apéndice A).
8
PROBETAS
Las Probetas son sólo una parte de un sistema que calibra la capacidad
del combustible. La unidad del tanque de la cantidad del líquido (de aquí en
adelante designada unidad del tanque) mide la masa y el peso del combustible
líquido haciendo uso de las características eléctricas del combustible líquido.
Cada unidad del tanque consiste esencialmente en dos tubos
conductores separados por un boquete de aire. Los dos montajes de
tubo (bajos y altos) se aíslan eléctricamente uno de otro.
Cuando la unidad del tanque se sumerge en combustible líquido, la

unidad del tanque forma un capacitor variable. El capacitor de la unidad del
tanque varía conforme a la proporción de líquido y aire, formando un
dieléctrico variable. El nivel de combustible líquido determina las características
del dieléctrico que, alternadamente, determina la capacidad de la unidad del
tanque. La señal de capacidad viaja hacia un indicador que exhibe la cantidad
de combustible (por peso) en una lectura digital. Los modelos de la unidad del
tanque diferencian muy poco en la detección de capacidad
En la figura 2.3 se muestra la probeta para aviones modelo MD, que

tiene una sección circular de 30 cm de diámetro en la parte superior de la
misma, para sujetarse al chasis del avión, perpendicular a la sección circular,
se encuentra una parte tubular de 1 metro a 3 metros dependiendo el tipo de
probeta, es decir la probeta para las alas del avión son de 1 metro y las
probetas centrales son de 3 metros, esto depende del tamaño de cada tanque.
Figura 2.3 Probeta para avión modelo MD

9
En la tabla 2.1 y 2.2 se presentan la relación de capacidad con el

combustible que existe en el tanque del avión tanto en libras (Lbs) como en
kilogramos (Kgs).
Tabla 2.1 Relación de capacidad contra cantidad de combustible en Kgs.
Tabla 2.2 Relación de capacidad contra cantidad de combustible en Lbs.
10
En la figura 2.4, se tiene el mismo diagrama de conexiones que en la

figura 2.1, con la diferencia de que se tiene un simulador de probetas llamado
“capacitance simulator test box” en lugar de las probetas reales del avión, este
simulador de probetas entrega diversos valores de capacidad, haciendo inútil la
prueba de la unidad SEM en el avión, por lo tanto con este equipo simulador de
probetas, es posible realizar las pruebas a la unidad SEM en los talleres
electrónicos de la empresa.
Figura 2.4 Diagrama de conexión entre simulador de (probetas) y la unidad SEM
Retomando la Figura 2.4 se observa que la unidad SEM internamente

cuenta con dos canales de procesamiento, que son el canal A y el canal B, con
la finalidad de que si alguno de los canales presente algún problema, se tenga
otro canal de apoyo. Cada canal se alimenta de manera individual, sin
depender uno de otro. Cada canal envía 2 trenes de información
simultáneamente que son tren de información CDU/LSDU y tren de información
AUX (AFT/FWD), cada tren de información cuenta con un código de sincronía
diferente, lo que hace posible diferenciar uno de otro, además de que el tren de
información CDU/LSDU se encuentra en formato hexadecimal y el tren de
información AUX (AFT/FWD) se encuentra en formato de 7 segmentos.
11
En la Figura 2.5 se aprecia la señal FSK proveniente de la unidad SEM,

la cual se tiene que demodular y procesar para cumplir con las expectativas del
proyecto. Son señales FSK, con una amplitud de 5 V y frecuencias de 48 KHz y
64KHz, las variaciones de frecuencias que se observan en la figura 2.5, es lo
que se llama conmutación de frecuencias o bien frecuency shift key (llaveo de
frecuencias). Esta señal que envía la unidad SEM es posible leerla
digitalmente con ayuda de un demodulador FSK, tal como es el XR2211 (ver
apéndice A).
Figura 2.5 Señal FSK proveniente de la unidad SEM
SOLUCIÓN
El proyecto debe leer la información FSK proveniente de la unidad SEM, por

lo que se requiere demodular esta información y posteriormente procesarla
mediante un microcontrolador que sea capaz de guardar y enviar digitalmente
hacia el dispositivo mas importante del equipo, es decir; el encargado de la
COMUNICACIÓN USB 2.0. El demodulador que se utilizará, tendrá que tener
las características apropiadas para demodular el ancho de banda de la señal
FSK proveniente de la unidad SEM, sin embargo cabe resaltar que la SEM
como se mencionó anteriormente envía 2 trenes de información simultáneos
por lo que los 2 trenes de información deben ser leídos al mismo tiempo
conllevando a la necesidad de utilizar 2 demoduladores para agilizar la lectura
de datos.
Demodulador para el tren CDU/LSDU “tren enviado hacia la cabina del avión”
Demodulador para el tren AUX(AFT/FWD) “tren enviado hacia ala derecha del
avión”
Por lo consiguiente al emplear 2 demoduladores, es necesario tener en el

sistema, la presencia de 2 microcontroladores, con objeto de facilitar la
programación y agilizar el proceso de nuestro sistema.
Microcontrolador para el tren CDU/LSDU “tren enviado hacia la cabina del avión”
Microcontrolador para el tren AUX(AFT/FWD) “tren enviado hacia ala derecha
del avión”
12
Una vez de demoduladar las señales FSK, y obtener al final de este

integrado trenes de pulsos digitales, se inyectan estas señales digitales a los
microcontroladores que se encargarán de capturar ordenar guardar y enviar a
los dispositivos que enrutaran la información a LA INTERFAZ USB 2.0 con
destino a la PC.
En la Figura 2.6, se muestra un bosquejo de lo que se pretende llegar con el

proyecto SEM TEST SET utilizando el simulador de probetas generando los
valores de capacidad, para que la unidad SEM interprete estos valores y los
envié hacia el equipo SEM TEST SET y finalmente sea leída la información y
enviada hacia la PC, por medio de la COMUNICACIÓN USB 2.0.
Figura 2.6 Bosquejo de la Prueba de la Unidad SEM
Es relevante mencionar que el equipo INDICADOR DE CANTIDAD DE

COMBUSTIBLE PARA AVIONES MODELO MD o también conocido como
SEM TEST SET se conforma con las etapas de demodulación procesamiento
interfaz USB y desplegado en PC, sin incluir la simulación de probetas, con el
fin de que no haya confusión de las etapas que conforman al equipo SEM
TEST SET. El recuadro de la parte izquierda de la Figura 2.6 lo conforman la
unidad SEM y el equipo capacitance test box (proporcionado por la empresa) y
el recuadro de la parte derecha de la Figura 2.6 es un bosquejo del equipo a
diseñar (SEM TEST SET). Las etapas mencionadas se presentan
específicamente a continuación
13
1.- conectar las señales FSK provenientes de la unidad SEM, cada una
en forma independiente en sus correspondientes demoduladores que
sean capaces de detectar al ancho de banda de las señales FSK, en
este caso se utilizara el demodulador XR2211, que es el integrado
utilizado en las unidades CDU y LSDU (ver GLOSARIO) para demodular la
información que envía la unidad SEM
2.- Demoduladas las señales FSK (ver apéndice A) , se inyectan en los

microcontroladores AT89C2051, de la familia de los 8051 de ATMEL (ver
apéndice B) debido a que cuenta con las características suficientes para
satisfacer las necesidades del proyecto, y que además se cuenta con un
amplio conocimiento de este microcontrolador, en estos
microcontroladores se llevará acabo el procesamiento de los datos o
información (capturar, ordenar, guardar y enviar), aunque para esto se
necesitara una sincronización entre microcontroladores, recurriendo a
interrupciones externas del microcontrolador.
3.- Una vez sincronizados los microcontroladores iniciará la captura de la

información, el primer tren que se captura es el de CDU/LSDU, este tren
esta compuesto de 140 bits, incluidos los bits de sincronía, es decir son
128 bits de información por 12 de sincronía, y simultáneamente la
Unidad SEM envía otro tren por otro bus de datos, el tren llamado
TANQUES AUXILIARES AUX(AFT/FWD) el cual cuenta con 64 bits,
incluidos los de sincronía, es decir son 56 bits de información por 8 bits
de sincronía, con el objeto de que siempre los microcontroladores
puedan detectar el inicio de información correctamente, por lo que
siempre se preguntará por los bits de sincronía al inicio de la
programación, estos bits de sincronía son siempre los mismos al inicio
del tren de información. Como se puede ver el tren del bus de datos de
CDU/LSDU es mucho mayor que el bus de datos de TANQUES
AUXILIARES AUX (AFT/FWD), por consiguiente finaliza primero el tren
de TANQUES AUXILIARES, lo que ocasiona que se tenga una
sincronía entres microcontroladores necesaria, por lo que mediante dos
terminales de los microcontroladores se logrará la comunicación entre
ellos.
4.- Una vez lograda la sincronía y el proceso de información entre los

micros se procede a enviar el dato hacia el dispositivo encargado de la
comunicación USB 2.0 PIC18F2550 (ver apéndice C). cabe resaltar que se
necesitara de una compuerta 74LS08 que indicara al PIC18F2550 que
el dato está listo para ser enviado hacia la interfaz USB 2.0, la
compuerta esta controlada por el microcontrolador AT89C2051, es decir
el microcontrolador generara la interrupción hacia el PIC, mediante la
compuerta AND “74LS08”, sin embargo se necesita un integrado más
para el envió de datos, debido a que serán enviados en nibbles hacia la
interfaz USB 2.0 ”PIC18F2550”. el integrado a utilizar es el multiplexor
74LS157, permitiendo disminuir las líneas de transmisión de datos hacia
el PIC18F2550, con la finalidad de hacer el circuito más pequeño.
14
5.- Finalmente en cuanto a circuiteria, el ya mencionado dispositivo

PIC18F2550, nos proporciona una amplia lista de facilidades para logar
LA COMUNICACIÓN USB 2.0, ya que se cuenta con dicho dispositivo,
software y hardware para programarlo.
6.- Finalmente se realiza una interfaz gráfica con la computadora para

recibir los datos
Visual Basic (ver apéndice D) es una herramienta capaz de crear la interfaz

gráfica entre la computadora y el panel de prueba SEM TEST SET. Los datos
obtenidos de la interfaz USB (PIC18F2550) serán depositados y almacenados
en una tabla llamada msflexgrid (ver apéndice D), la cual es una herramienta de
Visual Basic, que se utiliza como matriz de resguardo de datos.
Una vez que los datos son capturados y resguardados en orden, se emplea
otro software ligado a visual Basic llamado seven segment displays (DISPLAYS
VIRTUALES) (ver apéndice D), el cual se encarga de desplegar los datos de la
matriz de resguardo en el display virtual que se indique, para que la lectura sea
comprensible y aparente ser más real para el usuario.
En la Figura 2.7, se muestra un diagrama a bloques del equipo SEM TEST

SET, para obtener una percepción mas amplia del sistema que conformará el
proyecto SEM TEST SET, se observa que prácticamente todo el sistema está
dividido en 2 partes, debido a lo mencionado anteriormente, la recepción
simultánea de 2 trenes de información en FSK (CDU/LSDU & AUX(AFT/FWD),
los cuales son recibidos por 2 demoduladores independientes, que se encargan
de demodular el tren FSK, con el fín de manipular los trenes o información
digitalmente enviados a microcontroladores AT89C2051 comunicados entre sí,
por medio de una sincronía tal como se observa en la Figura 2.7,
posteriormente, una vez procesada la información de cada tren digital,
requieren de una sincronía más para la comunicación USB (multiplexor
74LS157 y un compuerta generadora de interrupción 74LS08), donde
finalmente está lista la información para ser enviada a la PC, sin que haya un
bloqueo en el sistema debido a los trenes independientes.
15
Figura 2.7 Diagrama a bloques del equipo indicador de cantidad de combustible para
aviones modelo MD
SEM TEST SET
REQUERIMIENTOS DE HARDWARE Y SOFTWARE DEL SISTEMA
Requerimientos del equipo (hardware)
Voltaje de alimentación 115 VCA 400Hz y 28 VCD
Requerimientos mínimos del equipo (software)
Sistema operativo windows 2000, millenium y XP o superior

Procesador mínimo de 200MHz
Memoria RAM de 64MB
INTERFAZ USB FULL SPEED 2.0
NOTA: Es posible que el sistema operativo windows 98 soporte el software de

equipo SEM TEST SET, aunque podría generar lentitud en la PC.
Accesorios
Arness a tres conectores con número de parte 200725AMX

Cable USB Standard tipo A MACHO a tipo B HEMBRA
16
Aplicabilidad del equipo de prueba: El equipo SEM TEST SET es capaz de

comprobar el funcionamiento de unidades SEM de 3, 4 y 5 tanques, tanto en
libras como en kilogramos.
Descripción de unidades Número de parte
SEM 3 TANQUES Kilogramos 367-010-003
SEM 3 TANQUES Libras 367-001-003
17
DISEÑO DE LA CIRCUITERIA DEL

SIMULADOR DE CANTIDAD
CANTIDAD
DE COMBUSTIBLE PARA
AVIONES MODELO MD
INTRODUCCION
El diseño de un circuito se considera una de la etapas más interesantes,
por mencionar algunas de estas etapas se encuentran los cálculos de la
demodulación FSK, aunque son los únicos cálculos relevantes, el diseño de la
etapa de procesamiento de información e interfaz USB también tiene su parte
importante ya que la investigación sobre estos dispositivos es indispensable
para la correcta operación del sistema.
La explicación de la operación de cada uno de los dispositivos
microcontroladores también es indispensable para el entendimiento del sistema
además de incluir esquemáticos de conexión entre dispositivos.
El diseño de la circuiteria de la tarjeta SEM TEST SET se conforma con
etapas que interactúan entre ellas, acoplándose al dispositivo de entrada o
salida según sea el caso, sin embargo el diseño se logra paso a paso en tablilla
de experimentación, sólo de esta manera se asegura el correcto
funcionamiento del sistema.
18
SEM TEST SET

CONSIDERACIONES MATEMATICAS PARA EL DESARROLLO DEL
DEMODULADOR XR2211
El objetivo primordial es demodular la señal FSK proveniente de la
unidad SEM y transformarla en una señal digital disponible para manipular con
programación. El demodulador XR2211 (ver apéndice A) es el dispositivo adecuado
para la tarea, debido a las condiciones y características que proporciona el
integrado. Para el desarrollo de la demodulación de información se requiere
determinar los parámetros pasivos que necesita el demodulador XR2211, para
funcionar de acuerdo al ancho de banda requerido para nuestra señal
El demodulador XR2211, tiene como característica:
UNA SEÑAL DE ENTRADA FSK CON FRECUENCIA BAJA

CORRESPONDE A NIVEL ALTO EN LA SALIDA DEL XR2211 (PIN
7)”OFF” OPEN
UNA SEÑAL DE ENTRADA FSK CON FRECUENCIA ALTA

CORRESPONDE A UN NIVEL BAJO EN LA SALIDA DEL XR2211 (PIN
7) “ON” CLOSE
En la Figura 3.1 se muestra las condiciones de entrada y salida del

demodulador, y las frecuencias superior e inferior de 64KHz y 48KHz de la
señal FSK, esta señal con las frecuencias ya mencionadas son proporcionadas
por la unidad. Se observa claramente que al cambio de frecuencia se tiene un
cambio de nivel en la señal demoduladada, sin embargo para el proyecto la
señal demodulada está de manera inversa, por lo que se diseñará
posteriormente un acoplamiento entre demodulador y microcontrolador. Sin
embargo esta señal inversa tiene como finalidad únicamente dar inicio a lectura
de información.
Figura 3.1 Frecuencias de corte superior e inferior de la señal FSK.

19
Es necesario determinar a partir de las frecuencias de corte superior e

inferior, el valor la frecuencia de operación de la señal FSK que proviene de la
unidad SEM para iniciar con los cálculos correspondientes, sin en embargo el
fabricante del integrado XR2211, proporciona un diagrama con el fin de obtener
un buen funcionamiento del demodulador FSK “XR2211”, proponiendo el valor
de algunos elementos pasivos, como se observa en la Figura 3.2.
En la figura 3.2 se observa que algunos parámetros como son RF, RB,
RL y CF seguidos por capacitores de filtro en las terminales 1 y 10, tienen un
valor determinado por el fabricante, indicando que estos valores son óptimos
para todo el ancho de banda que maneja el demodulador, sin embargo para
mayor comprensión de la función de cada uno de estos elementos pasivos se
describirán a continuación.
Los capacitores de o.1µf ubicados en las terminales 1 y 10 son

capacitores de desacople, es decir capacitores de filtro para el rizo que
tienen las fuentes de alimentación.
El capacitor de 0.1µf ubicado en la Terminal 2, es un capacitor

encargado de filtrar el ruido que pudiera tener la señal FSK proveniente
de la unidad SEM.
El resistor RB de 510 KΩ es un resistor que introduce una

retroalimentación positiva a través del comparador FSK y facilita una
transición rápida entre estados lógicos.
El resistor RA actúa como un filtro de datos junto con la salida del

detector de fase interno del demodulador
El capacitor CF actúa como un filtro de detección de entrada de datos

junto con la salida del detector de fase interno del demodulador y marca
un espacio entre frecuencias F1 y F2.
El resistor variable de 5KΩ es únicamente el ajuste fino para el amarre

de la frecuencia de operación de la aplicación del demodulador.
El resistor RL es la carga mínima para cerrar el circuito, debido a que la

Terminal 7 se encuentra a colector abierto y este resistor de 1KΩ esta
actuando como pull-up, ya que la demanda normal de corriente para
esta terminal es de 5mA y 5 volts de alimentación.
20
Figura 3.2 Diagrama propuesto por el fabricante del demodulador EXAR.
Con la ayuda de las hojas de especificaciones del demodulador, se tiene el

proceso de cálculos del demodulador, que se presenta a continuación.
CALCULOS
1.- las frecuencias de corte con las que opera la unidad SEM son:
f1=48khz
f2=64khz
2.-Se calcula la frecuencia de operación o central con la ecuación (1) indicada

en el datasheet del fabricante:
fo = f 1× f 2 (1)
fo = 48 KHZ × 64 KHZ
fo = 55 . 425 KHZ
21
3.- Se calcula el resistor temporizador Ro: el fabricante recomienda que el valor

de Ro se encuentre en 10K Y 100K, el valor de Ro tendra un ajuste fino
mediante un potenciometro Rx.
Rx
Ro = Ro + (2)
2
Rx
Ro = Ro + = 10 KΩ + 5 KΩ
2
Ro = 15 K
4.- calculando capacitor temporizador Co
1
Co = (3)
Ro × fo
1 1
Co = =
Ro × fo 15 KΩ × 55.42 KHz
Co = 1 . 2 nf
5.- calculando ajuste fino de ancho de banda R1

Ro ∗ fo
R1 = ∗2 (4)
( f1 − f 2 )
15 KΩ ∗ 55.42 KHz
R1 = ∗2
(64 KHz − 48KHz )
R1 = 138 K Ω
22
6.-calculando ajuste fino de ancho de banda C1
1250 ∗ Co
C1 =
(R1 ∗ (0.5) ) ∗ 2
2
(5)
1250 ∗ 1nf
C1 =
(138KΩ ∗ (0.5) ) ∗ 2
2
C1 = 300 pf
Para calcular RF se tiene la siguiente expresión
Rx
RF = 5 Ro + (6)
2
Sustituyendo se tiene
Rx 10 K Ω
RF = 5 Ro + = 5(15 K Ω + ) = 100 K Ω
2 2
Para calcular RB se tiene la siguiente expresión
RB = 5 RF (7)
RB = 5 RF = 5(100 K Ω ) = 500 K Ω ≈ 510 K Ω
Y finalmente se obtiene CF
Rsum =
(RF + Ro )(RB ) (8)
(RF + Ro + RB )
Rsum =
(100 K + 15 K )(510 K ) = 95 .82 K Ω
(100 K + 15 K + 510 K )
Si el baud rate es de 48Khz
Por lo tanto
2 .5
CF = (9)
(Rsum )(baudrate )
2 .5
CF = = 543 pf ≈ 560 pf
(95 .8 KΩ )(48 Khz )
23
Finalmente el circuito demodulador calculado se muestra en la Figura 3.3.
Figura 3.3 Diagrama del circuito demodulador con elementos pasivos calculados.
Debido a los 2 trenes de información simultáneos que envía la unidad

SEM, es necesario la construcción de una replica exacta del demodulador, para
satisfacer las necesidades del sistema.
En la Figura 3.4, se muestra la demodulacion generada por los 2 trenes

de información, sin embargo se aprecia que las señales se encuentran
invertidas, lo que ocasiona que se tenga que acondicionar la señal a las
necesidades de lectura. (Ver capitulo 7)
24
Figura 3.4 Señales demoduladas. CDU/LSDU & AUX (AFT/FWD)
La solución a las señales invertidas es un transistor BJT con

nomenclatura 2N2222, buscando la manera de invertir las señales a manera
que los microcontroladores CDU/LSDU y AUX (AFT/FWD), lean la información
de manera correcta.
La configuración del inversor discreto formado con un transistor BJT se

muestra a continuación en la Figura 3.5a, donde se presenta los parámetros
pasivos a calcular para obtener la señal invertida como lo requiere el
microcontrolador para la lectura de la información.
Figura 3.5a Elementos pasivos a calcular
25
Se requiere determinar RA y RB para el inversor de la Figura 3.5a, si se

tiene como dato del fabricante del 2N2222 que la Ic saturación es de un valor
de 4mA y su alimentación VCC es de 5VCD.
Se cuenta con las siguientes expresiones:
VCC
Icsat = (10)
RA
Icsat
IΒ = (11)
β dc
VCC − VBE
IΒ = (12)
RB
VCC
RA = (13)
Icsat
Despejando y calculando RB
VCC 5V
RA = = = 1 . 25 K Ω ≈ 1 . 2 K Ω
Icsat 4 mA
De modo que se requiere calcular IB, para posteriormente determinar

RB, teniendo como dato del fabricante del BJT una beta típica de 20, por lo
tanto:
Icsat 4 mA
IΒ = = = 200 µ A
β dc 20
Finalmente
VCC − VBE 5V − 0 . 7 V
RB = = = 21 . 5 K Ω ≈ 22 K Ω
IΒ 200 µ A
Los elementos pasivos RA y RB fueron calculados basándose en

parámetros del manual del transistor BJT 2N2222, además de que los valores
de estos elementos son comerciales y con disponibilidad en el mercado
nacional. En la Figura 3.5b se presenta el acondicionador de señal donde se
explicará la finalidad del acondicionador de señal.
26
Figura 3.5b Acondicionador de Señal
En la Figura 3.5b se observa que La línea verde se encuentra desde el

demodulador hasta el microcontrolador AT89C2051, esta línea genera la
interrupción en el microcontrolador, con el objeto de que nos indique el inicio
del tren, para posteriormente por programa detectar el código de sincronía (ver
Figura 3.6), que envía la unidad SEM indicando el inicio de tren de información.
La línea azul que se observa en el dibujo de la Figura 3.5b, es la línea

que porta el código de sincronía y la información que será leída por el
microcontrolador.
El código de sincronía como ya se mencionó anteriormente es un código

que siempre envía la unidad SEM, el cual nos facilitara la captura, debido a que
este código nos indicará el inicio de tren de información, este código es
proporcionado por el manual del fabricante de la unidad. En la Figura 3.6 se
muestra la señal FSK y la señal demodulada con el código de sincronía para
cada uno de los trenes de información, con el objeto de tener una percepción
más amplia de la lectura del dato
27
Figura 3.6 código de sincronía
Al obtener el código de sincronía de los 2 trenes recibidos desde la

unidad SEM, como se muestra en la Figura 3.6 es posible leer la información,
sin ningún error en la lectura.
En la Figura 3.7, se observa la señal demodulada por el integrado

XR2211 generadora de interrupción denotada en color amarillo y la señal
acondicionada para la lectura del código de sincronía denotada en color azul,
estas señales tienen las mismas características en frecuencia y voltaje ( 2.5ms
y 5V), aunque son inversas debido a la comodidad de lectura de la
información.(Ver capitulo 7)
Figura 3.7 Demodulaciòn y Acondicionamiento de Señal del tren de información
28
MICROCONTROLADOR AT89C2051
Como se mencionó anteriormente, la demodulación de la señal es

únicamente una etapa de este proceso, después de haber demodulado la señal
es decir, obtener una señal digital capaz de ser capturada por un dispositivo
digital como lo es el microcontrolador AT89C2051,.
El tren de pulsos digitales, son leídos a través del microcontrolador,

requiere de un cristal de 11.059 MHz, para que trabaje a la velocidad Standard,
suficiente para el proyecto, junto con sus capacitores de filtro, que propone el
fabricante que sean de un valor de 22 pf, su circuito de reset y su alimentación
de 5 VCD, además de sus terminales que necesitamos para crear la
interrupción que indicarán el inicio del tren de información y la terminal para la
captura de datos.
Otras de las terminales del micro utilizadas, son las que lograrán la sincronía
entre microcontroladores. En la Figura 3.8 se muestra un esquemático de la
conexión entre microcontroladores CDU/LSDU y AUX (AFT/FWD) con sus
correspondientes acondicionadores de señal.
Figura 3.8 Conexión entre microcontroladores CDU/LSDU y AUX (AFT/FWD)
29
La sincronía entre micros es simplemente un flanco de bajada que nos

proporcionará por programa el microcontrolador CDU/LSDU cuando este haya
terminado de capturar y enviar el dato hacia el dispositivo USB, dando pie a
que el microcontrolador AUX(AFT/FWD) en espera, comience a enviar sus
datos ya capturados, pues cabe recalcar que cada micro es independiente, es
decir mientras el microcontrolador CDU/LSDU esta enviando su información, el
otro microcontrolador AUX (AFT/FWD) está capturando un nuevo dato, lo cual
el sistema es más rápido, debido a que los microcontroladores están listos para
enviar, esperando únicamente el flanco de bajada que se envía en ambos
micros desde el pin P3.0 y recibido por el pin P3.3, esta comunicación es
bidireccional, es decir el mismo proceso se realiza de AUX(AFT/FWD) a
CDU/LSDU tal como se aprecia en la Figura 3.9
Figura 3.9 Conexión de Sincronía entre Microcontroladores
MICROCONTROLADOR Y ENRUTE DE INFORMACION HACIA INTERFAZ

USB
El enrute de información es creado por medio de programación la cual
se basa principalmente en generar un flanco de bajada por la terminal del
microcontrolador P3.4 en ambos microcontroladores, que al entrar a la
compuerta AND 74LS08 genera un flanco de bajada, mientras que el
PIC18F2550 está en espera de este flanco para poder generar una interrupción
en el PIC, sin embargo cabe resaltar que las entradas de la compuerta tiene
por default “1 lógico”, ya que se tiene en sus entradas 2 resistencias de PULL
UP, para asegurar el “1 lógico” y al ingresar un cero lógico desde programación
se tendrá la combinación necesaria para generar la interrupción que indicará al
PIC18F2550 que es tiempo de leer el puerto, aunque sólo se utilice la mitad del
puerto debido al multiplexor 74LS157 que se emplea para disminuir las líneas
de transmisión de datos.
30
Figura 3.10 Conexión de enrute de información.
El envió de datos se realiza en nibbles para disminuir las dimensiones

del circuito, esto implicará mayor líneas de programación,
Es por ese motivo que en la figura 3.10 se aprecia un bus de datos que
cuenta con cuatro líneas de envió de información para cada microcontrolador.
En una explicación más a fondo se tiene lo siguiente:
Por medio de otra terminal del microcontrolador que es el P3.5 se

genera nuevamente por software otro flanco de bajada, que al entrar a la
compuerta se tendrá como resultado un flanco de bajada en su salida, y
consecuentemente este resultado llegará a la entrada selectora común del
multiplexor , que tiene como característica seleccionar las entradas de datos de
la fuente A o fuente B, en pocas palabras tomará el nibble que ha sido
seleccionado por medio de la compuerta, cabe recalcar que únicamente se
genera este flanco de bajada en el micro AUX(AFT/FWD), ya que por default,
las entradas de datos de la fuente A, están seleccionadas, es decir están
enrutadas hasta que el microcontrolador AUX(AFT/FWD) lo impida, generando
un flanco de bajada hacia la compuerta, ocasionando eliminar el 1 lógico en la
salida de la compuerta debido a las resistencia en sus entradas que se
encuentran hacia VCC, es decir el multiplexor de inicio enruta la fuente A
“microcontrolador CDU/LSDU.
31
CIRCUITERIA DE LA INTERFAZ USB 2.0

PIC18F2550
La etapa final de esta tarjeta que conformará parte del equipo de prueba
SEM TEST SET, es una de las etapas más interesantes y la mas importante
del sistema, es decir la interfaz USB 2.0, que como ya se había mencionado
con anterioridad es un protocolo de comunicación innovador y confiable. Esta
interfaz la conforma un dispositivo llamado PIC, el cual tiene como una de sus
aplicaciones la interfaz USB 2.0, este dispositivo es el PIC18F2550, sin
embargo este microcontrolador trabaja con un cristal independiente y su propio
sistema de reset, al igual que a los microcontroladores AT89C2051 vistos
anteriormente, este dispositivo tiene elementos ya establecidos por el
fabricante para mejorar el desempeño de funcionamiento del mismo.
Por mencionar algunos de ellos son:
Capacitores de filtro para el cristal, que se encuentran entre 22pFy 33pF

generalmente, estos capacitores son únicamente para eliminar ruido en
la señal de oscilación.
El cristal de 12 MHz a diferencia del cristal utilizado para el

microcontrolador AT89C2051 que tuvo un cristal de 11.059MHz. es un
valor Standard, interno que contiene el PIC18F2550 para que trabaje de
tal manera que no se modifiquen registros de velocidad de transmisión,
lo que es innecesario en este proyecto.
El capacitor sujetador de voltaje debe de ser de un valor de 47µf sin

tener mucha importancia a que voltaje, basta con que sea mayor al
voltaje de la fuente que alimentará el circuito, sin embargo es necesario
mencionar la importancia de este capacitor ya que es inútil establecer la
comunicación USB sin la presencia de este capacitor, debido a que
sujeta internamente el voltaje USB que tiene un valor de 5 volts.
El capacitor de filtro de alimentación tiene un valor de 220nf, es un valor

que propone el fabricante Microchip, en donde únicamente eliminará
ruido de la fuente de alimentación que podría afectar al funcionamiento
del circuito.
Circuito de Reset cuenta con sólo una resistor de 10Kohms y un

capacitor de 10µf, suficiente para que la resistencia asegure el 1 Lógico,
mientras el capacitor cargue y descargue, generando que se cierre el
circuito y posteriormente un flanco de bajada, este fenómeno ocasionara
un reset automático al dispositivo.
32
La Figura 3.11 se muestra finalmente el diseño de la etapa INTERFAZ

USB 2.0 con todos sus elementos, Los pines D+, D-, VCC y GND es lo que se
conoce como el conector USB, sin embargo hay diversos tipos de conectores y
receptáculos USB (ver apéndice E), aunque para esta aplicación es factible utilizar el
receptáculo USB hembra TIPO B.
Figura 3.11 Circuito de Interfaz USB 2.0.
33
ESQUEMATICO DEL CIRCUITO COMPLETO
En la Figura 3.12 se presenta un diagrama del equipo SEM TEST SET,

en donde se tienen las conexiones entre la unidad SEM y el equipo SEM TEST
SET, donde se observa que la unidad es alimentada con 115V a 400 Hz
alimentación proporcionada por el banco de prueba, protegida por un breaker
de protección térmica a 2 amperes y un interruptor mecánico que controlará la
alimentación indicada por un diodo emisor de luz.
Sin embargo para alimentar la circuiteria digital, es necesario una etapa

de regulación, es decir que disminuya 28VCD que proporciona el banco de
prueba a 5VCD para alimentar la circuiteria digital, que para mayor
comprensión del texto se le asigna el nombre de TARJETA SEM TEST SET.
En la figura 3.13 y 3.14 se muestran las etapas que conforman LA

TARJETA SEM TEST SET, que son:
Demodulación de Información
Procesamiento de Información
Envió de Información
Interfaz para Comunicación USB 2.0
Cada una de ella explicadas con anterioridad a lo largo de este capitulo.

Sin embargo las etapas mostradas en las Figuras 3.13 y 3.14 son únicamente
la TARJETA SEM TEST SET, denotando el material empleado en el capitulo 7
(evaluación económica).
34
Figura 3.12 Alimentación de la unidad y de la circuiteria “Tarjeta Sem Test Set”
NOTA: Los interruptores, leds indicadores y bornes de monitoreo tienen

el nombre en inglés debido a que son basados en el manual de fabricante con
el objeto de que los usuarios comprendan las pruebas conforme a manual.
35
Figura 3.13 TARJETA SEM TEST SET “Manejo de información”
Figura 3.14 TARJETA SEM TEST SET “Interfaz USB 2.0”
A continuación se muestra en la Figura 3.15, el diagrama de conexión

entre equipo SEM TEST SET y la unidad SEM, en donde se observan los
siguientes seleccionadores
DATA BUS: selección de bus de datos a monitorear de la unidad

SEM.
POWER SELECT: alimentación del canal de la unidad SEM,

recordando que la unidad SEM cuenta con dos canales de datos que
son el A y el B.
SEM TEST SELECT: selección de prueba de ajuste de la unidad

SEM.
SEM POWER: interruptor de energía para los canales de información

y circuiteria interna de la unidad SEM.
En la Figura 3.15 se muestra la alimentación de la unidad SEM, de la

conexión que existe entre ellos a través de los conectores del equipo SEM
TEST SET y la unidad SEM. La unidad SEM consta de 3 conectores mostrados
en la Figura 3.16, junto con la correspondencia de pines del receptáculo y
conector del equipo SEM TEST SET
32
Figura 3.15 Diagrama Eléctrico

“conexiones Equipo SEM TEST SET-- Unidad SEM”
Figura 3.16 Correspondencia de Pines de Conectores Equipo Sem Test Set—Unidad Sem
33
DISEÑO
DISEÑO DE SOFTWARE
DEL
DEL SIMULADOR DE
CANTIDAD DE
COMBUSTIBLE PARA
AVIONES MODELO MD
INTRODUCCION
El diseño del software es diseñado exitosamente si se cuenta con las
herramientas de apoyo como son software de apoyo (EASYHID) y hardware
(programador), por lo que se presenta a lo largo del capítulo la explicación de
programas diseñados para interactuar con la PC por medio de una
comunicación innovadora que es la comunicación USB.
Básicamente todo el equipo SEM TEST SET se conforma por tres etapas de
software como son de procesamiento, interfaz USB y monitoreo o bien
desplegado, sin embargo es inútil el entendimiento de estos programas sin un
diagrama de flujo determinado.
34
SEM TEST SET
El diseño del software del proyecto consta de 3 etapas, las cuales se

denotaran a continuación:
Software de procesamiento de datos (MICROCONTROLADORES

AT89C2051)
• Software de procesamiento de datos de CDU/LSDU

• Software de procesamiento de datos de AUX(AFT/FWD)
Software de interfaz USB 2.0 (PIC18F2550)
Software de monitoreo en PC (VISUAL BASIC)
Software de procesamiento de datos (MICROCONTROLADORES

AT89C2051)
El software de procesamiento de información es aquel software

compuesto por 2 microcontroladores encargados de capturar ordenar y enviar
la información de la cantidad de combustible que se encuentran en los tanques
del avión, la información proveniente de la unidad SEM, esta compuesta por 2
trenes de datos que son enviados simultáneamente, por lo que para satisfacer
las necesidades del usuario es factible utilizar 2 microcontroladores con el
objetivo de que cada uno de ellos capturo un solo tren, y se logre una velocidad
considerablemente buena en la captura y envió de la misma.
Estos microcontroladores trabajan sincronía entre ellos, para evitar un bloqueo

en el sistema, los programas diseñados para el proceso de información consta
del uso de acumuladores y bits de control a los cuales se les asignó un nombre
para el mejor entendimiento del programa:
Acumulador de tiempo para 400µs TEMPO

acumulador que operara como muestreo del tren de datos
Acumulador de ordenamiento de byte ROTA
Acumulador el cual ordena al dato recibido a conveniencia
Acumulador contador de tren de datos CONT_BITS
Acumulador que se encarga de comunicar el fin de tren de datos
Acumulador contador de tren de sincronía SYNCRO
Acumulador que se encarga de comunicar si el tren de sincronía es correcto
Acumulador de estado de banderas FLAG_STATUS
Acumulador que se encarga de comunicar las acciones terminadas por el
microcontrolador
Bit de control de lectura READY_MS_SL
Bit que se encarga de comunicar a la interfaz USB que un dato va a ser
enviado
35
Bit de control de direccionamiento ROUTER_MS_SL

Bit que se encarga de enrutar el tren de datos que será enviado
“CDU/LSDU” ó “AUX (FWD/AFT)”.
Bit de indicación de envió LED

Bit que únicamente indicara con un cero lógico la acción de envió de datos.
Bit de aviso de fin de envió ACK

Bit que comunicara al microcontrolador fin de envió
Entrada de datos DATAS

Terminal encargada de recibir los datos
Es necesario contar con 2 interrupciones externas:
INTO: Es la interrupción externa encargada de leer y comprobar el tren

de sincronía, para posteriormente si es el dato de sincronía es correcto
el programa comience a capturar
INT_1: Es la interrupción externa encargada de notificar a el

microcontrolador que ha terminado de enviar el dato, este proceso es de
manera bidireccional, es decir que el microcontrolador CDU/LSDU
notifica a microcontrolador AUX (FWD/AFT) y viceversa.
Como se mencionó anteriormente la unidad SEM, proporciona 2 trenes de

información, modulados en FSK, que al pasar por la etapa de demodulación
(XR2211), se obtienen palabras digitales. Sin embargo la información de
CDU/LSDU viene en un formato hexadecimal y el tren de AUX(FWD/AFT)
consta de un formato en 7 segmentos, es por eso que a los microcontroladores
se les asignó el nombre correspondiente a estos trenes de información.
Los microcontroladores son totalmente independientes, ya que desde el

inicio, al detectar cada microcontrolador su código de sincronía comienzan a
capturar los trenes de información, en la forma como están conectados el
microcontrolador CDU/LSDU siempre se encuentra enrutado hacia la interfaz
USB, a menos que por programa en el microcontrolador AUX(FWD/AFT) lo
impida.
Una vez que el microcontrolador CDU/LSDU, ha finalizado de enviar su

dato, generamos un flanco de bajada en el bit ACK, el cual indicara al
microcontrolador AUX(FWD/AFT) que es momento de enviar su dato
capturado, este proceso se repite ahora del microcontrolador AUX(FWD/AFT)
al microcontrolador CDU/LSDU, es decir el sistema es bidireccional y siempre
se encuentran en sincronía.
36
DISEÑO DE SOFTWARE PARA DESPLEGADO DE INFORMACIÓN
La programación del PIC18F2550, está conformada por una sección que

es creada, con una herramienta fabricada por mecanique, este software es
llamado EASYHID USB, el software tiene la capacidad de generar la estructura
base para la comunicación USB de forma HID (HUMAN INTERFACE DEVICE),
esto es de gran ayuda, ya que el software proporciona la información necesaria
para la configuración de comunicación USB.
¿QUE ES EL EASYHID?
EasyHID está diseñado para ser fácil de utilizar, debido que EASYHID
genera parte del código base que permite a un usuario ejecutar rápidamente la
comunicación bidireccional entre microcontrolador PIC y la PC.
El Asistente para EasyHID se utiliza para crear automáticamente dos
programas de plantilla. El primer programa (el software de acogida) se utiliza
en su PC. El segundo programa (el software del dispositivo) se utiliza en su
microcontrolador, por ejemplo, un microchip 18F2550.
Sólo se requiere ingresar algunos datos como son, el nombre de la compañía
para la cual se requiere y el nombre del producto, una combinación única de
identificación y algunos aspectos básicos de configuración del dispositivo de
información esto es suficiente para que EasyHID nos proporcione los dos
programas de plantilla automáticamente, sin embargo es necesario la
configuración de algunos registros del dispositivo PIC18F2550 y agregar la
aplicación a diseñar.
Figura 4.1 Presentación de la Herramienta EASYHID
37
A Human Interface Device (HID) permite conectar fácilmente un

dispositivo externo a su PC mediante el bus USB. Una de las principales
ventajas de HID es que no necesita la oferta personalizada de conductor
(LICENCIA DE SOFTWARE).
Una limitación de HID es que su tasa de transferencia de datos se limita
a un máximo de 64KB por segundo. Sin embargo, esto sigue siendo
significativamente más rápido que el RS-232 (115200 baudios es de unos
12KB por segundo). EasyHID actualmente apoya la generación automática de
código para los siguientes compiladores
Dispositivo USB compilador

Crownhill desarrollo de protones Suite
microEngineering Labs PICBASIC PRO ™
Anfitrión (Solicitud) Compilador

Borland Delphi
Microsoft Visual Basic
Microsoft Visual C + +
Una vez explicado la descripción del software EasyHID, se tiene como

paso siguiente la aplicación del PIC18F2550 la cual es el envió de datos hacia
la PC, por medio de USB 2.0
El PIC18F2550 una vez que se ha configurado la comunicación USB, se

procede a la aplicación en la cual se tiene que configurar la entrada y salida de
los datos, en este caso se configura de tal manera que se utilizaran el nibble
alto del puerto para lectura, para posteriormente ser procesado y enviado al
puerto USB, sin dejar pasar por alto que se tiene que inicializar antes la
comunicación USB, en diferentes secciones del programa. se tiene una
estructura esencial para que no se pierda la comunicación USB la cual tiene
como nombre ”llamada de servicio USB”, de no efectuar esta estructura de
programa es muy posible que se pierda la comunicación USB y ocasione
conflictos en el sistema.
La recepción de los datos es sincronizada por los microcontroladores

AT89C2051, los cual mediante una compuerta genera la interrupción en el
PIC18F2550, esto indicaran al PIC que es hora de leer el puerto del mismo,
para posteriormente ser procesado y enviado al puerto USB del PIC18F2550,
sin embargo entre cada etapa del programa del PIC18F2550, se tiene una
llamada de servicio USB, con el objetivo ya mencionado anteriormente NO
PERDER COMUNICACIÓN USB CON LA PC.
38
SOFTWARE MONITOR PC
El sofware EasyHID , no nada más es una herramienta para configurar la

comunicación USB del PIC18F2550, también nos es una herramienta la
configuración e identificación USB para la PC (VISUAL BASIC).
Posteriormente se crea en tiempo de diseño la parte visual, es decir la

carátula que será mostrada en la PC, la cual cuenta con botones que realizará
acciones como CREDITS, RESET Y EXIT, denotados a continuación.
CREDITS: muestra el ingeniero por quien fue creado el equipo
RESET: proporciona la opción de inicializar el desplegado

(BLANCKING)
EXIT: proporciona la opción de salir del programa monitor
Una vez teniendo la ventana de aplicación (DESPLEGADO), en tiempo de

ejecución se crea la rutina de recepción de datos provenientes de la interfaz
USB (PIC18F2550) con el objetivo de enlistarlas en una matriz (MSFLEXGRID)
y así direccionar con mayor facilidad a los leds numéricos virtuales
correspondientes (SEVENSEGMENTDISPLAY)
Cabe mencionar que el equipo SEM TEST SET es capaz de leer unidades
SEM de 3, 4 y 5 tanques. El software monitor PC consta de un timer, el cual se
encarga de detectar si hay unidad presente conectada, por lo que el equipo
SEM TEST SET esta preparado para que en un determinado tiempo se
blanquee toda la carátula de desplegado, si no se encuentra la presencia de la
unidad.
A continuación en la Figura 4.2 se presenta la carátula de desplegado de

Información, donde se observa la ventana de los tanques que puede contener
el avión, cabe mencionar una vez más, que los rótulos ubicados en cada
ventana de la carátula se encuentran en inglés debido al manual del fabricante
con el objetivo mencionado anteriormente, el cual es que el usuario no tenga
problemas al operar el equipo con la unidad. Las opciones de acción de la
ventana “reset, credits y exit”, son botones virtuales adicionales que son
necesarios para proteger de un bloqueo en el sistema y salir del programa.
Además de que la carátula cuenta con una barra de proceso que ayudará a
corroborar que la captura de información se está realizando correctamente y
por último un led virtual que indicará la conexión USB activa con la PC.
39
Figura 4.2 Carátula de Desplegado de Información

NOTA: Rótulos en ingles, sujeta a los requerimientos del usuario y fabricante de la unidad.
40
A continuación se presenta los diagramas de flujo para cada uno de los

programas generados en el proyecto, los cuales son:
Programa generado para microcontrolador CDU/LSDU

Programa generado para microcontrolador AUX(AFT/FWD)
Programa generado para interfaz USB 2.0 “PIC18F2550”
Programa generado para desplegado de información en PC “VISUAL
BASIC”
Programa generado para microcontrolador CDU/LSDU
El programa generado para el tren de información CDU/LSDU consta

de estructuras de programa definidas como sigue:
• Condiciones de control hacia la interfaz USB: es decir condiciones

iniciales para la comunicación USB, lo conlleva a asegurar un
inicio correcto del programa
• Condiciones para el proceso de lectura de dato: es decir

condiciones de inicio y fin de dato
• Habilitación de entrada de pulsos INFO: es decir línea abierta

para la información.
• Esperar: es decir tiempo de espera para capturar el siguiente tren

de información.
• Bandera de presencia de datos: es decir pregunta necesaria para

determinar si hay información en la línea
Si hay presencia de datos: pregunta una vez mas si el dato

recibido corresponde con el código de sincronía y captura
la información para enviarla a la interfaz USB y finalmente
notifica a el microcontrolador AUX(FWD/AFT) fin de envió
de datos.
No hay presencia de datos: enviara blanking o bien FFH,

que corresponde con blanco en los displays y notificará a
AUX (FWD/AFT) fin de envió de datos.
41
Figura 4.3 Diagrama de Flujo del Microcontrolador CDU/LSDU (ver anexo1)
42
Figura 4.3A Proceso de Captura del Microcontrolador CDU/LSDU (ver anexo1)
43
Programa generado para microcontrolador AUX(AFT/FWD)
El programa generado para el tren de información CDU/LSDU consta

de estructuras de programa definidas como sigue:
• Condiciones de control hacia la interfaz USB: es decir condiciones

iniciales para la comunicación USB, lo conlleva a asegurar un
inicio correcto del programa
• Condiciones para el proceso de lectura de dato: es decir

condiciones de inicio y fin de dato
• Habilitación de entrada de pulsos INFO: es decir línea abierta

para la información.
• Esperar: es decir tiempo de espera para capturar el siguiente tren

de información.
• Bandera de presencia de datos: es decir pregunta necesaria para

determinar si hay información en la línea}
Si hay presencia de datos y lectura de datos corresponde

con código de sincronía, entonces se captura guarda y
envía a la interfaz USB y finalmente notifica al
microcontrolador CDU/LSDU que ha terminado de enviar
su información.
Si hay presencia de datos pero el código de sincronía no

corresponde, por lo que se pregunta constantemente si el
código de sincronía es correcto.
44
Figura 4.4 Diagrama de Flujo del Microcontrolador AUX(AFT/FWD) (ver anexo1)
45
Figura 4.4A Proceso de Captura del Microcontrolador AUX(AFT/FWD) (ver anexo1)
46
Programa generado para interfaz USB 2.0 “PIC18F2550”
• Configuración de comunicación USB: es decir parámetros de

reconocimiento y transmisión de comunicación USB
• Configurar la entrada de datos y de control: es decir determinar el puerto

de entrada e interrupciones a utilizar.
• Inicialización de USB: rutina encargada de inicializar la comunicación

USB
• Llamada de servicio: rutina cíclica que evitara la pérdida de

comunicación.
Rutina cíclica
Recibe el dato
Llamada de servicio a USB
Procesamiento del dato (ordena y envía)
Notifica fin de envió de dato
Llamada de servicio a USB
47
Figura 4.5 Diagrama de Flujo de la Interfaz USB 2.0 “PIC18F2550” (ver anexo1)
48
Programa generado para desplegado de información en PC “VISUAL

BASIC”
• Configuración de la comunicación USB: es decir parámetros de

reconocimiento y transmisión de comunicación USB
• Identificación de dispositivo HID: parámetros de de programa los

cuales configuran registros de comunicación del dispositivo de
interfaz humana con la PC.
• Diseño visual, o bien diseño de carátula de desplegado de

información.
• Recepción y envió de dato: rutina encargada de recibir y apilar el

dato en la tabla MSFLEXGRID herramienta de visual Basic.
• Direccionamiento de datos: rutina encargada de acomodar el dato a

su display correspondiente.
• Falta de información: el programa esperara un determinado tiempo

para leer los datos, si no hay información en el bus de datos
activara un a rutina que enviara blancos (FFH) a los display
virtuales.
49
Figura 4.6 Diagrama de Flujo del Desplegado de Información “MONITOR PC”

(ver anexo1)
NOTA: Referirse al anexo 1 de este escrito para tener una percepción más
amplia del software diseñado para este proyecto.
50
DESPLEGADO DE LA
INFORMACION EN PC
POR MEDIO DE USB
INTRODUCCION
El desplegado de información en PC por medio de USB, es una de los
proyectos más interesantes en la actualidad por el simple hecho que no hay
información suficiente para poder diseñar una comunicación de este tipo sin
embargo esta información podría estar en el capitulo anterior, pero debido a la
importancia de la comunicación USB, es necesario explicar de manera
concreta la fabricación y diseño de este software que es capaz de interactuar
con la PC por medio de Comunicación USB, explicando paso a paso las
diferentes etapas de diseño con el software de apoyo “EASYHID”.
51
Conectando un PIC a la PC utilizando comunicación USB.

Sin duda alguna es importante estar al par de la tecnología, es por tal
motivo realizar el equipo utilizando comunicación USB. Para indicar un poco
como podemos conectar los circuitos con PIC a la PC utilizando el puerto USB.
Las herramientas para esta aplicación son:
• PicBasic PRO
• EasyHID
• Visual Basic 6.0
• PIC con modulo USB (18F2455, 18F2550, 18F4455, 18F4550)
Las ventajas que ofrecen estas herramientas son la facilidad de

utilizarlas, y se facilita más aún el uso del USB con el EasyHID de mecanique,
este es un wizard que genera un programa base tanto para PIC como para PC.
El código para el PIC lo genera para PicBasic PRO y para Protón +, para el PC
genera código para Borland Delphi, Visual C++ y Visual Basic
Para tener esos códigos, sólo tenemos que abrir el EasyHID, ya sea desde
nuestro Microcode Studio Plus (para las versiones soportadas) o directamente
desde el ejecutable, una vez que se ejecute el programa se desplegará una
ventana como la que sigue:
Figura 5.1 Software de Apoyo EASYHID
Como esta no es una versión 100% libre se tiene ciertas restricciones que
no son mayor problema, como se muestra en la Figura 5.1, únicamente se
modifica el nombre del producto, en este proyecto se asignó el nombre del
equipo como SEM TEST SET. Si se cambia algunos de los otros parámetros,
el dispositivo no será reconocido. Posteriormente se ingresa el nombre para el
dispositivo, seguido de clic en “next”, y se desplegará la siguiente pantalla de la
Figura 5.2.
52
Figura 5.2 Clave de Producto y Vendedor
En la Figura 5.2 se tiene la clave de Vendor ID y el Product ID que como

se indican, son valores para distinguir los dispositivos, y son únicos en el
mundo y no se modifican, se procede con un clic en “next”, y se tiene la
pantalla de la Figura 5.3.
Figura 5.3 Parámetros de comunicación “no modificables”
El paso final, es seleccionar el nombre del proyecto, el directorio donde

se quiere crear y los lenguajes para los cuales generará el código, tanto para
PIC como para PC como se observa en la Figura 5.4:
53
Figura 5.4 Nombre del Proyecto y Directorio de creación
Después que se ha configurado todos los parámetros, se sigue de un

click en “next” y el wizard iniciara a con la generación de código base, si todo
se dio con éxito el código habrá sido generado y veremos una pantalla como la
mostrada en la Figura 5.5
Figura 5.5 Generación Completa de Código
54
Al finalizar los pasos anteriores, se ejecuta el MCSP (MICROCODE) y se

abre el archivo *.PBP.
El código base generado es como se muestra a continuación:
DEFINE OSC 48
DEFINE LOADER_USED 1
USBBufferSizeMax con 8 ' tamaño de buffer máximo
USBBufferSizeTX con 8 ' entradas del buffer USB
USBBufferSizeRX con 8 ' salidas del buffer USB
USBBuffer Var Byte[USBBufferSizeMax]
USBBufferCount Var Byte
' ************************************************************
' * programa repetitivo, recordar que se debe mantener la comunicación USB *
' * la conexión de el usb service cada par de segundos*
' ************************************************************
usbinit ' inicializacion de USB
ProgramStart:
gosub DoUSBIn
gosub DoUSBOut
goto ProgramStart
USBService ‘conexión USB viva
return
El código base denotado anteriormente contiene una sección de

programa sumamente importante a la cual se le llama “llamada de servicio“ que
es una rutina que mantiene la comunicación USB siempre activa.
55
USBService ' MANTIENE LA CONEXIÓN USB CON LA

PC
Y como se mencionó anteriormente USBservice mantiene la
comunicación VIVA, por lo tanto hay que hacer un llamado a USBservice muy a
menudo,
Las interrupciones del uso para la opción de mantenimiento del USB
generarán el código de dispositivo que mantendrá una conexión del USB viva
usando interrupciones. Cuando un dispositivo OCULTADO se conecta con una
PC, debe asegurarse de que el anfitrión esté votado periódicamente (o
mantenido). Si el dispositivo del USB no vota el anfitrión, se pierde la conexión.
Por ejemplo se tiene lo siguiente:
El ejemplo A :
PORTD.0 en alto pausa de ServiceUSB () ServiceUSB 1000 () en el ejemplo
antedicho, el tiempo entre cada llamada a ServiceUSB () es cerca de 1
segundo.
Éste es demasiado largo lejano, así que el dispositivo es caído por el anfitrión.
Para permanecer conectado, el código necesitaría ser modificado como esto
El ejemplo B alto PORTD.0 para el índice = 1 a 500 se detiene brevemente
extremo de 2 ServiceUSB () para
En el ejemplo antedicho la conexión se mantiene cada par de

milisegundos, mantener la conexión viva. Claramente, los requisitos para
mantener una conexión del USB pueden ser absolutamente enrollados usando
el método arriba. EasyHID puede apoyar a generar el código para mantener la
conexión del USB usando las interrupciones, Debe ser observado que no todos
los generadores de código de dispositivo apoyan las interrupciones del uso
para la opción de mantenimiento del USB.
Otra punto importante que hay que tomar en cuenta es que para poder
compilar el código se debe elaborar con el MPASM , asi que se debe tener
instalado una versión que soporte a los PIC’s con modulo USB y enlazarlo al
MCSP, aunque el software PIC BASIC PRO tiene ligados tanto el editor y
ensamblador para evitar problemas de compatibilidad. Aunque otro punto
importante es que al compilar con el MPASM se necesita que el archivo este
guardado en un directorio no muy largo, en su defecto se tendera a tener
errores en la compilación por este motivo.
Una vez que se tenga el código base con la aplicación completa de

programa se procede a la compilación del mismo, basta con presionar F9, y si
ningún error se produjo durante la compilación de el archivo HEX entonces se
creará con éxito tal y como se observa en la Figura 5.6
56
Figura 5.6 Compilación del Programa
La compilación del programa ha finalizado exitosamente y se encuentra

lista para grabarlo en el dispositivo Interfaz USB, es decir el PIC18F2550, para
esta acción se requiere de un programador de microcontroladores que soporte
la familia MICROCHIP “PIC´s”.
Nei NEEDHAMS ELECTRONICS, creo un programador que cuenta con

la capacidad de programar diversos PICS y microcontroladores, aunque
pueden aplicarse otros tipos de programadores con la única petición, la cual es
que soporte la familia MICROCHIP y en especial el PIC o microcontrolador que
se este empleando.
El programa ejecutable ha sido grabado en el dispositivo Interfaz USB

“PIC18F2550”, listo para conectar nuestro hardware “PIC18F2550” a la PC, no
es necesario que la aplicación de VB este abierta, al conectar el dispositivo
USB “PIC18F2550” a la PC lo reconocerá e instalara automáticamente el driver
asociando finalmente el circuito a un Dispositivo de Interfaz Humana (HID)
mostrando las ventanas de la Figura 5.7, donde se aprecia el nombre del
proyecto asignado en EASYHID y notificando que se encuentra listo para
usarse.
57
Figura 5.7 Ventanas de Notificación del Dispositivo HID en la PC
No es necesario instalar ningún software luego de que se conecta el

dispositivo, Windows lo reconoce y lo configura dejándolo listo para utilizar, se
puede corroborar que el dispositivo se instalo exitosamente observando el
administrador de dispositivos, el nuevo hardware que se instalo y que se
describe de la siguiente Figura 5.8
Figura 5.7 Administrador de Dispositivos en PC
Posteriormente, se abre la aplicación en Visual Basic para comunicar el

circuito ó bien la tarjeta SEM TEST SET con la PC.
58
CONSTRUCCION Y PRUEBAS DEL

SIMULADOR DE CANTIDAD DE
COMBUSTIBLE PARA
AVIONES MODELO MD
SEM TEST SET
INTRODUCCION
La construcción de un prototipo es la etapa final del proyecto, auque se debe
tener extremo cuidado en la construcción, ya que si no se toman las
precauciones necesarias como son dimensionar y distribuir correctamente la
tarjeta PCB dentro del chasis, por mencionar algunos de los pasos de
fabricación, de no ser así se tendrá que repetir la etapa de construcción de la
tarjeta SEM TEST SET.
Seguir al pie de la letra cada una de los pasos para realizar un PCB doble cara
es muy importante, una falta de comunicación entre una pista y otra
ocasionaría un bloqueo en el sistema, cuando el equipo se encuentre en
operación con la unidad SEM.
Las tablas de correspondencia de lectura del manual se tiene como referencia
en este capitulo con el objeto de corroborar las lecturas de combustible al
realizar pruebas al equipo.
59
Ensamble Del equipo SEM TEST SET.
Propuesta y Dimensiones de la tarjeta SEM TEST SET.
Se tiene un prototipo de la tarjeta SEM TEST SET, la cual está

construida en protoboard, sin embargo el paso siguiente es obtener de este
prototipo, un circuito impreso o bien PCB, se tomará en cuenta las dimensiones
de este circuito debido a que se pretende conformar un equipo de prueba
práctico para transporte y manejo del mismo, por tal motivo las dimensiones de
este circuito serán las mostradas en la Figura 6.1.
Figura 6.1 Dimensiones de la Tarjeta SEM TEST SET.
Las dimensiones especificadas en la Figura 6.1 de este circuito están

denotadas en pulgadas, y la forma que se le dio a la tarjeta fue basándose en
el tamaño del chasis que se mostrara en la Figura 6.8.
Distribución de componentes en la tarjeta SEM TEST SET
La forma en la que se distribuyó los componentes en la placa tal y como

se observa en la Figura 6.2, fue de tal manera que las líneas que transportan
los datos, sea lo mas corta posible ya que de no ser así, el circuito puede
acarrear con lecturas erróneas o bien que el sistema sea tardío.
60
Figura 6.1 Distribución de Componentes.
PCB TERMINADO
El PCB es diseñado con un software de uso comercial, llamado CIRCAD tal

y como se muestra en la Figura 6.2, el cual consiste en unir terminal por
terminal todos los elementos tanto los componentes pasivos como dispositivos
digitales. Es un programa fácil de emplear, aunque un poco tardío, sin embargo
tiene sus ventajas ya que el diseñador ordena sus dispositivos y delinea las
pistas a la conveniencia del diseño. se minimizó esta tarjeta debido a que es
una placa que tendrá 2 superficies, la cual se fabricará con el método
serigraficó (ver apéndice F) que aparte de ser un método fácil, es económico y
rápido. Cabe recalcar que al mencionar la fabricación de PCB en 2 superficies,
hay que tomar en cuenta la necesidad de utilizar true hole (ver apéndice F), de no
ser así, es posible que la tarjeta SEM TEST SET contenga falsos contactos, lo
que implicaría mal funcionamiento del equipo.
61
Figura 6.2 PCB Doble Cara “TARJETA SEM TEST SET”
62
CIRCUITO GRABADO EN LA MALLA
Una vez que se tiene el PCB terminado, se imprime en papel albanene (vér
Figura 6.3) de un calibre 90-95 para posteriormente enviar a imprimir en malla (vér
Figura 6.4), y realizar el grabado en la placa fenolica (vér Figuras 6.5 y 6.6) es decir la
cara superior e inferior del PCB.
Figura 6.3 Figura 6.4

Circuito en papel albanene Circuito en malla
Figura 6.3 Cara inferior Figura 6.4 Cara superior
63
TARJETA SEM TEST SET TERMINADA

Finalmente después de grabar los 2 caras en malla, se procede con el
método serigráfico obteniendo la tarjeta SEM TEST SET, con los dispositivos
montados, mostrada en la Figura 6.7
Figura 6.7 Tarjeta Sem Test Set Terminada
CHASIS A UTILIZAR
Como se mencionó anteriormente, las dimensiones de la tarjeta SEM
SET se basan directamente con el chasis que tiene como dimensiones las
siguientes: 25.8cm de largo por 22cm de ancho y 8 cm de alto, (vér Figura 6.8)
donde se montara la tarjeta SEM TEST SET, además de que los componentes
externos, tales como son interruptores mecánicos, breakers, conectores, cables
de alimentación, y leds indicadores, también son distribuidos estratégicamente,
para una fácil operación por el usuario.
Figura 6.8 Chasis de equipo Sem Test Set

64
PERFORADO DE CHASIS
El chasis debe contener todos los dispositivos que indica el manual de

mantenimiento del componente (ver apéndice G), es importante mencionar que la
forma en que se operará el panel es basado totalmente en dicho manual del
componente, por lo que se muestra en la Figura 6.9 las perforaciones
requeridas para montar los componentes externos ya mencionados.
Figura 6.9 Chasis de equipo Sem Test Set Perforado
ROTULADO DE CHASIS
Basándose una vez mas en el manual (ver anexo 2), se rotula el chasis de acuerdo
al orden de los componentes como se observa en las figuras6.10 y 6.11

Vista superior Vista Trasera
65
MONTAJE DE COMPONENTES EN EL CHASIS
Los componentes externos, como ya se menciono anteriormente, son

todos aquellos componentes que indicaran algún proceso tales como los leds
indicadores o bien los breakers de protección o los interruptores mecánicos que
permitirán manipular funciones preestablecidas del equipo SEM TEST SET.

Vista desde el interior del panel Vista superior
Figura 6.14
Vista trasera
66
A continuación en la Figura 6.15, se presentan las dimensiones y

distribución de las perforaciones del chasis. Y en la Figura 6.16 se presenta un
dibujo elaborado en AUTOCAD, para tener una percepción más amplia del
equipo SEM TEST SET
Figura 6.15 Dimensiones del Chasis
Figura 6.16 Dibujo en AUTOCAD del equipo SEM TEST SET
67
MONTAJE DE LA TARJETA SEM TEST SET
La instalación de la tarjeta SEM TEST SET se coloca conforme a lo

planeado para tener espacio suficiente para enlazar los componentes externos
con la tarjeta SEM TEST SET.
Figura 6.17 Tarjeta SEM TEST SET montada en la base del chasis
Conexiones del equipo SEM TEST SET

Las conexiones se realizan basándose en el diagrama eléctrico del capitulo 3
Figura 3.15, tal como se muestra en la Figura 6.18
Figura 6.18 Conexiones de la tarjeta SEM TEST SET con elementos externos
68
EQUIPO TERMINADO, LISTO PARA REALIZAR PRUEBAS CON

UNIDAD
Figura 6.19 Equipo Sem Test Set Terminado
EL EQUIPO SEM TEST SET CUENTA:
Un Interruptor mecánico llamado SEM POWER que energizará la

unidad, con su correspondiente BREAKER de protección de 2 Amper y
su led indicador rojo de encendido.
Un Interruptor mecánico que energizara la tarjeta SEM TEST SET
llamado MAIN POWER, con su correspondiente BREAKER de
protección de 2 Amper y su led indicador amarillo de encendido.
Un Interruptor mecánico llamado POWER SELECT que selecciona el
canal a leer canal A o canal B).
Interruptor mecánico rotatorio llamado SEM TEST SELECT el cual
selecciona modalidades de prueba de ajuste o modo de operación de la
unidad.
Interruptor mecánico rotatorio llamado DATA BUS el cual selecciona el
bus de datos a leer de la unidad.
Bornes para monitorear el consumo de corriente de la unidad llamado
AMMETER, nombre basado en el manual del fabricante.
2 leds indicadores verdes, que indican el procesamiento de información
llamados TX y RX, que monitorean que se lleve a cabo el procesamiento
de información correctamente en la tarjeta SEM TEST SET.
Un led indicador rojo, llamado 5VCD el cual sólo indica que el regulador
interno está funcionando correctamente
69
PRUEBAS DEL SIMULADOR DE CANTIDAD DE

COMBUSTIBLE PARA AVIONES MODELO MD
SEM TEST SET
Para llevar acabo la prueba del equipo SEM TEST SET con la unidad
STANDARD ELECTRONIC MODULE, se tiene que estar completamente
seguro que las conexiones entre panel y unidad se han realizado
correctamente, es por eso que hacemos una PRE PRUEBA es decir, una
verificación de continuidad entre terminales de interruptores mecánicos y
bornes e indicadores “leds”, verificamos que la tarjeta SEM TEST SET esté
alimentada con 5 volts y que no haya ningún tipo de falso contacto entre
terminales, con el objetivo de que no se dañe la unidad y el equipo SEM TEST
SET al energizar el sistema.
En cuanto a la COMUNICACIÓN USB 2.0, se tiene que observar que

nunca se pierda la comunicación USB observando el led virtual que se muestra
en la carátula de desplegado de datos.
Posteriormente se tiene el manual del fabricante, el cual menciona paso

a paso todas las pruebas que se realizaran con el equipo, con el objeto de que
el usuario determine si la unidad STANDARD ELECTRONIC MODULE “SEM”,
pueda salir como unidad útil, para poder ser llevada de vuelta al avión
correspondiente.
Sin embargo es necesario obtener la equivalencia de kilogramos y libras

a litros, para tener una percepción más amplia de la capacidad de los tanques
del avión, es por tal motivo que la equivalencia de la cantidad de litros de
combustible está dada por expresiones y cálculos, denotados en el apéndice G.
70
A continuación se muestran 9 tablas de comparación de las pruebas

realizadas, sin embargo en cada una de las tablas se encuentra una columna
extra que indica la correspondencia que existe de la variable de peso a la
variable de nivel, es decir la correspondencia de Kilogramos o Libras a litros de
combustible. (ver apéndice G)
TESTING DE LA UNIDAD SEM.
Para cada valor específico en la siguiente tabla varia la presición del capacitor
variable para obtener en el tanque CDU TANQUE CENTRAL las indicaciones
especificadas, los valores de capacidad deben estar dados sólo como
referencia
VERIFICACION DEL TANQUE CENTRAL LIBRAS
VALOR DE
CDU Tanque
VALOR DE CAPACIDAD (pF)
Central (LBS) CORRESPONDENCIA
CAPACIDAD (pF) CAJA DE PRUEBA
Lectura de EN LITROS DE
Lectura de Manual DE CAPACIDAD
Equipo SEM COMBUSTIBLE (Lt)
del Fabricante (SIMULADOR DE
TEST SET
PROBETAS)
0 646.75 646.75 0
5 648.46 648.46 2.85
10 650.17 650.17 5.71
20 653.59 653.59 11.42
40 660.43 660.43 22.84
80 674.11 674.11 45.71
160 701.47 701.47 91.42
320 756.19 756.19 182.85
640 865.63 865.63 365.71
1280 1084.50 1084.50 731.42
2200 1399.50 1399.50 1257.14
TABLA 1. Tabla de comparación equipo Sem Test Set—manual del fabricante
Varia la década del capacitor y obtiene los valores especificados en

TANQUE CENTRAL
VERIFICACION DEL TANQUE CENTRAL LIBRAS

CDU Tanque
CDU Tanque
VALOR DE Central “Lectura de CORRESPONDENCIA
Central ” Lectura
CAPACITANCIA Manual EN LITROS DE
de Equipo SEM
(pF) del COMBUSTIBLE (Lt)
TEST SET” (LBS)
Fabricante”(LBS)
646.75 0 0 0
834.85 550 545 314
1022.94 1100 1100 628.57
1211.04 1650 1650 942.85
1399.14 2200 2205 1257.14
71

CDU TANQUE IZQUIERDO
VERIFICACION DEL TANQUE IZQUIERDO LIBRAS
CDU Tanque
CDU Tanque
VALOR DE Izquierdo Lectura CORRESPONDENCIA
Izquierdo” Lectura
CAPACITANCIA de Manual EN LITROS DE
de Equipo SEM
TEST SET” (LBS)
Fabricante”(LBS)
391.75 0 0 0
619.30 495 495 282.85
846.85 990 990 565.71

CDU TANQUE DERECHO
VERIFICACION DEL TANQUE DERECHO LIBRAS

CDU Tanque
CDU Tanque
VALOR DE Derecho Lectura de CORRESPONDENCIA
Derecho” Lectura
de Equipo SEM
TEST SET” (LBS)
Fabricante”(LBS)
391.75 0 0 0
619.30 495 495 282.85
846.85 990 995 565.71
Para cada valor especificado en la siguiente tabla varia el capacitor

variable para obtener en el tanque CDU TANQUE CENTRAL las
indicaciones especificadas, los valores de capacidad deben estar dados
sólo como referencia.
72
VERIFICACION DEL TANQUE CENTRAL KGS
VALOR DE
CDU Tanque Central VALOR DE CAPACIDAD CAPACIDAD (pF) CORRESPONDEN
(KGS) Lectura de (pF) CAJA DE PRUEBA DE CIA EN LITROS DE
Equipo SEM TEST Lectura de Manual CAPACIDAD COMBUSTIBLE
SET del Fabricante (SIMULADOR DE (Lt)
PROBETAS)
0 646.75 646.75 0
25 648.46 648.46 31.48
50 650.52 650.52 62.97
100 654.29 654.29 125.92
200 661.83 661.83 251.84
400 676.91 676.91 503.68
800 707.07 707.07 1007.36
1600 767.39 767.39 2014.72
3200 888.02 888.02 4029.44
6400 1129.29 1129.29 8058.88
9800 1385.64 1385.64 12342.56
0175 1413.91 1413.91 220.40

TANQUE CENTRAL
VERIFICACION DEL TANQUE CENTRAL KGS
CDU Tanque
CDU Tanque
VALOR DE Central “Lectura de CORRESPONDENCIA
Central ” Lectura
de Equipo SEM
TEST SET” (KGS)
Fabricante”(KGS)
646.75 0 0 0
822.05 2325 +/-25 2325 2928.21
997.35 4650+/-25 4650 5856.42
1172.64 6975+/-25 6975 8784.63
1385.64 9800 9800 12342.56

CDU TANQUE IZQUIERDO
73
VERIFICACION DEL TANQUE IZQUIERDO KGS
CDU Tanque
CDU Tanque
VALOR DE izquierdo “Lectura CORRESPONDENCIA
izquierdo ” Lectura
CAPACITANCIA de Manual EN LITROS DE
de Equipo SEM
TEST SET” (KGS)
Fabricante”(KGS)
391.75 0 0 0
619.30 2150+/-25 2150 2707.80
827.53 4300 4300 5415.61

CDU TANQUE DERECHO
VERIFICACION DEL TANQUE DERECHO KGS

CDU Tanque
CDU Tanque
VALOR DE Derecho Lectura de CORRESPONDENCIA
Derecho” Lectura
de Equipo SEM
TEST SET” (KGS)
Fabricante”(KGS)
391.75 0 0 0
619.64 2150+/-25 2125 2707.80
827.53 4300 4300 5415.61
ESTA PRUEBA ES UNICAMENTE PARA LAS UNIDAES SEM, QUE

CONTIENEN 4 Y 5 TANQUES, CABE RESALTAR QUE ESTE PANEL ES UTIL
PARA PROBAR 6 TIPOS DE SEM´s DIFERENTES EN KGS Y EN LIBRAS.
Para cada caso especifico de la tabla 15, varia el capacitor variable

conectado a la unidad bajo prueba ”SEM” y obtiene los valores
específicos de capacidad, verifica que los indicadores de CDU FWD y el
TANQUE 4 tengan los limites especificados
VERIFICACION DEL TANQUE AUXILIAR FWD KG
CDU FWD
CDU FWD TANK 4 CORRESPOND
TANK 4 Lectura TANK
VALOR DE TANK Lectura Lectura de ENCIA EN
de Manual Lectura de
CAPACITANCIA de Manual Equipo LITROS DE
del Fabricante Equipo SEM
(pF) del Fabricante SEM TEST COMBUSTIBLE
(KGS) TEST SET
(KGS) SET (KGS) (Lt)
(KGS)
179.00 00 0 00 0 0
235.05 500+/-25 500+/-25 525 525 397.00
291.11 1000+/-25 1000+/-25 1025 1025 1259.44
347.16 1500+/-25 1500+/-25 1500 1500 1889.16
403.21 2000 2000 2000 2000 2518.89
74
A continuación se presenta las graficas realizadas de los resultados de

comparación de mediciones del fabricante de la unidad SEM con el equipo de
prueba SEM TEST SET.
GRAFICAS DE LAS PRUEBAS REALIZADAS DEL EQUIPO

INDICADOR DE CANTIDAD DE COMBUSTIBLE PARA AVIONES
MD´s “SEM TEST SET”
TABLA DE MEDICIONES DE COMPARACIÓN

FABRICANTE-EQUIPO CDU TANQUE CENTRAL
MEDICIONES DEL
FABRICANTE
MEDICIONES DEL EQUIPO
SEM TEST SET
1399.5
1399
1400
1084.5
1084
1200
865.63
865.58
756.19
756.14
1000
701.47
701.41
CAPACITANCIA (pF)
674.11
650.17
653.59
648.46
660.43
674.06
646.75
653.54
660.38
650.12
648.41
646.7
800
600
400
200
0
0 5 10 20 40 80 160 320 640 1280 2200
CANTIDAD DE COMBUSTIBLE LBS
GRAFICA 1
MEDICIONES DE COMBUSTIBLE DEL TANQUE CENTRAL
2500
2205
1650
2000
1100
1500
545
1000
2200
1650
0
500
1100
550
MEDICIONES DE COMBUSTIBLE DEL

0
0 MEDICIONES
FABRICANTE DE COMBUSTIBLE DEL
EQUIPO SEM TEST SET
646.75 MEDICIONES DE COMBUSTIBLE DEL
834.85
1022.94 FABRICANTE
1211.04
CAPACITANCIA (pF) 1399.14
MEDICIONES DE COMBUSTIBLE DEL
EQUIPO SEM TEST SET
GRAFICA 2
75
TABLA DE COMBUSTIBLE DEL TANQUE

IZQUIERDO
1000
900
990
990
800
700
MEDICIONES DE
600 COMBUSTIBLE
500 DEL FABRICANTE
495
400
300
495 MEDICIONES DE
200 COMBUSTIBLE
100
DEL EQUIPO SEM
TEST SET
0
0
0
391.75
619.3
846.85
CAPACITANCIA (pF)
GRAFICA 3
TABLA DE COMBUSTIBLE DEL TANQUE DERECHO
1000
995
900
C OMB U STIB LE LB S
800
495
990
C A N TID A D D E
700
600
500
400
495
300
0
200
100 MEDICIONES
MEDICIONESDEDECOMBUSTIBLE
0
0 DEL EQUIPO SEM

COMBUSTIBLE DELTEST SET
MEDICIONES DE COMBUSTIBLE
FABRICANTE
391.75 DEL FABRICANTE
619.3 MEDICIONES DE
846.85 COMBUSTIBLE DEL EQUIPO
CAPACITANCIA (pF) SEM TEST SET
GRAFICA 4
76
TABLA DE MEDICIONES DE COMPARACION FABRICANTE-EQUIPO "CDU

TANQUE CENTRAL"
1600
1400
C A P A C IT A N C IA (p F )
1200
1000
MEDICIONES DE
800
COMBUSTIBLE DEL
600 FABRICANTE
400 MEDICIONES DE
200
COMBUSTIBLE DEL
EQUIPO SEM TEST SET
0
0 50 200 800 3200 9800
COMBUSTIBLE KGS
GRAFICA 5

4500
CANTIDAD DE COMBUSTIBLE (KGS)
4000
4300
4300
3500
3000
2500
2000
2150
2125
1500
MEDICION DE
1000 COMBUSTIBLE DEL
FABRICANTE
500
MEDICION DE
0
COMBUSTIBLE DEL
0
0 EQUIPO SEM TEST SET

391.75
619.3
846.85
CAPACITANCIAS (pF)
GRAFICA 6
77
4300
COMBUSTIBLE (KGS) 4500
4000
2175
4300
3500
CANTIDAD DE
3000
2500
2000
2175
1500
1000
0
500 MEDICION DE
0
0 COMBUSTIBLE
MEDICION DE
DEL FABRICANTE
COMBUSTIBLE DEL
391.75
619.3 FABRICANTE
846.85
MEDICION DE
CAPACITANCIAS (pF)
COMBUSTIBLE
DEL EQUIPO SEM
TEST SET
GRAFICA 7
TABAL DE COMBUSTIBLE DEL TANQUE AUXILIAR FWD

2000
CANTIDAD DE CO M BUSTIBLE KG S
2000
2000
1800
1600
1400
1500
1500
1200
1000
1000
1000
800
600
MEDICION DE
400
500
500
COMBUSTIBLE DEL
200 FABRICANTE
0
0
0 MEDICION DE
179 235.05 COMBUSTIBLE DEL
291.11 347.16 EQUIPO SEM TEST SET
403.21
CAPACITANCIAS (pF)
GRAFICA 8
78
TABAL DE COMBUSTIBLE DEL TANQUE AUXILIAR AFT
2000
2000
1500
1800
2000
C OMB U S TIB LE K GS
1600
1000
C A N TID A D D E
1400
1500
1200
500
1000
1000
800
600
400 500
0
200
MEDICION DE
0
0
COMBUSTIBLE DEL
179 MEDICION DE COMBUSTIBLE
235.05 FABRICANTE
291.11 347.16 DEL FABRICANTE
403.21 MEDICION DE
CAPACITANCIAS (pF) COMBUSTIBLE DEL
EQUIPO SEM TEST SET
GRAFICA 9
Observando las pruebas realizadas a la unidad SEM con el equipo SEM

TEST SET, y comparando los resultados con los mencionados en el manual del
fabricante, se concluye finalmente que el equipo SEM TEST SET, no presenta
ningún rango de error en las lecturas de la cantidad de combustible.
79
EVALUACIÓN
INTRODUCCIÓN
Es importante mencionar los logros que se cumplieron con la fabricación del
equipo SEM TEST SET, tanto técnicos como económicos, hablando en el
aspecto económico es un gran paso a la construcción de paneles interactuando
con PC, ahorrando una importante cantidad de dinero, ya que evaluando con
otros equipo extranjeros, el equipo SEM TEST SET es único en portar un
software propio y económico, además en el aspecto técnico el equipo SEM
TEST SET , ha llevado pruebas que ha sobrepasado los niveles de expectación
de los ingenieros de diversas empresas.
80
EVALUACIÓN TECNICA
Es necesario mencionar que el proyecto cumplió con todas las

expectativas requeridas por el fabricante para comprobar el funcionamiento de
la UNIDAD SEM. Debido a que en el INDICADOR DE CANTIDAD DE
COMBUSTIBLE PARA AVIONES MD´s “SEM TEST SET” no genera ningún
rango de error, debido que el equipo únicamente lee la información recibida de
la SEM. Todo el procesamiento es realizado de una manera digital. Sin
embargo las gráficas mostradas en el capitulo anterior corroboran el éxito del
proyecto
ASPECTOS QUE DIERON COMO RESULTADO EL ÉXITO DEL PROYECTO
DISEÑO EXITOSO DE LA DEMODULACIÓN Y

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL ( SEÑAL DE SINCRONIA)
En el diseño de la circuiteria se tiene una sección muy importante la cual

es la demodulación de las señales FSK , provenientes de la unidad SEM, para
la cual se empleo un integrado demodulador de señales FSK ya mencionado
en el capitulo 3, este integrado fue capaz de demodular exitosamente las
señales FSK, a continuación en las Figuras 7.1 y 7.2 se muestra las señales
demoduladas de las trenes de información de CDU/LSDU y AUX(AFT/FWD).
Figura 7.1 Señal demodulada. CDU/LSDU
81
Figura 7.2 Señal demodulada AUX (AFT/FWD)
En la Figura 7.3 se muestra la señal demodulada que genera el inicio de

lectura en el microcontrolador
Figura 7.3 Señal demodulada del tren de información CDU/LSDU(AFT/FWD)
82
En la Figura 7.4 se muestra la señal de sincronía que evita que haya un

desfase de lectura en el microcontrolador
Figura 7.4 Acondicionamiento de Señal (Señal de Sincronia)
CUMPLIMIENTO CON TODAS LAS PRUEBAS REQUERIDAS POR EL

FABRICANTE.
Como se mencionó anteriormente el equipo cumplió con todas y cada una

de las pruebas que requiere la unidad, tomando en cuenta que siempre se
comparó con el equipo original. Sin embargo se concluyó que este equipo
diseñado es en cierta forma mejor, debido a su avance tecnológico que es la
COMUNICACIÓN USB 2.0 CON DESPLEGADO EN PC, además que una
comparación relevante es que el panel original no contiene una interfaz USB.
ERROR MINIMO EN LAS PRUEBAS REQUERIDAS POR EL

FABRICANTE
El error de aproximación o error numérico es una medida del ajuste de la

medida o cálculo de una magnitud con respecto al valor real o teórico que dicha
magnitud. Un aspecto importante de los errores de aproximación es su
estabilidad numérica. Dicha estabilidad se refiere a como dentro de un
algoritmo de análisis numérico el error de aproximación es propagado dentro
del propio algoritmo. El concepto de error es consustancial con el cálculo
numérico. En todos los problemas es fundamental hacer un seguimiento de los
errores cometidos a fin de poder estimar el grado de aproximación de la
solución que se obtiene.
83
Los errores asociados a todo cálculo numérico tienen su origen en dos grandes
factores: Aquellos que son inherentes a la formulación del problema.
(a)
(b)
Sin embargo el equipo SEM TEST SET, al igual que todos los equipos
de instrumentación cuenta con un error a causa de la frecuencia de muestreo
del equipo SEM TEST SET que es de un segundo, debido a esta razón es
imposible capturar todos los trenes de información emitidos por la unidad SEM,
esto produce un defasamiento en el desplegado de información generando un
rango de error mínimo, sin embargo el error generado esta permitido debido a
que se encuentra dentro de los limites que estipula el manual del fabricante.
Generalmente en las 9 tablas anteriores, las comparaciones del manual de
fabricante y el equipo SEM TEST SET se muestra que la variación entre
comparaciones de lectura es mínima, por lo que se muestran en las tablas 10 y
11, algunas variaciones de lectura retomadas de las 9 tablas anteriores.
VALOR DE “Lectura de Manual “ Lectura de Equipo

CAPACITANCIA del SEM TEST SET” Tablas
(pF) Fabricante”(LBS) (LBS)
834.85 550+/-5 545 Tabla 2
846.85 990+/-5 995 Tabla 4
TABLA 10. Tabla de variaciones de lectura libras
VALOR DE “Lectura de Manual “ Lectura de Equipo

CAPACITANCIA del SEM TEST SET” Tablas
(pF) Fabricante”(KGS) (KGS)
1172.64 6975+/-25 6950 Tabla 6
619.64 2150+/-25 2125 Tabla 8
TABLA 11. Tabla de variaciones de lectura kilogramos
84
A continuación se presentan algunos cálculos de errores de lectura

basados en las pruebas de la unidad.
Parámetros de error (tabla 2)
Retomando la ecuación (a)
errorabsol uto = 550 − 545 = 5
Sustituyendo en ecuación (b)
5
errorrelat ivo = = 9.09 x10 −3 × 100 = 0.909%
550
confianza = 100% − 0.0909% = 99.90% de confiabilidad
errorabsol uto = 990 − 995 = 5
5
errorrelat ivo = = 5.05 x10 −3 × 100 = 0.505%
990
errorabsol uto = 6975 − 6950 = 25
25
errorrelativo = = 3.584 x10 −3 × 100 = 0.358%
6975
errorabsol uto = 2150 − 2125 = 25
85
25
errorrelat ivo = = 11.62 x10 −3 × 100 = 1.1627%
2150
SISTEMA CONSIDERABLEMENTE RAPIDO
El sistema compuesto de hardware y software son relativamente rápidos,

permite observar los cambios de lectura, cabe mencionar que la forma en que
están acoplados los dispositivos es confiable y segura, además que es casi
imposible que el sistema tenga variaciones de velocidad causando perdida de
comunicación USB 2.0, o un desplegado incorrecto en la carátula del pantalla,
esto es posible debido a las protecciones por software que contiene el sistema.
CONFIABLE
Es completamente confiable el sistema, debido a que el equipo no puede

tener un rango de error, esto es por que sólo lee información proveniente de la
unidad SEM, es decir la única que podría contener ERRORES en la prueba, es
la unidad SEM al no corresponder la lectura con la establecida en el manual del
fabricante.
FACILIDAD DE OPERACIÓN
FACILIDAD DEL MANEJO DE LOS SWITCHES DEL EQUIPO

Cada Interruptor mecánico en el equipo está rotulado con su nombre
correspondiente conforme a lo dicho en el manual, para que el
usuario pueda manejarlo basándose en el manual del fabricante. Sin
embargo para tener un monitoreo del equipo el cual indique que está
funcionando correctamente, se cuenta con leds indicadores que
indican que el panel está energizado y que el proceso de datos se
está llevando acabo, además de que el panel contiene una
protección contra temperatura, los llamados breakers que se cortan
automáticamente cuando el consumo de corriente es mayor al
mencionado en cada uno de ellos.
FACILIDAD DE TRANSPORTACION
El equipo está diseñado para moverlo a cualquier banco de
trabajo que cuente con área suficiente para una colocar una caja de
10.25’’ x 8.75’’ x 3.25’’de altura. El peso del panel es
aproximadamente de 1 ½ Kg. Es recomendable utilizar el panel a
temperatura ambiente (aproximadamente de 20° a 25°) y es
necesario alimentarlo con 28 VCD y 115 VAC a 400Hz.
86
EVALUACIÓN ECONOMICA
La evaluación económica consta de presentar el proyecto en el aspecto

económico, por mencionar algunos de estos aspectos se encuentra la lista de
material (denotada en la parte inferior de la hoja) que se requiere para la
elaboración de este proyecto, cabe mencionar que todo el material es
encontrado en tiendas de mercado nacional, sin embargo se agregó a la lista,
dos columnas donde se incluye el costo del material en moneda nacional y
dólares, para tener una percepción amplia del costo de cada una de los
componentes (ver lista de material).
Es necesario incluir en este texto, la ingeniería y mano de obra realizada

en este proyecto (ver pagina 87), es decir incluir el salario de los días trabajados,
además de una forma grafica (ver pagina 88) para presentar las ventajas
económicas que el equipo SEM TEST SET conlleva al ahorro de la empresa.
LISTA DE MATERIAL
CANTIDAD DESCRIPCIÒN PRECIO UNITARIO "MN" COSTO "MN"
2 FUSIBLE TERMICO 1A 140 280
2 JACK BANANA AMARRILLO 4.6 10
1 RESISTENCIA 8.2K a 5W 5 5
1 RESISTENCIA 1.8K a 1W 5 5
2 LED VERDE 2.5 5
1 LED AMARILLO 2.5 5
1 LED ROJO 2.5 5
1 SWITCH 2 POLO 2 TIROS 75 75
SWITCH 2 POLO 1 TIRO (ON-NONE-
1 68 68
ON)
1 GABINETE 250 250
1 CONECTOR BACC63BP12C3SN 850 850
2 RECEPTACLE DC20F10-6P 1,200 2400
1 CONECTOR DC26F10-6S 850 850
2 DEMODULADOR XR2211 18 36
2 MICROCONTROLADOR AT89C2051 25 50
1 MICRONCONTROLADOR PIC18F2550 50 50
1 COMPUERTA LOGICA 74LS04 7 7
1 MULTIPLEXOR 74LS157 9 9
2 TRANSISTORES PNP 2N2222 3 6
20 RESISTENCIA DE 1K a ¼ W 10 10
2 RESISTENCIA DE 1.2K a ¼W 2 2
2 RESISTENCIA DE 12K a ¼W 2 2
2 RESISTENCIA DE 10K a ½W 2 2
1 RESISTENCIA DE 5.1K a ¼W 2 2
4 CAPACITORES 1MF 25V 3 27
87
4 CAPACITORES 1MF 25V 3 27

2 CAPACITORES 1nf 250V 1 2
2 CAPACITORES 5.6pf 250V 1 2
2 CAPACITORES 300pf 250V 1 2
1 OSCILADOR XTAL 11.059 MHz 11 11
1 OSCILADOR XTAL 12 MHz 11 11
1 CONECTOR DC26F10-6S 850 850
1 CONECTOR DC26F14-15S-6S 750 750
1 CONECTOR DC26F20-41S 1,110 1110
1 RECEPTACLE DC20F20-41P 1,010 1010
1 CONECTOR DC26F14-19S 1,790 1790
2 PERILLA 300 600
1 PLACA FENOLICA 20X30 44 44
COSTO TOTAL DE MATERIAL DE FABRICACIÓN
COSTO DE
MATERIAL DE
12,724.00
FABRICACION
PESOS
DEL EQUIPO
M.N
COSTO DE
MATERIAL DE
1156.72
FABRICACION
USD
DEL EQUIPO
USD
Basándose en aspectos comerciales y arancelarios del comercio

internacional, se obtiene el costo estimado del equipo tomando en cuenta
aspectos del tipo electrónico los cuales son llamados eslabones electrónicos,
los eslabones son percibidos por proyecto hora, y se muestran a continuación.
ESLABON VALOR US
Computadores y equipos 1.84
para tratamiento de datos
Electrónica de consumo 0.92
Equipos de instrumentación
0.74
y control
Diseño electrónico 0.42
TABLA 12. Aspectos comerciales y arancelarios del comercio internacional por hora
88
A continuación se muestra en la tabla 13, los eslabones del proyecto

terminado, con una duración de 1190 horas trabajadas
ESLABON VALOR Miles US

Computadores y equipos 2.201
para tratamiento de datos
Electrónica de consumo 1.103
Equipos de instrumentación
0.890
y control
Diseño electrónico 0.50
TOTAL CADENA EN DÓLARES 4.694
TABLA 13. Aspectos comerciales y arancelarios del comercio internacional por proyecto
terminado
Se tiene un total de 4.694 mil dólares de eslabones electrónicos, por lo

que tomando el precio del dólar en 12 pesos, se tiene una cantidad en pesos
de
56,328.00 pesos
Sin embargo el costo total del indicador de cantidad de combustible para

aviones modelos MD es:
COSTO TOTAL DEL INDICADOR DE CANTIDAD DE COMBUSTIBLE PARA

AVIONES MODELOS MD=COSTO TOTAL DE MATERIAL + COSTO DE
ESLABONES ELECTRONICOS.
69,052.00 PESOS
5,754.00 DÓLARES
89
En la siguiente grafica se muestra la significativa diferencia entre

tiempos de reparación de la unidad “SEM “y observamos que el tiempo de
reparación local, es decir repararlos en la empresa es mucho menos que al ser
enviado al extranjero, por lo que se concluye que se tiene un punto a favor, ya
que este tiempo ganado se convierte en dinero ahorrado por la empresa
COMPARACION DE TIEMPOS DE REPARACION DE LA UNIDAD "SEM"
100
DIAS DE ESPERA DE REPARACIÓ N
90
80
70
60
T O T AL
50 UNIDADES
REPARADAS
40 LOCALMENTE
30
20 UNIDADES
REPARADAS EN
10 EL
0 EXTRANJERO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
UNIDADES EN REPARACIÓN
GRAFICA 10
Para finalizar, esta evaluación económica se muestra una estimación

que nos indicará claramente que la elaboración del proyecto fue totalmente
exitosa, debido al cumplimiento en todos los aspectos de las necesidades de la
empresa, por lo que se tiene una cotización del equipo original creado por el
fabricante PARKER con numero de parte 199-301-022A y el equipo diseñado y
fabricado localmente.
SEM TEST SET FABRICADO POR
PARKER (fabricante)
COSTO
160,000.00USD
SEM TEST SET FABRICADO EN

LOCALMENTE
COSTO TOTAL
5,754.00USD
90
CONCLUSIONES Y LINEAS FUTURAS
El proyecto se terminó exitosamente, debido a que cumplió

las expectativas requeridas por el fabricante de la unidad SEM,
especificadas en el manual de mantenimiento del componente
SEM, además que se obtuvo una relación de casi 27 veces más
económico en la elaboración de este proyecto, que comprarlo con
el fabricante PARKER. Y tal vez lo más importante, es la
confiabilidad que tiene el equipo debido a que genera un error
mínimo en sus lecturas.
Es importante mencionar que la comunicación USB 2.0 es

una de las comunicaciones más innovadoras en la actualidad, sin
embargo es una de las razones por las cuales no se cuenta con
información específica de su funcionamiento y diseño de la
misma, por lo que a lo largo de este proyecto se tuvieron
obstáculos importantes, por mencionar alguno de ellos es
mantener la comunicación USB viva a lo largo de la operación del
equipo, aunque finalmente se recopiló la información necesaria
para la elaboración de este proyecto, sin embargo cabe resaltar
que las mejoras que se le pueden aplicar al proyecto es fabricar
un equipo similar pero no únicamente para aviones tipo MD, si no
también para aviones boeing 737, 747, 757, 767, 777. El equipo
SEM TEST SET fue fabricado para PC´s con plataforma
win2000, winMillenium y winXP que cuenten con puerto USB
2.0.
91
APENDICE
¿QUE ES FSK?
FSK (Frequency Shift Keying) es también conocido como cambio de la

frecuencia de modulación de frecuencia y cambio de señalización. Frecuencia
Shift Keying es una señal de datos convertida en una determinada frecuencia o
tono con el fin de transmitir a lo largo de hilo, cable, fibra óptica o de los medios
de comunicación inalámbrica a un punto de destino.
En Frequency Shift Keying, modulación de las señales de cambio de la

frecuencia de salida entre los niveles predeterminados. Técnicamente FSK
tiene dos clasificaciones, la falta de coherencia y coherente de FSK. En FSK
no coherente, la frecuencia instantánea se desplaza entre dos valores discretos
de la marca y el nombre del espacio de frecuencia, respectivamente. Por otra
parte, en coherente de frecuencia o Shift Keying FSK binario, no hay fase de
discontinuidad en la señal de salida.
En esta era digital, la modulación de las señales, se llevan a cabo por

un ordenador, que convierte los datos binarios a la transmisión de señales
FSK, y, a su vez, recibe la entrada de las señales FSK y la convierte a digital
correspondiente baja y alta, el idioma que entiende el ordenador Mejor de los
casos.
En conclusión FSK es conocida como modulación por conmutación de

frecuencia FSK (frecuency shift keying), la frecuencia instantánea de la señal
portadora se conmuta entre dos valores en respuesta al código. Esto sugiere
que se puede considerar a la señal FSK como si estuviera compuesta de dos
señales ASK con diferentes frecuencias portadoras. Por tanto, para transmitir
cualquiera de los símbolos binarios, se elige entre las dos señales.
Para elaborar la señal FSK se elaboraron dos osciladores senoidales

uno funciona a X KHz el cual representara los niveles altos y el otro a Y KHz
con lo cual se describen los valores bajos los niveles bajos.
A continuación se observa una señal FSK en la parte inferior de la figura

A1, y en la parte superior de la figura A1 vemos una señal demodulada y lista
para inyectar a dispositivos digitales
92
Figura A1. FSK: Modulación digital de frecuencia.
Básicamente consiste en variar la frecuencia de la portadora de acuerdo

a los datos. Si la fase de la señal FSK es continua, es decir entre un bit y el
siguiente la fase de la sinusoide no presenta discontinuidades, a la modulación
se le da el nombre de CPFSK (Continuous Phase FSK)
TRANSMISIÓN POR DESPLAZAMIENTO DE FRECUENCIA
La transmisión por desplazamiento de frecuencia (FSK) es una forma en

alguna medida simple, de modulación digital de bajo rendimiento. El FSK
binario es una forma de modulación angular de amplitud constante, similar a la
modulación en frecuencia convencional excepto que la señal modulante es un
flujo de pulsos binarios que varia, entre dos niveles de voltaje discreto, en lugar
de una forma de onda analógica que cambia de manera continua.
La expresión general para una señal FSK binaria es:
 Vm(t )∆W 
v(t ) = VcCos WG + 
 2  ………………………………….(1)
V(t) = Forma de onda FSK binaria
Vc = amplitud pico de la portadora no modulada
Wc = Frecuencia de la portadora en radianes
Vm(t) = Señal modulante digital binaria
∆W = cambio en frecuencia de salida en radianes
De la ecuación 1, puede verse que con el FSK binario, la amplitud de la

portadora Vc se mantiene constante con la modulación. Sin embargo la
frecuencia en radianes de la portadora de salida (Wc) cambia por una cantidad
igual a ±∆W/2. El cambio de frecuencia ∆W/2 es proporcional a la amplitud y
polaridad de la señal de entrada binaria
93
MODULACIÓN DIGITAL: FSK
El término comunicaciones digitales abarca un área extensa de técnicas

de comunicaciones, incluyendo transmisión digital y radio digital. La transmisión
digital es la transmisión de pulsos digitales, entre dos o más puntos, de un
sistema de comunicación. El radio digital es la transmisión de portadoras
analógicas moduladas, en forma digital, entre dos o más puntos de un sistema
de comunicación. Los sistemas de transmisión digital requieren de un elemento
físico, entre el transmisor y el receptor, como un par de cables metálicos, un
cable coaxial, o un cable de fibra óptica. En los sistemas de radio digital, el
medio de transmisión es el espacio libre o la atmósfera de la Tierra.
En un sistema de transmisión digital, la información de la fuente original

puede ser en forma digital o analógica. Si está en forma analógica, tiene que
convertirse a pulsos digitales, antes de la transmisión y convertirse de nuevo a
la forma analógica, en el extremo de recepción. En un sistema de radio digital,
la señal de entrada modulada y la señal de salida demodulada, son pulsos
digitales.
La salida de un modulador de FSK binario, es una función escalón en el

dominio del tiempo. Conforme cambia la señal de entrada binaria de 0 lógico a
1 lógico, y viceversa, la salida del FSK se desplaza entre dos frecuencias: una
frecuencia de marca o de 1 lógico y una frecuencia de espacio o de 0 lógico.
Con el FSK binario, hay un cambio en la frecuencia de salida, cada vez que la
condición lógica de la señal de entrada binaria cambia.
El más rápido cambio de entrada ocurre, cuando la entrada binaria es

una onda cuadrada. En consecuencia, si se considera sólo la frecuencia
fundamental de entrada, la frecuencia modulante más alta es igual a la mitad
de la razón de bit de entrada.
La frecuencia de reposo del VCO se selecciona de tal forma que, cae a

medio camino, entre las frecuencias de marca y espacio. Una condición de 1
lógico, en la entrada, cambia el VCO de su frecuencia de reposo a la frecuencia
de marca; una condición de 0 lógico, en la entrada, cambia cl VCO de su
frecuencia de reposo a la frecuencia de espacio. El índice de modulación en
FSK es
MI = Df / f a (2)
Donde MI = índice de modulación (sin unidades)
Df = desviación de frecuencia (Hz)
f a = frecuencia modulante (Hz)
94
El peor caso, o el ancho de banda más amplio, ocurre cuando tanto la

desviación de frecuencia y la frecuencia modulante están en sus valores
máximos. En un modulador de FSK binario, Df es la desviación de frecuencia
pico de la portadora y es igual a la diferencia entre la frecuencia de reposo y la
frecuencia de marca o espacio. La desviación de frecuencia es constante y,
siempre, en su valor máximo. f a es igual a la frecuencia fundamental de
entrada binaria que bajo la condición del peor caso es igual a la mitad de la
razón de bit (f b). En consecuencia, para el FSK binario,
(2)
Donde f m - f s / 2 = desviación de frecuencia
f b = razón de bit de entrada
f b /2 = frecuencia fundamental de la señal de entrada binaria
En un FSK binario el índice de modulación, por lo general, se mantiene

bajo 1.0, produciendo así un espectro de salida de FM de banda relativamente
angosta. Debido a que el FSK binario es una forma de modulación en
frecuencia de banda angosta, el mínimo ancho de banda depende del índice de
modulación. Para un índice de modulación entre 0.5 y 1, se generan dos o tres
conjuntos de frecuencias laterales significativas. Por tanto, el mínimo ancho de
banda es dos o tres veces la razón de bit de entrada.
El circuito que más se utiliza para demodular las señales de FSK

binarias es el circuito de fase cerrada (PLL). Conforme cambia la entrada de
PLL entre las frecuencias de marca y espacio, el voltaje de error de cc a la
salida del comparador de fase sigue el desplazamiento de frecuencia. Debido a
que sólo hay dos frecuencias de entrada (marea y espacio), también hay sólo
dos voltajes de error de salida. Uno representa un 1 lógico y el otro un 0 lógico.
En consecuencia, la salida es una representación de dos niveles (binaria) de la
entrada de FSK. Por lo regular, la frecuencia natural del PLL se hace igual a la
frecuencia central del modulador de FSK.
95
DESCRIPCIÓN DEL DEMODULADOR FSK XR2211
CARACTERISTICAS DE EL DEMODULADOR XR2211
Rango de ancho de banda de 0.01Hz to 300kHz
fuente de voltaje, 4.5V to 20V
Compatibilidad logicaHCMOS/TTL/Logic Compatibility
Demodulador de FSK con deteccion de acarreo
ancho del rango dinamico, 10mV to 3V rms
gama ajustable, +1% to 80%
Estabilidad de temperatura, +50ppm/°C, max.
En la figura A1, se muestra la configuración de pines en el integrado XR2211
FIGURA A1. Configuración de pines del demodulador XR2211
En la tabla A1 se presenta la descripción de las terminales del integrado

Demodulador XR2211.
96
TABLA A1. Descripción de pines
En la figura A2, se muestra el Diagrama Funcional del integrado XR2211
FIGURA A2. Diagrama Funcional del Demodulador XR2211
97
APENDICE
MICROCONTROLADORES ATMEL
Familia 8051.
La Familia de MC-8051 de ATMEL es variada, y se encuentra en

diversas presentaciones, la selección de uno o de otro tipo de microcontrolador
dependerá principalmente de las necesidades a satisfacer. El 8051 presenta
tres versiones, con ROM interna (8051) la cual es programada directamente
por el fabricante, con EPROM interna (8751) que puede ser programada por el
usuario y sin PROM ni EPROM (8031), cuando el programa se selecciona de
manera externa. El MC-8051 está basado en los microprocesadores de 8 bits,
contiene internamente un CPU de 8 bits, 3 puertos de entrada y salida
paralelos, un puerto de control, el cual a su vez contiene; un puerto serie, dos
entradas para Timer/Contador de 16 bits, dos entradas para interrupciones
externas, las señales de RD y WR para la toma o almacenamiento de datos
externos en RAM y la señal de PSEN para la lectura de instrucciones
almacenadas en EPROM externa. Gracias a estas tres señales el m c- 8051
puede direccionar 64 K de programa y 64K de datos separadamente, es decir
un total de 128Kb. Además cuenta con 128 bytes de memoria RAM interna.
Además el MC-8051 puede generar la frecuencia (Baud Rate) de
Transmisión/Recepción de datos por el puerto serie de manera automática
partiendo de la frecuencia del oscilador general, por medio de la programación
del Timer 1.
98
El microcontrolador AT89C2051.
Para nuestra aplicación y de manera muy específica su utiliza el
microcontrolador AT89C2051 de ATMEL en su paquete 20 PDIP, el cual reúne
las características requeridas para el desarrollo de la tarjeta SEM TEST SET.
Este microcontrolador es una variante de los microcontroladores de la familia
8051. el cual posee las siguientes características.
Compatible con productos MCS-51
2K Bytes de memoria flash reprogramable
Rango de operación 2.7 V a 6 V de alimentación
Frecuencia de operación: 0 Hz a 24 MHz
128 x 8-bit de RAM interna
15 líneas I/O programables
Dos Timers/Contadores de 16 bits
Seis Fuentes de interrupción
Una Canal de UART serial programable
Salida directa para LED`s
Un Comparador analógico
Modos para Low-power y Power-down
El microcontrolador ATMEL AT89C2051 esta compuesto por bloques

denotados en la figura B1
99
Figura B1.Diagrama a bloques del microcontrolador AT89C2051.
100
La configuración de pines del integrado AT89C2051 en encapsulado

SOIC se presenta en la Figura B2
Figura B2. Configuración de pines del microcontrolador AT89C2051.
101
APENDICE
Microcontrolador PIC
Los 'PIC' son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por
Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado
por la división de microelectrónica de General Instruments.
El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es

PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller
(Controlador de Interfaz Periférico).
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva UCP de 16 bits
CP16000. Siendo en general una buena UCP, ésta tenía malas prestaciones
de E/S, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del
sistema quitando peso de E/S a la UCP. El PIC utilizaba microcódigo simple
almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se
usaba por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una
instrucción cada 4 ciclos del oscilador.
En 1985, dicha división de microelectrónica de General Instruments se

convirtió en una filial y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos,
que para esas fechas la mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se
mejoró con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy
en día multitud de PICs vienen con varios periféricos incluidos (módulos de
comunicación serie, UARTs, núcleos de control de motores, etc.) y con
memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde
a una instrucción en ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo
de la familia específica de PICmicro).
Juego de instrucciones y entorno de programación
El PIC usa un juego de instrucciones tipo RISC, cuyo número puede

variar desde 35 para PICs de gama baja a 70 para los de gama alta. Las
instrucciones se clasifican entre las que realizan operaciones entre el
acumulador y una constante, entre el acumulador y una posición de memoria,
instrucciones de condicionamiento y de salto/retorno, implementación de
interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo llamada sleep.
102
Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado

MPLAB que incluye un simulador software y un ensamblador. Otras empresas
desarrollan compiladores C y BASIC. Microchip también vende compiladores
para los PICs de gama alta ("C18" para la serie F18 y "C30" para los dsPICs) y
se puede descargar una edición para estudiantes del C18 que inhabilita
algunas opciones después de un tiempo de evaluación.
Para Pascal existe un compilador de código abierto, JAL, lo mismo que

PicForth para el lenguaje Forth. GPUTILS es una colección de herramientas
distribuidas bajo licencia GNU que incluye ensamblador y enlazador, y funciona
en Linux, MacOS y Microsoft Windows. GPSIM es otra herramienta libre que
permite simular diversos dispositivos hardware conectados al PIC.
Programación del PIC
Para transferir el código de un ordenador al PIC normalmente se usa un

dispositivo llamado programador. La mayoría de PICs que Microchip distribuye
hoy en día incorporan ICSP (In Circuit Serial Programming, programación serie
incorporada) o LVP (Low Voltage Programming, programación a bajo voltaje),
lo que permite programar el PIC directamente en el circuito destino. Para la
ICSP se usan los pines RB6 y RB7 como reloj y datos y el MCLR para activar
el modo programación aplicando un voltaje de unos 11 voltios. Existen muchos
programadores de PICs, desde los más simples que dejan al software los
detalles de comunicaciones, a los más complejos, que pueden verificar el
dispositivo a diversas tensiones de alimentación e implementan en hardware
casi todas las funcionalidades. Muchos de estos programadores complejos
incluyen ellos mismos PICs preprogramados como interfaz para enviar las
órdenes al PIC que se desea programar. Uno de los programadores más
simples es el TE20, que utiliza la línea TX del puerto RS232 como alimentación
y las líneas DTR y CTS para mandar o recibir datos cuando el microcontrolador
está en modo programación. El software de programación puede ser el ICprog,
muy común entre la gente que utiliza este tipo de microcontroladores.
Se pueden obtener directamente de Microchip muchos

programadores/depuradores (octubre 2005):
Programadores
• PICStart Plus (puerto serie y USB)

• Promate II (puerto serie)
• MPLAB PM3 (puerto serie y USB)
• ICD2 (puerto serie y USB)
• PICKit 1 (USB)
• IC-Prog 1.05
• PICAT 1.25 (puerto USB2.0 para PICs y Atmel)
• WinPic 800 (puerto paralelo, serie y USB)
• Terusb1.0
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• Además es posible armarse un programador de manera casera, en

http://microspics.blogspot.com hay una lista con los más utilizados.
• Este es un programador que utiliza el puerto USB, es freeware.
• Depuradores integrados [editar]
• ICD (Serie)
• ICD2 (USB)
Emuladores
• ICE2000 (puerto paralelo, convertidor a USB disponible)

• ICE4000 (USB)
• PIC EMU
• PIC CDlite
Visual Basic
Tamaño de palabra
El tamaño de palabra de los microcontroladores PIC es fuente de

muchas confusiones. Todos los PICs (excepto los dsPIC) manejan datos en
trozos de 8 bits, con lo que se deberían llamar microcontroladores de 8 bits.
Pero a diferencia de la mayoría de UCPs, el PIC usa arquitectura Harvard, por
lo que el tamaño de las instrucciones puede ser distinto del de la palabra de
datos. De hecho, las diferentes familias de PICs usan tamaños de instrucción
distintos, lo que hace difícil comparar el tamaño del código del PIC con el de
otros microcontroladores. Por ejemplo, un microcontrolador tiene 6144 bytes de
memoria de programa: para un PIC de 12 bits esto significa 4096 palabras y
para uno de 16 bits, 3072 palabras.
Características
Los PICs actuales vienen con una amplia gama de mejoras hardware
incorporados:
• Núcleos de UCP de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada

• Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes
• Puertos de E/S (típicamente 0 a 5,5 voltios)
• Temporizadores de 8/16 bits
• Tecnología Nanowatt para modos de control de energía
• Periféricos serie síncronos y asíncronos: USART, AUSART, EUSART
• Conversores analógico/digital de 10-12 bits
• Comparadores de tensión
• Módulos de captura y comparación PWM
• Controladores LCD
• Periférico MSSP para comunicaciones I²C, SPI, y I²S
• Memoria EEPROM interna con duración de hasta un millón de ciclos de
lectura/escritura
• Periféricos de control de motores
• Soporte de interfaz USB
• Soporte de controlador Ethernet
104
• Soporte de controlador CAN

• Soporte de controlador LIN
• Soporte de controlador Irda
Variaciones del PIC
PICs modernos
Los viejos PICs con memoria PROM o EPROM se están renovando

gradualmente por chips con memoria Flash. Así mismo, el juego de
instrucciones original de 12 bits del PIC1650 y sus descendientes directos ha
sido suplantado por juegos de instrucciones de 14 y 16 bits. Microchip todavía
vende versiones PROM y EPROM de la mayoría de los PICs para soporte de
aplicaciones antiguas o grandes pedidos.
Se pueden considerar tres grandes gamas de MCUs PIC en la

actualidad: Los básicos (Linebase), los de medio rango (Mid Range) y los de
alta performance (high performance). Los PIC18 son considerandos de alto
desempeño y tienen entre sus miembros a PICs con módulos de comunicación
y protocolos avanzados (USB, Ethernet, Zigbee por ejemplo).
Clones del PIC
Por todos lados surgen compañías que ofrecen versiones del PIC más
baratas o mejoradas. La mayoría suelen desaparecer rápidamente. Una de
ellas que va perdurando es Ubicorn (antiguamente Scenix) que vende clones
del PIC que funcionan mucho más rápido que el original. OpenCores tiene un
núcleo del PIC16F84 escrito en Verilog.
PICs wireless
El microcontrolador rfPIC integra todas las prestaciones del PICmicro de

Microchip con la capacidad de comunicación wireless UHF para aplicaciones
RF de baja potencia. Estos dispositivos ofrecen un diseño muy comprimido
para ajustarse a los cada vez más demandados requerimientos de
miniaturización en aparatos electrónicos. Aún así, no parecen tener mucha
salida en el mercado.
PICs para procesado de señal (dsPICs)
Los dsPICs son el penúltimo lanzamiento de Microchip, comenzando a

producirlos a gran escala a finales de 2004. Son los primeros PICs con bus de
datos inherente de 16 bits. Incorporan todas las posibilidades de los anteriores
PICs y añaden varias operaciones de DSP implementadas en hardware, como
multiplicación con suma de acumulador (multiply-accumulate, o MAC), barrel
shifting, bit reversion o multiplicación 16x16 bits.
105
PICs de 32 bits (PIC32)
Microchip Technology lanzo en noviembre de 2007 los nuevos

microcontroladores de 32 bits con una velocidad de procesamiento de 1.5
DMIPS/MHz con capacidad HOST USB. Estos MCUs permiten un
procesamiento de información increíble con un núcleo de procesador de tipo
M4K.
PICs más comúnmente usados
• PIC12C508/509 (encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador

interno, popular en pequeños diseños como el iPod remote)
• PIC16F84 (Considerado obsoleto, pero imposible de descartar y muy
popular)
• PIC16F84A (Buena actualización del anterior, algunas versiones
funcionan a 20 MHz, compatible 1:1)
• PIC12F629/675
• PIC16F628
• La familia PIC16F87X y PIC16F87XA (los hermanos mayores del
PIC16F84, con cantidad de mejoras incluidas en hardware. Bastante
común en proyectos de aficionados)
• PIC18F2455 y similares con puerto USB 2.0
• PIC18F452
• dsPIC30F3011 (Ideales para control elecronico de motores electricos de
induccion)
PICs en Internet
MICROCONTROLADOR PIC18F2550
CARACTERISTICAS
Arquitectura del Compilador C con instrucciones extendidas

100,000 ciclos de escrituras y blanqueos para programar la memoria
flash
1,000,000 ciclos de escritura y blanqueos de la memoria EEPROM
Tiempo de Watchdog extendido
Periodo de programación de 41 ms a 131 s
Código de protección programable
Fuente simple de 5v en el circuito serial programado
Cuito debug interno (via 2 pines)
Ciclos múltiples de hardware simples 8x8
Ancho de operación de voltaje (2.0 a 5.5v)
corriente en alto 25 mA/25 mA

tres interrupciones externas
4 módulos de temporizador (timer0 a timer3)
2 módulos de PWM
múltiple módulos de salida
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selección de polaridad
tiempo muerto programable
módulos usart programable
sincronización maestra de puerto serial
modos de esclavo y maestro
comparadores análogos duales con entradas multiplexadas
canales de convertidores analógicos digitales (10-bit, up to 13-channels)
Compilador SIE V2.0 usb

Baja velocidad (1.5Mb/s y máxima velocidad 12Mb/s
Soporte de control de interrupciones
1-Kbyte dual de acceso a RAM para USB
interfase de transmisión y recepción para USB
En la Figura C1 se muestra la configuración de pines del PIC18F2550
Figura C1. Configuración de pines del pic18f2550
107
El PIC esta compuesto por la estructura a bloques denotada en la figura C2
Figura C2. Diagrama interno a bloques del pic18f2550
108
APENDICE
VISUAL BASIC
Introducción al visual basic
El primer objeto Visual Basic con que nos encontramos es el formulario.

De hecho, cada vez que se inicie Visual Basic (VB) se presenta en pantalla, un
nuevo formulario, que tiene por defecto el nombre de Form1
El Formulario es un objeto, que sirve de soporte de otros objetos. El

nombre de formulario lo toma precisamente porque, al igual que un formulario
de papel contiene textos escritos, lugares donde podemos escribir, insertar
figuras, cajas donde podemos elegir una u otra opción, etc. El formulario
básico, que VB crea cuando se inicia un proyecto, es el mostrado en la
siguiente figura D1
Figura D1. Formulario Básico
Un Formulario sirve, fundamentalmente, de contenedor de controles. Es

la ventana de Windows de la aplicación. Una aplicación puede tener varios
Formularios y dentro de cada uno de ellos, los controles necesarios para cada
paso o estado de la aplicación. Un Formulario puede servir también como
soporte de textos o dibujos.
109
Controles
Una vez introducido un Formulario, se pueden colocar los objetos

(controles) que forman parte de la aplicación. Los controles, lo mismo que el
Formulario, tienen Propiedades y Procedimientos.
Las Propiedades definen las características del Control. Los

Procedimientos definen la forma de actuar (la forma de proceder) de un control
frente a un evento. Tanto las propiedades como los procedimientos deben ser
definidos por el programador. Las propiedades dejan un pequeño margen de
actuación, los procedimientos son en su totalidad, definidos por el
programador. Estos procedimientos forman parte del programa. Podría incluso
hacerse una aplicación que no tuviese mas código que el introducido en los
procedimientos.
Para colocar un control en un Formulario, basta con "tomarlo" de la caja

de herramientas existente en la parte izquierda de la pantalla de VB y llevarlo al
Formulario. Si no existe el control deseado en la caja de herramientas,
deberemos ir a "tomarlo" de Controles personalizados que está en el menú
desplegable Herramientas de la barra de Menú de VB. Se elige el nuevo
control, marcando la caja de opción a la izquierda de su nombre, y haciendo
clic en ACEPTAR. Este control ya pasa a la caja de herramientas.
Command button botón de comando
El Command Button es un objeto que sirve para introducir datos a través

de la pantalla. El Botón de Comando tiene la siguiente forma:
Figura D2. Botón de Comando (Command Button)
El botón de comando puede usarse para la entrada de datos con el

ratón, o para validar cualquier operación. El tamaño puede cambiarse a
voluntad, pero la forma siempre es rectangular. En la figura anterior vemos dos
botones de comando, uno de ellos (el Command2) marcado con unos puntos
en su contorno. Estos puntos nos permiten variar su tamaño en tiempo de
diseño. También puede cambiarse su tamaño y posición en tiempo de
ejecución.
Label etiqueta
Una etiqueta es un control que permite presentar un texto. La etiqueta

debe usarse en aquellos casos en los que exista una información estática o
dinámica que no deba ser cambiada por el operador.
Puede adoptar estas formas: con borde tridimensional, borde plano o sin borde,
y el texto justificado a la izquierda, a la derecha o centrado.
110
Figura D3. Label Etiqueta
Text box cajas de texto
Las cajas de texto son los controles en los que Visual Basic presenta o
introduce textos. Es por tanto un control bidireccional. Normalmente se usan
para introducción de textos, o para la presentación de aquellos que el operador
pueda cambiar. Para cambiar o escribir un texto en una caja de texto, basta
con conseguir que esa caja de texto tenga el foco y teclear el texto en el
teclado. Esto se puede lograr, haciendo clic con el ratón en esa caja de texto, o
con la tecla TAB, o por programa.
La caja de texto no se debe usar nunca para presentar textos que el

operador de la aplicación no deba cambiar. Para ello se usa una etiqueta,
control no bidireccional, que además tiene la ventaja de ocupar menos
memoria de programa.
Las cajas de texto pueden tener una o varias líneas, según esté la
propiedad Multilínea. La capacidad máxima de una caja de textos es de 64
Kbytes.
La forma de una caja de texto es la mostrada en la Figura D4,

dependiendo de las propiedades BorderStyle y Appearance:
Figura D4. Text box cajas de texto
111
Frame recuadro
Se obtiene directamente de la caja de herramientas
Figura D5. Frame recuadro de la caja de herramientas
Tiene la forma como se muestra en la Figura D6:
Figura D6. Forma Frame recuadro

Un control Frame proporciona un agrupamiento identificable para
controles. También puede utilizar un Frame para subdividir un formulario
funcionalmente por ejemplo, para separar grupos de controles OptionButton.
Para agrupar controles, en primer lugar trace el control Frame y, a
continuación, meta los controles dentro de Frame. De este modo podrá mover
al mismo tiempo el Frame y los controles que contiene. Si traza un control fuera
del Frame y, a continuación, intenta moverlo dentro de éste, el control se
colocará sobre el Frame, pero no pertenecerá a el. Es decir, si es un
OptionButton este se comportará como si estuviese fuera del Frame, aunque
físicamente esté dentro de el.
Cuando un control Frame tiene dentro otros controles, y hacemos
invisible al Frame, mediante su propiedad Visible = False, los controles
interiores al Frame quedan también invisibles.
Figura D6. Check button y option button (botones de elección y opción)

Se obtienen directamente de la caja de herramientas.
Dada la similitud de ambos controles, se comentan conjuntamente.

El control CheckBox, o casilla de verificación, permite elegir una opción
(activada/desactivada, True/False) que el usuario puede establecer o anular
haciendo clic. Una X en una casilla de verificación indica que está
seleccionada, activada, o con
112
Valor True. Cada casilla de verificación es independiente de las demás que

puedan existir en el formulario, pudiendo tomar cada una de ellas el valor True
o False, a voluntad del operador.
Un control OptionButton muestra una opción que se puede activar o

desactivar, pero con dependencia del estado de otros controles OptionButton
que existan en el formulario.
Generalmente, los controles OptionButton se utilizan en un grupo de

opciones para mostrar opciones de las cuales el usuario sólo puede
seleccionar una. Los controles OptionButton se agrupan dibujándolos dentro de
un contenedor como un control Frame, un control PictureBox o un formulario.
Para agrupar controles OptionButton en un Frame o PictureBox, dibuje en
primer lugar el Frame o PictureBox y, a continuación, se dibuja dentro de los
controles OptionButton. Todos los controles OptionButton que están dentro del
mismo contenedor actúan como un solo grupo, e independientes de los
controles OptionButton de otros grupos distintos.
Aunque puede parecer que los controles OptionButton y CheckBox

funcionan de forma similar, hay una diferencia importante: Cuando un usuario
selecciona un OptionButton, los otros controles del mismo grupo OptionButton
dejan de estas disponibles automáticamente. Por contraste, se puede
seleccionar cualquier número de controles CheckBox.
Figura D7. Ejemplos de optionbutton y picturebox
En el ejemplo de la figura D7, existen tres grupos de OptionButton, uno

en un PictureBox, que actúa, al tiempo que como cuadro de imagen, como
contenedor de controles OptionButton. Otro grupo está en el interior de un
control Frame, y el otro grupo está en el formulario. Los tres grupos son
independientes entre sí, pero interiormente al grupo solamente puede
seleccionarse uno de los OptionButton que lo componen.
113
En el formulario también existen tres CheckBox, que como puede verse,

se pueden seleccionar los que se desee, sin ningún tipo de exclusión entre
ellos.
List box y combo box
Estos dos controles, debido a su similitud, se comentan conjuntamente.

Se obtienen directamente de la caja de herramientas como se aprecia en la
Figura D7:
Figura D7. List box y combo box
Un control ListBox muestra una lista de elementos en la que el usuario

puede seleccionar uno o más. Si el número de elementos supera el número
que puede mostrarse, se agregará automáticamente una barra de
desplazamiento al control ListBox.
Un control ComboBox combina las características de un control TextBox

y un control ListBox. Los usuarios pueden introducir información en la parte del
cuadro de texto y seleccionar un elemento en la parte de cuadro de lista del
control. En resumen, un ComboBox es la combinación de un ListBox, que se
comporta como si fuera un ListBox, y de un TextBox, con comportamiento
análogo a un TextBox sencillo, con la particularidad de que el texto se le puede
introducir por teclado, o elegir uno de los que figuran en la parte ListBox del
Combo.
Estos controles toman la forma como se presenta a continuación en la Figura

D8:
Figura D8. Control ListBox
114
Puede verse en la Figura.D8, un ejemplo de presentación de un ListBox

(izquierda), un ComboBox con la lista desplegada (Centro) y un ComboBox con
la lista sin desplegar (Combo2 a la derecha).
La lista tiene varios elementos. Cada línea de esta lista es un elemento
de la lista. Como el número de elementos de la lista tiene mas elementos de los
que le podían caber, generó automáticamente la barra de desplazamiento
vertical.
El ComboBox está normalmente sin desplegar. Se despliega cuando se

hace clic con el ratón en la flecha que tiene en su parte derecha. Al
desplegarse, muestra la lista con todos sus elementos. Haciendo clic con el
ratón en cualquiera de sus elementos, el elemento elegido pasa a la parte
TextBox del Combo y la lista vuelve a replegarse.
El ListBox (y por tanto el ComboBox) tiene unas propiedades y métodos

particulares que solamente se pueden aplicar durante el tiempo de ejecución.
Para seleccionar un elemento de la lista, basta con hacer clic con el

ratón sobre él. Ese elemento se resaltará con fondo en azul. Una vez
seleccionado un elemento, la propiedad ListIndex tomará el valor del número
de orden que ocupa ese elemento en la lista, comenzando por el 0 para el
elemento que ocupa el primer lugar. Si no se selecciona ningún elemento, el
valor de la propiedad ListIndex será -1. El primer elemento de la lista es
ListIndex 0, y el valor de la propiedad ListCount siempre es uno más que el
valor mayor de ListIndex.
En el ComboBox la propiedad Text contiene el texto que contenga la

parte TextBox del Combo, bien haya sido introducida desde teclado o mediante
la recuperación de un elemento la parte ListBox del mismo.
Controles HScrollBar y VScrollBar
Son dos controles similares, para introducir un dato casi-analógico en

una aplicación. Se toman directamente de la caja de herramientas, y tienen un
aspecto parecido al de un control de volumen de un equipo de música. El
HScrollBar está en posición horizontal, y el VScrollBar en posición vertical.
Figura D9. Controles HScrollBar y VScrollBar
115
Mediante estos controles se pueden introducir datos variando la posición del

cursor.
Timer temporizador
Este objeto permite establecer temporizaciones. Presenta una novedad
respecto a los controles estudiados hasta ahora. El control Timer solamente se
ve durante el tiempo de diseño. En tiempo de ejecución, el control permanece
invisible.
La temporización producida por el Timer es independiente de la velocidad de
trabajo del ordenador. (Casi independiente. El timer no es un reloj exacto, pero
se le parece)
Se toma directamente de la caja de herramientas, y tiene el aspecto siguiente:
Figura D10. Timer temporizador

Shape
Se toma directamente de la caja de herramientas.
Figura D11. Shape
Shape es un control gráfico que se muestra como un rectángulo, un cuadrado,

una elipse, un círculo, un rectángulo redondeado o un cuadrado redondeado.
Utilice controles Shape en tiempo de diseño en lugar o además de

invocar los métodos Circle y Line en tiempo de ejecución. Puede dibujar un
control Shape en un contenedor, pero no puede actuar como contenedor. (Esto
quiere decir que un control Shape nunca le servirá, por ejemplo, para albergar
varios OptionButton y pretender que sean independientes de otros controles
OptionButton que se encuentren fuera del control Shape.
Este control no tiene Procedimientos. En realidad, solamente sirve para

mostrar un determinado gráfico, envolver gráficamente a otros controles, pero
no tiene ninguna aplicación en cuanto a programa. Es un "adorno" para sus
aplicaciones.
116
Control gauge
Este control presenta una información numérica de forma gráfica, bien
como un display lineal (típico por ejemplo en ecualizadores de audio), o como
una aguja. No está normalmente en la caja de herramientas, por lo que hay que
traerla desde los Controles Personalizados (Menú desplegable de
Herramientas). Se denomina MicroHelp Gauge Control. El archivo que lo
contiene se denomina GAUGE16.OCX, (Ver. 16 bits) GAUGE32.OCX (Ver. 32
bits)
Figura D12. Control gauge
Mediante este control, se puede presentar una magnitud numérica de

una forma cuasi-analógica. Podríamos decir que es un control similar al
HScrollBar, que en vez de meter información a la aplicación, la presenta.
Este control puede servir, por ejemplo, para presentar el tanto por ciento
de ejecución de una tarea, como elemento tranquilizante. Puede presentar el
nivel de un depósito de agua, etc.
El control Gauge crea medidores definidos por el usuario, que puede

elegir entre los estilos lineales (relleno) o de aguja.
Nota para la distribución Cuando cree y distribuya aplicaciones con

controles Gauge, tendrá que instalar el archivo apropiado en el subdirectorio
SYSTEM de Windows del cliente. El Kit para instalación que incluye Visual
Basic, le proporciona herramientas para escribir los programas que instalan las
aplicaciones correctamente.
MSFLEXGRID
CONTROL MSFLEXGRID VISUAL BASIC
Este control, no aparece entre los veinte controles de default que trae
Visual Basic, importarlo al Tool Box, siguiendo el procedimiento que se dio en
el ultimo tema de la primera UNIDAD VISUAL BASIC (Componente Animatión),
la librería que lo contiene se llama Microsoft FlexGrid Control 5.0 Este
componente es de los mas importantes, para el procesamiento de muchos
datos, permite concentrar, procesar y mostrar gran cantidad de información
para la vista del usuario. Este componente presenta, manipula y procesa
conjuntos de datos de tipo strings en forma tabular, es decir en forma de tablas,
matrices, cuadros concentrados, ejemplo;
117
CIA ACME
INGRESOS POR VENTAS MENSUALES
MILLONES DE PESOS
ENE FEB MAR ABR
SUC A 1 2 3 4
SUC B 5 6 4 5
SUC C 6 7 8 9
Recordar que son los datos numéricos internos quienes se procesan (es decir,
se capturan, se realizan operaciones con ellos, se despliegan, etc.), es la
información externa quien le da sentido.
Algunas de sus propiedades y métodos mas interesantes son:
Cols.- Determina la cantidad de columnas que contendrá la tabla.
Recordar que para efectos de programación, la primera de ellas es la columna

0.
Rows.- Determina la cantidad de renglones que contendrá la tabla.
Recordar que para efectos de programación, el primero de ellos es el renglón

0.
Fixedcols , Fixedrows.- Determinan la cantidad de columnas y renglones fijos o

de encabezado, estas propiedades ponerlas en 0.
Col, Row.- Al tiempo de ejecución del programa, regresan la posición de la

celda actual, no confundir con Cols, Rows.
TextMatrix(Row,Col) = String, Es la propiedad mas importante, porque permite

el acceso a cualquier celda de la tabla, ej.
ej.:
MsFlexGrid1.TextMatrix(2,4) = “PATO”
Observar que para accesar y manipular una celda, se debe primero indicar, el
renglón y la columna adecuadas.
Otro aspecto importante a recordar, es que MSFlexGrid no permite edición

directa por parte del usuario de sus celdas, por ese motivo se usara un
118
componente externo TextBox para capturas, así como el evento click de

MSFlexGrid. Para procesar todos los elementos de la tabla, solo recordar que
se deben usar dos ciclos for, uno externo para controlar renglones, y uno
interno para controlar columna.
Si solo se quiere procesar un solo renglón o columna, entonces solo se

ocupara el ciclo contrario, y el renglón o columna original se darán como
constantes, ver programa ejemplo.
Ejemplo, Capturar una tabla de ingresos por ventas de la CIA Acme y obtener
el total de las ventas del primer mes: <ol type Pantalla de Diseño: <li style
Figura D12. Ejemplo de tabla de ingresos por ventas
119
Figura D13. Ejemplo de tabla de ingresos por ventas
El Click del MSFlexGrid, usa la propiedad FocusRect, para graficar un

rectángulo alrededor de la celda. Se usa la propiedad MatrixText, para cargar la
celda con el dato que se encuentra en el TextBox, observar que la posición,
renglón, columna de MatrixText se obtienen usando las propiedades Row Y
Col, al final se deja en blanco la caja TextBox, para que el usuario capture otro
dato. El Click del Command, primero se asegura de que este en 0(cero) la caja
Text2 y luego se usa un ciclo renglón, porque como ya se indico , se quiere
procesar una sola columna, misma que se dejo como constante, dentro de la
operación.
Se esta usando el concepto de acumulador(Acum=Acum+NvoDato),

para acumular el resultado. Pantalla de Ejecución:
Figura D14. El Click del Command

120
Un proceso muy común con tablas, cuadros y concentrados es

agregarles listas de totales y promedios ya sea por columna o por renglón, o
ambas , por ejemplo;
CIA ACME
INGRESOS MENSUALES
(MILES DE PESOS)
ENE FEB MARZO TOTALSUC PROMSUC
SUC A 1 2 3 6 2
SUC B 4 5 6 15 5
SUC C 7 8 9 24 8
SUC D 10 11 12 33 11
TOTMES 22 26 30
PROMMES 5.5 6.5 7.8
TAREAS PROGRAMACION VISUAL BASIC
1.- Construir un concentrado que despliegue los costos fijos de tres

diversos productos que se fabrican en cuatro sucursales de una empresa
MAQUILADORA.
2.- Construir un concentrado que contenga los ingresos por ventas

mensuales de los 4 primeros meses del año de tres sucursales de una cadena
refaccionaría, agregar listas de ingresos totales por mes e ingresos promedios
por sucursal.
3.- Construir un cuadro que contenga las calificaciones de 5 materias de

cuatro alumnos cualesquiera, incluir promedios de calificaciones por materia y
por alumno.
121
SEVEN SEGMENT DISPLAY

Siete segmentos de visualización de componentes
Figura D15. Paquete Seven Segment Display
Descripción:
Siete segmentos de la pantalla le permite mostrar números y caracteres como
reloj digital estilo, este control se pueden insertar en Visual Basic, Visual C + +,
HTML, o cualquier otro compilador de apoyo OCX interfaz. Este control se
pueden formatear en casi cualquier manera posible, soporta ancho del
segmento, el segmento de separación, Inclinación y es también apoya el
tamaño y fondo transparente. Digital Display le ayudará a hacer su aplicación
más agradable con un aspecto profesional. Actualizar es muy rápido por lo que
puede mostrar en un número considerable de velocidad. También puede
mostrar los caracteres mediante el establecimiento de encender / apagar la
pantalla de cada segmento
122
APENDICE
CONECTORES USB
¿Que es un conector?:
Un conector es un hardware utilizado para unir cables o para conectar un cable

a un dispositivo, por ejemplo, para conectar un cable de módem a una
computadora. La mayoría de los conectores pertenece a uno de los dos tipos
existentes: Macho o Hembra.
El Conector Macho se caracteriza por tener una o más clavijas expuestas; Los
Conectores Hembra disponen de uno o más receptáculos diseñados para alojar
las clavijas del conector macho. A continuación mencionaremos algunos
ejemplos de conectores:
¿QUÉ ES UN PUERTO?:
El puerto es el lugar donde se intercambian datos con otro

dispositivo. Los microprocesadores disponen de puertos para enviar y
recibir bits de datos. Estos puertos se utilizan generalmente como
direcciones de memoria con dedicación exclusiva. Los sistemas
completos de computadoras disponen de puertos para la conexión de
dispositivos periféricos, como impresoras y aparato de módem.
PUERTOS USB (Bus Serie Universal):
Permite conectar un dispositivo USB. El USB es un estándar de bus

externo que permite obtener velocidades de transferencia de datos
de 12 Mbps (12 millones de bits por segundo). Los puertos USB
admiten un conector que mide 7 mm x 1 mm, aproximadamente. Se
puede conectar y desconectar dispositivos sin tener que cerrar o
reiniciar el equipo. Puede conectarse altavoces, teléfonos, unidades
de CD-ROM, joysticks, unidades de cinta, teclados, escáneres y
cámaras. Los puertos USB suelen encontrarse en la parte posterior
del equipo, junto al puerto serie o al puerto paralelo.
123
CONECTORES USB:
Su sistema contiene dos conectores USB (Universal Serial Bus [Bus

serie universal) para conectar dispositivos compatibles con el
estándar USB. Los dispositivos USB suelen ser periféricos, tales
como teclados, mouse, impresoras y altavoces para el sistema.
Asignaciones de patas en el conector para USB
Pata Señal E/S Definición
1 Vcc N/D Voltaje de alimentación
2 DATA E Entrada de datos
3 +DATA S Salida de datos
4 GND N/D Tierra de señal
Puertos y conectores USB
Puertos USB
Hay dos tipos de puertos y conectores USB, de Tipo A y de Tipo B. Los puertos
y conectores de Tipo A son pequeños y rectangulares, y suelen utilizarse para
enchufar un dispositivo en un puerto USB de Tipo A en un ordenador o en un
hub. En ocasiones se denominan de "flujo descendente", porque los datos
salen y se alejan del ordenador o del dispositivo.
Figura E1. Puerto y conector USB de Tipo A
Los puertos y conectores de Tipo B son pequeños y rectangulares, y sirven

para conectar un cable USB a un dispositivo USB. En ocasiones se les
denomina de "flujo ascendente", porque los datos van del dispositivo al
ordenador
124
USB transfiere señales y energía a los periféricos utilizando un cable de 4 hilos,

apantallado para transmisiones a 12 Mbps y no apantallado para transmisiones
a 1 . 5 Mbps . En la figura 6 se muestra un esquema del cable, con dos
conductores para alimentación y los otros dos para señal, debiendo estos
últimos ser trenzados o no según la velocidad de transmisión .
Figura E2. Puerto y conector USB de Tipo B
Nota: Muchos dispositivos tienen un cable "fijo" o conectado con un conector

USB incorporado.
Puertos USB en el ordenador
El ordenador tiene dos puertos USB de Tipo A: el puerto superior tiene el

número 1 y el puerto inferior el número 2.
Nota: Apple recomienda que enchufe el ratón USB de Apple en un puerto del
teclado USB de Apple, y luego el teclado en un puerto USB del ordenador. De
esta forma queda un puerto USB libre en el ordenador para que pueda
conectar otro dispositivo, como una impresora.
Puertos USB del teclado USB de Apple
Figura E3
TIPOS DE CONECTORES USB
125
APENDICE
METODO SERIGRAFICO
Esta antigua técnica consiste en una malla en donde es fijado por
métodos químicos un circuito impreso o cualquier otro dibujo en la malla. Una
vez fijado el dibujo, usted podrá traspasarla a cualquier otro sitio, por ejemplo:
Franelas, láminas de cobre, etc. Este método serigrafico no es conveniente
cuando usted quiere utilizarlo para producir un solo circuito impreso ya que los
costos son elevados por los materiales que usted debe utilizar. El método
serigrafico es conveniente cuando usted tiene la necesidad de producir una
gran cantidad de circuitos impresos. Dependiendo de la experiencia, usted
puede lograr realizar aproximadamente un circuito cada 15 segundos, es decir
4 por minuto. Si el circuito impreso es pequeño, el tiempo de producción es
mucho menor. Con este método usted podrán obtener circuitos impresos de
muy alta calidad. La calidad de resolución dependerá de la malla a utilizar; es
decir, mientras mas fina sea la malla, se obtendrán circuitos impresos de mayor
calidad.
COMO TRABAJA EL MÉTODO:
Cuando se fija el dibujo en la malla, podemos definir dos tipos de áreas:

La primera área es toda aquella que no forma parte del dibujo y la segunda
área es toda aquella zona que conforma el dibujo.
Las zonas que conforman al dibujo tienen la característica particular de

poder dejar pasar de un lado al otro un liquido muy ligero o diluido ( En nuestro
caso, es una tinta ) como si fuera un colador de café. La zona conformada que
no forma parte del dibujo tiene la particular característica de no dejar pasar
ningún tipo de fluido de una lado de la malla hacia el otro; en el proceso
químico utilizado para esta zona que no forma parte del dibujo, consiste en
sellar los poros de la malla; en el caso contrario para la zona que conforma el
dibujo los poros de la malla están abiertos.
La tinta es colocada sobre la malla y se redistribuye en toda el área

donde se encuentra la zona del dibujo con una espátula de goma ( para no
romper la malla). Este proceso asegura que la tinta pase a través de la malla
en toda el área del dibujo. Asegúrese de pasar la espátula de goma de dos a
tres veces por toda el área del dibujo, proceda a levantar el marco y observe
que la imagen fue traspasada a la baquelita. Este proceso se repite la cantidad
de baquelitas que usted necesita.
126
Ahora deberá tener cuidado con el dibujo fijado a la baquelita por que la
tinta esta fresca y usted deberá esperar unos diez minutos para que este
completamente seca. En este preciso momento, usted pondrá sumergir su
baquelita en el acido Férrico por el tiempo que sea necesario.
TRUE HOLE
CONTACTO ELECTRICO COMUN ENTRE LAS DOS CARAS
EL CIRCUITO DE DOBLE CARA
El procedimiento de la placa de doble cara, es algo más compleja y

delicada, ya que interviene la dificultad de hacer coincidir los pines de los
componentes de una cara con los mismos pines o patillas de la otra cara, los
cuales estarán enfrentados entre sí, debido a la condición de estar en caras
opuestas.
Otra dificultad añadida se encuentra a la hora del revelado, lo que debe

hacerse al mismo tiempo para ambas caras y lo mismo ocurrirá a la hora de ser
atacado por el ácido.
En estos casos es cuestión de ingenio, ya que la cubeta, más que ancha

debe ser honda, ya que la placa la debemos disponer en vertical y no
horizontal, de esta forma evitaremos rayar por descuido las pista de ambas
caras con el vaivén que hemos de aplicar para una mayor rapidez tanto de
revelado como de atacado.
Una vez obtenida la insolación y revelado de la placa correspondiente,

hay que pasarla por un atacador ácido, para su adecuada corrosión mediante
el ácido que decidamos utilizar.
Para proceder a la eliminación del cobre sobrante de la placa, debemos

de utilizar una solución de cloruro férrico o mediante un atacador más rápido,
que debemos vigilar ya que, puede llegar a ser muy corrosivo y comerse
alguna pista.
El cloruro férrico, se consigue en los establecimientos de electrónica o

en las droguerías, el compuesto viene en una especie de bolitas de color
amarillo que se diluyen con agua corriente, hasta su saturación. Por otro lado
tenemos el atacador rápido que se lo puede producir uno mismo, llevando
mucho cuidado, debe adquirirse unos guantes de látex, para mayor seguridad y
trabajar en un lugar bastante aireado.
Through Hole son los tipos de conexiones disponibles para comunicar un Pad
de la cara superior con un Pad de la cara inferior. El método de maquinado y
frezado realiza automáticamente la conexión denominada CoperSet; cualquiera
de las otras tres conexiones disponibles beberán ser manuales utilizando
herramientas especiales.
127
Una vez que usted realice las perforaciones necesarias, tendrá que
definir cada una de ellas según sea el caso que explicaremos a continuación.
Estas conexiones las puede realizar de tres formas diferentes:
1.- El primer tipo de conexión denominado Eyelets que consiste en un

conexión física entre en Pad de la cara superior con un Pad de la cara inferior
con la característica de ser un elemento cilíndrico hueco. Este conector cuando
sea insertado en la baquelita solamente requiere que sea soldado por el
extremo que no es plano. Los eyelets son instalados con herramientas
especiales que pueden ser observadas en la siguientes imágenes. Existen tres
diferentes medidas para los Eyelets:
2.-El segundo tipo de conexión es denominado Slip Sockets que

consiste en realizar una conexión eléctrica entre un pad de la cara superior con
un Pad de la cara inferior incluyendo que se podrá insertar en la parte superior
del contacto elementos electrónicos o conexiones físicas con la características
de poder ser extraídas en cualquier momento. Solamente existe una medida
estándar para este tipo de Pin. En la siguiente imagen se muestra una
herramienta especial que sostiene a ocho Slip Sockets. Esta pequeña
herramienta garantiza que los elementos se soldaran quedando todos ellos
alineados.
3.-El tercer tipo de Conexión es denominado Coperset que consiste en

comunicar un pad de la cara superior con un pad de la cara inferior. La
perforación es "RELLENADA" completamente de un material de cobre muy
pastoso y blando. Cuando todos los orificios esten rellenados, se procede a
colocar la baquelita en un horno cualquiera a 75 grados durante 10 minutos
para que la pasta de cobre se solidifique. El contacto eléctrico con este material
es 100 % seguro.
4.-El cuarto tipo de conexión es denominado VIA PINS que consiste en

insertar un PIN de estado solido para comunicar eléctricamente un pad de la
cara superior con un Pad de la cara inferior. En la siguiente imagen Figura F1
se muestra la manera en como se colocan los true hole adheridos uno a la
placa.
Figura F1. Instalación de True Hole
128
APENDICE
CALCULOS DE EQUIVALENCIA DE LIBRAS A LITROS DE

COMBUSTIBLE
La densidad del combustible “turbosina” es de 794Kg/m3, y 1 Libra equivale a
0.4535Kg. la densidad en libras esta dada por:
1 Lbs----------------------0.4535Kg
1750 Lbs---------------794Kg
3
La densidad en libras es 1750Lbs/m
Recordando la expresión básica del valor especifico de los líquidos se tiene los
siguiente:
1 1
Ve = = 3
= 1.250 x10 −3 m 3
d 794 Kg / m
Donde: Ve=Volumen especifico
d=densidad
Ya que el volumen específico de la turbosina fue calculado, se convierte la
cantidad de volumen de metros cúbicos “m3” a Litros “Lt”.
1 m3---------------------------1000Lt
1.25x10-3m3---------------------1.25Lt
Se obtiene el volumen en metros cúbicos de la lectura de 5 Lbs, en la siguiente

regla de tres :
1 m3---------------------------1750Lbs
2.85x10-3m3----------------5Lbs
Finalmente se tiene la conversión a litros de la lectura de 5 Lbs.
1.25x10-3m3---------------------1.25Lt
2.85x10-3m3----------------------2.85Lt
Por lo tanto se concluye que 5 Lbs es equivalente a 2.85Lt de

combustible
129
CALCULOS DE EQUIVALENCIA DE KILOGRAMOS A LITROS DE

COMBUSTIBLE
3
La densidad del combustible “turbosina” es de 794Kg/m ,
Recordando la expresión básica del valor especifico de los líquidos se tiene los
siguiente:
1 1
Ve = = 3
= 1.250 x10 −3 m 3
d 794 Kg / m
Donde: Ve=Volumen especifico
d=densidad
Ya que el volumen específico de la turbosina fue calculado, se convierte la

cantidad de volumen de metros cúbicos “m3” a Litros “Lt”.
1 m3---------------------------1000Lt
1.25x10-3m3---------------------1.25Lt
Se obtiene el volumen en metros cúbicos de la lectura de 50 Kgs, en la

siguiente regla de tres :
1 m3---------------------------794KGs
62.97x10-3m3----------------50KGs
Finalmente se tiene la conversión a litros de la lectura de 50 KGs.
1.25x10-3m3---------------------1.25Lt
62.97x10-3m3----------------------62.97Lt
Por lo tanto se concluye que 50 KGs es equivalente a 62.97Lt

de combustible
130
ANEXO 1
131
Programa master CDU/LSDU

;**********************************************************************
;* "PRUEBA DECOD FSK" *
;* ING. LUIS VALLADARES. MEXICO D.F. 8 DE AGOSTO 2007 *
;* AEROMEXICO *
;* ASSEMBLY WITH "AS" *
;* 8051 FAMILY *
;**********************************************************************
$MOD51
EEPROM EQU 0000H
ORIGEN EQU EEPROM + 0100h
INT_1 EQU EEPROM + 0200h
INTO EQU EEPROM + 0300h
TEMPO EQU R1
ROTA EQU R2
CONT_BITS EQU R3
SYNCRO EQU R4
READY_MS EQU P3.5
ROUTER_MS EQU P3.4
ACK EQU P3.0
LED EQU P1.2
FLAG_STATUS EQU 20H
ORG EEPROM
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP INTO
ORG 0013H
LJMP INT_1
;*****************************************************
; PROGRAMA PRINCIPAL
;*****************************************************
ORG ORIGEN
MAIN: LCALL GLOBAL_INIT
MAIN_2: LCALL CONDIC_INIT
LCALL CONDIC_READ
LCALL INIT_INTER
INFO: JNB FLAG_STATUS.2,INFO
MOV R0,#30H
NEXT_DATADECOD:
LCALL DATOS
INC R0
CJNE R0,#40H,NEXT_DATADECOD
SETB LED
LCALL SINCROMCU
132
READY_SEND:
JNB FLAG_STATUS.0,READY_SEND
CLR FLAG_STATUS.0
JMP MAIN
;****************************************************
; SINCRONIA ENTRE MCU´S
;****************************************************
SINCROMCU: CLR ACK
LCALL CUATROMICRO
SETB ACK
RET
;****************************************************
; CARGA DATOS DE BLANKING
;****************************************************
NOT_DATACDU: MOV A,#0FFH
MOV R0,#30H
NEXT_BLANKING: MOV @R0,A
INC R0
CJNE R0,#40H,NEXT_BLANKING
RET
;****************************************************
; RUTINA ENCARGADA DE ENVIO DE DATOS
;****************************************************
DATOS: MOV A,@R0
ANL A,#0F0H
MOV P1,A
SETB ROUTER_MS
CLR READY_MS
NOP
NOP
NOP
NOP
SETB READY_MS
LCALL TEMPOS
MOV A,@R0
ANL A,#0FH
CLR C
RLC A
RLC A
RLC A
RLC A
MOV P1,A
CLR READY_MS
NOP
NOP
NOP
NOP
SETB READY_MS
LCALL TEMPOS
RET
133
;****************************************************
; RETARDO PARA ENVIO DE DATOS
;****************************************************
TEMPOS: MOV R5,#1FH
TEMPO2: MOV R6,#0FFH
TEMPO1: DJNZ R6,TEMPO1
DJNZ R5,TEMPO2
RET
;*****************************************************
; INICIALIZACIONES GENERALES DE PROGRAMA
;*****************************************************
GLOBAL_INIT: SETB READY_MS
SETB ROUTER_MS
SETB ACK
RET
;*****************************************************
;CONDICIONES INICIALES PARA DECODIFICACION DE FSK
;*****************************************************
CONDIC_INIT: MOV R0,#30H
MOV CONT_BITS,#80H
MOV FLAG_STATUS,#00H
MOV SYNCRO,#00H
RET
;*****************************************************
; INICIALIZACION PARA INICIAR DECODIFICACION
;*****************************************************
CONDIC_READ: MOV ROTA,#08H
CLR A
CLR C
RET
;*********************************************************
;INICIALIZACION DE INTERRUPCION PARA PRESENCIA DE TREN FSK
;*********************************************************
INIT_INTER: MOV TCON,#05H
MOV IE,#85H
RET
;*******************************************************
; INTERRUPCION INT1
;*******************************************************
ORG INT_1
SETB FLAG_STATUS.0
CLR IE.2
RETI
;*******************************************************
; INTERRUPCION INT0
;*******************************************************
ORG INTO
CJNE SYNCRO,#0CH,N1
LJMP OTRO_DATO
134
N1: CJNE SYNCRO,#00H,N6

LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
N15: CJNE SYNCRO,#0AH,N16
LCALL SEARCH_UNO
RETI
N16: CJNE SYNCRO,#0BH,N17
LCALL SEARCH_UNO
N17: RETI
OTRO_DATO:
SETB FLAG_STATUS.3
LCALL ORDENA_DATO
RETI
;******************************************************
; RUTINA ENCARGADA DE PREPARAR DATO DEMODULADO
;******************************************************
ORDENA_DATO: LCALL CUATROMICRO2

JNB P3.7,CERO
SETB C
RRC A
NEXT_ROTA2: DJNZ ROTA,NEXT_ROTA
MOV @R0,A
135
INC R0
LCALL CONDIC_READ
NEXT_ROTA: DJNZ CONT_BITS,NEXT_ORDENA
SETB FLAG_STATUS.2
CLR IE.0
NEXT_ORDENA: RET
CERO: CLR C
RRC A
JMP NEXT_ROTA2
;******************************************************
; TIEMPO DE MUESTREO CODIGO DE SINCRONIA
;******************************************************
CUATROMICRO: MOV TEMPO,#0B4H
T400: DJNZ TEMPO,T400
NOP
NOP
NOP
RET
;******************************************************
; TIEMPO DE MUESTREO INFORMACION DE TANQUES
;******************************************************
CUATROMICRO2: MOV TEMPO,#0D9H
NOP
NOP
NOP
RET
;******************************************************
; BUSQUEDA DE CERO LOGICO
;******************************************************
SEARCH_CERO: LCALL CUATROMICRO
JB P3.7,NOT_DATA1
INC SYNCRO
RET
NOT_DATA1: MOV SYNCRO,#00H
RET
;******************************************************
; BUSQUEDA DE UNO LOGICO
;******************************************************
SEARCH_UNO: LCALL CUATROMICRO
JNB P3.7,NOT_DATA2
INC SYNCRO
RET
RET
END
136
Programa SLAVE AUX(FWD/AFT)

;**********************************************************************
;* "PRUEBA DECOD FSK" *
;* ING. LUIS VALLADARES. MEXICO D.F. 8 DE AGOSTO 2007 *
;* AEROMEXICO *
;* ASSEMBLY WITH "AS" *
;* 8051 FAMILY *
;**********************************************************************
$MOD51
EEPROM EQU 0000H
ORIGEN EQU EEPROM + 0100h
INT_1 EQU EEPROM + 0200h
INTO EQU EEPROM + 0300h
TEMPO EQU R1
ROTA EQU R2
CONT_BITS EQU R3
SYNCRO EQU R4
ACK EQU P3.0
READY_SL EQU P3.5
ROUTER_SL EQU P3.4
DATAS EQU P3.7
FLAG_STATUS EQU 20H
ORG EEPROM
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP INTO
ORG 0013H
LJMP INT_1
;*****************************************************
; PROGRAMA PRINCIPAL
;*****************************************************
ORG ORIGEN
MAIN: LCALL GLOBAL_INIT
LCALL CONDIC_INIT
LCALL CONDIC_READ
LCALL INIT_INTER
INFO: JNB FLAG_STATUS.2,INFO
MOV R0,#30H
NEXT_DATADECOD:
137
LCALL DATOS
INC R0
CJNE R0,#38H,NEXT_DATADECOD
SEND_READY:
JNB FLAG_STATUS.0,SEND_READY
MOV R0,#30H
NEXT_SENDDATOS:
LCALL SEND_DATOS
INC R0
CJNE R0,#38H,NEXT_SENDDATOS
SETB ROUTER_SL
SETB P1.2
LCALL SINCROMCU
JMP MAIN
;****************************************************
; SINCRONIA ENTRE MCU´S
;****************************************************
SINCROMCU: CLR ACK
LCALL CUATROMICRO
SETB ACK
RET
;****************************************************
;RUTINA ENCARGADA DE CONVERTIR DATOS HEXA A 7 SEGMEN
;****************************************************
DATOS: MOV A,@R0
LCALL TRADUCTOR
RET
;****************************************************
; RUTINA ENCARGADA DE ENVIO DE DATOS
;****************************************************
SEND_DATOS: MOV A,@R0
ANL A,#0F0H
MOV P1,A
CLR ROUTER_SL
CLR READY_SL
NOP
NOP
NOP
NOP
SETB READY_SL
LCALL TEMPOS
LCALL TEMPOS
RET
;****************************************************
; CONVERTIDOR DE 7 SEGMENTOS A BCD
;****************************************************
TRADUCTOR: CJNE A,#3FH,NEXT_SEG1
138
MOV A,#00H
MOV @R0,A
RET
NEXT_SEG1: CJNE A,#06H,NEXT_SEG2
MOV A,#10H
MOV @R0,A
RET
NEXT_SEG2: CJNE A,#5BH,NEXT_SEG3
MOV A,#20H
MOV @R0,A
RET
NEXT_SEG3: CJNE A,#4FH,NEXT_SEG4
MOV A,#30H
MOV @R0,A
RET
MOV A,#40H
MOV @R0,A
RET
NEXT_SEG5: CJNE A,#6DH,NEXT_SEG6
MOV A,#50H
MOV @R0,A
RET
NEXT_SEG6: CJNE A,#7CH,NEXT_SEG7
MOV A,#60H
MOV @R0,A
RET
MOV A,#70H
MOV @R0,A
RET
NEXT_SEG8: CJNE A,#7FH,NEXT_SEG9
MOV A,#80H
MOV @R0,A
RET
MOV A,#90H
MOV @R0,A
RET
NEXT_SEG11: MOV A,#0F0H
MOV @R0,A
RET
;****************************************************
; RETARDO PARA ENVIO DE DATOS
;****************************************************
TEMPOS: MOV R5,#07FH
TEMPO2: MOV R6,#0FFH
139
TEMPO1: DJNZ R6,TEMPO1

DJNZ R5,TEMPO2
RET
;*****************************************************
; INICIALIZACIONES GENERALES DE PROGRAMA
;*****************************************************
GLOBAL_INIT: SETB READY_SL
SETB ROUTER_SL
SETB P3.0
RET
;*****************************************************
;CONDICIONES INICIALES PARA DECODIFICACION DE FSK
;*****************************************************
CONDIC_INIT: MOV R0,#30H
MOV CONT_BITS,#38H
MOV FLAG_STATUS,#00H
MOV SYNCRO,#00H
RET
;*****************************************************
;INICIALIZACION PARA INICIAR DECODIFICACION DE COD SYNC
;*****************************************************
CONDIC_READ: MOV ROTA,#07H
CLR A
CLR C
RET
;*********************************************************
;INICIALIZACION DE INTERRUPCION PARA PRESENCIA DE TREN FSK
;*********************************************************
INIT_INTER: MOV TCON,#05H
MOV IE,#85H
RET
;*******************************************************
; INTERRUPCION INT1
;*******************************************************
ORG INT_1
CLR IE.2
SETB FLAG_STATUS.0
JNB FLAG_STATUS.3,NOT_DATA
RETI
NOT_DATA: MOV A,#0F0H
MOV R0,#30H
NEXT_BLANKING:
MOV @R0,A
INC R0
CJNE R0,#38H,NEXT_BLANKING
SETB FLAG_STATUS.2
140
RETI
ORG INTO
CJNE SYNCRO,#08H,N1
LJMP OTRO_DATO
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_UNO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_UNO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_UNO
RETI
LCALL SEARCH_CERO
RETI
LCALL SEARCH_UNO
N9: RETI
OTRO_DATO:
SETB FLAG_STATUS.3
LCALL ORDENA_DATO
RETI
;******************************************************
; RUTINA ENCARGADA DE PREPARAR DATO DEMODULADO
;******************************************************
ORDENA_DATO: LCALL CUATROMICRO
JNB DATAS,CERO
SETB C
RRC A
NEXT_ROTA2: DJNZ ROTA,NEXT_ROTA
CLR C
RRC A
MOV @R0,A
INC R0
141
LCALL CONDIC_READ
NEXT_ROTA: DJNZ CONT_BITS,NEXT_ORDENA
SETB FLAG_STATUS.2
CLR IE.0
NEXT_ORDENA: RET
CERO: CLR C
RRC A
JMP NEXT_ROTA2
;******************************************************
; TIEMPO DE MUESTREO
;******************************************************
CUATROMICRO: MOV TEMPO,#0B4H
NOP
NOP
NOP
RET
;******************************************************
; BUSQUEDA DE CERO LOGICO
;******************************************************
SEARCH_CERO: LCALL CUATROMICRO
JB DATAS,NOT_DATA1
INC SYNCRO
RET
RET
;******************************************************
; BUSQUEDA DE UNO LOGICO
;******************************************************
SEARCH_UNO: LCALL CUATROMICRO
JNB DATAS,NOT_DATA2
INC SYNCRO
RET
RET
END
142
PROGRAMA PIC18F2550
DEFINE OSC 48
USBBufferSizeMax con 8 ' maximum buffer size

USBBufferSizeTX con 8 ' input
USBBufferSizeRX con 8 ' output
' the USB buffer...

USBBuffer Var Byte[USBBufferSizeMax]
USBBufferCount Var Byte
TRISB=%11111111
wsave var byte $20 system

ssave var byte bank0 system
psave var byte bank0 system
dato VAR BYTE bank0 system
goto start
define INTLHAND myint
ASM
myint:
movwf wsave
swapf STATUS,W
clrf STATUS
movwf ssave
movf PCLATH,W
movwf psave
ENDASM
usbservice
dato=PORTB & $F0
ASM
movwf dato
rrncf dato,1,1
rrncf dato,1,1
endasm
usbservice ;aqui modifique
asm
rrncf dato,1,1
rrncf dato,1,1
ENDASM
usbservice ; aqui modifique
USBBUFFER[7]=dato
143
Usbservice
gosub DoUSBOut
usbservice
ASM
bcf INTCON, 1 ; Clear interrupt flag

movf psave,W
movwf PCLATH
swapf ssave,W
endasm
usbservice ;aqui modifique
asm
movwf STATUS
swapf wsave,F
swapf wsave,W
retfie
endasm
' ************************************************************
' * main program loop - remember, you must keep the USB *
' * connection alive with a call to USBService every couple *
' * of milliseconds or so... *
' ************************************************************
start:
usbinit ' initialise USB...
usbservice
INTCON=%10010000
Loop: usbservice
Goto loop ' Do it forever
' ************************************************************
' * receive data from the USB bus *
' ************************************************************
DoUSBIn:
USBBufferCount = USBBufferSizeRX ' RX buffer size
USBService ' keep connection alive
USBIn 1, USBBuffer, USBBufferCount, DoUSBIn ' read data, if available
return
' ************************************************************
' * wait for USB interface to attach *
' ************************************************************
DoUSBOut:
USBBufferCount = USBBufferSizeTX ' TX buffer size
USBService ' keep connection alive
USBOut 1, USBBuffer, USBBufferCount, DoUSBOut ' if bus available,
transmit data
return
144
PROGRAMA EN TIEMPO DE EJECUCION

VISUAL BASIC
' vendor and product IDs
Private Const VendorID = 6017
Private Const ProductID = 2000
' read and write buffers

Private Const BufferInSize = 8
Private Const BufferOutSize = 8
Dim BufferIn(0 To BufferInSize) As Byte
Dim BufferOut(0 To BufferOutSize) As Byte
Dim i As Integer
Dim j As Integer
Dim k As Integer
Dim l As Integer
Dim backup As Integer
Dim dato As String
Private Sub Command1_Click()

i=1
blanking
End Sub

DisconnectFromHID
End
End Sub
MsgBox "Ing. Luis Alberto Valladares López" + vbCrLf + " México D.F. 2007"
End Sub
' ****************************************************************
' when the form loads, connect to the HID controller - pass
' the form window handle so that you can receive notification
' events...
'*****************************************************************
Private Sub Form_Load()
i=1
l=0
' do not remove!
ConnectToHID (Me.hwnd)
blanking
End Sub
'*****************************************************************
' disconnect from the HID controller...
'*****************************************************************
Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
DisconnectFromHID
145
End Sub
'*****************************************************************
' a HID device has been plugged in...
'*****************************************************************
Public Sub OnPlugged(ByVal pHandle As Long)
If hidGetVendorID(pHandle) = VendorID And hidGetProductID(pHandle) =
ProductID Then
Shape1.FillColor = &HFF&
' ** YOUR CODE HERE **
End If
End Sub
'*****************************************************************
' a HID device has been unplugged...
'*****************************************************************
Public Sub OnUnplugged(ByVal pHandle As Long)
If hidGetVendorID(pHandle) = VendorID And hidGetProductID(pHandle) =
ProductID Then
Shape1.FillColor = &H80&
End If
End Sub
'*****************************************************************
' controller changed notification - called
' after ALL HID devices are plugged or unplugged
'*****************************************************************
Public Sub OnChanged()
Dim DeviceHandle As Long
' get the handle of the device we are interested in, then set
' its read notify flag to true - this ensures you get a read
' notification message when there is some data to read...
DeviceHandle = hidGetHandle(VendorID, ProductID)
hidSetReadNotify DeviceHandle, True
End Sub
'*****************************************************************
' on read event...
'*****************************************************************
Public Sub OnRead(ByVal pHandle As Long)
' read the data (don't forget, pass the whole array)...
If hidRead(pHandle, BufferIn(0)) Then
Timer1.Enabled = False
dato = BufferIn(8)
apila
' first byte is the report ID, e.g. BufferIn(0)
' the other bytes are the data from the microcontrolller...
146
End If
End Sub
'*****************************************************************
' this is how you write some data...
'*****************************************************************
Public Sub WriteSomeData()
BufferOut(0) = 0 ' first by is always the report ID
BufferOut(1) = 10 ' first data item, etc etc
' write the data (don't forget, pass the whole array)...
hidWriteEx VendorID, ProductID, BufferOut(0)
End Sub
Private Sub blanking()
For k = 1 To 42
SevenSegment1(k).DisplayNumber = 10
Next k
GBar1.Value = 0
End Sub
Private Sub apila()
Timer1.Enabled = True
Flg.Col = 1
Flg.Row = i
Flg.Text = i
Flg.Col = 2
Flg.Text = dato
GBar1.Value = (i * 2.5)
If i = 40 Then
desplega
i=0
End If
i=i+1
End Sub
Private Sub desplega()
For i = 41 To 42
SevenSegment1(i).DisplayNumber = 0
Next i
For i = 1 To 40
Flg.Col = 2
Flg.Row = i
backup = Val(Flg.Text)
If backup = 15 Then
SevenSegment1(i).DisplayNumber = 10
If i = 17 Then
i=i+1
If backup = 0 Then
SevenSegment1(41).DisplayNumber = 10
End If
147
i=i-1
End If
If i = 18 Then
End If
If i = 21 Then
i=i+1
If backup = 0 Then
End If
i=i-1
End If
If i = 22 Then
End If
Else
SevenSegment1(i).DisplayNumber = Val(Flg.Text)
End If
Next i
End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
blanking
i=1
End Sub
148
PROGRAMA EN TIEMPO DE DISEÑO

VISUAL BASIC
149
ANEXO 2
150
GLOSARIO
TESTING: es una sección del manual en el cual se explica todo el proceso de
pruebas a seguir para poder comprobar el correcto funcionamiento de la unidad
SEM.
CDU “Cockpit display unit”, unidad del avión que se encuentra en la cabina
del avión, la cual despliega la cantidad de combustible existente en los tanques
del avión, (vista por el piloto)
LSDU “Load selector display unit” unidad del avión que se encuentra en
el ala derecha del avión, la cual despliega la cantidad de combustible existente
en los tanques del avión (vista por el técnico encargado del llenado de los
tanques).
151
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
www.lafebre.com.ar
www.myboeingfleet.com
component maintenance manual ATA:28-40-58
www.monografias.com
DATASHEETS:
74LS08
AT89C2051
PIC18F2550
74LS157
XR2211
INTERRUPCCIONES DEL 8051 Y EJEMPLOS
INFO FSK
ELECTRONICA Y EQUIPO DE TELECOMUNICACIONES
152

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LOPEZ MATEOS”

VALLADARES LOPEZ LUIS ALBERTO

México, D.F. Octubre de 2008

Valladares López. Luis Alberto

Agradezco primero a dios y a mi familia, mis padres y mis hermanos, que

A mi pareja, le agradezco su cariño comprensión y apoyo moral

A mis Amigos, pero muy en especial a mi hermano por ser mi

Capitulo II. Planteamiento y Solución del Proyecto 6

Conclusiones y líneas futuras 91

“SIMULADOR DE CANTIDAD DE COMBUSTIBLE PARA AVIONES

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funcionamiento de la Unidad SEM encargada de la cantidad de combustible en

el avión trabajando en conjunto con el sistema de transductores (probetas). En

síntesis, se busca la comprensión total de la interacción entre sistemas de

transducción y procesamiento de información de la cantidad de combustible del

fabricación de un equipo de prueba, capaz de comprobar el funcionamiento de

la unidad bajo análisis “SEM”.

En la figura 2.1 se describe la conexión que existe entre unidades del

Figura 2.1 Diagrama de conexión entre transductores (probetas) y la unidad SEM

La unidad SEM se encarga de procesar la información de la cantidad de

Figura 2.2 Diagrama a bloques de la estructura interna de la unidad SEM

Los transductores “probetas” tienen como finalidad enviar un valor de

Cuando la unidad del tanque se sumerge en combustible líquido, la

En la figura 2.3 se muestra la probeta para aviones modelo MD, que

Figura 2.3 Probeta para avión modelo MD

En la tabla 2.1 y 2.2 se presentan la relación de capacidad con el

Tabla 2.1 Relación de capacidad contra cantidad de combustible en Kgs.

Tabla 2.2 Relación de capacidad contra cantidad de combustible en Lbs.

En la figura 2.4, se tiene el mismo diagrama de conexiones que en la

Figura 2.4 Diagrama de conexión entre simulador de (probetas) y la unidad SEM

Retomando la Figura 2.4 se observa que la unidad SEM internamente

En la Figura 2.5 se aprecia la señal FSK proveniente de la unidad SEM,

Figura 2.5 Señal FSK proveniente de la unidad SEM

El proyecto debe leer la información FSK proveniente de la unidad SEM, por

Por lo consiguiente al emplear 2 demoduladores, es necesario tener en el

Una vez de demoduladar las señales FSK, y obtener al final de este

En la Figura 2.6, se muestra un bosquejo de lo que se pretende llegar con el

Figura 2.6 Bosquejo de la Prueba de la Unidad SEM

Es relevante mencionar que el equipo INDICADOR DE CANTIDAD DE

2.- Demoduladas las señales FSK (ver apéndice A) , se inyectan en los

3.- Una vez sincronizados los microcontroladores iniciará la captura de la

4.- Una vez lograda la sincronía y el proceso de información entre los

5.- Finalmente en cuanto a circuiteria, el ya mencionado dispositivo

6.- Finalmente se realiza una interfaz gráfica con la computadora para

Visual Basic (ver apéndice D) es una herramienta capaz de crear la interfaz

En la Figura 2.7, se muestra un diagrama a bloques del equipo SEM TEST

REQUERIMIENTOS DE HARDWARE Y SOFTWARE DEL SISTEMA

Requerimientos del equipo (hardware)

Voltaje de alimentación 115 VCA 400Hz y 28 VCD

Requerimientos mínimos del equipo (software)

Sistema operativo windows 2000, millenium y XP o superior

NOTA: Es posible que el sistema operativo windows 98 soporte el software de

Arness a tres conectores con número de parte 200725AMX

Aplicabilidad del equipo de prueba: El equipo SEM TEST SET es capaz de