Libro - Carretillas de Manutención

Capítulo 4.
Carretillas de
manutención
En este capítulo se estudiará:
• Qué es una carretilla de manutención.

• Elementos de una carretilla.
• Tipos de carretillas.
• Clasificación de las carretillas.
• Operaciones con una carretilla.
• Estabilidad de una carretilla.
• Velocidad límite de derrape y de vuelco.
• Condiciones normales de funcionamiento.
• Modos de operación.
• Normas de manejo.
• Pasillos de circulación.
• Palets.
• Implementos.
• Capacidad residual de una carretilla equipada con implementos.
Capítulo 4. Carretillas de manutención
Se denominan carretillas automotoras de manutención a todas las máquinas

que se desplazan por el suelo, de tracción motorizada, destinadas
fundamentalmente a transportar, empujar, tirar, levantar, apilar y almacenar en
estanterías cargas de cualquier naturaleza que se dirigen por un conductor que
circula a pie cerca de ellas, o por un conductor llevado en un puesto de
conducción especialmente acondicionado, fijado al chasis o elevable de las
mismas.
Para cumplir las funciones indicadas anteriormente es necesaria una adecuación

entre el aparejo de trabajo de la carretilla (implemento) y el tipo de carga.
Elementos de una carretilla elevadora
Los elementos que configuran una carretilla elevadora son:

• Bastidor: Estructura sobre la cual se instalan los diversos elementos de
la carretilla, como son:
o Motor.
o Componentes hidráulicos (bomba, distribuidos,
canalizaciones y accesorios).
o Conjunto elevador.
• Contrapeso: Masa fijada a la parte posterior del bastidor, destinada a
equilibrar la carga.
• Protección del conductor: Es un elemento resistente que protege al
Elementos de una carretilla elevadora conductor frente a la caída de la carga o al vuelco de la carretilla. La
mayoría de las carretillas la llevan de acuerdo con las normas A.N.S.I.
(American National Standards Institute), F.E.M. o I.S.O. Dicho
elemento puede estar cubierto de una superficie de vinilo que protege al
conductor contra las inclemencias del tiempo.
• Tablero portahorquillas o portacargas: Es un elemento rígido situado
en la parte anterior del mástil que se desplaza junto con la plataforma de
carga. Con este tablero se consigue ampliar la superficie de apoyo de las
cargas impidiendo que la misma pueda caer sobre el conductor.
• Horquillas: Son el accesorio más corriente para transportar la carga.
Sus dimensiones son función de la capacidad nominal de la carretilla en
la que van montadas y se calculan teniendo en cuenta que las
elevaciones de la carga se han de hacer con las dos horquillas a la vez.
Por este motivo,
o no deben hacerse elevaciones con una sola horquilla, pues
con ello se las somete a un esfuerzo para el que no han sido
calculadas,
o no deben hacerse elevaciones de cargas que sobrepasen la
capacidad nominal de la carretilla, por el mismo motivo y
o no deben hacerse reparaciones a soplete, que modificarían
el tratamiento térmico del acero, produciendo un deterioro
de sus cualidades.
o Cuando, por cualquier circunstancia, deban cambiarse hay
que hacerlo por pares, para que las deformaciones por
fatiga sean del mismo orden y no se cargue más la una que
la otra, con el consiguiente peligro de desnivelación y
rotura.
• Luces: son necesarias para anunciar la presencia de la carretilla en
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puntos conflictivos como son intersecciones con poca visibilidad. El

sistema de señalización luminosa debe ir acompañado de un avisador
av
acústico.
• Mástil: se define como un montaje fijo en el que deslizan directamente
el tablero portahorquillas o uno o varios montantes móviles. Los
mástiles pueden ser:
o Mástil no telescópico: mástil compuesto únicamente por un
montante fijo.
o Mástil telescópico: mástil compuesto por un montante fijo
y uno o varios montantes móviles. Dentro de este tipo se
encuentran:
Mástil doble (telescópico simple): mástil compuesto
por un montante fijo y uno móvil.
Mástil triple: mástil compuesto por un montante fijo y
dos móviles.
Mástil cuádruple: mástil compuesto por un montante
fijo y tres montantes móviles.
• Cilindro de elevación: cilindro que hace elevar, bien por medio de
cadenas o cables, bien directamente, el tablero portacargas. Este cilindro
puede ser:
o Cilindro
ilindro de elevación simple: cilindro de un único vástago
utilizado para la elevación de la carga.
o Cilindro de elevación telescópico: Cilindro compuesto de
varios vástagos concéntricos que se elevan uno a
continuación de otro.
• Cilindro de inclinación: Cilindro ndro que hace inclinarse el tablero
portacargas.
• Eje motriz y eje directriz: Como en un vehículo automóvil, hay dos
ejes, uno motor o motriz y otro director o directriz. Sin embargo, la
diferencia reside en que el eje motor se encuentra en la parte delantera
delante
(tracción delantera) y es fijo, mientras que el eje director (o rueda
directriz) se encuentra siempre en la parte posterior. Esta localización
del eje directriz reduce los radios de giro de la carretilla.
Tipos de carretillas de manutención
En este apartado, se definen los diferentes tipos de carretillas de manutención

automoras según se establece en la norma UNE 58-408-91.
58
Dependiendo del modo de acción
Carretilla portadora
Atendiendo al modo de acción, las carretillas de manutención automotoras se
pueden clasificar en los diferentes siguientes tipos:
• Carretilla portadora: es aquella que lleva su carga sobre una
plataforma fija o sobre un equipo no elevador.
• Carretilla tractora: es aquella que rueda por el suelo y está provista de
un sistema de enganche que permite tirar de otros vehículos que ruedan
sobre este tipo de superficie.
• Empujador: tractor que está provisto de un tope delantero y que puede
empujar vehículos que ruedan sobreobre el suelo o sobre una vía férrea.
• Carretilla elevadora: es aquella que es capaz de elevar, bajar y
Empujador transportar cargas. Las carretillas elevadoras se clasifican, a su vez, en:
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a. Carretilla apiladora o de gran elevación: es aquella que está

provista de una plataforma, horquilla u otro equipo porta-carga
porta
que permite elevar una carga, paletizada o no, a una altura
suficiente para permitir su apilado y desapilado o su estiba y
desestiba en estanterías. Dentro de este tipo de carretillas se
encuentran:
o Carretilla la de horquilla en voladizo: es una carretilla
elevadora apiladora que está provista de una horquilla
(puede estar reemplazada por otro equipo) sobre la que
la carga, paletizada o no, está situada en voladizo con
relación a las ruedas y está equilibrada por po el peso
Carretilla de horquilla en voladizo propio de la carretilla.
o Carretilla de mástil u horquilla retráctil: es una
carretilla elevadora apiladora de largueros portantes y
en la que la carga puede estar situada en voladizo por
avance del mástil, del tablero porta-horquilla
porta o de los
brazos de horquilla.
o Carretilla de horquilla entre largueros: es una
carretilla elevadora apiladora de largueros portantes y
que está provista de una horquilla cuyos brazos están
situados entre estos largueros y para la cual el centro
de gravedad de la carga se encuentra siempre en el
interior del polígono de sustentación. Más adelante se
Carretilla de horquilla retráctil abordará este concepto.
o Carretilla de horquilla recubriendo los largueros:
es una carretilla elevadora apiladora de largueros
portantes y que está provista de una horquilla cuyos c
brazos recubren los largueros.
o Carretilla de plataforma recubriendo los
largueros: es una carretilla elevadora apiladora de
largueros portantes y que está provista de una
plataforma que recubre los largueros.
elevable es una
o Carretilla de puesto de conductor elevable:
carretilla elevadora apiladora cuyo puesto de
conductor se eleva con el órgano portador de carga
(plataforma u horquilla) para facilitar el
almacenamiento en estanterías elevables.
o Carretilla de toma lateral por un solo costado: es
Carretilla de horquilla recubriendo los
largueros una carretilla de horquilla cuyo mástil retráctil, situado
entre los ejes y perpendicular al eje longitudinal de la
carretilla, permite tomar y elevar una carga en
voladizo con relación a un costado de la carretilla y
situarla sobre la plataforma portante de la carretilla.
carretill
o Carretilla todo terreno: es una carretilla elevadora
en voladizo, concebida especialmente para funcionar
sobre suelos naturales, así como sobre terrenos no
nivelados, tales como por ejemplo los terrenos de
obra.
o Carretilla de toma lateral por los dos costados:
co es
una carretilla elevadora apiladora con mástil frontal
capaz de estibar y desestibar carga lateralmente, por
Carretilla de puesto de conductor elevable
los dos costados.
o Carretilla de toma lateral y frontal: es una carretilla
elevadora apiladora de mástil frontal capaz de estibar
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y desestibar cargas frontalmente y lateralmente por los

dos costados.
o Carretilla pórtico elevadora apiladora: es una
carretilla elevadora cuyo bastidor y el órgano elevador
mantienen entre las patas la carga para elevarla,
desplazarla y apilarla.
b. Carretilla elevadora no apiladora o de pequeña elevación:
es una carretilla de manutención provista de una plataforma o
de unos brazos de horquilla y que puede elevar su carga a la
altura justa suficiente para permitir su transporte. Dentro de
este tipo de carretillas se encuentran:
Carretilla de toma lateral por un solo lado • Carretilla para paletas (transpaletas): es una
carretilla elevadora no apiladora con conductor
acompañante, provista de brazos de horquillas
portantes.
• Carretilla de plataforma: es una carretilla elevadora
no apiladora con conductor acompañante o montado,
provista de una plataforma u otra estructura, para el
transporte de plataformas de carga.
• Carretilla pórtico elevadora no apiladora: es una
carretilla elevadora cuyo bastidor y órgano elevador,
mantiene entre las patas la carga para elevarla y
Carretilla todo terreno desplazarla.
c. Carretilla de puesto de conductor elevable sin dispositivo de
carga: es una carretilla elevadora que lleva un puesto de
conductor que se eleva con la plataforma o brazos de horquilla
y que permite al operador la carga y descarga de mercancías de
las estanterías.
Dependiendo de la fuente de energía
Carretilla para paletas

Dentro de este tipo se encuentran:
• Carretilla térmica:
o Gasolina.
o Gas licuado del petróleo (GLP).
o Diesel.
• Carretilla eléctrica:
o Batería.
o Fuente de corriente exterior.
• Carretilla térmica-eléctrica.
A la hora de seleccionar un tipo de carretilla u otro considerando la fuente de

energía, se ha de tener en cuenta si va a ser utilizada en un sitio cerrado o abierto
y, por lo tanto, las emisiones contaminantes que se generan. Las carretillas
eléctricas no producen emisiones contaminantes a diferencia de la térmicas. Y
dentro de este último tipo de carretillas, las diesel y las de gasolina son las más
contaminantes. Las carretillas de gas producen combustiones más limpias que las
de diesel y tienen mayor autonomía que las eléctricas.
Dependiendo de la naturaleza de las ruedas
Dentro de este tipo se encuentran:

a. Ruedas de neumáticos inflables.
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b. Ruedas de bandajes macizos con

on sección de neumático.
c. Ruedas de bandaje macizo.
d. Ruedas de bandaje metálico.
Las ruedas neumáticas se caracterizan porque amortiguan los golpes y

vibraciones, protegen el suelo y su marcha es silenciosa. Los inconvenientes que
Rueda de Rueda de bandaje presentan es que se pueden pinchar y hay que cuidar que la presión de inflado sea
neumáticos inflables macizo con sección la correcta.
de neumático
Para evitar estos problemas se recurre a las ruedas de bandajes.
bandajes Los bandajes
son bandas de rodadura macizas o alveoladas, de goma natural, sintética o
metálicas, montadas directamente sobre las llantas. Las ruedas de bandaje con
sección de neumático tienen una buena amortiguación, sin embargo, no soportan
cargas muy elevadas. Para cargas elevadas se utilizan las de bandaje macizo y
Rueda de bandaje Rueda de bandaje para muy elevadas las de bandaje metálico.
macizo metálico
En cuanto a la facilidad de empuje, las ruedas más grandes y resistentes son más
fáciles de empujar y requieren menos fuerza. De esta manera, las ruedas
metálicas son las que presentan menos resistencia, seguidas por las de bandaje
macizo.
Dependiendo del modo de conducción

nducción
Este puede ser:

• Con conductor sentado:
o en el sentido de la marcha, o
Conductor sentado de costado o de costado.
• Con conductor de pie:
o en el sentido de la marcha, o
o de costado.
• Con conductor a pie o conductor acompañante.
acompañante
• Sin conductor.
Dependiendo del modo de desplazarse
Este puede ser:

• Desplazamiento libre.. Este se clasifica en:
Conductor de pie en el sentido de la marcha unidireccional es aquel desplazamiento
o Desplazamiento unidireccional:
que se realiza en un sentido o en el otro según el eje
longitudinal de la carretilla.
bidireccional es aquel desplazamiento
o Desplazamiento bidireccional:
que se realiza en un sentido o en el otro según el eje
longitudinal de la carretilla o según el eje perpendicular a
la misma.
o Desplazamiento multidireccional: es cualquier
desplazamiento que se realiza con relación al eje
Con conductor acompañante longitudinal de la carretilla.
• Desplazamiento guiado:: es aquel desplazamiento que se realiza
únicamente según un recorrido delimitado por medios exteriores.
• Desplazamiento libre o guiado:: es cualquier desplazamiento y,
eventualmente, un desplazamiento guiado.
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Clasificación de las carretillas elevadoras
Los fabricantes clasifican las carretillas elevadoras dependiendo de sus

características individuales. Existen siete clases de carretillas elevadoras:
• Clase 1: motor eléctrico, asiento para conductor, carretillas elevadoras
en voladizo (ruedas macizas y neumáticas).
• Clase 2: motor eléctrico, carretillas para pasillos estrechos (ruedas
macizas).
• Clase 3: motor eléctrico, manuales o con conductor (ruedas macizas).
• Clase 4: motor de combustión interna (ruedas macizas).
• Clase 5: motor de combustión interna (ruedas neumáticas).
• Clase 6: motor eléctrico y de combustión interna (ruedas macizas y
neumáticas).
• Clase 7: carretillas elevadoras para terrenos difíciles (ruedas
neumáticas).
Operaciones
Las operaciones que se pueden llevar a cabo con una carretilla son:
• Tomar y levantar la carga.
• Depositar y retirarse de la carga.
• Elevación de la carga.
• Descenso de la carga.
• Apilado: Operación consistente en elevar la carga y depositarla sobre
una pila constituida por cargas semejantes.
• Desapilado: Operación consistente en tomar una carga de la parte
superior de una pila y descenderla.
• Estiba: Operación consistente en elevar una carga y depositarla en una
estantería.
• Desestiba: Operación consistente en tomar una carga de una estantería y
descenderla.
• Inclinación del mástil hacia adelante.
• Inclinación del mástil hacia atrás.
• Extensión o retracción frontal del mástil o de la horquilla.
• Extensión o retracción lateral del mástil o de la horquilla.
• Aproximación lenta: Desplazamiento pequeño de una carretilla,
ejecutado a velocidad muy reducida a fin de permitir un
posicionamiento preciso de la carga en el curso de una manutención
cualquiera, por ejemplo, de un apilado.
• Enganche de un remolque.
• Desenganche de un remolque.
• Rotación de un equipo.
• Pivotamiento del mástil o de un equipo: Rotación alrededor de un eje
vertical del conjunto elevador completo o solamente del órgano porta-
carga permitiendo pasar de una posición lateral a una frontal o
viceversa.
• Empujar o tirar de la carga.
• Desplazar lateralmente la carga.
• Separar los brazos de la horquilla.
• Rotar los brazos de la horquilla.
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• Cerrar o abrir una pinza.

• Estabilizar la carga: Operación que consiste en apretar o aflojar la carga
para asegurar su integridad y su traslado de manera segura.
• Palear la carga: Operación que consiste en mover una carga con una
pala.
Recuerda: • Verter la carga.
• Aplicar: Operación que se realiza en las carretillas de toma lateral y que
La estabilidad de una carretilla elevadora depende consiste en retirar los estabilizadores.
de varios factores: distancia entre el eje delantero y
• Bascular: Operación que consiste en inclinar la horquilla u otro
trasero, la distancia entre las ruedas de un mismo
eje, de la altura, de la distribución del peso y de la
elemento, de modo que, la carga resbale hacia fuera por su propio peso.
posición del contrapeso.
Estabilidad de una carretilla elevadora
Se denomina estabilidad a la facultad que tiene una carretilla de mantenerse en

correcto equilibrio estático y dinámico sobre su tren de rodaje sin perder su carga.
El estudio de la estabilidad de una carretilla elevadora, tanto si está cargada como

descargada, es fundamental para poder realizar las operaciones de una manera
segura.
La estabilidad depende de varios factores, como son:

Puntos y superficie de apoyo de una carretilla
• La distancia entre el eje delantero y trasero (batalla).
elevadora de 3 ruedas
• La distancia entre las ruedas de un mismo eje (vía). Generalmente las
vías del eje delantero y trasero son distintas.
• La altura.
• Distribución de peso de la carga.
• La posición del contrapeso.
Punto de pivotamiento del eje trasero de una
carretilla de 4 ruedas equipada con eje de Una manera sencilla de calcular la estabilidad de una carretilla elevadora es
dirección pendulante
utilizar el principio del triángulo de estabilidad.
Superficie de apoyo
Para determinar la estabilidad de una carretilla elevadora es necesario considerar

los puntos de apoyo y su forma.
Estos dependen del tipo de carretilla:

• Carretilla elevadora de tres ruedas. Los puntos de apoyo son las tres
Puntos y superficie de contacto de una ruedas de la carretilla, de tal manera que la superficie de apoyo tiene
carretilla elevadora de 4 ruedas equipada con forma triangular.
eje de dirección pendulante
• Carretilla elevadora de 4 ruedas equipada con eje de dirección
pendulante. En estas carretillas el eje trasero se encuentra anclado al
contrapeso o al chasis en su parte central, lo que le permite ciertas
oscilaciones que son necesarias para evitar obstáculos. Esto hace que el
punto de apoyo real en la parte trasera de la carretilla sea este punto de
pivotamiento. Por tanto, el número de puntos de apoyo es tres, el punto
de pivotamiento en el eje trasero y los dos puntos de contacto de las
ruedas del eje delantero. Esto hace que la superficie de contacto, al igual
que en el caso anterior, sea un triángulo.
Puntos y superficie de contacto de una • Carretilla elevadora equipada con eje direccional tándem. En este
carretilla elevadora equipada con eje tipo de carretillas se puede considerar que el eje trasero es rígido, por lo
direccional tándem que los puntos de apoyo son los puntos de contacto de las ruedas de este
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eje con el suelo. En este caso, los puntos de apoyo son 4, siendo la
superficie de contacto un trapecio. La ventaja que presentan estas
carretillas frente a las anteriores es que se mejora la estabilidad lateral.
Triángulo de estabilidad
Como ya se ha visto en el apartado anterior casi, todas las carretillas elevadoras

se apoyan sobre tres puntos. Los dos primeros puntos corresponden a las ruedas
situadas sobre el eje delantero y el tercer punto corresponde a la rueda central
trasera (rueda directriz) en una carretilla en triciclo, o al punto de apoyo del eje
directriz en las convencionales de cuatro ruedas.
Es decir, que aunque se disponga de un eje trasero con dos ruedas, ese eje se
apoya sobre un sólo punto en contacto con el chasis de la carretilla recibiendo
buena parte de su peso cuando la carretilla está descargada.
Triángulo de estabilidad
Si se unen estos tres puntos con líneas imaginarias, se forma un triángulo que se
denomina triángulo de estabilidad.
Cuando el vehículo se carga, el centro de gravedad de este se desplaza hacia la

línea BC. Teóricamente, la carga máxima que puede transportar el vehículo será
aquella para la que el centro de gravedad se sitúe sobre esta línea. En la práctica y
por cuestiones de seguridad, el centro de gravedad nunca debe situarse sobre la
línea BC.
La estabilidad de una carretilla depende de los siguientes factores:

Estabilidad e inestabilidad de una carretilla • La altura a la que se encuentra la carga.
elevadora • La posición del centro de gravedad del vehículo sin carga.
• La posición del centro de gravedad del vehículo más la carga. Su valor
depende de donde esté situado el centro de gravedad de la carga.
Dependiendo de esto, las carretillas elevadoras pueden ser:
o Contrapesadas: el centro de gravedad de la carga se encuentra
fuera del triángulo de estabilidad o polígono de sustentación.
o Apiladoras: el centro de gravedad de la carga se encuentra
dentro del triángulo de estabilidad.
o Retráctiles: el centro de gravedad puede estar dentro o fuera
del triángulo de estabilidad.
Junto a este centro de gravedad se define la línea de acción, que es la
línea vertical que pasa por él. Si la línea de acción del vehículo, o centro
de carga, cae dentro del triángulo de estabilidad, entonces el vehículo es
estable, y no volcará. Sin embargo, si la línea de acción cae fuera del
triángulo de estabilidad, el vehículo no es estable y volcará.
• Las fuerzas dinámicas.
• Las operaciones de inclinación.
• El valor de la carga.
Estabilidad longitudinal
El estudio de la estabilidad longitudinal de una carretilla elevadora permite

determinar si esta va a volcar hacia delante o no.
En este caso, el punto de equilibrio se sitúa en el contacto de las ruedas delanteras

con el pavimento (línea BC).
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La carretilla es estable longitudinalmente si el momento generado por el vehículo

es superior al momento generado por la carga respecto del eje delantero BC. De
tal manera que el vehículo es tanto más estable cuanto mayor sea esta diferencia.
Si el momento generado por la carga supera el momento generado por el

vehículo, este se va hacia delante, provocando una pérdida de control de
maniobrabilidad.
Al descargarse el eje trasero o directriz, se pierde adherencia y, por tanto,

direccionalidad. Si el momento de la carga es muy superior al del vehículo,
entonces este volcará hacia delante, perdiendo la carga.
El estudio de la estabilidad longitudinal de una carretilla pasa por analizar las dos
situaciones siguientes.
Estabilidad longitudinal en el apilado
Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se desplaza o lo hace muy

lentamente por lo que las aceleraciones a las que está sometida el vehículo y
carga se pueden considerar nulas o despreciables. En este caso, las únicas fuerzas
que aparecen son el peso de la carga (Q) y el peso del vehículo en vacío, es decir,
sin carga (P). El equilibrio de momentos que se tiene es:
Q ⋅ L = P⋅ d
Se observa que, en este caso, la estabilidad longitudinal es independiente de la

altura a la que se encuentra la carga.
Cargas presentes en una carretilla durante las
operaciones de apilado Si el mástil se inclina hacia delante, el centro de gravedad de la carga también lo
hace, por lo que la distancia L aumenta, incrementándose el par que genera la
carga y desplazándose hacia delante el centro de gravedad total del vehículo.
Puede ocurrir que para una inclinación determinada del mástil, el centro de
gravedad total se desplace tanto hacia delante que se sitúe fuera del triángulo de
equilibrio, o lo que es lo mismo, que el par que genera la carga sea superior al par
que genera el vehículo con respecto a la línea BC y, por lo tanto, que el vehículo
vuelque longitudinalmente.
Estabilidad longitudinal durante el desplazamiento
Cargas presentes en una carretilla cuando se Durante el desplazamiento, la carretilla puede estar sometida a aceleraciones o
desplaza hacia delante y frena o cuando se desaceleraciones, que hacen que aparezcan dos nuevos tipos de fuerzas
desplaza hacia atrás y acelera longitudinales I1 e I2, aplicadas en el centro de gravedad de la carga y de la
carretilla, respectivamente, y que corresponden con las fuerzas de inercia.
En el caso de que la carretilla se desplace hacia delante y frene, o se desplace

hacia detrás y acelere, la dirección de las fuerzas de inercia que aparecen es hacia
delante. En este caso, el equilibrio de momentos es:
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I1 ⋅ D1 + Q ⋅ L + I2 ⋅ D2 = P⋅ d
En el caso de que la carretilla se desplace hacia delante y acelere, o la carretilla se

desplace hacia detrás y frene, la dirección de las fuerzas de inercia que aparecen
es hacia atrás. En este caso, el equilibrio de momentos es:
Q ⋅ L = P⋅ d + I1 ⋅ D1 + I2 ⋅ D2
La situación más desfavorable o más restrictiva es cuando la carretilla se desplaza
hacia delante y frena, o la carretilla se desplaza hacia detrás y acelera. Esto es
debido a que, para una misma altura de la carga, la carga que puede desplazar la
carretilla sin que llegue a volcar longitudinalmente es menor que para otro caso
(la carretilla se desplaza hacia delante y acelera, o se desplaza hacia atrás y
Cargas presentes en una carretilla cuando se desacelera).
desplaza hacia delante y acelera o cuando se
desplaza hacia atrás y frena Por otra parte, y a diferencia de lo que ocurría cuando la carretilla solamente
realizaba operaciones de apilado, la altura a la que se encuentra la carga influye
Recuerda: en su estabilidad. Cuánto más alta está la carga, peor es la estabilidad de la
carretilla. Esto se debe a que al aumentar D1, se requiere menor carga Q para
En la estabilidad longitudinal durante el apilado, perder el equilibrio. Por esta razón, las carretillas cuando se desplazan deben ir
no influye la altura a la que se encuentra la carga, con la carga a nivel del piso.
pero si influye cuando la carretilla se está
desplazando.
Recuerda: Estabilidad lateral
Las carretillas cuando se desplazan deben ir con la El estudio de la estabilidad lateral de una carretilla elevadora permite determinar
carga a nivel del piso. si esta va a volcar lateralmente o no. En este caso, el eje de equilibrio se sitúa en
el punto de contacto de la rueda de un lado con el punto de apoyo trasero (línea
AB o línea AC).
Recuerda:
Al igual que se hizo para el estudio de la estabilidad longitudinal de una
En la estabilidad longitudinal mientras la carretilla
se está desplazando, la situación más desfavorable
carretilla, el estudio de la estabilidad lateral pasa por analizar las dos situaciones
es cuando la carretilla se desplaza hacia delante y siguientes.
frena, o la carretilla se desplaza hacia detrás y
acelera. Estabilidad lateral en el apilado
Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se desplaza o lo hace muy

lentamente por lo que las aceleraciones a las que está sometida el vehículo y la
carga se pueden considerar nulas o despreciables. Las fuerzas que actúan son, por
tanto, la fuerza debida al peso de la carga y la fuerza debida al peso del vehículo
Recuerda: en vacío, es decir, sin carga.
En la estabilidad lateral durante el apilado, si la Si la carga está centrada y el mástil está en posición horizontal, la carretilla es
carga está centrada y el mástil está en posición estable y no vuelca lateralmente. El problema surge si se quiere aumentar la
horizontal, la carretilla es estable y no vuelca
estabilidad longitudinal de la carretilla. Según se dijo anteriormente, esta
lateralmente.
estabilidad aumenta si se inclina el mástil hacia detrás. A medida que se inclina el
mástil hacia detrás, el centro de gravedad total de la carretilla se desplaza en esta
Recuerda: misma dirección provocando que las ruedas delanteras se descarguen. Puede
llegar un momento en que estas se descarguen totalmente soportando todo el peso
La estabilidad longitudinal aumenta si se inclina el la rueda trasera. En este caso, se pasa de una línea de giro (línea BC) a un punto
mástil hacia detrás, pero disminuye la estabilidad
(punto A), por lo que la carretilla se hace inestable lateralmente.
lateral.
Por otra parte, si la carga está descentrada, el centro de gravedad total de la
carretilla se desplaza y puede ocurrir que caiga fuera del triángulo de estabilidad,
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provocando que la carretilla vuelque lateralmente.
Estabilidad lateral durante el desplazamiento de la carretilla
Durante un desplazamiento en curva aparecen unas fuerzas centrífugas I’1 e I’2,

aplicadas en el centro de gravedad de la carga y de la carretilla, respectivamente.
El equilibrio de momentos con respecto a la línea de vuelco es:
I1' ⋅ L1' + I2' ⋅ L'2 = Q ⋅ L' + P⋅ D'
Se puede observar que si la carga se inclina hacia delante, la distancia L’

aumenta, incrementándose también el momento de equilibrio. Esto implica que
para la misma carga situada a la misma altura, la carretilla es capaz de soportar
mayores esfuerzos laterales sin que vuelque.
Los parámetros que influyen negativamente en la estabilidad lateral de la

carretilla son:
• La velocidad en curvas. Cuanto mayor es la velocidad, mayor son
Cargas presentes en una carretilla cuando se
desplaza realizando un giro
las fuerzas centrífugas (I’1 y I’2) generando un par mayor y, por
tanto, la carga que es capaz de soportar la carretilla es menor.
Recuerda: • La altura de la carga. A mayor altura de la carga, mayor es la
distancia L’1, mayor es el par que se genera y, por tanto, la carga
En la estabilidad lateral mientras la carretilla se que es capaz de soportar la carretilla es menor.
está desplazando, influyen los siguientes • Estas situaciones se agravan si la carga está descentrada hacia el
parámetros: la velocidad en curva, la altura de la interior de la curva porque disminuye la distancia L’, provocando
carga, si la carga está descentrada. una disminución del par generado por la carga.
Normativa
La norma UNE especifica los ensayos básicos que hay que realizar para verificar
la estabilidad de las carretillas elevadoras.
Normas UNE para ensayos de estabilidad

Norma Descripción
UNE 58401 Carretillas elevadoras de horquilla
Carretillas de mástil o de horquilla retráctil y
UNE 58411
carretillas de horquilla entre largueros
Carretillas elevadoras de horquilla recubriendo los
UNE 58412 largueros y carretillas elevadoras de plataforma de
gran elevación.
Recuerda:
Velocidades límite y de derrape
Cuando una carretilla describe una trayectoria
curva, al aumentar su velocidad, la carretilla puede Cuando una carretilla describe una trayectoria curva, la fuerza centrífuga, que
perder su trayectoria si la adherencia transversal es actúa sobre su centro de gravedad a una altura h desde la superficie de rodadura,
sobrepesada, o volcar, cuando la velocidad alcanza origina un esfuerzo lateral, que debe ser compensado por las fuerzas de
ciertos valores límite. adherencia que aparecen entre las ruedas y el suelo, y por un momento de vuelco.
Al aumentar la velocidad, se incrementan ambos efectos por lo que la carretilla
puede perder su trayectoria si la adherencia transversal es sobrepesada, o volcar,
cuando la velocidad alcance ciertos valores límite.
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Para obtener una primera aproximación sobre las velocidades límite de derrape y
de vuelco se considera que la suspensión es rígida o, lo que es lo mismo, que el
desplazamiento del centro de gravedad, debido a la flexibilidad de la suspensión,
es despreciable. También, se considera que la calzada, en curva, dispone de un
peralte definido por el ángulo de inclinación ζ respecto a la horizontal.
Se puede considerar un modelo bidimensional de una carretilla con las fuerzas

que actúan en el centro de gravedad (peso y fuerza centrífuga) y las fuerzas que
actúan en la superficie de contacto de la ruedas con el suelo. Si se aplica
equilibrio de fuerzas en las direcciones “y” y “z” se obtiene que:
Fy = Fyi + Fye = −P⋅ sen(ξ ) + Fc ⋅ cos(ξ )

Fz = Fzi + Fze = P⋅ cos(ζ ) + Fc ⋅ sen(ζ )
Además, se considera que:
Fyi + Fye = µy ⋅ ( Fzi + Fze )

Modelo bidimensional de una carretilla para el
cálculo aproximado de las velocidades límite y que la fuerza centrífuga tiene por valor:
de derrape y vuelco
P⋅ V2
Fc =
g⋅ R
donde µ es la adherencia entre rueda-suelo, V es la velocidad de la carretilla, g la

aceleración de la gravedad, R el radio de la curva y P es el peso total de la
carretilla más la carga. Si se introduce en las ecuaciones anteriores, el valor de la
velocidad resultante es:
µ y + tg(ζ )
V = g ⋅ R⋅
1− µ y ⋅ tg(ζ )
Si µy=µymax, (máxima adherencia entre rueda-suelo) se obtiene el valor de la

velocidad límite de derrape:
µ ymax + tg (ζ )
Vderrape = g ⋅ R⋅
1− µ ymax ⋅ tg (ζ )
Si la curva no está peraltada (ζ=0), esta velocidad tiene el valor de:
Vderrape(ζ = 0) = g ⋅ R⋅ µ ymax
Por otra parte, la condición límite de vuelco se produce cuando la resultante FR de

las fuerzas que actúan sobre el centro de gravedad del vehículo (peso y fuerza
centrífuga) corta a la superficie de rodadura en el punto exterior de la huella de
contacto del neumático exterior. La condición de vuelco se puede expresar como:
Fy −P⋅ sen(ζ ) + Fc ⋅ cos( ζ ) B2

= =
Fz −P⋅ cos(ζ ) + Fc ⋅ sen( ζ ) h
Página 105
Recuerda: Introduciendo el valor de la fuerza centrífuga, Fc, en la ecuación anterior, y

despejando el valor de la velocidad, V, se obtiene el valor de la velocidad límite
La velocidad de derrape depende de la adhrencia de vuelco:
neumático-calzada y del radio de curva.
Vvuelco = g ⋅ R⋅
( B 2h) + tg(ζ )
Recuerda: 1− ( B 2h) ⋅ tg (ζ )
La velocidad límite depende de las características Para el caso de peralte nulo:

geométricas de la carretilla y del radio de curva.
Vvuelco(ζ = 0) = g ⋅ R ⋅ ( B 2h)
Condiciones normales de funcionamiento

Recuerda:
Una carretilla en sus condiciones normales de funcionamiento debe garantizar la
Una carretilla en sus condiciones normales de máxima seguridad y que no vuelque. Estas condiciones dependen del tipo de
funcionamiento debe garantizar la máxima carretilla:
seguridad y que no vuelque. • Carretillas apiladoras de propulsión manual [UNE-EN ISO 3691-
5:2010]. Sus condiciones normales de funcionamiento son:
o La carretilla debe moverse lentamente y con suavidad, bien
empujando o bien tirando de ella.
o Mientras se mueve, ninguna parte de los brazos de horquilla o
de la plataforma debe entrar en contacto con ningún obstáculo.
o Durante la maniobra de descenso, ni el brazo de horquilla, ni la
plataforma, ni la carga, debe descansar sobre un obstáculo.
o Si la carretilla se tiene que desplazar por pendientes, estas no
pueden ser superiores al 2% y la carretilla debe ir sin carga, con
los brazos de horquilla o la plataforma orientados hacia la parte
baja de la pendiente.
• Transpaletas [UNE-EN ISO 3691-5:2010]. Sus condiciones normales
de funcionamiento son:
o Estas carretillas están diseñadas para ser propulsadas y
dirigidas manualmente por un operador a pie, mediante un
timón articulado, sobre una superficie lisa, horizontal y dura.
o Se debe elevar la carga hasta una altura suficiente para el
transporte.
• Carretillas de plataforma de propulsión manual y semi-manual con
operador a pie [UNE-EN 1757-3]. Sus condiciones normales de
funcionamiento son:
o La carretilla debe moverse lentamente y con suavidad, bien
• Transpaletas con elevador de tijera [UNE-EN ISO 3691-5:2010]. Sus
condiciones normales de funcionamiento son:
o La carretilla debe desplazarse lentamente y suavemente, bien
o Mientras la carretilla está en movimiento, ninguna pieza del
brazo de horquilla, de la plataforma o de la carga debe entrar en
contacto con un obstáculo.
Página 106
o Durante la operación de descenso del brazo de horquilla o de la

plataforma, ni éstos ni la carga deben descansar sobre un
obstáculo.
• Carretillas elevadoras de horquillas [UNE 58401], carretillas de
mástil o de horquilla retráctil, carretillas de horquilla entre
largueros [UNE 58411] y carretillas elevadoras de horquilla
recubriendo los largueros y carretillas elevadoras de plataforma de
gran elevación [UNE 58412]. Sus condiciones normales de
funcionamiento son:
o Apilar con el mástil aproximadamente vertical y los brazos de
horquilla razonablemente horizontales sobre superficies
substancialmente firmes, lisas y niveladas.
o Desplazarse con el mástil o los brazos de horquilla inclinados
hacia atrás, y la carga en la posición más baja (posición de
transporte), sobre superficies substancialmente firmes, lisas y
niveladas.
o La carretilla debe funcionar con el centro de gravedad de la
carga aproximadamente sobre el plano longitudinal central de
la carretilla.
Modos de operación
Para garantizar la seguridad de las personas y operarios, y de las zonas por las
que circulan las carretillas, la norma establece unos límites de desplazamiento,
velocidad y aceleración de las diferentes partes móviles que la componen.
Estas limitaciones dependerán del tipo de carretilla:

• Carretillas autopropulsadas de capacidad superior a 10000 kg
Recuerda: [UNE-EN 1551]:
o La velocidad de descenso del mecanismo de elevación debe
Los modos de operación garantizan la seguridad estar limitada a 0,6 m/s.
de las personas y operarios, y de las zonas por las o La inclinación del mástil debe ser inferior a 5º con una
que circulan las carretillas. velocidad no superior a 0,5 º/min.
• Carretillas apiladoras de propulsión manual [UNE-EN ISO 3691-
5:2010]:
estar limitada a 0,6 m/s.
• Transpaletas [UNE-EN UNE-EN ISO 3691-5:2010]:
estar limitada a 0,1 m/s.
• Carretillas autopropulsadas de capacidad hasta 10000 kg inclusive y
tractores industriales con un esfuerzo de tracción al gancho hasta
20000 N inclusive [UNE-EN 1726-1]:
o La velocidad de desplazamiento, sobre suelo horizontal, de las
carretillas de una sola velocidad, con operador a pie no debe ser
superior a 4 km/h y su aceleración a 0,5 m/s2.
o La velocidad de desplazamiento, sobre suelo horizontal, de las
carretillas con velocidad variable, con operador a pie no debe
ser superior a 6 km/h.
o La velocidad de desplazamiento, sobre suelo horizontal, con
Página 107
operador transportado a pie no debe ser superior a 16 km/h si

los mandos se encuentran en el interior de la carretilla.
o La velocidad de desplazamiento, sobre suelo horizontal, con
operador transportado a pie o sentado no debe ser superior a 6
km/h si los mandos son externos a la carretilla.
o La velocidad de descenso del mecanismo de elevación con su
carga nominal no debe ser superior a 0,6 m/s.
o La inclinación del mástil debe ser inferior a 5º con una
velocidad no superior a 0,5 º/min.
• Carretillas con puesto del operador elevable y carretillas diseñadas
para desplazarse con la carga en posición elevada de capacidad
hasta 10000 kg inclusive o tractores con un esfuerzo de tracción al
gancho hasta 20000 N inclusive [UNE-EN 1726-2]:
o La velocidad de desplazamiento debe estar limitada a 16 km/h
cuando el operador está elevado hasta 1200 mm como máximo
desde el nivel del suelo.
o La velocidad de desplazamiento debe estar limitada a 4 km/h
cuando el puesto del operador o el dispositivo de manipulación
de la carga se encuentren elevados por encima de 1200 mm y
hasta 3000 mm en relación al nivel del suelo y las ruedas
directrices estén giradas en un ángulo no superior a 10º en
relación de marcha recta hacia delante.
o La velocidad de desplazamiento debe estar limitada a 2,5 km/h
de la carga se encuentren elevados por encima de 1200 mm y
hasta 3000 mm en relación al nivel del suelo y las ruedas
directrices estén giradas en un ángulo superior a 10º en relación
de marcha recta hacia delante.
de la carga se encuentren elevados por encima de 3000 mm en
relación al nivel del suelo.
cuando el mecanismo de alcance lateral se extienda o esté
(a) (b) extendido.
o La velocidad de descenso del operador no puede ser superior a
0,4 m/s.
Normas de manejo de una carretilla apiladora
En la Norma Técnica de Prevención NTP-214 1988 relativa a carretillas

elevadoras, se indican las normas de manejo sobre cómo se han de manipular las
(c) (d) cargas y de cómo ha de ser la circulación por rampas.
Manipulación de cargas
La manipulación de cargas debe efectuarse guardando siempre la relación dada

por el fabricante entre carga máxima y la altura a la que se ha de transportar y
descargar, bajo los siguientes criterios, en las diferentes fases de transporte:
a) Recoger la carga y elevarla 15 cm sobre el suelo.
(e) (f) b) Circular llevando el mástil inclinado el máximo hacia atrás.
Manipulación de cargas c) Situar la carretilla frente al lugar previsto y en posición precisa para
depositar la carga.
Página 108
Recuerda: d) Elevar la carga hasta la altura necesaria manteniendo la carretilla

frenada. Para alturas superiores de 4 m programar las alturas de descarga
El descenso de una carretilla por una rampa y carga con un sistema automatizado que compense la limitación visual
depende de la inclinación de la carga y de la que se produce a distancias altas.
inclinación de la rampa. e) Avanzar la carretilla hasta que la carga se encuentre sobre el lugar de
descarga.
f) Situar las horquillas en posición horizontal y depositar la carga,
Recuerda: separándose luego lentamente.
El ascenso de una carretilla por una rampa siempre Las mismas operaciones se efectuarán a la inversa en caso de desapilado.
debe realizarse marcha adelante. Además, la circulación sin carga deberá hacerse con las horquillas bajas.
Circulación por rampas
• La circulación por ramas o pendientes debe seguir una serie de medidas

que se describen a continuación:
o Si la pendiente tiene una inclinación inferior a la máxima de la
horquilla (α < β ) se puede circular de frente en el sentido de
descenso, con la precaución de llevar el mástil en su inclinación
máxima.
o Si el descenso se ha de realizar por pendientes superiores a la
Circulación por rampas inclinación máxima de la horquilla (α > β ), el mismo se ha de
realizar necesariamente hacia atrás.
o El ascenso se debe hacer siempre marcha adelante.
Pasillos de circulación
Recuerda: Un parámetro que hay que tener en cuenta a la hora de diseñar una nave industrial por la van a
circular carretillas es la anchura que han de tener los pasillos, para que estas se puedan desplazar
Se designa por Ast3 ó Ast4 la y maniobrar sin problemas.
anchura de los pasillos por los
que van a circular carretillas de 3 Internacionalmente, se designa por Ast3 ó Ast4 la anchura de los pasillos por los que van a
ó 4 ruedas, respectivamente. circular carretillas de 3 ó 4 ruedas, respectivamente. Esta anchura depende del radio de giro de la
carretilla (Wa), de la distancia que hay desde el centro del eje delantero hasta el respaldo de la
horquilla (x), la longitud o profundidad de la carga (b) y la distancia de seguridad (a).
Recuerda:
En las carretillas elevadoras apiladoras ocurre que el respaldo de la horquilla se encuentra
La anchura de los posillos por los situado por delante de las ruedas del eje delantero y trasero, por lo que la anchura del pasillo se
que circulan las carretillas calcula mediante la expresión siguiente:
dependen del radio de giro de la
carretilla, de la distancia que
existe desde el centro del eje Ast = Wa + x + b + a
delantero hasta el respaldo de la
horquilla, la longitud o
profundidad de la carga y la
distancia de seguridad.
Anchura de los pasillos para carretillas de Anchura de los pasillos para carretillas de
elevadoras apiladoras de 3 ruedas elevadoras apiladoras de 4 ruedas
Página 109
Si la carretilla es una carretilla no apiladora o es una carretilla apiladora retráctil, entonces el

respaldo de la horquilla se encuentra situado entre las ruedas del eje delantero y trasero, por lo
que la anchura del pasillo se calcula ahora mediante la expresión siguiente:
Ast = Wa − x + b + a
Anchura del pasillo para una carretilla Anchura del pasillo para una carretilla
elevadora no apiladora elevadora apiladora retráctil
Puede ocurrir a veces que la dimensión de la carga sea tan o más voluminosa que la propia
carretilla. En este caso la anchura del pasillo viene dada por la expresión:
Ast = Wa + R + a = Wa + ( b − x ) + ( c 2 ) + a
2 2
Anchura de pasillo para una carretilla con una carga de grandes dimensiones
Palets
El palet es una plataforma de almacenamiento, de manutención y de transporte, que soporta los

embalajes y los constituye en una unidad de carga.
La operación de cargar mercancías sobre un palet se denomina paletización.
El palet puede ser manipulado por las carretillas elevadoras o transpalets.
Las ventajas que ofrece la operación de paletización son:

• Facilita las operaciones de manipulación.
• Facilita la provisión de mercancías.
• Protege y asegura la estabilidad de la carga. Esta carga se mantiene en el palet gracias a
diferentes dispositivos como son:
o Contenedores metálicos.
o Bandas con film de plástico estirable.
o Bolsas retráctiles.
Página 110
o Hojas, mallas o redes.

o Cantoneras acartonadas para reforzar las esquinas.
o Cercos plegables de madera.
Elementos
Los elementos de que se compone un palet se indican a continuación.
Plancha superior
Se denomina plancha superior al piso superior del palet y que está compuesto de
varias tablas o de un piso ciego. Se dice que el piso es ciego cuando el espacio
(a) entre las tablas es de algunos milímetros (entre 1 y 5 mm).
Dependiendo de como estén espaciadas estas tablas se habla de un porcentaje de

cobertura, de tal manera que, en el caso de un piso ciego se habla de cobertura
total. El espacio entre las tablas puede ser regular o irregular.
Las tablas superiores de un mismo palet tienen todas el mismo largo y el mismo
(b) espesor, pero pueden tener anchos diferentes.
tes. Además, se puede tener diferentes
Elementos de un palet tipos de tablas superiores para un mismo palet, aunque rara vez este número es
superior a 2.
Los tacos
El taco, llamado también cubo o bloque, está situado entre las planchas superior
e inferior y tiene generalmente forma rectangular aunque puede ser cilíndrico si
es de madera aglomerada.
Un palet de tacos permite el paso de las palas de un transportador tanto en el

sentido del largo como en el sentido del ancho, caso contrario de un palet de
travesaño no tallado, que sólo lo permite en un único sentido.
Generalmente, los palets están formados por 9 tacos aunque existen también
palets de 4 ó 6 tacos (para palets pequeños), de 12 tacos (que poseen 4 patines o
4 travesaños) y, excepcionalmente, existen palets con más ded 12 tacos.
Los tacos son clavados, generalmente, en el sentido inverso a las fibras de

madera para una mejor resistencia. Estos pueden ser de madera aglomerada
precortados, es decir, cortados en todos los ángulos, de tal manera, que facilitan
(a) Palet con travesaño no tallado
la guía de las palas de la carretilla o transpalet.
El travesaño
Los travesaños son elementos colocados entre los tacos y el piso superior.
Los travesaños pueden ser:

(b) Palet con travesaño tallado • Tallados, que permiten el paso de las palas de una carretilla o
Tipos de palets sin tacos
transpalet tanto en lo largo como en lo ancho.
• No tallados, que no permiten el paso de las palas de una carretilla o
transpalet a lo largo o a lo ancho.
Página 111
La viga
En palets que no tienen tacos, la función de estos la desarrolla lo que se

denomina viga, aunque también es llamada travesaño o larguero.
Los palets sin tacos pueden estar compuestos de:

• 2 largueros, para palets de pequeñas dimensiones.
• 3 largueros, que son los más habituales.
• De más de 3 largueros, para palets de grandes dimensiones (1,5 a 2,5
m).
Palet de madera Pie del palet
En un palet de tacos, el piso inferior está compuesto por tablas que se llaman
patines o pie de palet. Estas tablas generalmente están colocadas en el sentido
del largo del palet, aunque también lo pueden estar en el sentido del ancho. Un
palet puede tener 3, 5 ó 7 patines.
Palet de plástico
Piso inferior
El piso inferior de un palet puede estar formado por tablas inferiores o bien por
Palet de aluminio
patines, como es el caso de los palets de tacos sin piso inferior.
Tipos
Dependiendo del tipo de material de que está construido el palet, este puede ser
de:
• madera,
• metal,
• aluminio,
• plástico,
(a) Palet con tacos (b) Palet de 2
• cartón,
entradas
• etc.
Dependiendo de su forma, los palets pueden ser:

• Palets con tacos.
(c) Palet de 4 (d) Palet reversible
entradas • Palets de 2 entradas. Un palet de 2 entradas es un palet con larguero
Tipos de palets dependiendo de su forma no tallado, de tal manera, que un aparato de manutención (una
carretilla o transpalet) puede entrar solamente por los dos lados
opuestos del palet.
• Palets de 4 entradas. Un palet de 4 entradas es un palet con tacos o
con largueros tallados, de tal manera que las palas de un aparato de
manutención pueden entrar por los 4 lados del palet.
• Palets reversibles. Un palet reversible es un palet que puede soportar
la carga sobre los dos lados. De este modo, el número y dimensiones
de las planchas superiores e inferiores de un palet son idénticos.
Página 112
Comparativa de los diferentes materiales

Madera Metal Plástico
SEGURIDAD
• Pobre • Excelente • Buena
• Posibilidad de astillas • Libre de roturas • Posibilidad de rotura moderada
• Rotura fácil • Muy higiénico • Bastante higiénico
• Posibilidad de clavos • Fácil descontaminación • Descontaminación moderada
salidos
• Poco higiénico
• Difícil descontaminación
REPARACIÓN
• Buena • Excelente • Ninguna
FLEXIBILIDAD DE DISEÑO
• Bueno • Excelente • Pobre
• Posibilidad de fabricarlos de • Posibilidad de fabricarlos de • Muy costoso de hacer
diferentes tamaños y formas diferentes tamaños y formas
LIMPIEZA
• Pobre • Excelente • Buena
• Posibilidad de generar
astillas y viruta.
• Problemas de
contaminación de bacterias,
hongos, etc.
COMPORTAMIENTO CON EL FUEGO
• Pobre • Excelente • Pobre
COMPORTAMIENTO CLIMATOLÓGICO
• Bueno • Excelente • Pobre
• Se hace más rígido con el • No cambia su comportamiento • Con el frío se hace mas frágil
frío con el calor ni con el frío • Con el calor se ablanda
• No modifica su • Pierde propiedades cuando está
comportamiento a expuesto directamente al sol
temperaturas altas
Dimesiones
Las dimensiones de un palet vienen dadas por su ancho y por su largo:

• El ancho de un palet, denominado A, corresponde al ancho más grande,
es decir, si las planchas desbordan, se considera el ancho hasta el
desborde.
• El largo del palet, denominado, l, corresponde al largo más grande del
palet, es decir, si las planchas desbordan se considera el largo hasta el
nivel de desborde.
Las dimensiones de un palet (en mm) más habituales son las siguientes:
• 800 x 1200 para todos los productos de gran consumo. El europalet o
palet europeo estándar es un tipo específico de palet con estas medidas.
Esta medida fue adoptada en Europa en detrimento del palet americano
para aprovechar al máximo las medidas de las cajas de los trailers, que
tienen un ancho de 2400. Con esta medida de palet se pueden poner a lo
ancho de la caja dos palets en una dirección o tres en la otra.
• 1000 x 1200 para productos líquidos. A veces llamado palet americano.
Página 113
y marginalmente :
• 600 x 800 utilizado en productos de ultramarinos.
• 600 x 1000 utilizado de forma menor para líquidos.
Implementos
Muchas veces para aumentar la versatilidad de las carretillas elevadoras, estas se

equipan con implementos o accesorios.
a. Alargadores de b. Espolón de carga Existe una variedad casi ilimitada de implementos que permiten la manipulación
horquilla
de cualquier tipo y forma de la carga, como por ejemplo, la manipulación de
cargas cúbicas o cilíndricas. Diferentes tipos de implementos se indican a
continuación:
• Alargadores de horquilla que permiten manipular cargas más largas que
con las horquillas convencionales.
• Espolón de carga o cargador adaptable en horquillas para el
c. Brazo grúa d. Pala para desplazamiento de sacos, alfombras, rollos de moquetas, toberas, etc.
productos a granel • Gancho de montaje en horquillas para transformar la carretilla en una
grúa.
• Pala cargadora basculante de montaje en horquillas para la recogida de
tierra, nieve, escombros, grava, etc.
• Quitanieves para montaje sobre horquillas.
• Pinza para bobinas.
e. Quitanieves f. Pinza para
bobinas • Estabilizador de carga para estabilizar productos paletizados durante el
transporte.
• Cabezal giratorio para vaciar contenedores.
• Pinza de horquillas que permite la toma de cargas que no se pueden
coger entrando con las horquillas por debajo.
g. Estabilizador de h. Pinza de
Capacidad residual de una carretilla equipada con
carga horquillas implementos
Cuando una carretilla se equipa con un implemento, no solamente se modifica su

peso total sino que también se produce un desplazamiento de su centro de
gravedad. Esto hace que se modifique la capacidad de carga de la carretilla. En
general, el uso de implementos disminuye la capacidad de carga de la carretilla
elevadora.
h. Cabezal giratorio
Tipos de implementos La pérdida de capacidad se obtiene mediante la siguiente expresión:
Pérdida de capacidad = B - A
Recuerda: donde,
• B es la carga nominal de la carretilla según catálogo.
En general, el uso de implementos disminuye la
capacidad de carga de la carretilla elevadora. La carga nominal es la capacidad de carga que posee la carretilla bajo
unas condiciones determinadas y un centro de graveded específico.
• A es la carga residual que la carretilla.
La capacidad residual de una carretilla indica su capacidad de
Página 114
elevación, con una altura y un centro de gravedad de la carga

determinados.
El incremento de la altura de elevación o del centro de gravedad

disminuye la capacidad residual.
El momento de carga combinado de un accesorio (por ejemplo: pinzas,

trasladores laterales, etc.) y de su carga no deberá exceder el momento
de carga nominal de la carretilla sobre la que vaya montado. La
estabilidad de una combinación carretilla elevadora y su implemento
deberá ser verificada por el constructor de la carretilla o con arreglo a
sus instrucciones:
Mc − Ma
Capacidad residual A=
( x − s) + V + L2
donde,
o Mc es el momento de la carretilla:
Mc = Q ⋅ ( c + x)
Recuerda:
o Ma es el momento propio del accesorio:
La carga nominal es la capacidad de carga que
posee la carretilla bajo unas condiciones Ma = T ⋅ ( Z + ( x - s) )
determinadas y un centro de graveded específico.
Además de determinar esta pérdida de capacidad como consecuencia de la

utilización de un implemento, hay que tener en cuenta la reducción de la carga
Recuerda:
con la altura y las especificaciones de estabilidad.
La capacidad residual de una carretilla indica su
capacidad de elevación, con una altura y un centro La expresión anterior no es válida cuando el grosor del implemento más el centro
de gravedad de la carga determinados. de gravedad horizontal de la carga es inferior al centro de gravedad de la
carretilla. En este caso,
A = Capacidad nominal - Peso propio accesorio

- Peso propio horquillas
Problema 4.1
Se tiene una carretilla elevadora eléctrica cuyas especificaciones técnicas son:
Funcionamiento Batería
Capacidad de carga/ Carga nominal Q 1,6 t
Centro de gravedad de la carga c 500 mm
Distancia de carga, del eje motriz a la horquilla x 369 mm
Distancia entre ejes y 1350 mm
Peso de la carretilla P 3210 kg
Carga por eje, con carga delante/detrás Pdc/Ptc 4292/518 kg
Carga por eje, sin carga delante/detrás Pdv/Ptv 1630/1580 kg
Ancho de vía, delantero b10 890 mm
Ancho de vía, trasero b11 700 mm
Ángulo de inclinación del mástil delante/detrás β 5/5 grados
Altura, con el mástil bajado h1 2176 mm
Elevación libre h2 150 mm
Altura de elevación h3 3306 mm
Altura, con el mástil desplegado h4 3846 mm
Página 115
Longitud total L1 3120 mm

Longitud incluido dorso de la horquilla L2 2028 mm
Anchura total b1 1040 mm
Dimensiones de la horquilla s/e/l 35 x 100 x 100 mm
Anchura de portahorquillas b3 1020 mm
Altura del suelo al mástil replegado, cargado m1 90 mm
Altura del suelo al chasis m2 100 mm
Radio de giro Wa 1652 mm
Velocidad de desplazamiento, con/sin carga v 11,5 / 12 km/h
FUENTE: TECNA 2000
Determinar:
1. La posición longitudinal del centro de gravedad de la carretilla con y sin carga.

2. La anchura del pasillo cuando la carretilla transporta un palet de dimensiones 1000(L6)x1200(B12).
Solución
Cuestión 1
Para determinar la posición longitudinal del centro de gravedad de la carretilla, se debe garantizar que se cumplen las dos
condiciones siguientes (ver figura inferior):
1. La suma de esfuerzos verticales debe ser igual a cero:
∑F v =0 ⇒ Ptot = Pd + Pt
donde,
• Ptot: peso total de la carretilla.

• Pd y Pt: pesos que soportan los ejes delantero y trasero, respectivamente.
Página 116
2. La suma de momentos respecto de uno de los ejes de la carretilla debe ser igual a cero. Si se calculan momentos respecto
del eje trasero, se obtiene:
∑M t =0 ⇒ Ptot ⋅ yd = Pt ⋅ y
donde yd es la distancia del centro de gravedad de la carretilla a su eje delantero.
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene que la distancia del centro de gravedad de la carretilla al eje delantero vale:
Pt
yd = ⋅y
Ptot
Si se igualan a cero los momentos respecto al eje delantero de la carretilla, la distancia del centro de gravedad de la carretilla a su eje
trasero vale:
Pd
yt = ⋅y
Ptot
En este caso, las distancias del centro de gravedad a los ejes delantero y trasero de la carretilla, con y sin carga son:
Pd (kg) Pt (kg) Ptot (kg) yd (m) yt (m)

Sin carga 1630 1580 3210 0,664 0,686
Con carga 4292 518 4810 0,145 1,205
Cuestión 2
Los pasillos son los caminos por los que han de desplazarse los materiales y el personal. La anchura del mismo se define como el
espacio libre más pequeño entre todos los existentes como separación de pallets, elementos o estanterías y que asegure la amplitud
suficiente para la maniobrabilidad de la carretilla que circule por ella. Su dimensión viene determinada en gran medida por el radio
de giro de la carretilla, el tamaño de la misma y el volumen de la carga que transporta. En este sentido, la anchura del pasillo para
una carretilla contrapesada se define como (ver figura inferior):
Página 117
AST = Wa + R+ a
donde,
• Wa: el radio de giro de la carretilla.

2 2
( L6 + x ) + 
b12 
(1000 + 369) + 
1200 
• R=  =
2 2
 1495 mm
 2   2 
• a: distancia de seguridad = 2 x 100 mm.
Por lo tanto, la anchura del pasillo vale:
AST = 1652 + 1495 + 200 = 3347 mm
Problema 4.2
Para la carretilla del problema 4,1, determinar cúal sería la velocidad máxima a la que podría tomar las curvas sabiendo que
la altura de su centro de gravedad sin y con carga es 750 mm y 800 mm, respecivamente, y que la adeherencia rueda-suelo es
0,8. Justificar la respuesta.
Solución
En este caso hay que comprobar tanto que el vehículo no deslice lateralmente como que no vuelque:
• La velocidad límite de vuelco para peralte nulo (el enunciado no indica que exista peralte):
Vvuelco(ζ = 0) = g ⋅ R ⋅ ( B 2h)
donde,
o g: aceleración de la gravedad, cuyo valor es 9,81 m/s2.
o R: radio de la curva. El enunciado no da información sobre el radio de las curvas, por lo que se toma el radio de
giro de la carretilla que es el caso más desfavorable:
R=Wa=1652 mm.
o B: vía de la carretilla. El enunciado da los siguientes valores:
Ancho de vía, delantero: b10=890 mm.
Página 118
Ancho de vía, trasero: b11=700 mm.
En este caso habría que tomar el valor de la vía donde justamente se encuentra el centro de gravedad longitudinal
de la carretilla, tanto cuando está descargada como cuando está cargada.
En el problema 4.1 se obtuvo donde se situaba el centro de gravedad de la carretilla en estos dos casos (valor de yd
e yt). Se observa que cuando la carretilla está descargada, el centro de gravedad longitudinal se sitúa,
prácticamente, en el centro de la batalla, mientras que cuando está cargada se desplaza hacia adelante que es
cuando la vía tiene valores más anchos.
Como el caso más desfavorable es cuando la vía toma valores más pequeños, y para simplificar cálculos, se
considera que la vía es el valor medio de los anchos de vía trasero y delatero:
b10 + b11 890 + 700

B= = = 795 mm
2 2
o h: altura del centro de gravedad. El enunciado da los valores cuando la carretilla va cargada y cuando va
descargada (cuando la carretilla está circulando, la carga siempre tiene que estar en la posición más baja):
hcdg,s=750 mm.
hcdg,c=800 mm.
El caso más desfavorable es cuando el centro de gravedad está más alto, que es cuando la carretilla va cargada.
Introduciendo estos datos en la expresión de la velocidad límite se obtiene (se introducen los datos en metros):
Vvuelco(ζ = 0) = 9,81⋅1,652 ⋅ ( 0,795 2 ⋅ 0,8 ) = 2,84 m/s = 10,22 km/h
• La velocidad límite de derrape para peralte nulo:
Vderrape(ζ = 0) = g ⋅ R⋅ µ ymax
donde,
o µymax: valor de la adherencia máxima, que según indica el enunciado es igual a 0,8.
Introduciendo estos datos en la expresión de la velocidad de derrape se obtiene (se introducen los datos en metros):
Vderrape(ζ = 0) = 9,81⋅1,652 ⋅ 0,8 = 3,6 m/s = 13 km/h
De las dos situaciones, la más crítica es la de vuelco. Por lo tanto, la carretilla podrá circular en las curvas a una velocidad máxima
de 10,22 km/h.
Se observa que este valor es muy próximo al que se da en las hojas de características de la carretilla, cuya velocidad máxima de
circulación con carga es 11,5 km/h. Este problema se ha realizado considerando varias aproximaciones.
Página 119
Problema 4.3
Estudiar la estabilidad en condiciones normales de funcionamiento de una carretilla elevadora eléctrica cuyas
especificaciones técnicas son:
Funcionamiento Batería
Capacidad de carga/ Carga nominal Q 1,25 t
Distancia entre ejes y 1122 mm
Peso de la carretilla P 2780 kg
Carga por eje, con carga delante/detrás Pdc/Ptc 3465/470 kg
Carga por eje, sin carga delante/detrás Pdv/Ptv 1350/1430 kg
Ancho de vía, delantero b10 890 mm
Ancho de vía, trasero b11 0 mm
Ángulo de inclinación del mástil delante/detrás β 6/6 grados
Altura, con el mástil bajado h1 2176 mm
Elevación libre h2 150 mm
Altura de elevación h3 3306 mm
Altura, con el mástil desplegado h4 3846 mm
Altura del centro de gravedad de la carretilla, sin carga 1 hp 800 mm
Longitud total L1 2777 mm
Longitud incluido dorso de la horquilla L2 1677 mm
Anchura total b1 1040 mm
Dimensiones de la horquilla s/e/l 35 x 100 x 100 mm
Anchura de portahorquillas b3 1020 mm
Altura del suelo al mástil replegado, cargado m1 90 mm
Altura del suelo al chasis m2 100 mm
Velocidad de desplazamiento, con/sin carga v 11.5 / 12 km/h
1
Valor estimado para el problema FUENTE: TECNA 2000
La carretilla transporta una carga de dimensiones 1000 x 100 x 200 mm (largo x ancho x alto).
La norma UNE 58401:2002 especifica los métodos de ensayos básicos para verificar la estabilidad de carretillas elevadoras
contrapesadas de horquilla en voladizo de una carga nominal inferior o igual a 50000 kg. La tabla siguiente muestra la
descripción de los ensayos a realizar para la carretilla a estudiar:
Página 120
Ensayo nº 1 2 3 4
Estabilidad Longitudinal Lateral
Utilización Apilando Desplazándose Apilando Desplazándose
Carga Carga de ensayo Carga de ensayo Carga de ensayo Sin carga
Altura de Máxima Baja Máxima Baja
elevación
Posición del Vertical Inclinación máxima hacia atrás
mástil
Inclinación de la 4% 18% 6% , · %
plataforma de (50% max)
ensayo
Posición de la
carretilla sobre
la plataforma de
ensayo
AB: Plano medio

longitudinal de
la carretilla
MN: Eje de
vuelco de la
carretilla
XY: Eje de
inclinación de la
plataforma de
ensayo
V = Velocidad máxima de la carretilla sin carga en km/h
En todos los ensayos, se debe comprobar que la carretilla es estable, es decir, que el momento de equilibrio es mayor que el
momento de vuelco:
Mequilibrio ≥ Mvuelco
En los ensayos de apilado y desplazamiento longitudinal, la carretilla puede volcar hacia delante respecto a su eje delantero o
eje portante. En los ensayos de apilado y desplazamiento lateral, la carretilla puede volcar lateralmente respecto al eje MN.
Solución
ENSAYO Nº 1
En el ensayo de apilado longitudinal, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actúan sobre la carretilla respecto al
eje delantero son (ver figura inferior):
Mequilibrio = P⋅ cos(α ) ⋅ ld
 Mvuelco = P⋅ sen(α ) ⋅ hp + Q ⋅ cos(α ) ⋅ lq + Q ⋅ sen(α ) ⋅ hq
donde,
• α: ángulo de la pendiente:
Página 121
α = arctg( pendiente) = arctg( 0,04) = 2,29º
• ld: distancia del eje delantero al centro de gravedad de la carretilla, sin carga:
Ptv 1430
ld = ⋅y= ⋅1122 = 577,14 mm
P 2780
• lq: distancia del centro de gravedad de la carga al eje delantero de la carretilla:
lq = c + x = 500 + 330 = 830 mm
• hq es la altura del centro de gravedad de la carga a la plataforma de ensayo:
hq = ha + hc = 3306 + 100 = 3406 mm
donde hc es la altura del centro de gravedad de la carga a la cara superior de la parte horizontal de los brazos de la horquilla.
En este caso,
Mequilibrio = 2780 ⋅ cos( 2,29) ⋅ 0,57714 = 1603,17 kgm
 Mvuelco = 2780 ⋅ sen( 2,29) ⋅ 0.8 +1250 ⋅ cos( 2,29) ⋅ 0,830 +1250 ⋅ sen( 2,29) ⋅ 3,406 = 1295,69 kgm
1603,17 kgm > 1295,69 kgm
La carretilla no vuelca.
ENSAYO Nº 2
En el ensayo de desplazamiento longitudinal, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actúan sobre la carretilla
respecto al eje delantero son (ver figura inferior):
Mequilibrio = P⋅ cos(α ) ⋅ ld
Página 122
 Mvuelco = P⋅ sen(α ) ⋅ hp + Q ⋅ cos(α ) ⋅ lq + Q ⋅ sen(α ) ⋅ hq
donde,
• ld: distancia del eje delantero al centro de gravedad de la carretilla, sin carga:
Ptv 1430
ld = ⋅y= ⋅1122 = 577,14 mm
P 2780
• lq es la distancia del centro de gravedad de la carga al eje delantero de la carretilla:
lq ≈ ( c + x) ⋅ cos( β ) = ( 500 + 330) ⋅ cos( 6) = 825,45 mm
• hq es la altura del centro de gravedad de la carga a la plataforma de ensayo:
hq = ha + hc ⋅ cos( β ) + c ⋅ sen( β ) = 3306 +100 ⋅ cos( 6) + 500 ⋅ sen( 6) = 451,72 mm
Según la norma UNE 58401:2002 para ensayos simulando desplazamiento, la cara superior de la parte horizontal de los
brazos de la horquilla, medida en el talón de los mismos, h, debe estar situada a aproximadamente unos 300 mm de la
plataforma de ensayo.
En este caso,
Mequilibrio = 2780 ⋅ cos(10,2) ⋅ 0,57714 = 1579,09 kgm
 Mvuelco = 2780 ⋅ sen(10,2) ⋅ 0.8 +1250 ⋅ cos(10,2) ⋅ 0,825 +1250 ⋅ sen(10,2) ⋅ 0,452 = 1508,84 kgm
1579,09 kgm > 1508,84 kgm
Página 123
ENSAYO Nº 3
En el ensayo de apilado, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actúan sobre la carretilla respecto al eje MN son
(ver figura inferior):
Mequilibrio = P⋅ cos(α ) ⋅ z1 + Q ⋅ sen(α ) ⋅ z2
 Mvuelco = P⋅ sen(α ) ⋅ hp + Q ⋅ sen(α ) ⋅ hq
donde,
• lt: distancia del eje trasero al centro de gravedad de la carretilla, sin carga:
Pdv 1350
lt = ⋅y= ⋅1122 = 544,86 mm
P 2780
• z1 y z2: distancias mínimas de los centros de gravedad de la carretilla en vacio y de la carga, respectivamente, al eje MN:
z1 = lt ⋅ cos(δ ) = 544,86 ⋅ cos( 21,63) = 506,49 mm
( )
z2 = y + lq ⋅ cos( δ ) = (1122 + 825,45) ⋅ cos( 21,63) = 1810,32 mm
donde δ es el ángulo que forman el eje longitudinal de la carretilla con el eje MN:
 b10   890 
δ = arctg 2  = arctg 2  = 21,63º
 y   1122 
   
• hq: altura del centro de gravedad de la carga a la plataforma de ensayo:
hq = ha + hc ⋅ cos( β ) + c ⋅ sen( β ) = 3306 +100 ⋅ cos( 6) + 500 ⋅ sen( 6) = 3457,72 mm
Página 124
En este caso,
Mequilibrio = 2780 ⋅ cos( 3,43) ⋅ 0,506 +1250 ⋅ sen( 3,43) ⋅1,81 = 3662,61 kgm
 Mvuelco = 2780 ⋅ sen( 3,43) ⋅ 0,8 +1250 ⋅ sen( 3,43) ⋅ 3,457 = 391,59 kgm
3662,61 kgm > 391,59 kgm
ENSAYO Nº 4
En el ensayo de desplazamiento lateral, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actúan sobre la carretilla respecto
al eje MN son:
Mequilibrio = P⋅ cos(α ) ⋅ z1
 Mvuelco = P⋅ sen(α ) ⋅ hp
donde,
pendiente = (14 +1,4 ⋅ v) % = (14 +1,4 ⋅12) % = 31,8%
En este caso,
Mequilibrio = 2780 ⋅ cos(17,64) ⋅ 0,506 = 1340,54 kgm
 Mvuelco = 2780 ⋅ sen(17,64) ⋅ 0,8 = 673,95 kgm
1340,54 kgm > 673,95 kgm
Problema 4.4
Se pretende sustituir las horquillas de una carretilla elevadora por una pinza para balas de papel para reciclar con
desplazamiento lateral independiente. Determinar la capacidad residual de la carretilla si el accesorio transporta una carga
de longitud L = 1000 mm.
Especificaciones técnicas de la carretilla elevadora:
Página 125
Capacidad de carga/ Carga nominal Q 2t

Espesor posterior de la horquilla s 35 mm
FUENTE: TECNA 2000
Especificaciones técnicas del accesorio:
DL ESP CDG Peso propio

S A B D E G ISO V Z T
mm mm mm mm mm mm CI. mm mm kg
± 100 575 - 1875 1040 440 42 1000 2/3 143 280 573
FUENTE: KAUP
Solución
La capacidad residual de la carretilla se calcula a partir de la expresión (ver Figura Capacidad residual):
Mc − Ma
A=
( x − s) + V + L2
donde,
• Mc: momento de la carretilla:
Mc = Q ⋅ ( c + x) = 2000 ⋅ ( 0,5 + 0,369) = 1738 kgm
• Ma: momento propio del accesorio:
Ma=T ⋅ (Z+(x-s) ) = 573 ⋅ (0,28+(0,369-0,035) ) = 351,82 kgm
Por lo tanto, la capacidad residual de la carretilla es:
1738 − 351,82
A= = 1418,81 kgm
( 0,369 − 0,035) + 0,143 + 12
Página 126

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Capítulo 4.

En este capítulo se estudiará:

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Clasificación de las carretillas elevadoras

Los fabricantes clasifican las carretillas elevadoras dependiendo de sus

• Cerrar o abrir una pinza.

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El estudio de la estabilidad de una carretilla elevadora, tanto si está cargada como

La estabilidad depende de varios factores, como son:

Para determinar la estabilidad de una carretilla elevadora es necesario considerar

Estos dependen del tipo de carretilla:

Como ya se ha visto en el apartado anterior casi, todas las carretillas elevadoras

Cuando el vehículo se carga, el centro de gravedad de este se desplaza hacia la

La estabilidad de una carretilla depende de los siguientes factores:

El estudio de la estabilidad longitudinal de una carretilla elevadora permite

En este caso, el punto de equilibrio se sitúa en el contacto de las ruedas delanteras

La carretilla es estable longitudinalmente si el momento generado por el vehículo

Si el momento generado por la carga supera el momento generado por el

Al descargarse el eje trasero o directriz, se pierde adherencia y, por tanto,

Estabilidad longitudinal en el apilado

Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se desplaza o lo hace muy

Se observa que, en este caso, la estabilidad longitudinal es independiente de la

Estabilidad longitudinal durante el desplazamiento

En el caso de que la carretilla se desplace hacia delante y frene, o se desplace

En el caso de que la carretilla se desplace hacia delante y acelere, o la carretilla se

Recuerda: Estabilidad lateral

Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se desplaza o lo hace muy

provocando que la carretilla vuelque lateralmente.

Estabilidad lateral durante el desplazamiento de la carretilla

Durante un desplazamiento en curva aparecen unas fuerzas centrífugas I’1 e I’2,

I1' ⋅ L1' + I2' ⋅ L'2 = Q ⋅ L' + P⋅ D'

Se puede observar que si la carga se inclina hacia delante, la distancia L’

Los parámetros que influyen negativamente en la estabilidad lateral de la

Normas UNE para ensayos de estabilidad

Se puede considerar un modelo bidimensional de una carretilla con las fuerzas

Fy = Fyi + Fye = −P⋅ sen(ξ ) + Fc ⋅ cos(ξ )

Además, se considera que:

Fyi + Fye = µy ⋅ ( Fzi + Fze )

donde µ es la adherencia entre rueda-suelo, V es la velocidad de la carretilla, g la

Si µy=µymax, (máxima adherencia entre rueda-suelo) se obtiene el valor de la

Si la curva no está peraltada (ζ=0), esta velocidad tiene el valor de:

Por otra parte, la condición límite de vuelco se produce cuando la resultante FR de

Fy −P⋅ sen(ζ ) + Fc ⋅ cos( ζ ) B2