Scientia et Technica Año XVI, No 49, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.

ISSN 0122-1701 1

Práctica #9. Análisis de estabilidad de pequeña

señal.
Analysis of Small Signal Stability.

Autor 1: Sebastian Montoya Giraldo, Autor 2: Cristian Giovany Ramirez

Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
Correo-e: sebasmontoya96@utp.edu.co
Correo-e: crisstg2@utp.edu.co

Resumen—Haciendo uso del modelo de 2do orden y el modelo permiten analizar el comportamiento de la estabilidad de la red
de 3er orden del generador síncrono se realiza el análisis de los ante las mismas.
efectos de pequeñas perturbaciones en la estabilidad de un
sistema de potencia por medio de la interpretación de los valores
propios y factores de participación obtenidos mediante los
modelos de la máquina síncrona.

Palabras clave—Modelo de máquina síncrona, estabilidad de

sistemas de potencia, valores propios, factores de participación.

Abstract—Using the 2nd order model and the 3rd order model of
the synchronous generator, the analysis of the effects of small
perturbations on the stability of a power system is made by means
of the interpretation of the eigenvalues and participation factors
obtained through the Models.

Keyword—Synchronous machine model, stability of power

systems, eigenvalues, participation factors..
I. INTRODUCCIÓN
El sistema eléctrico de potencia está sometido a diversos ambientes
que posibilitan la aparición de fallas del mismo; las causas de las
mismas pueden ser externa o internas, esto también depende la
magnitud de las fallas, que a su vez tienen un efecto en la
estabilidad del sistema. Las pequeñas perturbaciones no tienen un
efecto muy grave en el sistema, pero la estabilidad del mismo se
puede ver afectada por las misma, las causas de estas
perturbaciones pueden ser la operaciones misma del sistema
mediante la acción de interruptores y protecciones, hasta las falla
que por su naturaleza se extinguen rápidamente; debido a que las
pequeñas perturbaciones son muy comunes, es de gran importancia
estudiar las mismas y los efectos que traen consigo para el sistema
de potencia.
Figura 1. Sistema de potencia de 9 nodos implementado en la
práctica.
Una vez montado el sistema de potencia de la figura 1, se procede
a ingresar los datos correspondientes a cada uno de los
generadores, estos datos incluyen la reactancia transitoria, la
constante de inercia (H), y el damping (D). Todo esto con el fin de
correr el software teniendo en cuenta que debe de estar en modo
estabilidad de pequeña señal, el modelo clásico del generador y la
inclusión de todos los valores en la simulación.
De la simulación del sistema de potencia de la figura 1, se obtienen
los siguientes valores:

II. PROCEDIMIENTO

La práctica inicia con la implementación del sistema de potencia de Figura 2. Valores propios obtenidos al correr inicialmente el
9 nodos, con el cual se ha trabajado en prácticas anteriores, con el software.
fin de simular pequeñas perturbaciones en el sistema, las cuales
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Se la figura 2, se puede notar que hay seis valores propios en el
sistema, 4 con parte imaginaria que indican que hay oscilaciones
en el sistema por parte de los generadores conectados a los nodos
PV de la red, un cero que indica una constante en la respuesta de
un generador del sistema asociado al nodo slack en cuanto al
ángulo interno de la máquina que debe ser constante. La parte real
de todos los valores propios es negativa, lo que indica que el
sistema de potencia es estable. Figura 4. Valores propios obtenidos sin damping en todos los
generadores.

Los valores propios de la figura 4 indican que la respuesta de los

generadores diferentes al conectado al nodo slack ante una
perturbación pequeña si el valor operativo del damping, será
puramente oscilatoria y no se estabilizara al pasar mucho tiempo,
mientras que el generador conectado al nodo slack mantendrá una
respuesta constante tanto en ángulo par del generador como en su
velocidad.

Figura 3. Polos del sistema de potencia para los resultados de la

figura 2.

De la figura 3, se puede apreciar que el valor propio con mayor

parte imaginaria es el que más va a oscilar durante la perturbación
y como consecuencia de ello tardará es estabilizar su respuesta
después de la perturbación.

Figura 5. Polos del sistema de potencia para los resultados de la

Valores Factores de participación figura 4.
propios G1 G2 G3
1 0,913
De la figura 5, se puede notar que la respuesta de los generadores a
2 0,409 excepción del conectado al nodo slack es puramente oscilatoria y
3 0,438 que la respuesta del generador slack será constante.
4 0,922
Tabla 1. Factores de participación para los valores propios de la Valores Factores de participación
figura 2. propios G1 G2 G3
1 0,461
Los factores de participación mostrados en la tabla 1, indican el 2 0,409
peso que tiene cada valor de operación de cada generador (H, D,
M) sobre los valores propios del sistema, se puede observar que la 3 0,438
medida de variación de cada valor propio es muy pequeña, por lo 4 0,461
tanto, solo es posible modificar los valores propios mediante Tabla 2. Factores de participación para los valores propios de la
grandes cambios de los valores de operación de los generadores. figura 4.

Seguidamente se procede a eliminar el damping de todos los

generadores, con el fin de ejecutar el software y realizar el análisis Los factores de participación del sistema sin el damping de los
de pequeña señal en este punto de operación. generadores es muy baja, por lo tanto la variación de los valores
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propios de los generadores será muy baja ante grandes cambios de

los valores operativos de los generadores.

Seguidamente teniendo todos los generadores con un damping de

cero, se procede a ingresar una turbina en el generador 2 (G2). Para
ello es necesario seguir una serie de pasos con el fin de utilizar una
turbina llamada “TURBINE GASTUBINE GAST”. Una vez
ingresada la turbina se procede a ejecutar el software y a obtener
los valores propios del análisis de estabilidad de pequeña señal.

Figura 6. Valores propios obtenidos sin damping en todos los Figura 7. Polos del sistema de potencia para los resultados de la
generadores y con el ingreso de una turbina al sistema. figura 6.

Factores de Factores de
Valores participación participación De la figura 7 se puede apreciar que la mayoría de los valores
propios G1- G2- G3- G1- G2- G3- propios se ubican en el semiplano real negativo, por lo tanto el
dtheta dtheta dtheta dwr dwr dwr sistema es estable. Algunos polos tienen parte imaginaria grande
con respecto a su parte real, lo que indica que la respuesta de
1 0,989 algunos generadores frente a la pequeña perturbación es oscilatoria
2 0,919 0,919 y se establecerá constante en mucho tiempo.
3 0,415 0,415
Siguiendo con el orden de la guía, se procede a seleccionar el
4 0,428 0,445 modelo transitorio para todos los generadores del sistema, y
Tabla 3. Factores de participación incluyendo el modelo de la además se deben ingresar nuevos datos para cada uno de los
turbina. generadores con el fin de realizar un análisis de tercer orden. Una
vez se haya reconfigurado el sistema como se mencionó
anteriormente, se procede a ejecutar el software con el fin de
Valores
dv Factor de realizar el análisis de estabilidad de pequeña señal.
propios
participacion
5 7 1
6 5 0,97
7 6 0,82
Tabla 4. Factores de participación incluyendo el modelo de la
turbina.
Con el ingreso del control mediante una turbina en el generador 2,
los valores propios del sistema recuperan su respuesta estable
mediante un valor real negativo de cada valor propio, sin embargo
la respuesta de la velocidad y el ángulo interno de los generadores
será oscilatoria y con un tiempo de establecimiento muy grande. La
respuesta del generador slack será constante solo en ángulo interno,
la velocidad no será oscilatoria pero se debe esperar hasta que se
estabilice su respuesta, al igual que para los valores del modelo
incluido de la turbina. Figura 8. Valores propios obtenidos teniendo en cuenta el modelo
transitorio para todos los generadores.

Para los valores propios de la figura 8, quienes representan al

sistema modelado de 3er orden, se puede notar que todos los
valores propios indican que el sistema es estable ante las pequeñas
perturbaciones debido a que su parte real está ubicada en el
semiplano real negativo, solo hay dos pares de respuestas
oscilatorias que se estabilizaran lentamente.
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Figura 9. Polos del sistema de potencia para los resultados de la
figura 8.
De la figura 9 se observa que la mayoría de los polos para el
modelo de tercer son estables, y sólo hay dos respuestas que se
estabilizaran al pasar el tiempo debido a que su parte imaginaria es
mucho más grande que su parte real.
Para finalizar la práctica se utiliza el montaje anterior del modelo
de tercer orden, y se procede a ingresar un regulador de voltaje en
el generador 2 (G2), teniendo en cuenta el mismo procedimiento
con el que se agregó la turbina anteriormente, con el fin de ejecutar
el software y analizar la estabilidad de pequeña señal para este
punto de operación.
Figura 10. Valores propios obtenidos ingresando un regulador de
tensión al sistema.
Incluido un regulador de tensión en el modelo de 3er orden, se
evidencia la aparición de 4 nuevos pares de polos, y que la
respuesta del generador donde se ubico el regulador solo tiene
parte real, además la parte real de los generadores aumento,
indicando un mejor radio de convergencia frente a una
perturbación en el sistema.
Figura 11. Polos del sistema de potencia para los resultados de la
figura 10.
De la figura 11 se puede notar que la respuesta de la mayoría de los
generadores sobreamortiguada, gracias a que la parte real negativa
aumentó, en cuanto a los 4 pares restante, indican que su radio de
convergencia aumento, pero a pesar de esto convergen después de
un tiempo.
III. CONCLUSIONES
La respuesta de un sistema de potencia ante pequeñas
perturbaciones puede ser analizada conociendo los valores propios
del sistema. Respuestas insatisfactorias pueden ser modificadas
mediante el análisis de los factores de participación, ya que estos
representan la variación de los valores propios ante cambios en los
valores operativos de los generadores del sistema.
El efecto del damping en el sistema es causar que las respuestas de
los generadores ante perturbaciones sea amortiguada y que tiendan
a estabilizarse después de un tiempo. Si el damping es nulo, la
respuesta de un sistema sin ningún tipo de control será puramente
oscilatoria y no será estable.
El generador conectado al barraje slack siempre tendrá una
respuesta constante en cuanto a su ángulo, su respuesta en
velocidad, tensión interna y demás variables de estado, estarán
sujetas a los valores operativos de los generadores y medidas de
control en el sistema de potencia.
La estabilidad del sistema puede ser definida sólo con el valor de la
parte real de los valores propios, si todas son menores o iguales a
cero el sistema es estable, de lo contrario es inestable.
Cuando el modelo del sistema considera más variables de estado,
como el modelo de la turbina, el control de tensión y la tensión
interna de la máquina, el comportamiento del sistema ante
pequeñas perturbaciones mejora notablemente y puede ser medido
por medio de valores representativos como el damping ratio.
5 Scientia et Technica Año XVI, No 49, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.

IV. BIBLIOGRAFÍA

[1] William D.Stevenson, John J.Grainger,ANÁLISIS DE

SISTEMAS DE POTENCIA. Ed. McGRAW-HILL St. Louis,
2001. ISBN: 970-10-0908-8.

[2] P. M. Anderson, A. A. Fouad, “Power System Control and

Stability”, Science Press, Iowa,
1977, Volume I.

[3] John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., “Análisis de

Sistemas de Potencia”, Mc
Graw-Hill, 1996.