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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
MÓDULO 2
TEMA 3. NEUMÁTICA I
CASO PRÁCTICO
JUNIO 2017
Enunciado
Un depósito de aire, perteneciente a una instalación de índole neumática, contiene 1500 litros de
aire a una presión de 4 bares y una temperatura de 8°C. Si se produce una subida de temperatura
alcanzándose 30°C:
Datos:
𝑃1 = 4 𝑏𝑎𝑟
𝑉1 = 1500 𝑙
𝑇1 = 8°𝐶 = 281°𝐾
𝑇2 = 30°𝐶 = 303°𝐾
a) ¿Qué presión presentará el aire?
A volumen constante:
𝑃1 𝑃2
=
𝑇1 𝑇2
𝑃1 × 𝑇2
𝑃2 =
𝑇1
4 𝑏𝑎𝑟 × 303°𝐾
𝑃2 = = 4.31 𝑏𝑎𝑟
281°𝐾
b) Para la situación del apartado anterior. ¿Qué volumen de aire habrá de extraerse para
continuar con la presión original?
A presión constante
𝑉1 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2
𝑉1 × 𝑇2
𝑉2 =
𝑇1
1500 𝑙 × 303°𝐾
𝑉2 = = 1617.43 𝑙
281 °𝐾
Entonces para mantener la misma presión se deberían extraer un 𝑉3 igual a:
Dado un cilindro de simple efecto con las siguientes características: volumen de aire en su
funcionamiento de 650 cm3, carrera de 250 mm y presión de trabajo de 11kp/cm2.
Datos:
𝑉 = 650 𝑐𝑚3
𝑒 = 250 𝑚𝑚 = 2.5 𝑐𝑚
𝑘𝑝
𝑃 = 11
𝑐𝑚2
a) Diámetro del émbolo del cilindro
𝜋𝑑2
𝑉= ×𝑒
4
4×𝑉
𝑑=√
𝜋×𝑒
4 × 650 𝑐𝑚3
𝑑=√ = 18.19 𝑐𝑚
𝜋 × 2.5 𝑐𝑚
b) Fuerza real de avance, considerando que las fuerzas de rozamiento suponen el 10% de la
fuerza teórica, y el resorte lleva a cabo una fuerza equivalente al 15% de la fuerza teórica
de avance.
𝑘𝑝 𝜋 × 18.192 𝑐𝑚2
𝐹𝑟𝑒𝑎𝑙 = 0.75 × (11 × )
𝑐𝑚2 4
𝐹𝑟𝑒𝑎𝑙 = 2143.92 𝑘𝑝
Ejercicio III: Cilindro de doble efecto
Dado un cilindro de doble efecto con las siguientes características: diámetro interior del cilindro 6
cm, diámetro del vástago 20 mm, fuerza teórica de avance 226.19 kgf y fuerza teórica en el retroceso
201.06 kgf.
Datos:
𝐷𝑒 = 6 𝑐𝑚
𝐷𝑣 = 20 𝑚𝑚 = 0.2 cm
𝐹𝐴 = 226.19 𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑅 = 201.06 𝑘𝑔𝑓
𝐹𝐴 = 𝑝 × 𝑆𝑒
𝐹𝐴 226.19 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓 1 𝑏𝑎𝑟 𝑐𝑚2
𝑝= = = 8 × = 7.845 𝑏𝑎𝑟
𝑆𝑒 𝜋 × 62 𝑐𝑚2 𝑐𝑚2 1.01972 𝑘𝑔𝑓
4
b) Presión de trabajo del cilindro en bares en el retroceso
𝐹𝑅 = 𝑝 × 𝑆(𝑣−𝑒)
Los valores de presión difieren tanto en el avance como en el retroceso. Las fuerzas al ser diferentes
se nota que están bien, siendo la de avance mayor a la de retroceso debido a que existe mayor
superficie útil en el avance que en el retroceso.
Para que la presión sea igual tanto en el avance como en el retroceso, se iguala las dos presiones
obtenidas en los literales anteriores para poder obtener un diámetro de vástago equivalente que
permita igualar las presiones.
201.06 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓
=8
𝜋× (62 −𝐷𝑣 2 )𝑐𝑚2 𝑐𝑚2
4
Despejando el 𝐷𝑣 nos queda que es igual a 2 cm. valor con el cual las presiones se igualan, entonces
el diámetro del vástago debería ser de 2cm para cumplir que la presión sea la misma tanto en el
avance como en el retroceso.
Cuestión:
Si fueras a invertir tu capital en una industria en la que siempre hubiese un ambiente polvoriento
extremo. ¿Por qué tipo de maquinaria te decantarías: eléctrica o neumática? Razonar la respuesta.
Me iría por una instalación eléctrica ya que el ambiente no es propicio para una instalación
neumática debido a la alta cantidad de polvo, lo que elevaría los costos de operación y
mantenimiento del equipo neumático, sin contar además que podría reducir su vida útil
considerablemente e incluso se podría dar el caso de que no se pueda filtrar el aire a los parámetros
requeridos por la unidad compresora, o a su vez se incurrirían en muchos gastos en la etapa de
filtrado de aire, mientras que con un equipo eléctrico, a pesar de que también existe cierto riesgo
por el polvo, en el último de los casos se lo podría encapsular para evitar el ingreso del polvo a la
instalación y se lo utilizaría de forma continua sin incurrir en gastos extras.
Trabajo:
Se pide que se realice un trabajo, conciso y coherente, sobre el proceso que sufre el aire comprimido
en su producción y tratamiento. Téngase en consideración todos los conceptos expuestos en el
Tema 3.
Desarrollo:
Un lado de demanda bien manejado, minimizará pérdidas de aire y utilizará la cantidad adecuada
de aire que requieren los equipos de uso final.
Mejorar y mantener el más alto rendimiento en un sistema de aire comprimido requerirá tomar en
cuenta tanto el abastecimiento como la demanda y cómo interactúan entre estas.
Varios tipos de compresores están disponibles en el mercado hoy en día. Cada tipo es especialmente
diseñado para operar de mejor manera bajo ciertas condiciones operativas preestablecidas. Como
se muestra en la siguiente figura (figure 12-2) hay dos tipos básicos de compresores: de
desplazamiento positivo y dinámico.
En el tipo de desplazamiento positivo, una cierta cantidad de aire o gas es atrapada en una cámara
de combustión y el volumen que este ocupa es reducido mecánicamente, causando su
correspondiente incremento de presión que es enviado hacia la descarga.
Los compresores dinámicos transmiten energía de velocidad al aire o gas que fluye continuamente
por medio de impulsores rotando a una gran velocidad. La energía de velocidad es cambiada en
energía de presión por los impulsores y los difusores.
Los dos tipos principales de compresores que son comúnmente usados son los alternativos y los
compresores de tornillo. Estos dos compresores se encuentran clasificados dentro de los
compresores de desplazamiento positivo.
El compresor de tornillo basa su tecnología en el desplazamiento del aire, a través de las cámaras
que se crean con el giro simultáneo y en sentido contrario, de dos tornillos, uno macho y otro
hembra. El aire llena los espacios creados entre ambos tornillos, aumentando la presión según se va
reduciendo el volumen en las citadas cámaras. El sentido del desplazamiento del aire es lineal, desde
el lado de aspiración hasta el lado de presión, donde se encuentra la tobera de salida. Se los clasifica
en compresores de simple etapa o múltiple etapa.
Enfriamiento
En un ciclo de compresión solo una pequeña parte del trabajo de entrada es usado para comprimir
aire y el balance es convertido a calor. Además, el compresor y el aire comprimido necesitan ser
enfriados para alcanzar temperaturas aceptables. Por ejemplo, un compresor de tornillo de 100 hp
puede generar más de 260000 BTU/h de calor. Se lo puede enfriar ya sea por ventilación mecánica
o por el uso de un intercambiador de calor líquido a líquido.
Remueve todos los sólidos hasta tres micras y más. Remueve líquidos; 99% de gotas de agua, 40%
de aerosol de aceite. Se recomienda usarlo en la primera etapa para todos los niveles de tratamiento
de aire comprimido.
Remueve humedad y todo contenido de agua. Remueve el 79% de aerosoles de aceite y todas las
partículas de un micrón. Recomendado para herramientas de aire, máquinas de chorro de aire y
sistemas de control neumático.
Remueve humedad y todo el contenido de agua. Remueve 99.9% de los aerosoles de aceite y
partículas sólidas de 0.025 micrones y más. Recomendado para pintura en spray, revestimiento en
polvo y máquinas empacadoras.
Remueve humedad y todo el contenido de agua. Remueve 99.9% de los aerosoles de aceite y
partículas sólidas de 0.025 micrones y más. Además remueve vapor de aceite, olor y sabor de aceite.
Es recomendado para las industrias de comida, laboratorios químicos y para la industria
farmacéutica.
Nivel 5: Filtro en la línea de aire, removedor de aceite, secador de punto de rocío bajo
Remueve humedad produciendo un punto de rocío de presión de -40 a -150°F. Remueve 99.99% de
aerosoles de aceite y partículas de 0.025 micrones y más. Recomendado para tuberías exteriores,
cervecerías e industrias de electrónica.
Remueve contaminantes comunes y peligrosos, producirá aire para respirar grado D. Recomendado
para aire usado para respirar.
Trabajo de investigación:
Se pide que se realice un trabajo de investigación, conciso y coherente, sobre el mapa de Karnaugh
y su posible incidencia sobre la neumática.
Desarrollo:
El circuito lógico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde los números de las
cuadriculas es igual a 2N donde N = Variables. Las variables comúnmente son las señales de salida,
si lo comparamos con un PLC, que tiene señales de entrada (pulsadores, sensores, etc) y señales de
salida (Motores, electroválvulas, relés, etc), las variables en mapas de karnaugh serían las señales
de salida.
Ahora con respecto a electroneumática, la lógica del mapa de karnaugh se respeta, a excepción de
que en vez de poner “0” y “1” los valores verdaderos se representan mediante un vector recto, el
cual representa la dirección a la cual va ir el cilindro neumático. Recuerden que como ya estamos
hablando de electroneumática, las variables seria:
Y a su vez:
Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N° de relés eléctricos serian 1.5, y este
resultado se redondea a 2.
Los grupos es la asociación de un conjunto de letras que están dentro de una secuencia
determinada, esta asociación se realiza de tal manera, que ninguna de las letras se repita entre sí.
Ejemplo:
Secuencia: A+B+B-A-. Aquí tenemos a dos grupos: 1° grupo A+B+, 2° grupo B-A-
Nota: El signo “+” significa que el vástago sale del cilindro, y el “-“que el vástago regresa al cilindro.
Mapas de Karnaugh en circuito Electroneumático
Ahora para formar un circuito electroneumático con mapas de Karnauhg tenemos que tener en
cuenta 3 elementos: La secuencia, el mapa de Karnaugh y las ecuaciones que se obtiene al realizar
el mapa.
Tomando la secuencia anterior, el número de relés eléctricos seria 1, eso quiere decir que: el
número de variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos datos ya podemos formar nuestro Mapa
de Karnaugh.
Según la secuencia, esta es la forma ordenado en la que los vectores deben de salir:
Una vez hecho el mapa se deben de realizar las ecuaciones las cuales, se realizan para cada paso de
la secuencia, o sea una ecuación para A+, otra para B+ y asi sucesivamente. Las ecuaciones serian:
Para la simplificación de la ecuación A+ = SX0A0B0 se eliminó los elementos de color rojo, ya que por
defecto al inicio de la secuencia, los cilindros A y B van estar retraídos y por eso estos sensores se
encontraran activado.
Otro ejemplo: para la simplificación de la ecuación B- = X1A1B1 , se eliminó los elementos de color
rojo porque, el elemento que influye directamente para que el cilindro B vuelva a su posición inicial
es la activación del relé X, que en la ecuación anterior se activó y los elementos eliminados por
defectos de las ecuaciones anteriores ya se encontraban activos.
Esto quiere decir que, los elementos que se escriben en las ecuaciones son aquellos, que en una
ecuación atrás hayan sido activos, ejemplo en la ecuación simplificada A- = B0X1 , para que entre el
cilindro A, se tuvo que activar B0 , el cual se activó en la ecuación anterior cuando el cilindro B volvió
a su posición inicial. Observar la explicación de los vectores en el mapa de Karnaugh.
Circuito Electroneumático
Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos realizar nuestro circuito
electroneumático. Del lado izquierdo (Circuito sin Simplificación) se observa un circuito que se
realizó sin la utilización del mapa de Karnaugh o sea empíricamente. Del lado derecho (Circuito
Simplificado) tenemos al circuito que se obtiene como resultado de haber utilizado mapa de
Karnaugh
Viendo las imágenes nos damos cuenta que desarrollando este circuito electroneumático utilizando
mapa de karnaugh, solo utilizamos 1 relé y 3 contactos, a diferencia del otro circuito realizado
empíricamente en el cual se utilizó 2 relés y 5 contactos. Aparte se observa que el circuito 1.2 tiene
un diseño más simple que el del circuito 1.1.
Referencias bibliográficas
Thumann, A., & Mehta, D. P. (2013). <i>Handbook of energy engineering</i>. Recuperado de:
http://ebookcentral.proquest.com/lib/itesm-ebooks/detail.action?docID=3239080