UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

INGENIERÍA MECÁNICA-METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN

PROFESORA: SANDRA PATRICIA BASTO TORRADO
ESTUDIANTES: ENRIQUE ORTEGA PINZÓN – JUAN DAVID SANDOVAL – AVELINO GIL CELY
GRUPO: J1
FECHA: 22/07/19

TÍTULO:
Desarrollo de un software en MATLAB para la generación de curvas de dispersión de las ondas
guiadas.

1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Los ensayos no destructivos (END) son cualquier tipo de prueba practicada a un material que no
altere de forma permanente sus propiedades físicas, químicas, mecánicas o dimensionales, es
decir, implican un daño imperceptible o nulo.
Los END se han convertido en un elemento de uso común en campos científicos e industriales
como herramienta fundamental en el desarrollo de tareas de mantenimiento, comprobación de la
integridad estructural, control de calidad en la producción e inspección permanente durante la vida
útil de los productos o estructuras. El aumento continuo en los costes de fabricación, condiciones
de operación más extremas para los componentes estructurales y de la tendencia de un diseño
hacia un ajuste más estrecho de los márgenes de seguridad ha impulsado una constante evolución
y avance en los métodos de END1. A partir de los resultados de los END aplicados en un elemento,
se puede evaluar la seguridad ante un posible fallo, realizar predicciones de la vida útil restante y
gestionar el plan de mantenimiento adecuado para la situación.
Dentro de los END2, las ondas guiadas ultrasónicas constituyen un área de interés actualmente.
Estas ondas se pueden producir en estructuras tales como placas, tuberías y barras, en los cuales
la geometría finita constriñe la propagación de las ondas elásticas y confina así, el flujo de energía
a su sección transversal. De esta forma, la atenuación por radiación geométrica se reduce o incluso
desaparece, quedando como únicos mecanismos de atenuación; la difracción por obstáculos y la
disipación de energía debido a la naturaleza dispersiva del medio. Como resultado, dichas ondas
tienen la capacidad de recorrer grandes distancias, lo que permite realizar la inspección de un área
amplia desde una posición fija, sin necesidad de desplazar el palpador como en las técnicas
ultrasónicas clásicas. Además, es posible emplear las ondas guiadas para inspeccionar zonas
ocultas o de difícil acceso como, por ejemplo; estructuras parcialmente enterradas, recubiertas de
un material protector o aislante o escondidas tras otros elementos.
La propagación de las ondas guiadas está gobernada, principalmente por la frecuencia de la onda
y el espesor, cuando la onda encuentre un cambio en el espesor en el área de la sección
transversal, sea un incremento o reducción, una porción de la energía es reflejada de regreso en
los transductores, proveyendo en consecuencia, un mecanismo para la detección de

1
. Universidad de Sevilla. “Ondas guiadas.”. 26 de mayo de 2016. [En línea] [Consultado el 4 de junio de
2019]. Disponible en: http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4179/fichero/Cap%C3%ADtulo1.pdf
2
Ibid., p 128.
discontinuidades. En el caso de alguna característica de la tubería como soldaduras
circunferenciales, el incremento en el espesor es simétrico alrededor de la tubería, entonces, el
frente de onda circular que avanza se refleja uniformemente. Así, la onda reflejada es simétrica,
consistiendo en el mismo modo de onda que la onda incidente. En el caso de un área corroída, la
reducción en el espesor será localizada3, produciéndose dispersión de la onda incidente y
reflexión, de igual manera ocurrirá un cambio en modo de onda. La onda reflejada consistirá en el
modo de onda incidente más los componentes del modo convertido. El modo convertido de onda
tiende a flexionar la geometría a medida que surgen de una fuente no uniforme, la presencia de
estas señales es un fuerte indicador de discontinuidades como; corrosión, grietas o cambios en la
sección transversal.
Las curvas de dispersión serán específicas para cada geometría estudiada. Estas curvas, de
dispersión, permiten describir, dada una excitación aplicada sobre la estructura del análisis, en
qué ondas modales dicha excitación se va a descomponer. Conocer estas curvas, permite detectar
y distinguir entre ondas flexurales y simétricas, de forma que se pueda conocer el estado o
condición de la pieza estudiada y poder aplicar correctivos.
En la escuela de ingeniería mecánica de la UIS se están realizando proyectos relacionados con la
generación de las curvas de dispersión a través de simulaciones hechas en el software ANSYS.
El problema de este método, es que ANSYS no permite estudiar de manera profunda la dinámica
estructural del cuerpo, ya que este software simula un comportamiento sin las condiciones reales
de funcionamiento. Por otra parte, este método solamente permite estudiar el sólido modelado en
ese mismo software, y al ser un proceso complejo, resulta tedioso hacer un estudio de varias
geometrías.
¿Qué características debe tener un modelo computacional a través del cual se puede generar las
curvas de dispersión de las ondas guiadas sobre cualquier geometría?
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
 Desarrollar un modelo computacional en MATLAB que genere las curvas de dispersión
(velocidad de fase, velocidad de grupo y frecuencia) de las ondas guiadas a partir de un
sólido generado en un software de diseño CAD teniendo en cuenta las propiedades del
material.
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Desarrollar un algoritmo para el cálculo de curvas de dispersión mediante la aplicación
de método de elementos finitos usando las librerías de Matlab.
 Desarrollar una herramienta computacional en Matlab que genere las curvas de
dispersión a partir de un sólido generado en un software CAD.
 Validar el modelo computacional desarrollado mediante la comparación de los resultados
con los datos de referencia encontrados en la literatura.

3
TELETEST FOCUS. “inspección por ondas guiadas”. Febrero de 2018. [En línea] [Consultado el 4 de junio
de 2019]. Disponible en: https://www.tecna-ice.com/new/sites/default/files/inspeccion-ondas-
guiadas.pdf
3. JUSTIFICACIÓN
Los ensayos no destructivos (END)4 son herramientas fundamentales en el control de calidad o
garantía de calidad de materiales, soldaduras, equipos, piezas o partes, verificación de montajes,
desarrollo de procesos, investigación y evaluación de integridad estructural. La mayor parte de los
END se diseñan para descubrir discontinuidades, tras lo cual, hay que decidir si estos son
significativos o no de acuerdo con estándares de aceptación.
La inspección por ondas guiadas es un método de END que permite la detección rápida de la
degradación de la estructura, reduce los costos de acceso y evita la remoción o reposición
generalizada del material aislante o revestimiento, inspeccionando grandes distancias de
estructura desde su punto de aplicación, lo que genera una reducción significativa en los costos y
en los tiempos de inspección estructural.
El no encontrar las discontinuidades o fallas a tiempo en la estructura, podría representar un riesgo
tanto para las personas como para el medio ambiente (por ejemplo, el caso de oleoductos), incluso
poder deteriorar la zona geográfica donde encuentra la estructura como por ejemplo las grandes
construcciones. Otro aprovechamiento de las ondas guiadas es en la aplicación de este método
en tuberías o maquinaria que funcionan a altas temperaturas, con este método, el riesgo para los
operadores se reduciría drásticamente, ya que no sería necesaria la intervención directa del
operario con la superficie caliente.
En cuanto al medio ambiente, las ondas guiadas no representan ningún riesgo para la salud de
las personas y no es dañino al medio ambiente, ya que las ondas generadas no son de longitud
de onda corta, tampoco son ondas electromagnéticas de alta y baja frecuencia, las cuales son
perjudiciales para la salud de las personas.
Sin embargo, a pesar de que esta técnica permite reducir significativamente los costos de
inspección, su validez y eficiencia dependen de la interpretación de las curvas de dispersión por
parte del operario, ya que estas curvas son las que permiten observar el comportamiento de la
onda reflejada a una determinada velocidad y frecuencia ante una discontinuidad y así poder
definir el tipo de discontinuidad presente en la estructura. ´Por esto, al ser el cálculo de las curvas
de dispersión un proceso complejo, es necesario tener un mecanismo para la generación de las
curvas de dispersión para cualquier geometría.
En este trabajo, se presenta un software que permite la generación de las curvas de dispersión,
mediante el cual se busca dar solución al problema del cálculo de estas curvas para cualquier
geometría.

4
SOLUCIONES. “Ensayos no destructivos”. Marzo de 2018. [En línea] [Consultado el 18 de julio de 2019].
Disponible en: http://portal.tc.com.co/tecnicontrol/ensayos-no-destructivos/tradicionales