Escuela Superior Politécnica del Litoral

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Trabajo autónomo 4: Identificación de Sistemas -
Simulación
Nombre: Jorge Andrés García Contreras Paralelo:112
Fecha:10/07/19

Objetivos:
Objetivo General
Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de realizar la identificación de un
sistema, utilizando MATLAB™, para el análisis del mismo.
Objetivos Específicos
 Simular la adquisición de datos de un sistema.
 Diseñar y probar filtros de primer o segundo orden en una señal.
 Realizar la identificación del sistema de la Práctica 3 utilizando el toolbox System identification de
MATLAB™.

Nota: Revise la rúbrica adjunta en los archivos del trabajo autónomo.

Procedimiento (40 puntos)

Código Resultado
n/a

1.
2. Gráfica de la entrada del sistema en función del tiempo
Código
Resultado

2. Gráfica de la salida del sistema en función del tiempo

Código

Resultado
Código Resultado
3.1

3.2
3.3
3.4 Función de transferencia del filtro 3

Comprobación del filtro 3

4. Filtro escogido
Función de transferencia

Comprobación del filtro escogido

Código Resultado
5.

6.

Resultado de verificación
7. Configuración de la ventana Import Data

8. Ventana Select Range (una vez seleccionado el rango)

9. Configuración de la ventana Process Models (1)

10. Configuración de la ventana Process Models (2)

11. Configuración de la ventana Process Models (3)

12. Gráfica de la ventana Model Output con los porcentajes de ajuste de las tres
funciones de transferencia estimadas
13. Función de transferencia 1

14. Función de transferencia 2

15. Función de transferencia 3

 16. ¿Cuál función de transferencia elige para representar a este sistema y por qué?

Se observa que la función más próxima es la 3 con 90,77%, pero la función de

transferencia 2 tiene una similitud bastante cercana (90,7%) tanto como la función de
transferencia 3, por ende por ser una función más sencilla de realizar se escoge la
función de transferencia 2.

Conclusiones y Recomendaciones (30 puntos)

 Se pudo apreciar que hay bastante similitud en las funciones de transferencia 2 y 3, esto
es debido a que existe dominancia de segundo orden cuando existen 3 polos, por ende
se puede concluir que el sistema es de segundo orden, es posible eliminar un polo en la
función de transferencia 3 sin verse afectado.
 Se observa que las ganancias Kp de cada función de transferencia son las mismas,
alrededor de 0.11, esto es debido a que la ganancia no depende del número de polos
que posea la función, sino que depende de la entrada y salida del sistema.
 Se recomienda verificar cada arreglo realizado por separado, para evitar confusiones o
errores durante el desarrollo del trabajo, al estar cada variable en un mismo gráfico
puede pasar por alto datos o comportamientos en las gráficas.
 Se recomienda el no uso de integradores en la verificación, debido a que complica la
función de transferencia y es innecesario ya que al tomar una aproximación de primer o
segundo orden basta para conocer el comportamiento de la misma.

Sección Puntaje Observación

Procedimiento
Adjuntar Script (archivo .m)
/55 puntos Debe incluir captura de pantalla
del código usado y del resultado
obtenido para cada literal.
/15 puntos Debe incluir su nombre y curso
práctico al principio del mismo,
 así como comentarios acerca
del código utilizado.
Conclusiones y /30 puntos Debe incluir al menos dos
Recomendaciones conclusiones y una
recomendación.