UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

TEMA :
Control de un motor trifásico mediante el uso del
software Scada “P-CIM” en una red Modbus

Arequipa - Perú
2006

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 INDICE

Índice ....................................................................................................................... 02

Introducción ............................................................................................................. 03

Planteamiento del problema...................................................................................... 03

Descripción del hardware ......................................................................................... 04

Configuración del PLC Premium y PLC Micro......................................................... 15

Programa ladder ....................................................................................................... 20

Software scada P-CIM.............................................................................................. 34

Conclusiones ............................................................................................................ 48

Observaciones y recomendaciones............................................................................ 49

Bibliografía y direcciones web ................................................................................. 50

Anexos ..................................................................................................................... 51

-2-
 CONTROL DE UN MOTOR TRIFÁSICO MEDIANTE EL USO DEL
SOFTWARE SCADA P-CIM EN UNA RED MODBUS

INTRODUCCIÓN

El presente informe del proyecto “Control de un motor trifásico mediante el uso

del software Scada P-CIM” en la cual se usaron dos tipos de redes Unitelway y Modbus
para la comunicación entre PLCs (Premium y Micro) y la PC o terminal. A través de los
software P-CIM como interfaz visual y PL7 PRO para la programación de ladder de
PLCs Premium y micro.

Desarrollaremos paso a paso todas las etapas del proceso de realización de dicho
proyecto. Para ello primero haremos una descripción detallada del hardware usado para
el reconocimiento del equipo y segundo la configuración del software usado tanto del
PL7 PRO como del Scada PCIM, para terminar con nuestras conclusiones y
recomendaciones para un mejor uso de estos equipos

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El presente proyecto esta basado en la comunicación de red Modbus, que se
encarga de comunicar dos PLCs uno maestro “Premium” y otro como esclavo “Micro”,
este esclavo controla a su vez a un motor trifásico usando un equipo especial como el
Altivar 28 que transforma la red monofásica en trifásica. La configuración se hace a
través de la red Unitelway. Toda la tecnología esta basado en los PLC’s Schneider.

Diagrama de Bloques

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 A continuación se detallaran todas las características del hardware usado, previas
al desarrollo; ya que es muy importante el conocimiento previo de los módulos así
como la obtención de sus manuales.

DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE

Nuestro proyecto “control de un motor trifásico”, usando como comunicación la

red Modbus se usa los PLC’s Premium y Micro los cuales contaban con los distintos
módulos que pasaremos a describirlos.

PLC Premium

Este esta montado sobre un rack de 12 slots (el cual se configura previamente en
PL7_pro):

Y este cuenta con los siguientes módulos:

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TSX PSY 5500 Modulo 00
El módulo TSX PSY 5500 es un módulo de
alimentación de formato doble de corriente
alterna.

Características:

Formato Doble
Voltaje de alimentación: 110 – 220 V AC
Voltaje de Salida 24 V DC
Potencia de trabajo: 50W

TSX P57 203 Modulo 01-02

Características:

1. Display block con 5 indicadores:

-RUN lamp (green)
-ERR lamp (red)
-I/O lamp (red)
-TER lamp (yellow)
-FIP lamp (red)
2 RESET
3 TER terminal port
4 AUX terminal port
5 Slot for a type 1 PCMCIA format memory extension card
6 Slot for a type 3 PCMCIA format communication card
7 A 9-way SUB-D connector
Tipo y máximo numero de Racks: TSX57-20 16 racks
Capacidad de E/S: 1024 E/S discretas 80 E/S análogas integrado.
Capacidad Memoria: 48 Kpalabras 160 Kpalabras max. en PCMCIA

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TSX DEY 16D2 Modulo 03-04

Modulo de entradas todo o nada discretas (digitales).

Características:

Voltaje de operación: 24V

Nro de canales: 16 canales asilados

TSX DSY 16R5 Modulo 05

Modulo de salidas discretas (de relé)

El módulo TSX DSY 16R5 es un módulo de salidas TON
de bloque de terminales de 16 vías de relé, corriente
térmica 3A.Las salidas de este módulo no incluyen ningún
dispositivo de protección de los contactos; por tanto, es
necesario tomar precauciones suplementarias.

Características:

Voltaje de operación: 24 V
Nro de canales: 16 canales

TSX AEY 414 Modulo 06

Módulos entradas análogas

El módulo TSX AEY 414 es una cadena de adquisición
multigama, con cuatro entradas aisladas entre ellas.
Este módulo ofrece, para cada una de sus entradas
y en función de la elección realizada en la configuración

Características:

Tipo de entradas: Análogo, bajo nivel de aislamiento

Rango de señal de entrada: 10 V,0…10 V,
0…5 V, 1…5 V, 5 V, 0...20 mA, 4...20 mA,
-13...+63 mV, 0...400 W, 0...3850 W, termocupla
Conexión: Borneras

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TSX ASY 800 Modulo 07

Módulos de salida análogo

Características:

El módulo TSX ASY 800 es un módulo de 8 salidas

de punto común.
Tipo de salida: Análogo, con punto común
Salida signal range: ±10V,0…20mA, 4…20 mA
Conexión: 1 x conector DB 25
No. de canales: 8 canales

TSX SCY 21601 Modulo 08

Módulo de función específica de comunicación

TSX SCY 21601. Permite la comunicación
mediante tarjetas PCMCIA. Los procesadores,
al igual que el módulo de función específica
de comunicación TSX SCY 21601, disponen
de un emplazamiento que permite recibir una
tarjeta de comunicación con formato PCMCIA
de tipo III extendido, Para autómata Premium,
incluye:

1 vía integrada RS 485 aislada

2 hilos (Half-duplex)
1 emplazamiento para tarjeta PCMCIA tipo III

TSX ETY 110WS Modulo 09

Comunicación : Ethway,

Velocidad y medio físico: 10Mbits Par trenzado

Cable coaxial Fibra óptica Nro de módulos por
autómata: 1 con TSX 57-10/20
Servicios y protocolos: Modbus / TCP, Ethway,
Unitelway / TCP, Diagnóstico Web, Web Server 1.4Mb

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PLC Micro

Los autómatas TSX 37-21/22, se diferencian entre si por la tensión de

alimentación y/o la posibilidad de integrar en la base contaje rápido y analógicas. Cada
autómata incluye un rack con tres emplazamientos libres con alimentación (24 VCC ó
100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 20 kpalabras (programa, datos y
constantes), dos emplazamientos para tarjetas PCMCIA (una de comunicación y la otra
para una tarjeta de extensión de memoria de 64 kpalabras máximo), una memoria de
seguridad Flash EEPROM y reloj calendario. Un minirack de extensión TSXRKZ02
permite aumentar en 2 el número de emplazamientos. Cada emplazamiento disponible
puede recibir:

• 1 módulo de E/S digitales de formato estándar (ocupa todo el emplazamiento) de

cualquier tipo.
• 2 módulos de medio formato: E/S digitales, seguridad, analógicas y contaje.
En todos los casos el primer emplazamiento está reservado para un módulo de formato
estándar.

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TSX 3721

Características:
Alimentación: 24 v
Memoria integrada: RAM: 20 K palabras + memoria datos Flash EEPROM: 15
K palabras

Partes:

Los autómatas TSX 37-21/22 y el minirack de extensión TSX RKZ 02 incluyen:

1 Un rack básico de 3 emplazamientos disponibles (posiciones 1 a 6).
2 Un emplazamiento para un módulo de formato estándar.
3 Un bloque de visualización centralizado.
4 Una toma terminal con referencia TER (protocolo Unitelway o Modbus
Maestro/Esclavo).
5 Una toma de diálogo de operador con referencia AUX.
6 Un emplazamiento para tarjeta de ampliación de memoria.
7 Una trampilla de acceso a los bornes de alimentación.
8 Un emplazamiento para un acoplador de comunicación.
9 Conectores para las funciones analógicas y de contaje integradas para TSX 37-22.

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Y este cuenta con los siguientes módulos:

MODULO TSX DMZ 28DR

Características:

Módulo discreto combinado de E/S

Número de E/S: 28
Numero de entradas 16, 24 VDC (lógica
positiva tipo 1 o negativo)
Numero de salidas: 12, relé 24 VDC , no protegido
Conexión: Borneras (proporcionadas)

MODULO TSX AEZ 414

Características:

Módulos de entradas analógicas

Tipo de entradas: Análoga de alto nivel aislada,
termocuplas, termopares
Número de canales: 4
Rango de señal de entrada: ± 10 V, 0-10 V, 0-5 V,
1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA.
Resolución: 16 bits

MODULO TSX ASZ 200

Características:

Módulo de salidas analógicas

Tipo de salidas: Análoga con punto común
Número de canales: 2
Rango de señal de salida: ± 10 V or 0-20 mA, 4-20 mA

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Elementos y accesorios de conexión para la red Modbus

TSX SCA 50

Características:

Designación: Caja de derivación pasiva(TSX SCA 50)

Utilización: Derivación y prolongación del bus,
Adaptación fin de línea

TSX P ACC 01

Caracteristicas:

Designación: Caja de conexión de toma terminal TER

autómata Micro
Utilización
Derivación del cable de bus (2 o 4 hilos)
Aislamiento de las señales Modbus
Adaptación de final de línea
Suministrado con cable (1 m de longitud) equipado con
un conector mini-DIN

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Altivar 28

Variador de velocidad 0.37kW a 15kW

Características eléctricas

Alimentación multi-tensión 220 monofásica y 220 y 380 trifásica.

4 entradas lógicas configurables
3 entradas analógicas asignables (0-10 v. o 4-20mA).
1 relé de salida configurable
1 relé de fallo " NANC "
Salida analógica configurable (4-20 mA).
Fuentes de alimentación internas (+24V y +10V).

Prestaciones

Gama de frecuencia de salida de 0,5 a 400Hz.

Rango de velocidad motor 1:50.
Intensidad transitoria máxima del 150% In durante 60 segundos.
Sobrepar transitorio máximo de 150…170% del par nominal del motor.
Transitor de frenado incorporado.
Frecuencia de corte configurable.
Posibilidad de compensación de deslizamiento.
Posibilidad de frenado mediante inyección de continua.
Parámetros de optimización de par.
Comunicación integrada de base, RS485 con protocolo Modbus.

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Descripción

1- Mando
2- Potencia (1 ó 2 borneros en función del calibre)
3- Tornillo de tierra para el cable motor (sólo en pequeños calibres)

Borneras de control
Disposición, características y funciones de las borneras de control

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Cable de programación PLC Premium/ Micro

El cable requerido para configurar y programar un PLC Premium/Micro es

identificado por la referencia TSX PCU 1030. Este cable se conecta a la puerta TER del
PLC por medio de un conector Mini-Din. En el otro extremo se conecta a la puerta
serial del PC con un conector DB 9 Hembra. Una particularidad de este cable es el
empleo de un conversor RS232/RS485 integrado, debido a que la puerta TER del PLC
posee enlace físico RS 485, mientras que el puerto serial del PC es RS232.

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CONFIGURACIONES DEL PLC PREMIUN Y PLC MICRO

• Configuración del Autómata Premium

1. Inicializamos el software PL7 Pro.
2. Seleccionamos nueva aplicación.
3. A continuación aparecerá la ventana emergente qué aparece en la figura.

4. En ella seleccionamos el PLC Premium; también seleccionamos el tipo

de procesador. En nuestro caso se esta usando el PLC Premium con un
procesador TSX 57203 versión 5.4 (en vista de que no hay el procesador
TSX 57203 versión 5.4, seleccionamos el inmediato superior disponible,
que seria el TSX 57203 versión 5.6 ). Para el caso de la tarjeta de
memoria, seleccionamos Ninguna ya que no existe tarjeta instalada.
Seguido nos aparece una ventana: Navegador de Aplicaciones

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5. En ella el siguiente paso será configurar el hardware, en la parte de
Configuración.

6. Seguidamente al hacer clic en este aparecerá el rack del PLC que se esta
usando, en este caso nos aparece un rack de 4 módulos el procedemos a
cambiarlo por un rack de 12 módulos ya que este es el que disponemos y
en cada rack se van agregando los distintos módulos del cual
disponemos, para posteriormente quede como se muestra en la figura.

7. Posteriormente se procede a agregar los diferentes módulos , empezando

por la fuente de alimentación del plc , este modulo ocupada dos rack en
el PLC , por lo que se sugiere desplazar el modulo del TSX57203 al
Rack 1, para que la configuración de la fuente sea la correcta.

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8. Después de haber terminado con agregar todos los modulos se procede a
configurar el modulo de comunicación SCY 21601 ubicado en el rack 0
modulo 8, en este modulo, el vía 0 no se configura ya que este no se esta
utilizando, en el vía 1 se configura el enlace que es MODBUS/JBUS tipo
maestro con una velocidad de transmisión de 9600 bits/s, tal como se
muestra en la siguiente figura.

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• Configuración Autómata Micro (esclavo)

1. Seleccionamos el PLC Micro

2. En la opción procesador escogemos el TSX 3721 V3.0.

3. En la opción Tarjeta de memoria seleccionamos ninguna ya que no se
cuenta con alguna.
4. En la parte inferior se debe de indicar si se va usar Grafcet, en nuestro
caso seleccionamos no.
5. Acabado esto aparecerá el navegador de aplicaciones en el cual
configuraremos el hardware de nuestro PLC, en el aparecerá un rack
expandible de 10 módulos, en el cual se agregaran los módulos de los
cuales se dispone y se vera como se muestra en la siguiente figura.

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 6. A continuación procedemos a configurar al PLC Micro en modo esclavo,
seleccionamos la vía 0 la cual va estar con un enlace MODBUS y el
numero de esclavo en nuestro caso va hacer el 1.

7. Una vez acabado esto procedemos a programar en el PL7

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PROGRAMA LADDER

En esta parte del informe describiremos los programas en ladder que se

desarrollo tanto en el PLC PREMIUM como en el PLC MICRO, que guardan estrecha
relación ya que ambas están conectadas por una red Modbus y se comunican entre ellas,
siendo una el maestro (PLC Premium) y la otra el esclavo (PLC Micro).

Observación: Los programas ladder completos se encuentran anexados al final del

informe tanto para el PLC Premium como para el Micro (son impresiones directas del
PL7 PRO)

Descripción del programa ladder PLC PREMIUM

El programa ladder en el PLC Premium tiene como fin el de gobernar al PLC

Micro (esclavo) y establecer la comunicación a través de la red Modbus, el PLC Micro
será el que este a cargo de controlar directamente al motor trifásico.

A continuación describiremos el programa comenzado por definir las entradas

digitales y las palabras que usamos en el programa.

Entradas digitales:

%I3.0 Encendido del proceso

%I3.1 Apagado del proceso

Palabras usadas:

%MW0 Es la palabra donde escribirá el P-CIM el encendido del proceso.

%MW1 Es la palabra donde escribirá el P-CIM el apagado del proceso.

%MW2 Es la palabra donde almacenaremos si es que se encendió o apago el

proceso para luego ser enviada al PLC Micro.

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%MW3 Es la palabra donde se almacenara el valor recibido del PLC Micro
indicando si es que se ha encendido el motor trifásico para ser displayado
en forma de led por el P-CIM.

%MW4 Es la palabra donde se almacenara el valor recibido del PLC Micro

indicando si es que se ha apagado el motor trifásico para ser displayado
en forma de led por el P-CIM.

%MW5 Es la palabra donde se almacenara el valor recibido del PLC Micro

indicando que el motor trifásico esta detenido para ser displayado en el
P-CIM.

%MW6 Es la palabra donde se almacenara el valor recibido del PLC Micro

indicando que el motor trifásico tiene sentido izquierdo para ser
displayado en forma de flecha con dirección a la izquierda por el P-CIM.

%MW7 Es la palabra donde se almacenara el valor recibido del PLC Micro

indicando que el motor trifásico tiene sentido derecho para ser
displayado en forma de flecha con dirección a la derecha por el P-CIM.

%MW8 Es la palabra donde almacenaremos el sentido de giro para el motor

trifásico que nos envía el P-CIM, para luego ser enviada al PLC Micro.

%MW9 Es la palabra donde almacenaremos el valor de la velocidad que se le

quiere dar al motor trifásico que nos envía el P-CIM, para luego ser
enviada al PLC Micro.

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 Ahora procedemos a describir en si mismo el programa ladder del PLC
Premium:

En este ladder realizado con el software PL7 PRO V4.4 se desarrolla la

comunicación entre los dos PLCs tanto lectura como escritura de datos hacia nuestro
PLC Micro (esclavo), el PLC micro no efectúa por si mismo la tarea de comunicación,
solo lo hace el maestro que viene a ser nuestro PLC Premium.

La sintaxis para la comunicación de los PLCs es la siguiente:

PROCESO_VAR(ADDR#modulo,via,esclavo, %MW ,palabra_inicial,#

palabras,%MW#palabra:palabras,MWpalabras_usad_scada)

El proceso puede ser lectura o escritura según se desee:

Lectura (Micro, Premium) READ_VAR

Escritura (Micro, Premium) WRITE_VAR

Primer escalón:

En esta instrucción leemos las palabras %MW 3, 4, 5, 6 y 7 que nos indica el

estado del motor trifásico (encendido, apagado, parado, sentido izquierdo, sentido
derecho respectivamente) la sintaxis usada es la siguiente:

READ_VAR(ADR#8.1.1,'%MW',3,5,%MW3:5,%MW110:4)

Esta instrucción lee 5 palabras del PLC Micro, en donde :

ADR#8.1.1 Indica el modulo 8 del PLC Premium, la vía 1 y el esclavo número 1

'%MW' Indica que lo que se va a enviar son palabras
,3,5, Son las palabras que se van a leer del esclavo %MW 3, 4, 5, 6 y 7

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%MW3:5 Son las palabras donde se va ha escribir en el maestro %MW3, 4, 5, 6 y 7
%MW110:4 Son señalizadores de transmisión de datos

La razón por la que comenzamos con esta instrucción es para conocer en que
estado se encuentra el motor inicialmente, o que por algún motivo la comunicación se
perdiera se tendría que ver en que estado se encuentra el motor en ese momento.

Segundo escalón:

Este segundo escalón del ladder sirve para controlar el encendido del proceso, ya
sea a través de una entrada de un bit externo digital con el nombre I3.0 (indica el bit 0
del modulo 3), que en el hardware lo configuramos como un modulo de entradas
digitales, o en forma paralela con el bit 0 de la palabra %MW0 (ósea el bit %MW0;X0)

Estos dos juntos, el %I3.0 y %MW0:X0, activan y desactivan el bit 0 de la

palabra MW2 (%MW2:X0).

El bit %MW0:X0 es utilizado por el P-CIM en nuestro Scada para realizar la

función de pulsador para el arranque del proceso, así como por I3.0 en el PLC .

La bobina que se activa es el bit %MW2:X0 que luego será enviado al Plc Micro
para que ejecute la acción de encender el proceso.

Tercer escalón:

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 Esta línea funciona de manera similar a la anterior con la diferencia que controla
el apagado del proceso. El P-CIM lo controla por intermedio del bit MW1:X0, así como
el PLC por la entrada I3.0.

La bobina que se activa es el bit %MW2:X1 que luego será enviado al Plc Micro
para que ejecute la acción de apagar el proceso.

Cuarto escalón:

En este escalón se hace un tratamiento a la palabra %MW8 en la cual estará el

sentido de giro, su valor determinara el sentido, así:

Cuando %MW8 = 0 el motor tendrá sentido izquierda.

Cuando %MW8 = 1 el motor estará detenido.
Cuando %MW8 = 2 el motor tendrá sentido derecha

Lo que hace esta parte del ladder es asegurarnos que el valor de %MW8 se
mantenga en ese rango de entre 0 y 2, para eso usamos comparadores que verifican eso,
que si cuando %MW8 es mayor o igual que 2 entonces %MW8 tenga el valor de 2, esto
nos asegura que no sobrepase este valor de 2.

Quinto escalón:

Este escalón tiene el mismo objetivo que el anterior eslabón ya descrito

anteriormente solo que este verifica que no se pase de su limite inferior que es 0,
haciendo la comparación respectiva que si %MW8 es menor o igual a 0 entonces
%MW8 tenga el valor de 0.

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Sexto escalón:

En esta instrucción escribiremos la palabra %MW2 que nos indica si el proceso

esta encendido o apagado (el bit %MW2:X0 para el encendido y el bit %MW2:X1 para
el apagado), la sintaxis usada es la siguiente:

WRITE_VAR(ADR#8.1.1,'%MW',2,1,%MW2:1,%MW101:4)

Esta instrucción escribe una palabra en el PLC Micro, en donde :

ADR#8.1.1 Indica el modulo 8 del PLC Premium, la vía 1 y el esclavo número 1
'%MW' Indica que lo que se va a enviar son palabras
2,1, Es la palabra que se van a escribir en el esclavo %MW2
%MW2:1 Es la palabra donde se va ha guardar en el esclavo %MW2
%MW101:4 Son señalizadores de recepción de datos

Séptimo escalón:

En esta instrucción escribiremos las palabras %MW 8 y 9 que nos indica el

sentido de giro y la velocidad que se quiere dar al motor trifásico respectivamente, la
sintaxis usada es la siguiente:

WRITE_VAR(ADR#8.1.1,'%MW',8,2,%MW8:2,%MW120:4)

Esta instrucción escribe una palabra en el PLC Micro, en donde :

ADR#8.1.1 Indica el modulo 8 del PLC Premium, la vía 1 y el esclavo número 1
'%MW' Indica que lo que se va a enviar son palabras
8,2, Son las palabras que se van a escribir en el esclavo %MW 8 y 9
%MW8:2 Son las palabras donde se va ha guardar en el esclavo %MW 8 y 9
%MW120:4 Son señalizadores de recepción de datos

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Descripción del programa ladder PLC MICRO

En este segundo programa ladder correspondiente al Plc Micro se desarrolla todo

el control del motor en cuanto a encendido y apagado, velocidad y dirección; este a su
vez es gobernado por el Plc Premium (maestro).

A continuación describiremos el programa comenzado por definir las entradas y

salidas digitales, salida analógica, bits internos y las palabras que usamos en el
programa.

Entradas digitales:

%I1.8 Encendido del proceso

%I1.9 Apagado del proceso

%I1.10 Sentido de giro izquierda

%I1.11 Sentido de giro derecha

Salidas digitales:

%Q2.0 Salida de rele hacia la bornera L1 del altivar 28 que da el sentido de giro

%Q2.1 Salida de rele hacia la bornera L2 del altivar 28 que da el sentido de giro

Salida analógica:

%QW4.0 Salida analógica hacia la bornera Al1 el altivar 28 que da la velocidad de

giro

Bits internos:

%M0 Bit de habilitación general

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%M1 Bit de habilitación del sentido izquierdo

%M2 Bit de habilitación de parada

%M3 Bit de habilitación del sentido derecho

Palabras usadas:

%MW2 Es la palabra donde almacenaremos si es que se encendió o apago el

proceso que fue enviada del PLC Premium.

%MW3 Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC

Premium indicando si es que se ha encendido el motor trifásico para ser
displayado en forma de led por el P-CIM.

%MW4 Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC

Premium indicando si es que se ha apagado el motor trifásico para ser
displayado en forma de led por el P-CIM.

%MW5 Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC

Premium indicando que el motor trifásico esta detenido para ser
displayado en el P-CIM.

%MW6 Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC

Premium indicando que el motor trifásico tiene sentido izquierdo para
ser displayado en forma de flecha con dirección a la izquierda por el P-
CIM.

%MW7 Es la palabra donde se almacenara el valor que va ser enviado al PLC

Premium indicando que el motor trifásico tiene sentido derecho para ser
displayado en forma de flecha con dirección a la derecha por el P-CIM.

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%MW8 Es la palabra donde almacenaremos el sentido de giro para el motor
trifásico para que active las salidas Q2.0 y Q2.1.

%MW9 Es la palabra donde almacenaremos el valor de la velocidad que se le

quiere dar al motor trifásico para que sea luego enviada a través de la
salida analógica QW4.0.

Primer escalón:

En este primer escalón se toma el valor enviado por el Plc Premium que nos
indica el encendido del proceso (%MW2:X0), como también se puede realizar esto
mismo de forma manual a través de la entrada %I1.8 del Plc Micro, esto se implemento
debido a que puede existir riesgos de corte de comunicación con el maestro (Plc
Premium) o algún caso de emergencia para que se pueda ejercer el control directamente
sin tener que ir hasta donde se encuentra el maestro si no realizarlo en el mismo campo
que se ejecuta el proceso.

Cuando se activa estas entradas, se setea el bit %M0 quién nos dará la
habilitación general para todo el proceso, tanto los bits %MW3:X0 y %MW4:X0 son
indicadores que serán leídos por el Plc Premium para visualizar a través del P-CIM el
estado del proceso.

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Segundo escalón:

Tiene un funcionamiento idéntico al eslabón anterior solo con la diferencia que

el objetivo es la parada del proceso que se puede hacer a través de los bits %MW2:X1 o
%I1.9 y activando las bobinas pero en forma inversa al eslabón anterior (reset en vez de
seteo y viceversa)

Tercer escalón:

En este tercer eslabón se realiza la decisión de cuál es el sentido de giro que se

recibió del Plc Premium, para lo cual se realiza una comparación de la palabra %MW8
con el valor 0, en el caso de que %MW8 sea menor o igual a 0 el sentido será el
izquierdo, la misma función se puede realizar con la entrada digital %I1.10; cuando esta
condición sea verdadera o se active dicha entra digital hará que %MW8 mantenga o se
ponga el valor de 0 (esto se realiza para que no descienda más allá de este valor),
también activa la bobina %M1 que es el bit para habilitar el giro a la izquierda. Los bits
%MW6:X0, %MW5:X0 y %MW7:X0 serán leídos por el Plc Premium para que a su
vez en el P-CIM se indique en que sentido esta el motor (izquierda, parada o derecha
respectivamente)

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Cuarto escalón:

Realiza una función parecida al tercer eslabón pero esta vez cuando la palabra
%MW8 sea igual a 1 activara el bit %M2 que es el habilitador para la parada del motor
trifásico. Los bits %MW6:X0, %MW5:X0 y %MW7:X0 cumplen la misma función que
en el eslabón anterior.

Quinto escalón:

Esta vez la función a realizar es la habilitación del bit %M3 para que se
pueda realizar el giro a la derecha, esto se realiza siempre y cuando el valor de %MW8
sea mayor o igual a 2, volviéndole el valor de 2 para evitar que se salga de su rango
permitido. La entrada digital %I1.11 realiza la misma función que cuando la
comparación sea verdadera, esto se hace como medida de seguridad para que el proceso
sea controlable también desde el mismo Plc Micro sin tener que ir hasta la ubicación del
maestro. Los bits %MW6:X0, %MW5:X0 y %MW7:X0 cumplen la misma función que
en los dos eslabones anteriores.

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Sexto escalón:

Esta parte del programa ladder es la que controlara directamente el sentido del
motor trifásico, que cuando los bits %M0 y %M1 estén activados y pasado un tiempo de
1 segundo se seteara la salida %Q2.0 (se cortocircuitara la salida Q2.0 con la salida
común ya que es salida a rele) y se reseteara la salida %Q2.1 (se abrirá la salida Q2.0
respecto al común) originando que el motor se pueda mover en sentido izquierdo. En la
siguiente tabla se muestra el sentido en el que se moverá el motor según el estado de las
salidas Q2.0 y Q2.1

Sentido \ Salidas Q2.0 Q2.1

Izquierda 1 0

Parada 0 0

Derecha 0 1

Séptimo escalón:

En esta parte del ladder se parara el motor cuando no se tenga sentido definido
por el operario, o bien cuando se pulse la parada general del proceso a través del P-CIM
que activara el bit %MW2:X1 para realizar esta función.

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 La entrada digital %I1.9 es una parada que se puede realizar desde el mismo Plc
Micro como ya se explico anteriormente.

Octavo escalón:

Su función es idéntica a la del séptimo escalón pero con la diferencia que el

sentido de giro para el motor trifásico será el derecho.

Noveno escalón:

En este eslabón comparamos el valor enviado por el Plc Premium para controlar
la velocidad de giro del motor, es como una medida de seguridad para verificar que no
se sobrepase del rango que se le asigno que es de 0 a 100, que cuando es menor a 0 le
reestablece el valor de 0 para que no se salga de dicho limite, debido a que por razones
diversas le puede entrar ruido a esta señal en el momento de la comunicación con el Plc
Premium-Micro

Décimo escalón:

Realiza la misma función que el eslabón anterior pero con la diferencia que
verifica que no se sobrepase de su máximo valor que es 100, restaurando este valor si es
que así sucede.

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Décimo primer escalón:

En este ultimo escalón se envía el valor que tiene %MW9 multiplicado por 100
(lo multiplicamos porque trabajamos en un rango de 0 a 100), ya que el Plc Micro
trabaja con valores que va desde los -10 000 a los +10 000 asignándole respectivamente
-10 a +10 voltios siendo esta relación proporcional. Algo que se debe tener en cuenta es
que se debe configurar la salida de este modulo del Plc Micro para que sea en voltios y
no en amperios.

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SOFTWARE SCADA P-CIM

El software usado para el scada es el PCIM para Windows 32

a) PCIM Setup
1.- Una vez instalado el software se agregara en la barra de inicio en la parte de
programa (AFCON P-CIM(7.02)) como se muestra en la figura. Para ello para
iniciar un nuevo proyecto seleccionamos PCIM Setup.

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2.- Seguidamente nos aparecerá la siguiente ventana en donde haremos clic sobre
Project Setup.

3.- Del cual nos parecerá la siguiente ventana, donde esta el PCIM path.

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4.- En ella agregaremos nuestro propio proyecto, haciéndole un clic derecho sobre la
carpeta Project y seleccionando New.

5.- Seguidamente aparecerá la siguiente ventana en la que le daremos un nombre y una

descripción del proyecto.

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6.- Luego nos aparece en la ventana de proyectos nuestro proyecto que hemos agregado
y a este nuevo proyecto hacemos que sea cargado por defecto al iniciar PCIM.

7.- Una vez creado el nuevo proyecto salimos del Project setup y procedemos a instalar
los drivers, instalamos el driver de XWAY para el PCIM que se muestra en al figura
(Telemecanique para Windows 32). Ejecutar el CD, en el cual se encuentran los
drivers del PCIM, este se auto genera para hacer la instalación, hacemos clic en
Communication drivers

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8.- Luego aparecerá la siguiente ventana. Allí ubicar el driver que hemos de instalar en
nuestro caso, Telemecanique for Windows32 y clic en el botón Install drivers

9.- Seguidamente verificamos las propiedades de nuestro driver, luego hacemos clic en
Next

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10.- Luego seleccionamos el proyecto al cual hemos de instalar los drivers

11.- Una vez acabado de instalar los driver pasamos a abrir nuevamente el PCIM Setup
y en el hacemos clic sobre PCIM Communication Setup.

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12.- En el aparecerá una ventana desplegable de PCIM Communication Setup, en el
seleccionaremos New

13.- Al seleccionar New aparecerá la siguiente ventana en donde seleccionaremos el

nombre del driver

Driver Name.- Seleccionamos el driver XWAY

Port Name.- Damos el nombre del puerto podemos utilizar desde el numero 1
hasta el 255 en nuestro caso le ponemos 5
Sistema de Numeración de bit.- 10 decimal
Modo Emulación.- No lo seleccionamos, cuando esta en modo emulador, el
driver no se comunica con los dispositivos de campo, emula en forma interna.

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14.- Una vez acabado esto le damos OK y aparecerá como se muestra en la figura.

15.- Una vez hecho esto le damos en propiedades para configurarlo y aparecerá la
siguiente ventana

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16.- En primer lugar configuramos el Polling Configuration, en donde al darle clic
aparece la siguiente ventana.

17.- En ella agregamos nuestro Polling Block, como se aparece en la siguiente ventana

18.- Modificamos el Polling Block y una vez hecho esto le damos OK.

El primer recuadro nos indica el número del Plc que configuramos, el segundo
recuadro la palabra con la cual se comienza y el tercer recuadro la cantidad de palabras
a usar por nuestro programa, claro que se pueden poner más si uno lo requiere.

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19.- Después del Polling Configuration, pasamos a PLC Parameters y en ello
aparecerá la siguiente ventana.

20.- Aquí se puede agregar un PLC automáticamente, aparece los siguientes valores,
tal como se muestran en la figura.

22.- Una vez acabado esto queda como se muestra en la siguiente figura

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b) Animation Editor

Abrimos el editor de animaciones y armamos nuestra animación de acuerdo a

nuestros requerimientos. El diseño es simple, pues existen figuras prediseñadas, así
como el software de office. Solo es jalar y configurar, a que variables va a controlar.

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 Podemos configurar, de todo mismo paint. Se puede crear botones, señales,
motores, slider, display, entre otros cada uno de estos tiene una función, puede ser
acción, visibilidad etc.

Una vez diseñado nuestro proyecto, se procede a probar en caliente, primero se

debe poner el PLC a run, y abrir nuestro proyecto es decir este habilitado Star up

c) PCIM Startup
P-CIM Startup.lnk

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d) Operador Workstation
Operator Workstation.lnk

Una vez abierto el startup se entra a Operador Workstation

Seguido todo estos pasos, nuestro diseño para el proyecto final se muestra a
continuación, tiene una forma mas detallada, y se indica cada una de sus partes así como
las variables que las representan: continuación, se mostrara cada una de sus partes.

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 Comunicación y supervisión de PLC - Ingeniería Electrónica UNSA

Led indicadores de
ENCENDIDO/APAGADO
W3 , W4

Visualiza la velocidad del

motor

MOTOR
W3
El tiempo es hasta 60 seg.

SEÑAL DE DIRECCION
W5,W6

Es visible si el motor gira en

alguna dirección (der/izq)

La perilla para ir de izquierda a

derecha o viceversa siempre
pasa por el centro

START, enciende el motor

STOP, para el motor (prioridad)

BOTTONS SENTIDO DE GIRO

W0,W1 W5,W6
Cotrola el sentido del Motor
Slider,
controla directamente la velocidad
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w9
 Comunicación y supervisión de PLC - Ingeniería Electrónica UNSA

CONCLUSIONES

El PCIM para Windows que recopila constantemente información en

tiempo real, la almacena y procesa en la base de datos, es una
herramienta necesaria para el control y monitorización de un sistema de
control.

Una de las herramientas de diagnostico del Pcim, es el Data Scope, que

nos permite el desarrollo de las aplicaciones para monitorear y cambiar
en una ventana los valores y estados de hasta 17 items de datos. Esta
herramienta fue importante en el desarrollo del trabajo, ya que cada ves
que creamos un boton simulamos con el data scope.

Para cada proyecto nuevo que se crea, se necesita instalar los Drivers de
comunicación independientemente del programa. Se puede instalar mas
drivers, pero por ahora solo necesitabamos el Telemecanique for
Windows 32.

La programación del PL7 Pro, se realiza primero, una ves terminado y

comprobado el programa, se continua con la configuración del PCIM.

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 Comunicación y supervisión de PLC - Ingeniería Electrónica UNSA

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

Antes de iniciar a trabajar en el PL7 debemos hacer un reconocimiento

previo de todo el hardware con el cual se dispone ya sea tantos los PLCs
como la red y sus accesorios por la cual se comunican.

Es necesario conocer todos los modulos, estos deben estar bien

conectados, es preciso conocer sus caracteristicas asi como sus
funciones, principalmente la configuración de las vias, según la red que
vamos a utilizar

Es necesario que el programa del PL7 funcione correctamente, antes de

pasar al PCIM, principalmente la red MODBUS.

Es necesarioadquirir los manuales antes de realizar cualquier

configuración algun pequeño error podría causar un desperfecto.

Para la prueba del motor, se tiene que revisar antes con un multimetro la
salida analogica (variación de velocidad slider) no supere los 10 voltios,
esto se hizo poniendo valores en la tabla de animación.

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 Comunicación y supervisión de PLC - Ingeniería Electrónica UNSA

BIBLIOGRAFIA Y DIRECCIONES WEB:

1) www.schneiderelectric.com.ar

2) www.schneiderelectric.com.pe

3) www.schneiderelectric.es

4) www.schneider-electric.cl

5) www.schneider-electric.com.co

6) P-CIM para Windows AFCON Control& automation. INC

7) Manual de programación PL7

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ANEXOS

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FOTOS

PLC PREMIUM

PLC MICRO

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ALTIVAR 28

MOTOR TRIFASICO

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