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ESPACIO CON PRODUCTO INTERIOR

CLASE No.2

Definición. Un producto interior sobre un espacio vectorial real V es una


función que asocia un número real <u, v> a cada pareja de vectores u y v
en V de forma que los siguientes axiomas se cumplen para los vectores u,
v y w en V y los escalares k.
(1) < u, v> = <v, u> [Axioma de simetría]

(2) <u + v, w> = <u, w> + <v, w> [Axioma de aditividad]


(3) <ku, v> = k <u, v> [Axioma de homogeneidad]

(4) <v, v> ≥ 0 [Axloma de positividad]

donde <v, v> =0 si y sólo si v = 0

Un espacio vectorial real con un producto interior se denomina espacio real con
producto interior.

I. PRODUCTO INTERIOR EN EL ESPACIO EUCLIDEANO 𝑹, 𝑹𝟐 , 𝑹𝟑 , … ., 𝑹𝒏

1. < 𝒖, 𝒗 > = 𝒖𝟏 𝒗𝟏 + 𝒖𝟐 𝒗𝟐 + . . . + 𝒖𝒏 𝒗𝒏

2. < 𝒖, 𝒗 > = 𝒖𝟐𝟏 𝒗𝟐𝟏 + 𝒖𝟐𝟐 𝒗𝟐𝟐 + . . . +𝒖𝟐𝒏 𝒗𝟐𝒏

II. PRODUCTO INTERIOR EN EL ESPACIO DE LAS MATRICES Mmxn.

1. < 𝑨, 𝑩 > = ∑𝒎 𝒏
𝒊=𝟏 ∑𝒋=𝟏 𝒂𝒊𝒋 𝒃𝒊𝒋

2. < 𝑨, 𝑩 > = 𝒕𝒓 (𝑨𝑩) 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑨, 𝑩 ∈ 𝑴𝒏𝒙𝒏

III. PRODUCTO INTERIOR EN EL ESPACIO DE LOS POLINOMIOS 𝑷𝟐 :


𝒑(𝒙) = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 𝒒(𝒙) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒙𝟐

1. < 𝒑, 𝒒 > = 𝒂𝟎 𝒃𝟎 + 𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝟏
2. < 𝒑, 𝒒 > = ∫−𝟏 𝒑(𝒙)𝒒(𝒙)𝒅𝒙

IV. PRODUCTO INTERIOR EN EL ESPACIO DE LAS FUNCIONES


CONTINUAS EN C[a,b].

𝒃
1. < 𝒇, 𝒈 > = ∫𝒂 𝒇(𝒙)𝒈(𝒙)𝒅𝒙
PRODUCTO INTERIOR EUCLIDEANO PONDERADO con pesos 𝒘𝟏 , 𝒘𝟐 , . . . . , 𝒘𝒏

Si 𝑤1 , 𝑤2 , … , 𝑤𝑛 son números reales positivos, que se denominarán pesos, y si


𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) 𝑦 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) son vectores en ℛ 𝑛 , entonces se puede
demostrar que la fórmula

< 𝒖, 𝒗 >= 𝑤𝟏 𝒖𝟏 𝒗𝟏 + 𝑤𝟐 𝒖𝟐 𝒗𝟐 + . . . +𝑤𝒏 𝒖𝒏 𝒗𝒏

Define un producto interior sobre ℛ 𝑛 , se denomina producto interior interior


euclideano ponderado con pesos 𝑤1 , 𝑤2 , … , 𝑤𝑛

LONGITUD Y DISTANCIA EN ESPACIOS CON PRODUCTO INTERIOR.

Definición. Si V es un espacio con producto interior, entonces la norma (o longitud)


de un vector u en V se denota por ‖𝒖‖ y se define por
𝟏⁄
‖𝒖‖ =< 𝒖, 𝒖 > 𝟐

La distancia entre dos puntos (vectores) u y v se denota por d(u,v) y se define como

𝑑(𝑢, 𝑣) = ‖𝒖 − 𝒗‖

Si V es un espacio con producto interior, entonces el conjunto de puntos en V que


satisfacen ‖𝒖‖=1 se denomina esfera unitaria o algunas veces circunferencia unitaria
en V.

PRODUCTOS INTERIORES GENERADOS POR MATRICES

El producto interior euclidiano y el producto interior euclidiano ponderado son casos


especiales de una clase general de productos interiores sobre ℛ 𝑛 , que se describirán a
continuación. Sea A una matriz nxn invertible y <u,v> el producto interior euclideano en
ℛ 𝑛 , entonces la fórmula:
< 𝑢, 𝑣 >= 𝐴𝑢. 𝐴𝑣 = 𝑣 𝑇 𝐴𝑇 𝐴𝑢

Define un producto interior, se llama producto interior sobre 𝓡𝒏 generado por A.

En general el producto interior euclideano ponderado .


.< 𝒖, 𝒗 >= 𝑤𝟏 𝒖𝟏 𝒗𝟏 + 𝑤𝟐 𝒖𝟐 𝒗𝟐 + . . . +𝑤𝒏 𝒖𝒏 𝒗𝒏 es el producto interior sobre ℛ 𝑛
generado por

√ 𝒘𝟏 … 𝟎
𝑨=[ ⋮ ⋮ ⋮ ]
𝟎 … √𝒘𝒏
CLASE No.3

ANGULO Y ORTOGONALIDAD EN ESPACIOS CON PRODUCTO INTERIOR.

1. Angulo entre vectores en un espacio general con Producto Interior.

𝒖.𝒗 <𝒖,𝒗>
𝒄𝒐𝒔 𝜽 = ‖𝒖‖‖𝒗‖
(1) que debe satisfacer |
‖𝒖‖‖𝒗‖
| ≤𝟏

2. Desigualdad de Cauchy-Schwarz. (le da sentido a (1)

Teorema si u y v son vectores en un espacio real con producto interior, entonces

|< 𝑢, 𝑣 >| ≤ ‖𝑢‖‖𝑣‖ (*)


Proof.
Si u=0 o bien v =0 entonces < 𝑢, 𝑣 ≥ 0 𝑦 ‖𝑢‖ = 0 así los dos miembros de (*)
son iguales.

Supongamos que 𝑢 ≠ 0 𝑦 𝑣 ≠ 0 por el axioma de positividad en el que el


producto interior de un vector por si mismo es mayor igual que cero, se tiene que
para todo 𝑡 ∈ ℝ se cumple ; < (𝑡𝑢 + 𝑣), (𝑡𝑢 + 𝑣) > ≥ 0.

< (𝑡𝑢 + 𝑣), (𝑡𝑢 + 𝑣) > = < 𝑢, 𝑢 > 𝑡 2 + 2 < 𝑢, 𝑣 > 𝑡+ < 𝑣, 𝑣 > ≥ 0 (*)

Como define un polinomio cuadrático 𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 + 𝑐 que debe ser ≥ 0


El polinomio obtenido en (*) no tiene raíces reales o tiene una raíz real repetida.
∴ El discriminante debe satisfacer la desigualdad: 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 ≤ 0.

Expresando los coeficientes a, b, c en términos de los vectores u,v se obtiene que:


4 < 𝑢, 𝑣 >2 − 4 < 𝑢, 𝑣 >< 𝑣, 𝑣 > ≤ 0

< 𝑢, 𝑣 >2 ≤ < 𝑢, 𝑣 >< 𝑣, 𝑣 >

Extrayendo raíz cuadrada a ambos miembros y aplicando el hecho de que <u,u> y <v,v>
son no negativos. Se obtiene:
√< 𝑢, 𝑣 >2 ≤ < 𝑢, 𝑢 >1/2 < 𝑣, 𝑣 >1/2

|< 𝑢, 𝑣 >| ≤ ‖𝑢‖‖𝑣‖

< 𝑢, 𝑣 >2 ≤ ‖𝑢‖2 ‖𝑣‖2


PROPIEDADES DE LA LONGITUD Y LA DISTANCIA EN ESPACIOS CON P.I

Teorema. Si u y v son vectores en un espacio V con producto interior y si k es cualquier


escalar, entonces:

a) ‖𝑢‖ ≥ 0
b) ‖𝑢‖ = 0 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝑢 = 0
c) ‖𝑘𝑢‖ = |𝑘|‖𝑢‖
d) ‖𝑢 + 𝑣‖ ≤ ‖𝑢‖ + ‖𝑣‖ desigualdad del triángulo.

Teorema. Si u y v son vectores en un espacio V con producto interior y si k es cualquier


escalar entonces:

a) 𝑑(𝑢, 𝑣) ≥ 0
b) 𝑑(𝑢, 𝑣) = 0 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝑢 = 𝑣
c) 𝑑(𝑢, 𝑣) = 𝑑(𝑣, 𝑢)
d) 𝑑(𝑢, 𝑣) ≤ 𝑑(𝑢, 𝑤) + 𝑑(𝑤, 𝑣) desigualdad del triángulo.

ORTOGONALIDAD.

Definición. Dos vectores u y v en un espacio con producto interior se denominan


ORTOGONALES si < 𝑢, 𝑣 > = 0.

Teorema (Teorema de Pitágoras generalizado). Si u y v son vectores ortogonales en


un espacio con producto interior, entonces

‖𝑢 + 𝑣‖2 = ‖𝑢‖2 + ‖𝑣‖2 (*)

Proof.

‖𝑢 + 𝑣‖2 = < (𝑢 + 𝑣), (𝑢 + 𝑣) > = ‖𝑢‖2 + 2 < 𝑢, 𝑣 > + ‖𝑣‖2

Como u y v son ortogonales <u,v>=0 , obteniendo (*)

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