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Álgebra vectorial

Objetivo: El alumno aplicará el álgebra vectorial en la resolución de problemas


geométricos
Contenido:
6.1 Cantidades escalares y vectoriales. Definición de segmento dirigido.
Componentes escalares.
Cantidad escalar
Se llama cantidad escalar a aquella que solamente posee magnitud.
Cantidad vectorial
Una cantidad es vectorial si posee magnitud, dirección y sentido.
Segmento dirigido
Se llama segmento dirigido a un segmento de recta en el que se ha asignado un
punto origen y un punto extremo. En forma gráfica un segmento dirigido se
representa con una flecha.
6.2 Concepto de vector como terna ordenada de números reales, módulo de
un vector, igualdad entre vectores, vector nulo y unitario, vectores unitarios
i,j,k.
Componentes escalares y vector como terna ordenada de números reales
Para representar analíticamente a un vector se usa una terna ordenada de
números reales a = (a1, a2, a3), a los cuales se les denomina componentes
escalares del vector o números directores del vector. Cuando se trabaja en el
plano, puede utilizarse con una pareja ordenada de números reales o con una
terna que tiene una de las componentes nula, dependiendo del plano en el que se
represente. En un aspecto abstracto, un vector suele definirse como una eneada
ordenada de números reales.
Sea el vector v̅ = (v1, v2, v3) Si dicho vector se representa por el segmento dirigido
̅̅̅̅
AB donde su punto origen es A(a1, a2, a3) y su punto extremo B(b1, b2, b3); las
componentes escalares del vector son: v1 = b1 – a1; v2 = b2 – a2; v3 = b3 – a3.
Módulo de un vector
La magnitud o módulo de un vector es el tamaño de cualquier segmento dirigido
que lo representa. La determinación del módulo puede hacerse por métodos
gráficos, pero en forma analítica se obtiene por la expresión:

|a̅|=√a1 2 + a2 2 + a3 2

Donde a1, a2, a3 son los componentes escalares del vector.


Igualdad entre vectores
Dos vectores se llaman iguales, si tienen la misma longitud, están en las rectas
paralelas o en una recta y dirigidos en la misma dirección.
Son iguales los vectores, si sus coordenadas son iguales
Por ejemplo:
a̅ = {1; 2; 4}
b̅ = {1; 2; 2}
c̅ = {1; 2; 4}
a̅ = c̅ - así que sus coordenadas son iguales;
a̅ ≠ b̅ - así que sus coordenadas no son iguales.
Vector nulo
Se llama vector nulo o vector cero a 0̅ = (0, 0, 0). El vector nulo tiene magnitud
nula y no tiene definida ni su dirección ni su sentido.
Vector unitario
Un vector es unitario si su módulo es igual a la unidad.
En particular, los siguientes tres vectores unitarios son muy útiles en el Álgebra
Vectorial:
i = (1, 0, 0); j = (0, 1, 0); k = (0, 0, 1).
Es de suma importancia no confundir las notaciones de vector, de punto y de
escalar; sin embargo, los vectores unitarios arriba definidos son tan conocidos,
que se permite dejar de escribir la línea superior a las letras i, j o k.
6.3 Operaciones con vectores: Adición de vectores, sustracción de vectores
Adición de vectores
Sean los vectores a̅ = (a1, a2, a3), b̅ = (b1, b2, b3) y c̅ = (c1, c2, c3); entonces:
i) a̅ + b̅ es un vector... cerradura;
ii) a̅ + (b̅ + c̅ ) = (a̅ + b̅ ) + c̅ ... asociatividad;
iii) ∃0̅ = (0, 0, 0) | 0̅ + a̅ = a̅... existencia de elemento idéntico;
iv) ∀ a̅ ∃ -a̅ | -a̅ + a̅ = 0̅ ... existencia de elementos inversos;
V) a̅ + b̅ = b̅ + a̅ . . . conmutatividad.
Sustracción de vectores
Sean los vectores a̅ y b̅; se llama sustracción a la operación:
a̅ - b̅ = a̅ + (-b̅ ); donde -b̅ es el inverso aditivo de b̅.
Esta definición expresa que la sustracción de dos vectores se realiza cuando al
vector minuendo se le agrega el inverso aditivo del sustraendo. La anterior
consideración tiene sus ventajas desde el punto de vista teórico; sin embargo,
desde un enfoque práctico basta con restar las componentes del sustraendo a las
componentes del minuendo; es decir, si
a̅ = (a1, a2, a3); b̅ = (b1, b2, b3)
Entonces:
a̅ - b̅ = (a1 – b1, a2 – b2, a3 – b3)
6.4 Multiplicación de un vector por un escalar. Propiedades de las
operaciones.
Sean el vector a̅ = (a1, a2, a3) y el escalar λ ϵ R ; se llama multiplicación de un
vector por un escalar o simplemente multiplicación por un escalar a la operación:
λa̅ = (λa1, λa2, λa3).
Sean los vectores a̅ = (a1, a2, a3), b̅ = (b1, b2, b3); y sean los escalares λ1, λ2 ϵ R.
Entonces:
i) λa̅ es un vector
ii) (λ1 + λ2) a̅ = λ1a̅ + λ2a̅
iii) λ1(a̅ + b̅) = λ1a̅ + λ1b̅
iv) λ1(λ2a̅) = (λ1λ2) a̅
v) 1a̅ = a̅
Sean el vector a̅ = (a1, a2, a3) y el escalar λ; entonces:
i) 0a̅ = 0̅
ii) λ0̅ = 0̅
Sean el vector a̅ = (a1, a2, a3) y el escalar λ; entonces, λ a̅:
i) tiene módulo |λ||a̅|;
ii) si λ > 0, el vector λa̅ tiene la misma dirección y el mismo sentido que a̅;
iii) si λ < 0, el vector λa̅ tiene la misma dirección y sentido opuesto que a̅.
En conclusión, el resultado de multiplicar un escalar no nulo por un vector
diferente del vector cero, es un vector con la misma dirección que la del original,
con magnitud igual a la del vector original multiplicada por el valor absoluto del
escalar y con sentido igual al del original si el escalar es positivo, o contrario si es
negativo.
i)

Pero como el módulo de un vector debe siempre ser no negativo:

ii) La dirección y el sentido de a̅ están dados por:

Por otra parte, el primer coseno director de λa̅ = (λa1, λa2, λa3) es:

Por la conclusión del inciso i):

Pero λ > 0, entonces:


6.5 Producto escalar y propiedades
Sean los vectores a̅ = (a1, a2, a3), b̅ = (b1, b2, b3). Se llama producto escalar,
productor interno o producto punto de a̅ y b̅ a a̅ ∙ b̅ = a1b1 + a2b2 + a3b3.
El nombre de producto escalar resulta del hecho de que el resultado de multiplicar
dos vectores de esta manera es un escalar. Por la notación empleada se le
nombra producto punto.

Sean los vectores a̅ = (a1, a2, a3), b̅ = (b1, b2, b3); c̅ = (c1, c2, c3); y el escalar λ ϵ R.
Entonces:
𝑖) a̅ ∙ b̅ = b̅ ∙ a̅;
ii) a̅ ∙ (b̅ + c̅) = a̅ ∙ b̅ + a̅ ∙ c̅;
iii) λa̅ ∙ b̅ = λ(a̅ ∙ b̅);
iv) a̅ ∙ a̅ > 0; si a̅ ≠ 0̅
6.6 Condición de perpendicularidad entre vectores.
Dos vectores a̅, b̅ son perpendiculares si y sólo si a̅ ∙ b̅ =0.
No se excluye la posibilidad de que alguno o ambos vectores factores sea el
vector nulo, lo que ocurre es que se aceptará que el vector cero es perpendicular a
todos los vectores.
6.7 Componente escalar y componente vectorial de un vector en la dirección
de otro.
Se llama componente vectorial de un vector a̅ en la dirección del vector b̅ a la
proyección perpendicular de a̅ sobre la dirección de b̅.
Puede imaginarse esta componente como la "sombra" del vector a̅ sobre la
dirección de b̅. La notación que se utilizará es
A la componente vectorial suele llamársele también proyección de a̅ en la
dirección de b̅. Entonces, su notación es
La al ser un vector tiene magnitud, dirección y sentido. Su dirección
es la misma que el vector b̅, su sentido sólo puede ser el del vector b̅ o el
contrario, y su magnitud se obtiene a continuación:
Sean los vectores a̅, b̅

del triángulo rectángulo que tiene por lados concurrentes a̅ y

pero |𝑎̅| |𝑏̅| cos θ = a̅ ∙ b̅.

el cos θ puede ser positivo, negativo o nulo y el módulo de un vector no puede ser
negativo, de manera que la magnitud de la componente vectorial estará dada por:
En las aplicaciones, el signo del producto escalar a̅ ∙ b̅ es importante, pues
expresa:
i) si cos θ > 0, el ángulo θ que forman a̅ y b̅ es agudo y, por lo tanto, la proyección
de a̅ en la dirección de b̅ tiene el mismo sentido que el vector que recibe la
proyección; es decir b̅;
ii) si cos θ = 0, el ángulo θ es de 90° y la proyección de a̅ en la dirección de b̅ es el
vector nulo;
iii) si cos θ < 0, θ es obtuso y tiene sentido contrario al de b̅.
Con base en estas consideraciones, la expresión que permite obtener la
proyección deseada con módulo, dirección y sentido es:

puesto que al multiplicar el escalar que señala el módulo y el sentido de la


proyección por un vector unitario en la dirección y sentido de b̅, se obtiene el
vector requerido.
Al escalar citado, se le conoce como la componente escalar de a̅ en la dirección
de b̅ y se representa por:

La es positiva si la proyección de a̅ en la dirección de b̅ y el vector


b̅, que recibe la proyección, tienen el mismo sentido; es nula si son ortogonales y
es negativa si son sentidos opuestos.
6.8 Ángulo entre dos vectores y cosenos directores.

Sean los vectores a̅ = (a1, a2, a3), b̅ = (b1, b2, b3); entonces a̅ ∙ b̅ = |𝑎̅| |𝑏̅| cos θ,
donde θ es el ángulo que forman dos segmentos dirigidos, con sus orígenes
concurrentes que representan a los vectores.

a̅ ∙ b̅ = |𝑎̅| |𝑏̅| cos θ


Entonces:

O bien:

Es evidente que las dos expresiones anteriores sólo son válidas si ambos vectores
son diferentes del vector cero y, geométricamente, esto es lógico pues el vector
nulo no tiene definida una dirección y no podría hablarse del ángulo que forma
éste con cualquier otro vector. El producto punto de dos vectores no nulos al ser
un escalar, puede ser positivo, negativo o nulo.
Si el producto escalar es positivo, el coseno del ángulo que forman los vectores
también es positivo, entonces dicho ángulo es agudo:

Por otra parte, si el producto interno es negativo, el coseno también es negativo y,


por lo tanto, el ángulo que forman los vectores es obtuso:
Finalmente, si el producto escalar es nulo, el coseno también y el ángulo que
forman es recto:

De esta última conclusión se tiene la condición de perpendicularidad entre dos


vectores.

Fuentes
CASTAÑEDA DE ISLA PUGA, Érik. (2000) Geometría analítica en el espacio.
México, UNAM, Facultad de Ingeniería, “Álgebra vectorial”, p.25-53
Dovzhyk Mykhailo (2011) Igualdad de vectores, recuperado el 8 de noviembre de
2018 ,de http://es.onlinemschool.com/math/library/vector/equality/