Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción

Cinemática de Maquinaria

Proyecto del Primer Parcial

Tema: Mecanismo simulador de sismos

Avance #1

Integrantes:

• Ronald Calle Ruiz

• Zinedine Almache Ortega

Profesor: MsC. Jonathan Roberto León Torres

Paralelo 2

Primer Término

2019-2020
Descripción del Sistema

El mecanismo analizado forma parte de un simulador de sismos ubicado en el parque AJÁ, este se
compone principalmente de 4 elementos que dan el movimiento al mecanismo, siendo estos: la
bancada, biela, manivela y la corredera. Los pares cinemáticos se forman de la siguiente manera:

• Bancada-Manivela.
• Manivela-Biela.
• Biela -Corredera.
• Corredera-Bancada.

Cabe aclarar, que el sistema en total está compuesto solo de una manivela, una biela y cuatro
correderas, ubicadas en los extremos de la plataforma. Con la velocidad angular constante que
genera la manivela, se realiza un movimiento oscilatorio en cada corredera, por ende, la plataforma
empezará a moverse de izquierda a derecha (solo en un plano) dando así comienzo al simulador de
sismos.

Como datos iniciales, se tiene que los eslabones (manivela y biela) fueron medidos dando valores
de 10 y 103 cm respectivamente. Las correderas tienen un desplazamiento total de 40 cm. La
velocidad angular de la manivela es de 70 rpm.

Análisis cinemático
Grados de movilidad
𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽1 − 𝐽2
𝐿 = 4 (𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠).

𝐽1 = 4 (𝑗𝑢𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 1 𝐺𝐷𝐿).

𝐽2 = 0 (𝑗𝑢𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 2 𝐺𝐷𝐿).
𝑀 = 3(4 − 1) − 2(4) − 0 = 1.
Análisis de posición
De acuerdo,
𝑟⃗⃗⃗1 + 𝑟⃗⃗⃗2 = 𝑟⃗⃗⃗3 + 𝑟⃗⃗⃗4

𝑟1 𝑒 𝑗𝜃1 + 𝑟2 𝑒 𝑗𝜃2 = 𝑟3 𝑒 𝑗𝜃3 + 𝑟4 𝑒 𝑗4

Siendo los valores medidos, los siguientes:
𝑟1 = 0,1 [𝑚]
𝑟2 = 1,03 [𝑚]

𝑟3 = 0.94[𝑚]
𝑟4 = 0.202[𝑚]
Componente real
𝑟1 cos 𝜃1 + 𝑟2 cos 𝜃2 = 𝑟3
Componente imaginario
𝑟1 sen 𝜃1 + 𝑟2 sen 𝜃2 = 𝑟4

Elevando la ecuación 1 y 2 al cuadrado y sumándolas, obtenemos:

Análisis de velocidad
Componente real
−𝜔1 𝑟1 sen 𝜃1 − 𝜔2 𝑟2 cos 𝜃2 = 𝑟′3
Componentes imaginarias
𝜔1 𝑟1 cos 𝜃1 + 𝜔2 𝑟2 cos 𝜃2 = 0
Aceleración
Componente real

−𝛼1 𝑟1 sen 𝜃1 − 𝜔12 𝑟1 cos 𝜃1 − 𝛼2 𝑟2 sen 𝜃2 − 𝜔22 𝑟2 cos 𝜃2 = 𝑟′′3

Componente imaginario

𝛼1 𝑟1 cos 𝜃1 − 𝜔12 𝑟1 sen 𝜃1 + 𝛼2 𝑟2 cos 𝜃2 − 𝜔22 𝑟2 cos 𝜃2 = 0

Ejemplo
Encontramos los ángulos de los eslabones en una posición determinada, con las medidas de los
eslabones que se dio anteriormente

𝑟1 cos 𝜃1 = −𝑟2 cos 𝜃2 + 𝑟3

𝑟1 sen 𝜃1 = −𝑟2 sen 𝜃2 + 𝑟4
Se eleva al cuadrado las ecuaciones de análisis de posición, tanto en el componente real como en el
imaginario y se suma. Y por métodos numéricos (iteración) obtenemos los valores de los ángulos
respectivos.
𝜃2 = 16.18°
𝜃1 = 122°
 Imagen 1. Polígono de posiciones.

Imagen 2. Mecanismo simulador de sismos.