(Autor Ing.

Iván Salinas)
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES OTROS SISTEMAS DE UNIDADES
Magnitud Unidad Símbolo DIMENSIÓN Magnitudes
Sistema fundamentales Unidades Símbolo
Longitud metro m L Longitud metro m
Masa kilogramo kg M M. K. S. Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s T Tiempo segundo s
Longitud centímetro cm
Intensidad de ampere A I C. G. S. Masa gramo g
corriente
Tiempo segundo s
eléctrica
Longitud pie (foot) ft
Temperatura kelvin K θ Ingles Masa libra lb
termodinámica absoluto Tiempo segundo s
Cantidad de mol mol N Longitud pie (foot) ft
sustancia Ingles Fuerza libra fuerza lbf
Intensidad candela cd J técnico Tiempo segundo s
luminosa Longitud metro m
Técnico Fuerza kilogramo fuerza kgf
ANÁLISIS DIMENSIONAL métrico Tiempo segundo s
MAGNITUD FORMULA DIMENSIÓN
DERIVADA
2 FACTORES DE CONVERSIÓN
Área A=(longitud) L2
3
Volumen Vol=(Longitud) L3 Longitud
Velocidad Longitud 1 m = 100 cm 1pie =12 plg
Lineal V -1
Tiempo LT 1 cm =10 mm 1plg = 2,54 cm
-6
Velocidad 1 km =1000 m 1 micrón = 10 m
ángulo
angular  1 milla terrestre = 1,609 km
o
1 A ( Ángstrom) = 10
-10
m
Tiempo T-1
1milla marina = 1,852 km 1Yarda = 91,44 cm
Aceleración  velocidad 15
lineal a -2
1año Luz(a.I.) = 9,46x10 m 1 Legua = 5 km
Tiempo LT 1pársec(pc) = 3,086x10 m
16

Aceleración   o
angular a f
Tiempo T-2 Masa
1 kg = 1 000 g 1 Ton métrica =1 000 kg
Fuerza F=masa  aceleración -2 1 kg =2,205 lb 1 Ton larga = 2 240 lb
MLT
1 lb (avoirdupois) = 453,6 g 1 Ton corta =2 000 lb
Torque   Fuerza  distancia ML2T-2 1 lb (avoirdupois) = 16 onzas 1 UTM = 9,8 kg

Trabajo, 1 onza(avoirdupois) = 28,35 g 1 Slug = 14,59 kg

energía, calor
W  Fuerza  distancia ML2T-2 1 onza troy = 31,1035 g 1 qq = 100 lb

Potencia Trabajo
P Fuerza Potencia
Tiempo L2MT-3 5
1 N = 10 dina 1kw = 1000 W
Cantidad de P  masa  velocidad LMT-1 1 kgf = 9,8 N 1 H.P. = 746 W
movimiento
1 kgf = 2,205 lb 1 H.P.= 2545 BTU/h
Impulso I  Fuerza   tiempo LMT-1 1 lbf = 32,17 pdl ( Poundal) 1 H.P. = 550 lbf pie/s
Masa
Densidad  1 pdl = 0,1383 N 1 BTU/h = 0,293 W
Volumen ML-3 1 cal/s = 3,087 lbf pie/min
Peso Peso
especifico  Energía
Volumen L-2MT-2 7
Presión 1 J = 10 erg 1 BTU = 860 kcal
Fuerza
P 6

Área ML-1T-2 1 cal = 4,186 J 1 k w-h = 3,6x10 J

1 BTU = 252
Periodo Tiempo cal 1 lbf-pie = 1,356 J
T
Nro vueltas T 1 BTU = 778 lbf-pie
Frecuencia 1
f Volumen
Periodo T-1 1ml = 1cc = 1cm
3
1 barril = 159 l
Caudal volumen 3
1l (litro) = 1000cm 1 Galón USA = 3,785 l
Q
Tiempo L3T-1 3
1 dm = 1 l 1 Galón Inglés = 4,546 l
3
1 pie = 28,32 l 1 pinta = 0,473 l
Autor Ing. Iván Salinas Garcia 3
1m = 1000 l
 (Autor Ing. Iván Salinas)
SUMA VECTORIAL (Los vectores se suman uno tras otro)
 Propiedades de la suma vectorial
 
B
 AB Conmutativa
 
A B  B  A
 

 B
Asociativa  A B   C  A  B C 
      

A A
   
 
DIFERENCIA VECTORIAL Sumemos A + (  B )

  A
B El vector B Será
 

 B A B
A 
B
DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR  x  a x  bx


ay a  x  a cos  - b sen 

a  y  a y  by

  y  a sen   b cos 
b
y 
 bx  
S   x 2   y 2

x
ax y
   tg 1  
  x 

by  
b

z
VECTORES UNITARIOS
z 
az 
  a
a
û a  k̂



y   ay
a ax y
ˆj
x î x
SUMA VECTORIAL DIFERENCIA VECTORIAL
   
a  a x î  a y ĵ a z k̂ b  b x î  b y ĵ b z k̂ a  a x î  a y ĵ a z k̂ b  b x î  b y ĵ b z k̂
   
a  b  (a x  b x ) î  (a y  b y ) ĵ (a z  b z ) k̂ a  b  (a x  b x ) î  (a y  b y ) ĵ (a z  b z ) k̂

PRODUCTO
 ESCALAR PRODUCTO VECTORIAL
b
    
Área = a  b a  b  a b sen
 
ab 
    b
a  b  a b cos 
î ĵ k̂
b cos   
a   
a a  b  ax ay az
 
a  b  a x bx  a yby  a z bz bx by bz
 
Autor Ing. Iván Salinas García a  b  a y b z  a z b y î  a x b z  a z b x  ĵ  a x b y  a y b x k̂
 (Autor Ing. Iván Salinas)

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME M.R.U. (V=CTE)

v v = m/s, km/h, ft/s

dv t d = m, km, ft
t = s, h
d
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.) (a=cte)

vo a vf vf  vo  at a = m/s2, km/h2, ft/s2

vf2  vo2  2ad vo, vf = m/s, km/h, ft/s

d 1
d  vo t  a t 2 d = m, km, ft
2
ECUACIONES CON COORDENADAS CARTESIANAS

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME M.R.U. (V=CTE)

v v
x = coordenada de posición final (m)
xo=coordenada de posición inicial(m)
x xf x
o to o t v = velocidad (m/s)
to= tiempo inicial (s)
x  x o  v(t  t 0 ) t = tiempo final (s)

Autor Ing. Iván Salinas García

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO M.R.U.V (a=CTE)

vo vf
a

o xo x x
to t

1 x = coordenada de posición final (m)

x  x o  v o (t  t o ) 
2
v f  v 0  a (t  t o )
v f  v 0  2a (x  x o )
2 2
a(t  t o ) 2 xo=coordenada de posición inicial(m)
vo= velocidad inicial (m/s)
vf= velocidad final (m/s)
a= aceleración (m/s2)
to= tiempo inicial (s)
t = tiempo final (s)
 TRAYECTORIA DE SUBIDA TRAYECTORIA DE BAJADA

y vf v f  v o  gt v f  v o  gt
vo h v f2  v o2  2gh
g
g h v f2  v o2  2gh 1
vo h  vo t  g t 2
1 2
h  vo t  g t 2
2 y vf
Autor Ing. Iván Salinas García
TRAYECTORIA DE SUBIDA Y BAJADA
vf  0
y
0 
  v f  v o  gt
g
  En su altura máxima ( v f  0)
0 
   Trayectoria de bajada ( v f )
vo  vf1 v  v  2gh
2
f
2
o

  Arriba del punto de lanzamiento(+h)
 
 Debajo del punto de lanzamiento(-h)
 vf 2 0 
  1  Mismo nivel de lanzamiento(h=0)
-h  h  vo t  g t 2
 2
 
 vf 3

y vx
EJE “X” (MRU) EJE Y (CAIDA LIBRE)
vo X  vx t v fy  v oy  gt
v oy hmax vx
g La velocidad v f2 y  v o2 y  2 g h
 vx vfy v f  v 2x  v fy2
vf 1
x h  v oy t  g t2
X 2

Alcance horizontal
ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA
v o2 sen 2
X
g
g x2
Altura máxima y  tg  x  2 2
v o2 sen 2  2v o cos  vo
h max 
2g
Tiempo de vuelo
y
2
2 v o sen  gx 2
tv  y  tg  x  2
( tg 2
  1) 1
g 2v o
Alcance Máximo x
  45 o