02/09/2011

ANÁLISIS VIBRACIONAL
- Detección de fallas -

Profesor: LUIS ROJAS MOSQUERA

lrojas@tecsup.edu.pe

CAMPUS TECNOLÓGICO DE SANTA ANITA, AGOSTO DEL 2011

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CAUSAS DE VIBRACIÓN

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Causas de vibración: Máquinas estándares

Resonancia Vibración Desbalance Desali- Daños de Turbulencia Paso de Defectos Resonancia Defectos
Nunca de base de fajas neamiento cople álabes de estator de partes de rotor
Raro
Ocasional
Frecuente
Motores

Impulsores

Bombas

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Causas de vibración: Máquinas especiales

Resonancia Desbalance Cigüeñales, Paso de Desali- Turbulencia Paso de Resonancia Paso de
Nunca de base pistones tornillos neamiento álabes de partes engranes
Raro
Ocasional
Frecuente
Reciprocantes

Reductores

Compresores

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Tipos de defectos en máquinas

máquinas:: Compresores

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Tipos de defectos en máquinas

máquinas:: Compresores

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Tipos de defectos en máquinas

máquinas:: Compresores
Excitación aero mecánica

1b 5c 6b

Columna de aire Turbulencia Frecuencia de paso de álabes

5b 5d

Bombeo Operación asimétrica de

impulsores paralelos

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Tipos de defectos en máquinas

máquinas:: Compresores
Vibración mecánica

1a 4 6a

Resonancia de cimentación Resonancia de componente Desalineamiento

Eje, impulsor,
bastidor,álabes,etc.
bastidor,álabes,etc.

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Tipos de defectos en máquinas

máquinas:: Compresores
Vibración mecánica

2 3 5a

Defectos de la faja Deslizamiento de faja Desbalance

7 8

Desgaste de acople Acoples pegados

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Tipos de defectos en máquinas

máquinas:: Compresores
Vibración friccionales

9 10 11

Deslizamiento de sellos Pulido de eje Daños de rodamientos

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DETECCIÓN DE FALLAS: ANÁLISIS DE LA SEÑAL

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FRECUENCIA FUNDAMENTAL Y ARMÓNICOS

A
Frecuencia fundamental
1ra. Armónica
2da. Armónica
3ra. Armónica
4ta. Armónica
5ta. Armónica
6ta. Armónica

f1 2 f 1 3 f 1 4 f1 5 f 1 6f1 7f1 8 f1 f

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FRECUENCIA FUNDAMENTAL Y ARMÓNICOS

A
1X
2X
3X
4X
5X
6X
7X
8X
f1 2 f 1 3 f 1 4 f1 5 f 1 6f1 7f1 8 f1 f

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Si se tiene un motor que gira a 1750 rpm a plena carga, como se

verá el gráfico de frecuencias FFT si se dice que aparece una
señal en los múltiplos de su velocidad de giro, es decir 1x, 2x,
3x, 4x,...etc (armónicos de la velocidad de giro)

1X 2X 3X 4X 5X
CPM
1750 3500 5250 7000 8750

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Si un equipo gira con una frecuencia de 100 Hz.Como se vería el espectro

FFT si se dice que aparece una frecuencia en 0,45X y 2X.
100 ciclos/s * 60 s/min = 6000 cpm............1X
cpm............1X
6000*2 = 12000 cpm.................................2X
cpm.................................2X
6000*0,45 = 2700 cpm..........................0,45X
cpm..........................0,45X

0,45X 2X
CPM
2700 12000

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FRECUENCIA PORTADORA
Y BANDAS LATERALES (Moduladoras
(Moduladoras))
A Frecuencia portadora
- 1ra. Banda lateral + 1ra. Banda lateral
- 2da. Banda lateral + 2da. Banda lateral

-4 fm -3 fm -2 fm -1 fm fp +1fm +2fm +3fm +4fm

f

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Formas de señales típicas

1: Onda sinusoidal – Aplicación:
Aplicación: Desbalance

Onda en el tiempo

Espectro en la frecuencia

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Formas de señales típicas

2: Vibración rectangular
Aplicación:: Soltura mecánica
Aplicación

Señal en el tiempo

Espectro en la frecuencia

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Formas de señales típicas

2: Vibración rectangular
Aplicación:: Soltura mecánica
Aplicación

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Formas de señales típicas

3: Pulsos de choque con frecuencias repetitivas
Aplicación:: Fricción de rotor
Aplicación

Señal en el tiempo

Espectro en la frecuencia

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Formas de señales típicas

4:Onda sinusoidal con amplitud modulada
Aplicación:: Excentricidad de ruedas – Problema general
Aplicación

Señal en el tiempo

Espectro en la frecuencia

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Formas de señales típicas

5:Onda sinusoidal con amplitud modulada
Aplicación:: Rotura de dientes
Aplicación dientes–– Problema local

Señal en el tiempo

Espectro en la frecuencia

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PROBLEMAS TÍPICOS

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Si: b<30% de a
c<30% de b
Hay problemas en 1X y hay que analizarlo; 2X
y 3X solo son armónicos de la primera
a

Si: b>30% de a
c>30% de b
b
Hay problemas en los
tres puntos y hay que
c
analizarlos

2X
1X 3X
CPM

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Problemas típicos:
típicos: Desbalance

1
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Problemas típicos:
típicos: Desbalance

1
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Problemas típicos:
típicos: Desalineamiento

2
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Problemas típicos:
típicos: Soltura mecánica (Desgaste)
Desgaste)

3
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Problemas típicos:
típicos: Soltura mecánica (Desgaste)
Desgaste)
Mech Looseness - 3-Gen-DE - Vertical - Vel Espec 500 Hz
02/08/2005 20:25:40
Nota de medición (09/10/2005 18:24:27)
Multiple harmonics of running speed frequency dominate the spectra
Power (mm/s RMS)

9,7

Cursor A: 29,931 Hz 0,998 ordenes 4,93 mm/s

6 Global 9,637 mm/s RMS

Running Speed

4
mm/s RMS

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Hz
02/08/2005 20:25:40 Global 9,637 mm/s RMS 1800 RPM

3
29
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Problemas típicos:
típicos: Soltura mecánica (Desgaste)
Desgaste)

3
30
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Problemas típicos:
típicos: Soltura mecánica (Desgaste)
Desgaste)

3
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Problemas típicos:
típicos: Soltura estructural
Struct Looseness - 3-Pmp-DE - Horizontal - Vel Espec 1000 Hz "hi res."
07/09/2005 15:59:34
Power (mm/s RMS)

8,1

4 Cursor A: 25 Hz 1,02 ordenes 3,104 mm/s

Global 6,214 mm/s RMS

Coupling-related vibration
3,5

3
Running speed

Hold-down bolts now secure.

2,5
mm/s RMS

1,5 Vane pass

0,5

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000
Hz
07/09/2005 15:59:34 Global 6,214 mm/s RMS 1470 RPM

4
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Problemas típicos:
típicos: Soltura (Base)
Soft Foot - Fan Foot 1 - Vertical - Vel Espec 1600 Hz
30/08/2005 23:46:39
Nota Punto (14/09/2005 21:44:38)
To see a diagram of the sample points, right-click the machine and select Edit.
Global 8,263 mm/s RMS
8

Amplitude = 7.948 mm/s@336.849 degrees

5
mm/s RMS

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000
Hz
30/08/2005 23:46:39 Global 8,263 mm/s RMS 3650 RPM

5
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Problemas típicos:
típicos: Rodamientos dañados

6
34
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Problemas típicos:
típicos: Rodamientos dañados

6
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Problemas típicos:
típicos: Ruedas dentadas
Gear Assessment - 3-G/Box In DE - Horizontal - Vel Espec 1600 Hz
02/07/2005 21:16:31
Nota Punto (09/10/2005 18:28:53)
Gear vibration assessment against ISO "VR" alarms.
Power (mm/s RMS)

8,1

Cursor A: 365 Hz 21,966 ordenes 7,383 mm/s

Global 6,859 mm/s RMS
7

Exceeded
5
mm/s RMS

Exceeded
3

0 200 400 600 800 1.000 1.200 1.400 1.600

Hz
02/07/2005 21:16:31 Global 6,859 mm/s RMS 997 RPM

7
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Problemas típicos:
típicos: Ruedas dentadas

7
37
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Problemas típicos:
típicos: Ruedas dentadas

7
38